JP2014106064A

JP2014106064A - 回転数検出装置

Info

Publication number: JP2014106064A
Application number: JP2012258149A
Authority: JP
Inventors: Koichi Yamazaki; 浩一山▲崎▼
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2014-06-09

Abstract

【課題】主電源の停電時において、副電源（バッテリ、二次電池等）による無停電対応を図り、停電時でのレゾルバの回転数検出が可能とし、かつ、マイコン相当の安価でかつ高い汎用性と、専用ＩＣ相当の低消費電流のデバイスの特長を生かした特有の構成の回転数検出装置の提供。
【解決手段】回転数検出装置２７は、回転数検出部１Ａのレゾルバ１Ｂと、周辺回路部１７と、副ＣＰＬＤ８と、主ＣＰＬＤ２０と、電源部２６とから構成される。電源部２６からは、電源部２６の通電時には主電源２２から副ＣＰＬＤ８と主ＣＰＬＤ２０へと電力が供給され、電源部２６の停電時には副電源１１（バッテリ、二次電池等）から副ＣＰＬＤ８へと電力が供給される。なお、電源部２６の通電時にはダイオード２５を介して副ＣＰＬＤ８及び主電源の停電時に副電源から電力供給される回路部にも主電源２２から電力が供給され副電源１１の負荷電流を抑制している。
【選択図】図１

Description

本発明は、多品種少量の産業用機器等の用途において、主電源の停電時に副電源による無停電化によって機器の動作情報を保持し、機器の再起動時における不具合現象を低減する回転数検出装置に関し、特にレゾルバ及びＣＰＬＤを有した回転数検出装置に関する。

従来、主電源の開放時（又は停電時）に副電源（バッテリ、二次電池等）で駆動するレゾルバの回転数検出装置としては、例えば特許文献１のように、励磁巻線への通電方法を主電源の投入時（通電時）には正弦波で励磁し、主電源の開放又は停電時にはパルス励磁を行う励磁方式の切り替えを行うことによって副電源（バッテリ、二次電池）の消費電流を低減する方法が提案されていた。

また、例えば特許文献２のように、パルス励磁の励磁周期を低くすることにより副電源（バッテリ、二次電池）の消費電流を低減する方法が提案されていた。

また、例えば特許文献３では、停電時にはデジタル同期処理を行うマイコンを使わず、ＢＲＭ（ＢｉｎａｒｙＲａｔｅＭｕｌｔｉｐｌｉｅｒ）を使い励磁出力するサンプリングパルスを出力ことで開放時（又は停電時）の副電源の負荷電流を低減する方法が提案されていた。

マイコンを使った場合の回転数検出装置の従来例について、具体的に図２を使って説明する。従来の回転数検出装置５３は、回転数検出部２８Ａのレゾルバ２８Ｂと周辺回路部３８とマイコン部４５と電源部５０とから構成される。電源部５０は、投入時（通電時）には主電源４６が電力供給を担う。

電源部５０の開放（又は停電時）には副電源４７が電力供給を担う。投入時（通電時）にはダイオード４８を介して停電時の回路部にも電圧が供給され副電源４７の放電による消耗を抑制する。レゾルバ２８Ｂは一相励磁二相出力の型のレゾルバであり励磁巻線２９に停電時はパルス励磁出力部３３よりパルスが印加され、通電時には正弦波励磁出力が印加される。

主電源が投入時（通電時）であるか、主電源が開放時（又は停電時）であるかによって、励磁出力切替部３２が、外部からの励磁信号５１又はパルス励磁出力部３３からのパルス励磁信号のいずれかを選択して、出力する。

レゾルバ２８Ｂの出力巻線３０・出力巻線３１からの信号は位置検出部３７によって回転位置を検出し、開放時（又は停電時）は、第２のパルス信号出力部３９から出力された信号を第２の検出信号生成部３４で位置検出部３７からの信号を入力するタイミングを第２の回転判定部４０に入力する。このようにして、第２の検出信号生成部３４の入力信号のタイミングで第２の回転判定部４０に取り込まれ、回転方向と一回転したかの有無について判定し、一回転していれば回転計測部４４でカウントアップ、または、カウントダウンされる。

回転数については１６ビットで計測され、図示していない上位コントローラに投入時（通電時）の第１の回転判定部４３の回転数と加算され回転情報４９として出力される。停電時は図示していない上位コントローラには電源が供給されていないので回転情報４９は通電時のみ出力される。

