JP2014104568A

JP2014104568A - クランクシャフトミラーの運転方法

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Publication number: JP2014104568A
Application number: JP2012261443A
Authority: JP
Inventors: Masumi Shimomura; 真素美下村
Original assignee: Komatsu NTC Ltd
Current assignee: Komatsu NTC Ltd
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2014-06-09
Anticipated expiration: 2032-11-29
Also published as: JP6076713B2

Abstract

【課題】フレキシブルな長手割出し加工を実現することができるとともに、サイクルタイムを短縮することができるクランクシャフトミラーの運転方法を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ２７からレスト移動制御弁４１を介して供給される圧油で作動され、カッタユニット４ａ，４ｂに対しレストクランパ１８，１８Ａを相対移動させるアクチュエータ３０を備えるクランクシャフトミラー１において、ワークＷに対しその軸線方向に沿ってカッタ１２ａを備えるカッタユニット４ａ，４ｂによる長手割出しを行う際、レスト移動制御弁４１の弁位置をＮ位置（中立状態）とした後に、カッタユニット４ａ，４ｂをワークＷの軸線方向に移動させるものとする。
【選択図】図５

Description

本発明は、エンジンなどに用いられるクランクシャフトを切削加工するクランクシャフトミラーの運転方法に関するものである。

一般に、クランクシャフトミラーは、ワークの軸線方向に移動自在なカッタユニットを用いて、ワークの軸線方向に沿って予め定められた複数の加工予定部位に対し、加工指令信号に基づいて順次に位置決めし、切削加工するように構成されている。
このクランクシャフトミラーには、切削加工中にワークが振れないようにするために、カッタユニットと一体となって共に移動されるワークレストが装備されており、このワークレストに設けられた一対のレストクランパによって、ワークの切削加工が施される部分に隣接するメインジャーナル部が挟持されるようになっている。

従来、この種のクランクシャフトミラーにおいて、カッタユニットに対しレストクランパのみをワークの軸線方向に沿って相対移動させるようにしたものが例えば特許文献１にて提案されている。

特許第４４７１６７４号公報

この特許文献１に係るクランクシャフトミラーにおいては、制御弁を介して供給される圧油で伸縮作動されるアクチュエータを用いてレストクランパをワークの軸線方向に沿ってカッタユニットに近づけたり離したりして両者の相対位置を変化させることにより、加工すべきワークの種別に応じて最適位置でワークを挟持することができるようになっており、安価かつコンパクトな機構でフレキシブルな長手割出し加工を実現することができる。

ところで、上記の特許文献１に係るクランクシャフトミラーを用いて、例えば、図８（ａ）に示されるように、ワークＷに対し、カッタ１０１の幅よりも広い幅のピンジャーナル部Ｐｊの切削加工を行う際には、ワークＷに対するカッタユニットの長手割出し位置を変更する必要があることから、まず、同図（ｂ）に示されるように、ワークＷに対してレストクランパ１０２，１０２Ａを一旦解放し、次いで、同図（ｃ）に示されるように、カッタユニットをワークＷの軸線方向に沿って図の左側に所定距離だけ移動させ、その後、同図（ｄ）に示されるように、再度、ワークＷをレストクランパ１０２，１０２Ａで挟持するというアンクランプ−再クランプ動作を行うようにされている。
このため、従来のクランクシャフトミラーでは、上記のアンクランプ−再クランプ動作を行う分だけサイクルタイムが長くなるという問題点がある。また、例えば、クランクシャフトミラーを用いてワークＷに対し、ジャーナル部Ｍｊ，Ｐｊに隣接するカウンタウェイト部Ｃｗの切削加工を行う際にも、上記のアンクランプ−再クランプ動作を行わなければならないため、同様にサイクルタイムが長くなるという問題点がある。

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、フレキシブルな長手割出し加工を実現することができるとともに、サイクルタイムを短縮することができるクランクシャフトミラーの運転方法を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、本発明によるクランクシャフトミラーの運転方法は、
ワークの軸線方向に移動自在に設けられ、ワークを切削加工するカッタユニットと、
前記カッタユニットに対しワークの軸線方向に相対移動可能に設けられ、ワークを挟持するレストクランパと、
レスト移動制御弁を介して供給される作動流体で作動され、前記カッタユニットに対し前記レストクランパを相対移動させるアクチュエータと、
を備えるクランクシャフトミラーにおいて、
ワークに対しその軸線方向に沿って前記カッタユニットによる長手割出しを行う際、前記レスト移動制御弁の弁位置を中立状態とした後に、前記カッタユニットをワークの軸線方向に移動させることを特徴とするものである。

