JP2014106117A - レーザ光の透過位置計測方法及びその計測方法を用いた位置計測方法並びに計測システム - Google Patents
レーザ光の透過位置計測方法及びその計測方法を用いた位置計測方法並びに計測システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】第1地点11から第2地点12に向けてレーザ光を投射し、第2地点12で該レーザ光を受光できるようにし、第1地点11と第2地点12との中間にある第3地点13において、レーザ光の遮蔽/透過を時間的に切り換え、第3地点13においてレーザ光を遮断したときに得られるレーザ光の中間受光点座標(X3、Y3)を求め、第3地点13においてレーザ光を透過させたときに得られるレーザ光の受光点座標(X2、Y2)を求め、中間受光点座標と受光点座標とからレーザ光の透過位置を求める。
【選択図】図3
Description
第1地点から第2地点に向けてレーザ光を投射し、第2地点で該レーザ光を受光できるようにする工程と、
第1地点と第2地点との中間にある第3地点において、レーザ光の遮蔽/透過を時間的に切り換える工程と、
第3地点においてレーザ光を遮断したときに得られるレーザ光の中間受光点座標を求める工程と、
前記中間受光点座標により、レーザ光の透過位置を求める工程と、
を備えることを特徴とする。
前記レーザ光の透過位置は、前記中間受光点座標と前記受光点座標とから求めることを特徴とする。
第1地点に配置されたレーザ発光手段と、
第3地点に配置され、レーザ光の遮蔽/透過を時間的に切り換えると共にレーザ光を遮断したときに得られるレーザ光の中間受光点を検出する透過/遮蔽手段と、
を備えることを特徴とする。
第1地点から第2地点に向けてレーザ光を投射し、第2地点で該レーザ光を受光できるようにする工程と、
第1地点と第2地点との中間にある第3地点において、レーザ光の遮蔽/透過を時間的に切り換える工程と、
第3地点においてレーザ光を遮断したときに得られるレーザ光の中間受光点座標を求める工程と、
第3地点においてレーザ光を透過させたときに得られるレーザ光の受光点座標を求める工程と、
前記受光点座標と前記中間受光点座標とからレーザ光の光路の変動を求めて、該変動を低減するように中間受光点座標を補正して第3地点の位置を求める工程と、
を備えることを特徴とする。
前記受光点座標と前記中間受光点座標とからレーザ光の光路の変動を求めて、該変動を低減するように中間受光点座標を補正して第3地点の位置を求める前記工程は、
レーザ光の光路の変動による前記受光点座標の基準座標からの偏差を求める工程と、
前記偏差を用いて、レーザ光の光路の変動により前記中間受光点座標に含まれる誤差を求める工程と、
前記中間受光点座標から誤差を除去する工程と、
を備える。
第1地点に配置されたレーザ発光手段と、
第3地点に配置され、レーザ光の遮蔽/透過を時間的に切り換えると共にレーザ光を遮断したときに得られるレーザ光の中間受光点を検出する透過/遮蔽手段と、
第2地点に配置され、前記透過/遮蔽手段がレーザ光を透過させたときに得られるレーザ光の受光点を検出するレーザ受光手段と、
を備えることを特徴とする。
前記透過/遮蔽手段は、レーザ光を横切って回転または揺動する回動手段を備え、該回動手段は、中空部と遮蔽部とを備えることを特徴とする。
X2−X20=ΔX2 (1)
Y2−Y20=ΔY2
を求めて、受光点座標の基準点からの偏差(ΔX2,ΔY2)を求め、さらに、
ΔX3=ΔX2・(L1/L0) (2)
ΔY3=ΔY2・(L1/L0)
から、検出された中間受光点座標(X3,Y3)の誤差を求めることができる。この誤差(ΔX3,ΔY3)を検出された中間受光点座標(X3,Y3)から相殺した後、軌道60までの距離を求める。これによって、レーザ光の変動による誤差を除去することができて、正確な第3地点13の位置計測を行うことができる。
11 第1地点
12 第2地点
13 第3地点
21 レーザ発光手段
22 レーザ受光手段
23 透過/遮蔽手段
40 回動板
40b 遮蔽部
40c 中空部
Claims (7)
- レーザ光の透過位置を計測するレーザ光の透過位置計測方法であって、
第1地点から第2地点に向けてレーザ光を投射し、第2地点で該レーザ光を受光できるようにする工程と、
第1地点と第2地点との中間にある第3地点において、レーザ光の遮蔽/透過を時間的に切り換える工程と、
第3地点においてレーザ光を遮断したときに得られるレーザ光の中間受光点座標を求める工程と、
前記中間受光点座標により、レーザ光の透過位置を求める工程と、
を備えることを特徴とするレーザ光の透過位置計測方法。 - 第3地点においてレーザ光を透過させたときに得られるレーザ光の受光点座標を求める工程をさらに備え、
前記レーザ光の透過位置は、前記中間受光点座標と前記受光点座標とから求めることを特徴とする請求項1記載のレーザ光の透過位置計測方法。 - 第1地点に配置されたレーザ発光手段と、