通電時は、第１の回転判定部４３からの回転数のアップ、またはダウンについて回転速度が高速になるのでパルス周期判定部４２で信号を取り込むタイミングを速くしたり遅くしたりして、第１のパルス信号出力４１で信号を出力し第１の検出信号生成部３５で位置検出部３７からの信号を入力するタイミングを第１の回転判定部４３に入力する。

投入時（通電時）は、パルス励磁ではなく正弦波励磁になるため正電圧印加の検出位置信号のみを保持する必要があるため位置検出保持部３６を備え位置検出信号の保持を行う。投入時（通電時）の第１の回転判定部４３からの回転数と、開放時（又は停電時）の第２の回転判定部４０について回転数計測部が加算計算し上位コントローラに回転情報４９を送る。なお、外部からの励磁信号５１には、正弦波信号を用いている。

特開昭６３−２１４６１７号公報特開平２−２５７００３号公報特開２００４−２２６２００号公報

しかしながら、上記の方法はマイコンを使っており汎用性があり入手性、コスト面で優位であるが、スリープモード以外の動作モードでは高い周波数で動くためマイコンの消費電流は大きく、電源の停電時の副電源（バッテリ、二次電池）による駆動には不向きである。

既知の例としては、動作モードにて、１０００ｕＡ程度で動作する製品が多く、最新の製品でも５００ｕＡ程度であり、マイコン以外の周辺回路にても電流消費があるため、１００ｕＡ以下が希求されている。マイコンを動作モードで使う場合は、上述のとおり、消費電流が多く、副電源がバッテリ又は二次電池等である場合は、この用途には不向きである。

また、マイコンの代替えとして専用ＩＣを使うことも可能である。しかしながら、専用ＩＣは消費電流の低減が可能であるが、専用ＩＣの開発費を低廉に償却できる程の大量生産であれば、コスト的課題は生じないが、そうではない場合は、開発費等の償却費が専用ＩＣの単価に占める比率が過大となり、専用ＩＣの価格は極めて高価となるため、生産者側においては経営的課題を招き、事業性に乏しい面があった。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、主電源の停電時において、副電源（バッテリ、二次電池等）による無停電対応を図り、停電時でのレゾルバの回転数検出が可能とし、かつ、マイコン相当の安価でかつ高い汎用性と、専用ＩＣ相当の低消費電流のデバイスの特長を生かした特有の構成の回転数検出装置を提供するものである。

第１の発明は、被検出体の回転軸に取り付けられる一相励磁二相出力型のレゾルバを含む回転数検出部と、
周辺回路部と、
主ＣＰＬＤと、
副ＣＰＬＤと、
少なくとも前記周辺回路部と前記主ＣＰＬＤと前記副ＣＰＬＤとに対して電力供給を担う電源部と、を含む回転数検出装置において、
前記電源部には、
主電源部と副電源部とを含み、
前記周辺回路部には、
前記レゾルバの出力巻線からの信号が入力される位置検出部と、
前記位置検出部からの検出信号の検出タイミングを決定する第１の検出信号生成部と、
前記位置検出部からの検出信号の検出タイミングを決定する第２の検出信号生成部と、
副ＣＰＬＤからのパルス信号が入力されるパルス励磁出力部と、
前記レゾルバの励磁巻線へ外部からの励磁信号又は前記パルス励磁出力部からのパルス励磁信号のいずれかを選択して出力する励磁出力切替部と、
前記位置検出部からの信号を外部からの前記励磁信号に同期して保持する位置検出保持部とを含み、
前記主ＣＰＬＤには、
前記位置検出保持部からの信号と前記第１の検出信号生成部からの信号とを比較し前記被検出体の回転軸が一回転したか否かを判定する第１の回転判定部と、
前記第１の回転判定部からの信号を受けて検出信号生成部の周期を調整するパルス周期判定部と、
前記パルス周期判定部からの信号を受けて前記第１の検出信号生成部への信号を出力する第１のパルス信号出力部と、
前記第１の回転判定部の結果により回転数をアップカウントまたはダウンカウントし、かつ、少なくとも前記励磁出力切替部が外部からの励磁信号をパルス励磁出力部からのパルス励磁信号へと選択を変えて出力されるときに前記副ＣＰＬＤの第２の回転計測部からの回転情報を受信する第１の回転計測部とを含み、
副ＣＰＬＤには、
前記位置検出保持部からの信号と前記第２の検出信号生成部からの信号とを比較し前記被検出体の回転軸が一回転したか否かを判定する第２の回転判定部と、
前記パルス励磁出力部へのパルス信号を出力する第２のパルス信号出力部と、
前記第２の回転判定部の結果により回転数をアップカウントまたはダウンカウントし、かつ、少なくとも前記励磁出力切替部が外部からの前記励磁信号をパルス励磁出力部からの前記パルス励磁信号へと選択を変えて出力するときに前記主ＣＰＬＤの第１の回転計測部へと回転情報を送信する第２の回転計測部とを含む、
回転数検出装置である。