本発明のクランクシャフトミラーの運転方法においては、ワークの軸線方向（長手方向）に沿って予め定められた複数の加工予定部位のうち、加工指令信号に基づいて加工対象となる加工予定部位にカッタユニットを位置決めする長手割出しを行う際、カッタユニットに対しレストクランパを相対移動させるアクチュエータに対する作動流体の流れを制御するレスト移動制御弁の弁位置が中立状態とされる。これにより、レストクランパがワークを挟持した状態でも、レストクランパに対してカッタユニットをワークの軸線方向に自由に相対移動させることができる状態にされ、カッタユニットをワークの軸線方向に移動させて長手割出しを実施することができる。したがって、従来、例えば、カッタ幅よりも広い幅のジャーナル部の切削加工を行う際にはワークに対するカッタユニットの長手割出し位置を変更する必要があることから、ワークに対してレストクランパを一旦解放した後に再度挟持するというアンクランプ−再クランプ動作を行わなければならなかったが、これを省略することができ、またジャーナル部に隣接するカウンタウェイト部の切削加工を行う際にも同様にアンクランプ−再クランプ動作を省略することができ、フレキシブルな長手割出し加工を実現することができるとともに、サイクルタイムを短縮することができる。

本発明の一実施形態に係るクランクシャフトミラーの全体斜視図本実施形態のワークレストの正面図図２のＡ−Ａ線断面図図２のＢ−Ｂ線断面図本実施形態の長手割出し加工の動作説明図本実施形態の長手割出し加工のサイクル線図アクチュエータの他の態様例の説明図従来の長手割出し加工の動作説明図

次に、本発明によるクランクシャフトミラーの運転方法の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜クランクシャフトミラーの概略説明＞
図１に示されるクランクシャフトミラー１は、水平Ｚ軸方向に延びるベッド２を備え、このベッド２上に互いに対向するように２基のワークヘッド３，３が設置され、これらワークヘッド３，３間に２基のカッタユニット４ａ，４ｂが設置され、各ワークヘッド３，３の対向面にワークＷ（図５参照）をクランプするチャック５がそれぞれ配されて構成されている。

＜カッタユニットの説明＞
各カッタユニット４ａ，４ｂは、図示されないＺ軸送り機構によってベッド２の長手方向（水平Ｚ軸方向）に移動自在なサドル６を備えるとともに、このサドル６上に設置され、図示されないＹ軸送り機構によって水平Ｚ軸方向と直交する水平Ｙ軸方向（奥行方向）へ移動自在なスライド７を備えている。
そして、これらスライド７には、一端部が支軸８に支承されるとともに、他端部がそのスライド７上に設置された揺動機構９により上下方向（Ｘ軸方向）に揺動されるスイングヘッド１０が装着されている。

各スイングヘッド１０内には、カッタドラムモータ１１により回転されるカッタドラム１２が設けられ、各カッタドラム１２の内周面にはカッタ１２ａが取り付けられている。

＜ワークレストの概略説明＞
各カッタユニット４ａ，４ｂのサドル６には、互いに対向するようにワークレスト１３が設けられている。これらワークレスト１３は、各カッタ１２ａでワークＷのメインジャーナル部Ｍｊ、ピンジャーナル部Ｐｊおよびカウンタウェイト部Ｃｗ（いずれも図５参照）の外周面を加工する際に、その加工部に隣接するメインジャーナル部Ｍｊをクランプして支持する役目をする。なお、片方のカッタユニット４ａ，４ｂのサドル６にのみワークレスト１３が設けられる場合もある。

図２に示されるように、ワークレスト１３は、サドル６と共にベッド２上を水平Ｚ軸方向（紙面を垂直に貫く方向）に移動自在な本体フレーム１５を備えている。この本体フレーム１５の中央部には開口部１６が設けられ、この開口部１６の一端側には本体フレーム１５に一対の支軸１７，１７Ａが設けられ、これら支軸１７，１７Ａを中心にして一対のレストクランパ１８，１８Ａが相互に開閉自在に回動できるようにされている。これらレストクランパ１８，１８Ａの開閉は、一方側（図２で下側）のレストクランパ１８の基端部と本体フレーム１５との間に取り付けられるレスト駆動シリンダ１９の伸縮作動により行われる。なお、これらレストクランパ１８，１８Ａの開閉操作部の詳細構造については後述する。