第3地点に配置され、レーザ光の遮蔽/透過を時間的に切り換えると共にレーザ光を遮断したときに得られるレーザ光の中間受光点を検出する透過/遮蔽手段と、
を備えることを特徴とする請求項1または2記載のレーザ光の透過位置計測方法を実施する計測システム。 - レーザ光の透過位置計測方法を用いた位置計測方法であって、
第1地点から第2地点に向けてレーザ光を投射し、第2地点で該レーザ光を受光できるようにする工程と、
第1地点と第2地点との中間にある第3地点において、レーザ光の遮蔽/透過を時間的に切り換える工程と、
第3地点においてレーザ光を遮断したときに得られるレーザ光の中間受光点座標を求める工程と、
第3地点においてレーザ光を透過させたときに得られるレーザ光の受光点座標を求める工程と、
前記受光点座標と前記中間受光点座標とからレーザ光の光路の変動を求めて、該変動を低減するように中間受光点座標を補正して第3地点の位置を求める工程と、
を備えることを特徴とするレーザ光の透過位置計測方法を用いた位置計測方法。 - 前記受光点座標と前記中間受光点座標とからレーザ光の光路の変動を求めて、該変動を低減するように中間受光点座標を補正して第3地点の位置を求める前記工程は、
レーザ光の光路の変動による前記受光点座標の基準座標からの偏差を求める工程と、
前記偏差を用いて、レーザ光の光路の変動により前記中間受光点座標に含まれる誤差を求める工程と、
前記中間受光点座標から誤差を除去する工程と、
を備える請求項4記載のレーザ光の透過位置計測方法を用いた位置計測方法。 - 第1地点に配置されたレーザ発光手段と、
第3地点に配置され、レーザ光の遮蔽/透過を時間的に切り換えると共にレーザ光を遮断したときに得られるレーザ光の中間受光点を検出する透過/遮蔽手段と、
第2地点に配置され、前記透過/遮蔽手段がレーザ光を透過させたときに得られるレーザ光の受光点を検出するレーザ受光手段と、
を備えることを特徴とする請求項4または5記載のレーザ光の透過位置計測方法を用いた位置計測方法を実施する計測システム。 - 前記透過/遮蔽手段は、レーザ光を横切って回転または揺動する回動手段を備え、該回動手段は、中空部と遮蔽部とを備えることを特徴とする請求項3または6記載の計測システム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012259256A JP6196769B2 (ja) | 2012-11-28 | 2012-11-28 | レーザ光の透過位置計測方法及びその計測方法を用いた位置計測方法並びに計測システム |
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JP2012259256A JP6196769B2 (ja) | 2012-11-28 | 2012-11-28 | レーザ光の透過位置計測方法及びその計測方法を用いた位置計測方法並びに計測システム |
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JP6196769B2 JP6196769B2 (ja) | 2017-09-13 |
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JP (1) | JP6196769B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5421869A (en) * | 1977-07-20 | 1979-02-19 | Japan Aviation Electron | Device of measuring displacement attitude |
JPS59214703A (ja) * | 1983-05-21 | 1984-12-04 | Mc Kk | レ−ザ−光を利用した位置測定装置 |
JPS6471904A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Railway Technical Res Inst | Method and device for measuring strain of structure |
JPH05670A (ja) * | 1991-06-25 | 1993-01-08 | East Japan Railway Co | 鉄道レールの通り測量方法および装置 |
JP2006308304A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Tetsuya Takeda | 軌道通り狂い計測装置 |
-
2012
- 2012-11-28 JP JP2012259256A patent/JP6196769B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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