第２の発明は、第１の発明において、前記電源部の前記副電源部には二次電池を含む構成と、
前記電源部と前記電源部を商用電源へ電気的に接続する構成と、を含み、
前記電源部の主電源のみから、少なくとも前記周辺回路部と前記主ＣＰＬＤと前記副ＣＰＬＤとに対して電力供給のあるときは、
前記周辺回路部の励磁出力切替部は、外部からの励磁信号を選択して、これを前記回転数検出部のレゾルバの励磁巻線へと出力し、
一方、前記電源部の副電源のみから、少なくとも前記副ＣＰＬＤに対して電力供給のあるときは、
前記周辺回路部の励磁出力切替部は、前記パルス励磁出力部からのパルス励磁信号を選択して、これを前記回転数検出部のレゾルバの励磁巻線へと出力する回転数検出装置である。

第３の発明は、第２の発明において、前記電源部の主電源から、少なくとも前記主ＣＰＬＤに対して電力供給する構成と、
前記電源部の主電源及び副電源の両方から、前記副ＣＰＬＤに対して電力供給する構成であり、前記主電源から前記副ＣＰＬＤに対して電力供給のあるときは、前記副電源から前記副ＣＰＬＤに対して電力供給はなく、一方、前記主電源から前記副ＣＰＬＤに対して電力供給のないときは、前記副電源から前記副ＣＰＬＤに対して電力供給される構成と、を含む回転数検出装置である。

第４の発明は、第２の発明において、前記電源部の主電源から、少なくとも前記主ＣＰＬＤに対して電力供給する構成と、
前記電源部の主電源及び副電源の両方から、前記副ＣＰＬＤ及び前記周辺回路に対して電力供給する構成であり、前記主電源から前記副ＣＰＬＤ及び前記周辺回路に対して電力供給のあるときは、前記副電源から前記副ＣＰＬＤ及び前記周辺回路に対して電力供給はなく、一方、前記主電源から前記副ＣＰＬＤ及び前記周辺回路に対して電力供給のないときは、前記副電源から前記副ＣＰＬＤ及び前記周辺回路に対して電力供給される構成と、を含む回転数検出装置である。

以上のとおり、本発明の回転数検出装置は、被検出体の回転軸に取り付けられた一相励磁二相出力型のレゾルバと、前記レゾルバを含む回転数検出部に対して、主電源の停電の場合に副電源（バッテリ、二次電池等）により電源を供給し駆動する回転数検出装置において、前記副電源（バッテリ、二次電池等）による電源供給時に、レゾルバの励磁巻線にパルス励磁するための励磁出力部と、前記パルス励磁の周期に同期してレゾルバの二相の出力巻線から出力される二相のレゾルバ出力信号（９０度位相差を有する二相のレゾルバ出力で、一つはｓｉｎ波信号、もう一つはｃｏｓ波信号）を比較し回転位置を検出する位置検出部と、主電源の停電の場合に駆動する回路規模の小さい副ＣＰＬＤと、主電源の通電時の場合にのみ駆動する回路規模の大きい主ＣＰＬＤを備え、前記副ＣＰＬＤ、主ＣＰＬＤ内には、前記位置検出部の位置状態の切り替わりの中で状態変化に対応しカウントアップまたはカウントダウンに対応の第１のカウンタ、第２のカウンタを各々備え、前記第１のカウンタのカウントアップ、カウントダウン信号入力時に前記励磁出力部の励磁周期をアップ、またはダウンするパルス周期判定部と、主電源を切った場合、前記主ＣＰＬＤから副ＣＰＬＤに回転情報を送信し、主電源の通電時の場合は副ＣＰＬＤから主ＣＰＬＤに停電時に回転した回転情報を送信する第１の回転情報通信部、第２の回転情報通信部を有する構成としたものである。