各レストクランパ１８，１８Ａの対向面の略中央部には半円状の切欠部１８ａ，１８ａが形成され、レストクランパ１８，１８Ａが閉じたときにその切欠部１８ａに設けられるレストパッド２０にてワークＷのメインジャーナル部Ｍｊが支持されるようになっている。

＜レストロック機構の説明＞
一方、レストクランパ１８，１８Ａの開放端側にはそれらレストクランパ１８，１８Ａを閉合状態にクランプするレストロック機構２１が配されている。このレストロック機構２１は、上下に互いに離間して設けられる一対のガイドレール２２，２２に案内されてワークＷの中心に向けて接離自在に移動されるクランプジョー２３と、このクランプジョー２３の中央部に形成される角孔２３ａ内に配されて本体フレーム１５に固定されるレストロックシリンダ２４とを備え、このレストロックシリンダ２４のピストンロッド２４ａの先端がクランプジョー２３に取り付けられることで、レストロックシリンダ２４の伸縮作動によってクランプジョー２３がワークＷの中心に向けて進退動されるようになっている。

クランプジョー２３のレストクランパ１８，１８Ａ側の端部には上下一対の脚部２３ｂ，２３ｂが突出形成され、各脚部２３ｂの内側には押圧パッド２５が取り付けられている。また、レストクランパ１８，１８Ａの開放端側の外側にはクランプパッド２６，２６がそれぞれ取り付けられ、レストクランパ１８，１８Ａを閉合様態にしてクランプパッド２６，２６が押圧パッド２５，２５にて押圧されることで、レストクランパ１８，１８Ａが閉合状態で保持できるようにされている。

レストロックシリンダ２４には、油圧ポンプ２７からの圧油がレストロック制御弁２８を介して供給される。レストロック制御弁２８としては、例えば、Ａ位置、Ｂ位置およびＮ位置の３位置切換弁が使用される。
図２において、レストロック制御弁２８がＡ位置にあるときには、油圧ポンプ２７からの圧油がレストロック制御弁２８を介してレストロックシリンダ２４のボトム側油室に供給されると同時に、レストロックシリンダ２４のヘッド側油室からの戻り油がレストロック制御弁２８を介してタンク２９に還流され、これによってレストロックシリンダ２４が伸長作動されてクランプジョー２３がワークＷの中心に向けて押進される。
一方、レストロック制御弁２８がＢ位置にあるときには、油圧ポンプ２７からの圧油がレストロック制御弁２８を介してレストロックシリンダ２４のヘッド側油室に供給されると同時に、レストロックシリンダ２４のボトム側油室からの戻り油がレストロック制御弁２８を介してタンク２９に還流され、これによってレストロックシリンダ２４が収縮作動されてクランプジョー２３がワークＷの中心から離れる方向に後退される。
また、レストロック制御弁２８がＮ位置にあるとき、つまり中立状態にあるときには、レストロックシリンダ２４のヘッド側油室とボトム側油室ともにタンク２９に通じ、両油室の圧がニュートラル状態となるため、レストクランパ１８，１８Ａにクランプジョー２３が係合状態であっても、レストクランパ１８，１８Ａの閉合状態を強固に保持（ロック）することができず、本体フレーム１５に対するレストクランパ１８，１８ＡのワークＷの軸線方向に沿う相対移動を許容する状態となる。

＜レスト移動機構の説明＞
本実施形態のワークレスト１３においては、レストクランパ１８，１８Ａが本体フレーム１５に対して、以下に詳述するアクチュエータ３０により支軸１７，１７Ａの軸線方向（ベッド２の長手方向）に移動できるような構造が採られている。以下、この構造について図３および図４を用いて詳述する。なお、以下においては一方側のレストクランパ１８について説明するが、他方側のレストクランパ１８Ａについても略同じ構造である。

