JP2014097885A - クレーンのフック検知方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】フックに荷がかかったか否かを確実に判断でき、メンテナンスも容易なクレーンのフック検知装置を提供する。
【解決手段】本発明のクレーンのフック検知装置は、フック4の中心部4b1に流体を放出するようにフック4に設けられる配管3と、配管3に流体を供給する流体供給装置6と、を備え、配管3に供給される流体の圧力変化及び流量変化の少なくとも一方に基づいて、フック4の中心部4b1に荷がかかっているか否かを判断する。
【選択図】図2
【解決手段】本発明のクレーンのフック検知装置は、フック4の中心部4b1に流体を放出するようにフック4に設けられる配管3と、配管3に流体を供給する流体供給装置6と、を備え、配管3に供給される流体の圧力変化及び流量変化の少なくとも一方に基づいて、フック4の中心部4b1に荷がかかっているか否かを判断する。
【選択図】図2
Description
本発明は、クレーンのフックに荷がかかっているか否かを検知するクレーンのフック検知方法及び装置に関する。
クレーンは、動力によって荷をつり上げ、これを水平に運搬することを目的とする機械装置である。クレーンにはつり具として鉤状のフックが設けられる。フックに荷をかけ、ワイヤーロープを巻き上げることによって、荷をつり上げることができる。
クレーンのフックの中心部に荷がかからず、フックの先端部に荷がかろうじてかかった場合、荷が落下するおそれがある。荷が落下すると大変危険なので、荷が落下することを防止するためにフックの中心部に荷がかかっているか否かを検知しなければならない。例えば、製鉄所で用いられるレードルクレーンは、溶鋼又は溶銑を入れた鍋(レードル)を搬送する。何百トンの重量の鍋を搬送するので、レードルを落とさないように注意してフックにレードルがかかっているか否かを検知しなければならない。
従来のフックの検知方法として、特許文献1には、ITV(industrial television)カメラを用い、クレーン操作室などにITVカメラで撮影したフック付近の映像を表示し、クレーンオペレータがこの映像を見てレードルがフックにかかったか否かを確認する方法が開示されている。
また、フックを巻き上げる巻上げ装置にロードセルを設け、ロードセルでフックに作用する荷重を検出し、荷重が所定値より小さいときにフックからレードルが外れたことを検知する方法も知られている。
しかし、ITVカメラを用いた検知方法にあっては、西日又は朝日により映像が鮮明に表示されず、クレーンオペレータがフックにレードルが適正にかかっているか否かを確認することが困難であるという問題がある。また、実際の物の動きと表示される映像との間に画像処理による遅れが発生するので、フック掛けに失敗するおそれがあるという問題がある。これらの問題を解決するために熟練したクレーンオペレータが時間をかけて確認作業を行う必要がある。
ロードセルを用いた検知方法にあっては、ロードセルが高価なので導入時のコストの問題や、ロードセルの定期的なメンテナンスが必要で管理が複雑になるという問題がある。
そこで本発明は、フックに荷がかかったか否かを確実に判断でき、メンテナンスも容易なクレーンのフック検知方法及び装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、クレーンのフックに荷がかかっているか否かを検知するクレーンのフック検知方法において、フックに設けられた配管に流体を供給し、前記フックの中心部に流体を放出する工程と、前記配管に供給される流体の圧力変化及び流量変化の少なくとも一方に基づいて、前記フックの中心部に荷がかかっているか否かを判断する工程と、を備えるクレーンのフック検知方法である。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のクレーンのフック検知方法において、前記フックの中心部に荷がかかっているか否かを判断する工程はさらに、前記配管に供給される流体の圧力及び流量の少なくとも一方を測定する工程と、測定した値を所定の閾値と比較する工程と、を備えることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、クレーンのフックに荷がかかっているか否かを検知するクレーンのフック検知装置において、フックの中心部に流体を放出するように前記フックに設けられる配管と、前記配管に流体を供給する流体供給装置と、を備え、前記配管に供給される流体の圧力変化及び流量変化の少なくとも一方に基づいて、前記フックの中心部に荷がかかっているか否かを判断するクレーンのフック検知装置である。
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のクレーンのフック検知装置において、前記フック検知装置はさらに、前記配管に供給される流体の圧力及び流量の少なくとも一方を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した値を所定の閾値と比較する制御装置と、を備えることを特徴とする。
請求項1,3に記載の発明によれば、クレーンの中心部に荷がかかっていると配管内を流れる流体の圧力が高くなるか、又は流体の流量が少なくなる。一方、クレーンの中心部に荷がかかっていないと配管内を流れる流体の圧力が低くなるか、又は流体の流量が多くなる。したがって、流体の圧力変化又は流量変化に基づいて、フックの中心部に荷がかかっているか否かを判断することができる。
請求項2,4に記載の発明によれば、測定した流体の圧力又は流量が所定の閾値より高いか否かを判断することで、フックの中心部に荷がかかっているか否かを自動的に判断することができる。