このように、本発明の回転数検出装置によれば、主電源の停電時において、副電源（バッテリ、二次電池等）による無停電対応を図り、主電源の停電時でのレゾルバの回転数検出が可能とである。そして、ＣＰＬＤの特徴である、マイコン相当の安価さと、かつ高い汎用性と、専用ＩＣ相当の省消費電力性能とを生かした構成の回転数検出装置であるため、多品種少量の産業用機器等の用途においても機器の性能向上に貢献でき、産業的価値の大なるものである。

なお、上述のＣＰＬＤは、ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅの略称であり、プログラマブルロジックデバイスの一種として、広く知られている。

本発明の回転数検出装置は、回路規模が小さく消費電流の小さい副ＣＰＬＤと、回路規模が大きく消費電流の大きい主ＣＰＬＤとを、停電時、通電時の各々の場合で使い分け、停電時は回路規模の小さい副ＣＰＬＤを使うことで消費電流を小さくでき、通電時は回路規模の大きい主ＣＰＬＤを使うことによって、通電時の機能追加にも対応が可能である。

本発明の回転数検出装置における回転数の情報については、停電時、通電時に副ＣＰＬＤと主ＣＰＬＤ間で通信することで、正確な回転情報を上位の機器に送信することが可能である。

主ＣＰＬＤ及び副ＣＰＬＤは、マイコン相当の汎用性があり入手性も高いため、専用ＩＣを開発しなくとも停電時の回転数検出装置を実現できる。本発明の回転数検出装置は、主電源を切った停電時において副電源（バッテリ、二次電池）による駆動によってレゾルバの回転数検出が可能であり、マイコン相当の安価でかつ高い汎用性と、専ＩＣ相当の消費電流の低減が図れるため、多品種少量生産のケースの多い産業用機器等の用途においても安価なコストで機器の性能向上に貢献できる。

本発明の実施例１の構成を示す図従来例の構成を示す図

以下、本発明について、図面及び表を参照しながら説明する。なお、以下の実施例によって本発明が限定されるものではない。

本実施例１の回転数検出装置２７は、回転数検出部１Ａのレゾルバ１Ｂと、周辺回路部１７と、副ＣＰＬＤ８と、主ＣＰＬＤ２０と、電源部２６とから構成される。電源部２６からは、電源部２６の通電時には主電源２２から副ＣＰＬＤ８と主ＣＰＬＤ２０へと電力が供給され、電源部２６の停電時には副電源１１（バッテリ、二次電池等）から副ＣＰＬＤ８へと電力が供給される。なお、電源部２６の通電時にはダイオード２５を介して副ＣＰＬＤ８及び主電源の停電時に副電源から電力供給される回路部にも主電源２２から電力が供給され副電源１１（バッテリ、二次電池等）の負荷電流を抑制している。

レゾルバ１Ｂは、一相励磁二相出力型のレゾルバである。このレゾルバの励磁巻線４に、電源の停電時にはパルス励磁出力部６よりパルス信号が印加され、電源の通電時には外部からの励磁信号５２（正弦波信号）が印加される。主電源２２が通電時であるか、主電源が停電時であるかによって、励磁出力切替部５が、外部からの励磁信号５２又はパルス励磁出力部６からのパルス励磁信号のいずれかを選択して、出力する。

レゾルバ１Ｂの出力巻線２及び出力巻線３から出力される二相のレゾルバ出力信号（つまり、９０度位相差を有する二相のレゾルバ出力で、一つはｓｉｎ波信号、もう一つはｃｏｓ波信号）が入力される位置検出部１６によって回転位置の情報を含む信号を検出する。

主電源２２の停電時においては、第２のパルス信号出力部９から出力された信号を第２の検出信号生成部７で位置検出部１６からの信号を入力するタイミングを第２の回転判定部１０に入力する。このようにして、第２の検出信号生成部７の入力信号のタイミングで第２の回転判定部１０に取り込まれ、回転方向と一回転したか否かについて判定し一回転していれば第２の回転数計測部１２でカウントアップ、または、カウントダウンされる。

主電源２２の停電時の回転数については、主電源２２の通電時の回転速度および回転数よりも非常に低いため、回転数については１６ビットの半分以下のカウンタで計測する。主電源２２の通電時の回転数については、主電源２２の通電時のときから、主電源２２の停電時へと変わったときに、主ＣＰＬＤ２０から１６ビットの情報を回転情報２４Ａとして受け取り記憶する。