＜アクチュエータの説明＞
図３に示されるように、アクチュエータ３０は、支軸１７の中心軸部に有底穴が設けられることによって形成されるシリンダ部３１と、このシリンダ部３１の内周面に摺接するように配される円柱状の摺動体（ピストン）３２と、シリンダ部３１の開口部を覆う蓋体３３とを備えて構成されている。
シリンダ部３１には２系統の圧油通路が形成され、各圧油通路が、シリンダ部３１と摺動体３２との摺動面に形成されるチャンバー３４，３５にそれぞれ開口することで、シリンダ部３１、言い換えれば支軸１７に対して摺動体３２がその支軸１７の軸線方向に移動できるようにされている。なお、図示による説明は省略するが、これらシリンダ部３１と摺動体３２との摺接面には、オイルシールとしてのピストンシール並びにダストシールとしてのＵパッキン等が介挿されている。

摺動体３２にはロッド３６が固着され、このロッド３６の先端部には、両端部に鍔部３７ａ，３７ａを有する嵌合片３７が固着されている。一方、シリンダ部３１の外周面には、一端部に歯部３８ａを有する駆動ギヤ３８の内周面が摺接され、この駆動ギヤ３８の中央部がレストクランパ１８に固着されている。また、駆動ギヤ３８の他端部には連結板３９が固着され、この連結板３９の中心部に形成された透孔３９ａに対して嵌合片３７が所定の間隙を存して嵌挿されている。
なお、図３中、符号４０にて示されるのは、切粉等の侵入を防止するために本体フレーム１５に取り付けられた覆いである。

こうして、摺動体３２がシリンダ部３１内を支軸１７の軸線方向に往復動されると、嵌合片３７の鍔部３７ａに係合している連結板３９が往復動され、これにより、駆動ギヤ３８およびレストクランパ１８が往復動される。

アクチュエータ３０には、油圧ポンプ２７からの圧油がレスト移動制御弁４１を介して供給される。レスト移動制御弁４１としては、例えば、Ａ位置、Ｂ位置およびＮ位置の３位置切換弁が使用される。
図３において、レスト移動制御弁４１がＡ位置にあるときには、油圧ポンプ２７からの圧油がレスト移動制御弁４１を介してアクチュエータ３０のチャンバー３５に供給されると同時に、アクチュエータ３０のチャンバー３４からの戻り油がレスト移動制御弁４１を介してタンク２９に還流され、これによって摺動体３２がシリンダ部３１から支軸１７の軸線方向に沿って押し出されて、連結板３９と共に駆動ギヤ３８およびレストクランパ１８がワークＷの軸線方向に沿って本体フレーム１５から離れるように相対移動（レストクランパ前進）される。
一方、レスト移動制御弁４１がＢ位置にあるときには、油圧ポンプ２７からの圧油がレスト移動制御弁４１を介してアクチュエータ３０のチャンバー３４に供給されると同時に、アクチュエータ３０のチャンバー３５からの戻り油がレスト移動制御弁４１を介してタンク２９に還流され、これによって摺動体３２がシリンダ部３１の内部に支軸１７の軸線方向に沿って引き込まれて、連結板３９と共に駆動ギヤ３８およびレストクランパ１８がワークＷの軸線方向に沿って本体フレーム１５に近づくように相対移動される（レストクランパ後退）。
また、レスト移動制御弁４１がＮ位置にあるとき、つまり中立状態にあるときには、アクチュエータ３０のチャンバー３４とチャンバー３５ともにタンク２９に通じ、両チャンバー３４，３５の圧がニュートラル状態となって、本体フレーム１５に対しレストクランパ１８，１８ＡをワークＷの軸線方向に自由に相対移動させることができる状態となる。

＜レスト駆動機構の説明＞
図２に示されるように、駆動ギヤ３８は、隣接するレストクランパ１８Ａの従動ギヤ３８Ａと噛合されており、これによりレスト駆動シリンダ１９の伸縮操作時に各レストクランパ１８，１８Ａが連動して図２の実線位置と仮想線位置との間で開閉作動されるようになっている。

レスト駆動シリンダ１９には、油圧ポンプ２７からの圧油がレスト駆動制御弁４２を介して供給される。レスト駆動制御弁４２としては、例えば、Ａ位置、Ｂ位置およびＮ位置の３位置切換弁が使用される。
図２において、レスト駆動制御弁４２がＡ位置にあるときには、油圧ポンプ２７からの圧油がレスト駆動制御弁４２を介してレスト駆動シリンダ１９のボトム側油室に供給されると同時に、レスト駆動シリンダ１９のヘッド側油室からの戻り油がレスト駆動制御弁４２を介してタンク２９に還流され、これによってレスト駆動シリンダ１９が伸長作動されて、各レストクランパ１８，１８Ａが連動して図２の仮想線位置から実線位置まで閉作動される。
一方、レスト駆動制御弁４２がＢ位置にあるときには、油圧ポンプ２７からの圧油がレスト駆動制御弁４２を介してレスト駆動シリンダ１９のヘッド側油室に供給されると同時に、レスト駆動シリンダ１９のボトム側油室からの戻り油がレスト駆動制御弁４２を介してタンク２９に還流され、これによってレスト駆動シリンダ１９が収縮作動されて、各レストクランパ１８，１８Ａが連動して図２の実線位置から仮想線位置まで開作動される。
また、レスト駆動制御弁４２がＮ位置にあるとき、つまり中立状態にあるときには、レスト駆動シリンダ１９のヘッド側油室とボトム側油室ともにタンク２９に通じ、両油室の圧がニュートラル状態となる。

なお、上記の各レストクランパ１８，１８Ａの開閉作動において、図３に示されるように、駆動ギヤ３８が回動しても連結板３９と嵌合片３７とが所定の間隙を有して枢着されているので、連結板３９は嵌合片３７に対して自由に回動される。また、レストクランパ１８側の嵌合片３７とレストクランパ１８Ａ側の嵌合片３７とは、連結杆４３により相互に連結されている。このような連結杆４３を設けることで、レストクランパ１８，１８Ａがアクチュエータ３０により支軸１７，１７Ａの軸線方向に移動するとき、同じ動きができるとともに、各嵌合片３７の回り止めが確実に行えるという効果がある。

一方、このようなレストクランパ１８，１８Ａに対して、レストロック機構２１のクランプジョー２３は、レストクランパ１８，１８Ａの移動範囲の全範囲でそれらレストクランパ１８，１８Ａをクランプできるように、その厚みが従来のものに比べて厚く形成されている。

また、図４に示されるように、レスト駆動シリンダ１９のロッド１９ａ先端に取り付けられるヨーク４４の先端のピン４４ａに、レストクランパ１８の基端部がスライド機構４５を介して取り付けられている。このようにして、レストクランパ１８が移動しても、レスト駆動シリンダ１９によるそのレストクランパ１８の開閉動作を支障なく行うことができる。

以上のように構成されているので、加工すべきワークＷの種別に応じて、カッタユニット４ａ，４ｂとワークレスト１３のレストクランパ１８，１８Ａとの間の相対位置を変更したい場合には、レスト移動制御弁４１をＡ位置またはＢ位置として、シリンダ部３１のチャンバー３５またはチャンバー３４内に圧油を供給して摺動体３２を支軸１７の軸線方向に摺動させると、これに伴ってレストクランパ１８，１８Ａが摺動されるとともに駆動ギヤ３８が摺動される。こうして、本体フレーム１５に対するレストクランパ１８，１８Ａの相対位置が変更され、ワークＷに対するレストクランパ１８，１８Ａの位置を容易に変更することができる。このとき、レストクランパ１８，１８Ａの位置が変更されても、クランプジョー２３が所要の厚みを有しているので、レストクランパ１８，１８Ａのクランプパッド２６，２６がクランプジョー２３の押圧パッド２５，２５に常に対向した位置にあるので、このクランプジョー２３によってレストクランパ１８，１８Ａの閉合状態を確実にクランプすることができる。この結果、Ｖ６型もしくはＶ８型エンジンのクランクシャフトのようなワークＷであっても、より少ない加工工程での加工を実現することができ、フレキシブルな加工に対応することが可能となる。

次に、本実施形態のクランクシャフトミラーによる長手割出し加工について、主に図５および図６を用いて以下に説明する。
なお、以下の長手割出し加工は、図６に示される時刻ｔ_０〜ｔ_１において、レストロック制御弁２８をＢ位置として、クランプジョー２３を各レストクランパ１８，１８Ａに対し非係合状態とし、レスト駆動制御弁４２をＢ位置として、各レストクランパ１８，１８Ａを開いた状態（図２の仮想線位置）とし、レスト移動制御弁４１をＡ位置として、各レストクランパ１８，１８Ａを本体フレーム１５から最も離れた所に位置させた状態で、時刻ｔ_１以降に実施される。