主電源２２の通電時には、主電源２２の停電時のときに計測した第２の回転数計測部１２の回転数と、主電源２２の通電時のときから、主電源２２の停電時へと変わったときに受け取った主ＣＰＬＤの回転数を合わせて、主ＣＰＬＤ２０の第１の回転数計測部２１に回転情報２４Ｂを出力し加算計算し、図示していない上位コントローラに主電源２２の停電時の第１の回転判定部１９の回転数と加算され回転情報２３として出力される。

主電源２２の停電時には、図示していない上位コントローラへも電源が供給されていないので回転情報２３は通電時のみ出力される。主電源２２の通電時においては、第１の回転判定部１９からの回転数のアップ、またはダウンについて回転速度が高速になるのでパルス周期判定部１３で信号を取り込むタイミングを速くしたり遅くしたりして、第１のパルス信号出力部１４で信号を出力し第１の検出信号生成部１５で位置検出部１６からの信号を入力するタイミングを第１の回転判定部１９に入力する。

通電時は、パルス励磁出力部６からのパルス励磁信号による励磁ではなく外部からの励磁信号５２による励磁になるため正電圧印加の検出位置信号のみを保持する必要があるため位置検出保持部１８を備え位置検出信号の保持を行う。通電時の第１の回転判定部１９からの回転数と、停電時の第２の回転判定部１０について第１の回転数計測部２１が加算計算し上位コントローラに回転情報２３を送る。また、本実施例における、外部からの励磁信号５２には、正弦波信号を用いている。

なお、本実施例における主ＣＰＬＤ２０の消費電流は、５００ｕＡ程度となる。一方、副ＣＰＬＤ８の消費電流は、１００ｕＡ程度となる。そして、本実施例においては、主電源２２の通電時には、主電源２２側から副電源１１のバッテリや、二次電池等への充電がなされる構成を有する。なお、この副電源１１のバッテリや、二次電池等への充電に関する構成については、図示していない。

本発明の回転数検出装置は、このように、本発明の回転数検出装置によれば、主電源の停電時において、副電源（バッテリ、二次電池等）による無停電対応を図り、主電源の停電時でのレゾルバの回転数検出が可能とである。そして、ＣＰＬＤの特徴である、マイコン相当の安価さと、かつ高い汎用性と、専用ＩＣ相当の省消費電力性能とを生かした構成の回転数検出装置であるため、多品種少量の産業用機器等の用途においても機器の性能向上に貢献でき、産業的価値の大なるものである。

１Ａ回転数検出部
１Ｂレゾルバ
２出力巻線
３出力巻線
４励磁巻線
５励磁出力切替部
６パルス励磁出力部
７第２の検出信号生成部
８副ＣＰＬＤ
９第２のパルス信号出力部
１０第２の回転判定部
１１副電源
１２第２の回転数計測部
１３パルス周期判定部
１４第１のパルス信号出力部
１５第１の検出信号生成部
１６位置検出部
１７周辺回路部
１８位置検出保持部
１９第１の回転判定部
２０主ＣＰＬＤ
２１第１の回転数計測部
２２主電源
２３回転情報
２４Ａ回転情報
２４Ｂ回転情報
２５ダイオード
２６電源部
２７回転数検出装置
２８Ａ回転数検出部
２８Ｂレゾルバ
２９励磁巻線
３０出力巻線
３１出力巻線
３２励磁出力切替部
３３パルス励磁出力部
３４第２の検出信号生成部
３５第１の検出信号生成部
３６位置検出保持部
３７位置検出部
３８周辺回路部
３９第２のパルス信号出力部
４０第２の回転判定部
４１第１のパルス信号出力
４２パルス周期判定部
４３第１の回転判定部
４４回転計測部
４５マイコン部
４６主電源
４７副電源
４８ダイオード
４９回転情報
５０電源部
５１外部からの励磁信号
５２外部からの励磁信号
５３回転数検出装置

Claims

被検出体の回転軸に取り付けられる一相励磁二相出力型のレゾルバを含む回転数検出部と、
周辺回路部と、
主ＣＰＬＤと、
副ＣＰＬＤと、
少なくとも前記周辺回路部と前記主ＣＰＬＤと前記副ＣＰＬＤとに対して電力供給を担う電源部と、を含む回転数検出装置において、
前記電源部には、
主電源部と副電源部とを含み、
前記周辺回路部には、
前記レゾルバの出力巻線からの信号が入力される位置検出部と、
前記位置検出部からの検出信号の検出タイミングを決定する第１の検出信号生成部と、
前記位置検出部からの検出信号の検出タイミングを決定する第２の検出信号生成部と、
副ＣＰＬＤからのパルス信号が入力されるパルス励磁出力部と、
前記レゾルバの励磁巻線へ外部からの励磁信号又は前記パルス励磁出力部からのパルス励磁信号のいずれかを選択して出力する励磁出力切替部と、
前記位置検出部からの信号を外部からの前記励磁信号に同期して保持する位置検出保持部とを含み、
前記主ＣＰＬＤには、
前記位置検出保持部からの信号と前記第１の検出信号生成部からの信号とを比較し前記被検出体の回転軸が一回転したか否かを判定する第１の回転判定部と、
前記第１の回転判定部からの信号を受けて検出信号生成部の周期を調整するパルス周期判定部と、
前記パルス周期判定部からの信号を受けて前記第１の検出信号生成部への信号を出力する第１のパルス信号出力部と、
前記第１の回転判定部の結果により回転数をアップカウントまたはダウンカウントし、かつ、少なくとも前記励磁出力切替部が外部からの励磁信号をパルス励磁出力部からのパルス励磁信号へと選択を変えて出力されるときに前記副ＣＰＬＤの第２の回転計測部からの回転情報を受信する第１の回転計測部とを含み、
副ＣＰＬＤには、
前記位置検出保持部からの信号と前記第２の検出信号生成部からの信号とを比較し前記被検出体の回転軸が一回転したか否かを判定する第２の回転判定部と、
前記パルス励磁出力部へのパルス信号を出力する第２のパルス信号出力部と、
前記第２の回転判定部の結果により回転数をアップカウントまたはダウンカウントし、かつ、少なくとも前記励磁出力切替部が外部からの前記励磁信号をパルス励磁出力部からの前記パルス励磁信号へと選択を変えて出力するときに前記主ＣＰＬＤの第１の回転計測部へと回転情報を送信する第２の回転計測部とを含む、
回転数検出装置。
請求項１記載の回転数検出装置において、
前記電源部の前記副電源部には二次電池を含む構成と、
前記電源部と前記電源部を商用電源へ電気的に接続する構成と、を含み、
前記電源部の主電源のみから、少なくとも前記周辺回路部と前記主ＣＰＬＤと前記副ＣＰＬＤとに対して電力供給のあるときは、
前記周辺回路部の励磁出力切替部は、外部からの励磁信号を選択して、これを前記回転数検出部のレゾルバの励磁巻線へと出力し、
一方、前記電源部の副電源のみから、少なくとも前記副ＣＰＬＤに対して電力供給のあるときは、
前記周辺回路部の励磁出力切替部は、前記パルス励磁出力部からのパルス励磁信号を選択して、これを前記回転数検出部のレゾルバの励磁巻線へと出力する回転数検出装置。
請求項２記載の回転数検出装置において、
前記電源部の主電源から、少なくとも前記主ＣＰＬＤに対して電力供給する構成と、
前記電源部の主電源及び副電源の両方から、前記副ＣＰＬＤに対して電力供給する構成であり、前記主電源から前記副ＣＰＬＤに対して電力供給のあるときは、前記副電源から前記副ＣＰＬＤに対して電力供給はなく、一方、前記主電源から前記副ＣＰＬＤに対して電力供給のないときは、前記副電源から前記副ＣＰＬＤに対して電力供給される構成と、を含む回転数検出装置。
請求項２記載の回転数検出装置において、
前記電源部の主電源から、少なくとも前記主ＣＰＬＤに対して電力供給する構成と、
前記電源部の主電源及び副電源の両方から、前記副ＣＰＬＤ及び前記周辺回路に対して電力供給する構成であり、前記主電源から前記副ＣＰＬＤ及び前記周辺回路に対して電力供給のあるときは、前記副電源から前記副ＣＰＬＤ及び前記周辺回路に対して電力供給はなく、一方、前記主電源から前記副ＣＰＬＤ及び前記周辺回路に対して電力供給のないときは、前記副電源から前記副ＣＰＬＤ及び前記周辺回路に対して電力供給される構成と、を含む回転数検出装置。