＜通常の長手割出し加工の説明＞
時刻ｔ_１〜ｔ_２において、サドル６を水平Ｚ軸方向に移動させてカッタ１２ａを図５（ａ）に示される位置に位置決めし、その後（時刻ｔ_２以降）、レスト駆動制御弁４２をＡ位置として、各レストクランパ１８，１８Ａを閉じてそれらレストクランパ１８，１８ＡでワークＷのメインジャーナル部Ｍｊを同図に示されるように挟持する。次いで、時刻ｔ_３以降において、レストロック制御弁２８をＡ位置として、各レストクランパ１８，１８Ａの閉合状態をクランプジョー２３でロックする。これにより、ワークＷが各レストクランパ１８，１８Ａによって挟持された図５（ａ）に示される状態が強固に保持される。
そして、時刻ｔ_４〜ｔ_６において、カッタドラムモータ１１の作動にてカッタ１２ａを回転させながら、スライド７の水平Ｙ軸方向の運動とスイングヘッド１０のＸ軸方向の揺動運動との合成にてその回転状態にあるカッタ１２ａをワークＷのピンジャーナル部Ｐｊの回りに公転させることにより、ワークＷのピンジャーナル部Ｐｊの切削加工を行う。

＜本発明に係る長手割出し加工の説明＞
時刻ｔ_６以降において、上記のカッタ１２ａによるワークＷのピンジャーナル部Ｐｊの切削加工を中断し、レストロック制御弁２８をＮ位置として、クランプジョー２３による各レストクランパ１８，１８Ａの閉合状態のロックを解除するとともに、レスト移動制御弁４１をＮ位置として、各レストクランパ１８，１８Ａを本体フレーム１５に対しワークＷの軸線方向に沿って自由に相対移動可能な状態とする。
次いで、時刻ｔ_７〜ｔ_８において、サドル６を水平Ｚ軸方向に移動させてカッタ１２ａを図５（ｂ）に示される位置に前進・位置決めし、その後（時刻ｔ_８以降）、レストロック制御弁２８をＡ位置として、各レストクランパ１８，１８Ａの閉合状態をクランプジョー２３でロックする。
そして、時刻ｔ_９〜ｔ_１１において、カッタドラムモータ１１の作動にてカッタ１２ａを回転させながら、スライド７の水平Ｙ軸方向の運動とスイングヘッド１０のＸ軸方向の揺動運動との合成にてその回転状態にあるカッタ１２ａをワークＷのピンジャーナル部Ｐｊの回りに公転させることにより、ワークＷのピンジャーナル部Ｐｊの切削加工を行う。

＜戻り動作の説明＞
加工が終了すれば、時刻ｔ_１１以降において、レストロック制御弁２８をＢ位置として、クランプジョー２３をワークＷの中心から離れる方向に後退させて各レストクランパ１８，１８Ａとの係合状態と解き、時刻ｔ_１２以降において、レスト駆動制御弁４２をＢ位置として、各レストクランパ１８，１８Ａを開いた状態（図２の仮想線位置）とし、時刻ｔ_１３以降において、レスト移動制御弁４１をＡ位置として、各レストクランパ１８，１８Ａを本体フレーム１５から最も離れた所に位置させて、戻り動作が完了する。

＜作用効果の説明＞
本実施形態のクランクシャフトミラー１の運転方法においては、時刻ｔ_６〜ｔ_１１においてカッタユニット４ａ，４ｂによる長手割出し加工を行う際、時刻ｔ_６〜ｔ_８でレストロック制御弁２８がＮ位置とされてクランプジョー２３による各レストクランパ１８，１８Ａの閉合状態のロックが解除されるとともに、レスト移動制御弁４１がＮ位置とされて各レストクランパ１８，１８Ａが本体フレーム１５に対しワークＷの軸線方向に沿って自由に相対移動可能な状態とされる。これにより、レストクランパ１８，１８ＡがワークＷを挟持した状態でも、レストクランパ１８，１８Ａに対してカッタユニット４ａ，４ｂをワークＷの軸線方向に自由に相対移動させることができる状態にされ、カッタユニット４ａ，４ｂをワークＷの軸線方向に移動させて長手割出しを実施することができる。したがって、例えば、図５（ａ）に示されるように、カッタ１２ａの幅よりも広い幅のピンジャーナル部Ｐｊの切削加工を行う際には、ワークＷに対するカッタユニット４ａ，４ｂの長手割出し位置を変更する必要があることから、従来は図８（ａ）〜（ｄ）に示されるように、ワークＷに対してレストクランパ１８，１８Ａを一旦解放した後に再度挟持するというアンクランプ−再クランプ動作を行わなければならなかったが、本実施形態のクランクシャフトミラー１の運転方法によれば、そのアンクランプ−再クランプ動作が不要であり、フレキシブルな長手割出し加工を実現することができるとともに、サイクルタイムを短縮することができる。

以上、本発明のクランクシャフトミラーの運転方法について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

例えば、上記の実施形態におけるアクチュエータ３０に代えて、図７に示されるアクチュエータ５０を採用してもよい。
このアクチュエータ５０が組み込まれたワークレスト１３´においては、支軸１７´が、下部支軸１７ａとその下部支軸１７ａの上端部を覆うように設けられる上部支軸１７ｂとにより構成されている。下部支軸１７ａの外周面には、中央部に設けられる段部５１によって大径の第１摺動面５２と小径の第２摺動面５３とが形成され、上部支軸１７ｂの外周面には第１摺動面５２と略同径の第３摺動面５４が形成されるとともに、この上部支軸１７ｂの下部支軸１７ａ寄りの外周面に段部５５が形成されている。一方、駆動ギヤ３８´の中央部内周側には突出部５６が形成され、この突出部５６の内周面（第４摺動面５７）が第２摺動面５３と摺接するようにされるとともに、第１摺動面５２と摺接する第５摺動面５８および第３摺動面５４と摺接する第６摺動面５９が設けられている。

アクチュエータ５０は、上記の実施形態のアクチュエータ３０におけるチャンバー３４，３５と同様のチャンバー３４´，３５´を備えて構成されている。
チャンバー３４´は、突出部５６の一端面（図７で上面）と上部支軸１７ｂの段部５５との間に形成される一方、チャンバー５１´は、突出部５６の他端面（図７で下面）と下部支軸１７ａの段部５１との間に形成され、これらチャンバー３４´，３５´にそれぞれ圧油通路が開口するようにされている。
このように構成されているので、チャンバー３５´（もしくはチャンバー３４´）内に圧油を供給して駆動ギヤ３８´を支軸１７´の軸線方向に摺動させると、これに伴ってクランパ１８が摺動される。こうして、本体フレーム１５に対してクランパ１８を相対移動させることができ、上記の実施形態のアクチュエータ３０と同様の機能を有するものとすることができる。

また、上記の実施形態では、カッタ１２ａの幅よりも広い幅のピンジャーナル部Ｐｊの切削加工に本発明の運転方法を適用した例を示したが、ジャーナルＭｊ，Ｐｊに隣接するカウンタウェイトＣｗの切削加工を行う際にも同様にアンクランプ−再クランプ動作を省略することができ、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、上記の実施形態では、アクチュエータ３０，５０を作動させる作動流体として、圧油を用いた例を示したが、圧縮空気を用いてもよい。

本発明のクランクシャフトミラーの運転方法は、レストクランパがワークを挟持した状態でも、レストクランパに対してカッタユニットをワークの軸線方向に自由に相対移動させることができるという特性を有していることから、レストクランパとカッタユニットのワーク軸線方向の相対移動時に、レストクランパのアンクランプ−再クランプ動作の時間を省くことができ、クランクシャフトのフレキシブルな長手割出し加工の実現とサイクルタイムの短縮化の用途に好適に用いることができる。

１クランクシャフトミラー
４ａ，４ｂカッタユニット
１３ワークレスト
１８，１８Ａレストクランパ
３０，５０アクチュエータ
４１レスト移動制御弁
Ｗワーク

Claims

ワークの軸線方向に移動自在に設けられ、ワークを切削加工するカッタユニットと、
前記カッタユニットに対しワークの軸線方向に相対移動可能に設けられ、ワークを挟持するレストクランパと、
レスト移動制御弁を介して供給される作動流体で作動され、前記カッタユニットに対し前記レストクランパを相対移動させるアクチュエータと、
を備えるクランクシャフトミラーにおいて、
ワークに対しその軸線方向に沿って前記カッタユニットによる長手割出しを行う際、前記レスト移動制御弁の弁位置を中立状態とした後に、前記カッタユニットをワークの軸線方向に移動させることを特徴とするクランクシャフトミラーの運転方法。