以下、本発明の一実施形態のクレーンのフック検知装置を示す。図1及び図2は、本発明の一実施形態のクレーンのフック検知装置の概要図である。これらの図には、本実施形態のクレーンのフック検知装置をレードルクレーンに適用した例が示されている。図1はレードルクレーンの一対のフック4でレードル1をつり上げている状態を示し、図2はフック4の側面図を示す。
レードルクレーンは、高熱作業用のフック4を取り付けたクレーンであり、溶銑又は溶鋼が入れられたレードルを搬送するのに用いられる。図1に示すように、レードル1には円柱状の突起物である一対のトラニオン2が設けられる。溶銑又は溶鋼を排出するとき、レードル1はトラニオン2を中心にして傾動させられる。レードルクレーンは、レードル1の一対のトラニオン2をつるための一対のフック4、レードル傾動用の補フック(図示せず)を有する。補フックはフック4が吊りあげたレードルを、トラニオン2を中心にして傾動させる。一対のフック4は図示しない吊ビームに支持されている。レードルクレーンは一般的な天井クレーンと同様に、レードル1に巻上げ、横行、走行の3動作をさせる。
図2に示すように、フック4は鉤状に曲がっており、上方を向く先端部4aと、トラニオン2に着脱可能に嵌合する湾曲部4bと、を有する。湾曲部4bは窪んでいて、窪んだ湾曲部4b上にトラニオン2が嵌まる。この湾曲部4bのトラニオン2と接触する部分がフック4の中心部4b1である。トラニオン2がフック4に適正にかかったとき、トラニオン2はフック4の中心部4b1上に位置する。
フック4には配管3が這わせられる。配管3はフック4に沿ってフック4の基端部4cから中心部4b1まで伸びる。配管3の先端3aはトラニオン2に向かってエアーを放出できるように開口している。配管3の先端3aは、トラニオン2に接触するかトラニオン2から僅かなすきまをもって離れるように設置される(図1参照)。
配管3にはフレキシブルホース5を介して流体供給装置が接続される。流体供給装置はエアーコンプレッサ、送風機等のエアー発生装置6からなる。エアー発生装置6には測定手段としての圧力計7が設けられる。圧力計7はエアー発生装置6から配管3に供給されるエアーの圧力を測定する。圧力計7の信号は制御装置8に取り込まれる。制御装置8は圧力計7の信号に基づいて、フック4の中心部4b1にトラニオン2がかかっているか否かを判断する。制御装置8が判断した結果はモニタ9に表示される。モニタ9はクレーン運転室等に設置される。
フック4の中心部4b1にトラニオン2がかかっていない状態では、配管3の先端3aはトラニオン2によって閉鎖されず、配管3から放出されるエアーは大気に放散される。このため圧力計7で検出される圧力は大気圧に近いものとなる。一方、フック4の中心部4b1にトラニオン2がかかると、トラニオン2によって配管3の先端が閉鎖される。このため配管3内の圧力が高くなる。したがって、圧力計7が測定した圧力の変化を知ることで、フック4の中心部4b1にトラニオン2がかかっているか否かを知ることができる。
図3は、制御装置8に取り込まれる圧力の変化を示すグラフである。図中Aの範囲は圧力が低い状態、すなわちフック4の中心部4b1にトラニオン2がかかっていない状態を示す。図中Bの範囲は圧力が高い状態、すなわちフック4の中心部4b1にトラニオン2がかかっている状態を示す。制御装置8は圧力計7から取り込んだ圧力の値を所定の閾値Cと比較する。この比較は制御装置8の例えばコンパレータ回路により行われる。そして制御装置8は圧力の値が所定の閾値Cよりも低いとき、フック4の中心部4b1にトラニオン2がかかっていないと判断し、圧力の値が所定の閾値Cよりも高いとき、フック4の中心部4b1にトラニオン2がかっていると判断する。制御装置8が判断した結果はモニタ9に表示される。モニタ9の表示によりクレーンオペレータにフック4の中心部4b1にトラニオン2がかかっているか否かを知らせることが可能になる。
なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に具現化できる。
例えば、上記実施形態では、圧力計で配管内のエアーの圧力を測定し、測定した圧力値に基づいてフックにトラニオンがかかっているか否かを判断しているが、流量計で配管内のエアーの流量を測定し、測定した流量値に基づいてフックにトラニオンがかかっているか否かを判断することもできる。
上記実施形態では、配管にエアーを供給し、エアーをフックの中心部に放出しているが、エアーの替わりに水等の液体を使用することもできる。
上記実施形態では、フックにトラニオンがかかったか否かを検知しているが、レードル傾動用の補フックにレードル傾動用の吊り具がかかったか否かを検知することもできる。
上記実施形態では、本発明をレードルクレーンのフックに適用した例を説明したが、本発明はフックを有するクレーンであれば任意のクレーンに適用することができる。クレーンは、動力によって荷をつり上げ、これを水平に運搬することを目的とする機械装置と定義される。本発明は例えば天井クレーン、ジブクレーン、橋形クレーン、ケーブルクレーン等に適用することができる。
2…トラニオン(荷)
3…配管
3a…先端
4…フック
4a…先端部
4b…湾曲部
4b1…中心部
6…エアー発生装置(流体供給装置)
7…圧力計(測定手段)
8…制御装置
9…モニタ
3…配管
3a…先端
4…フック
4a…先端部
4b…湾曲部
4b1…中心部
6…エアー発生装置(流体供給装置)
7…圧力計(測定手段)
8…制御装置
9…モニタ
Claims (4)
- クレーンのフックに荷がかかっているか否かを検知するクレーンのフック検知方法において、
フックに設けられた配管に流体を供給し、前記フックの中心部に流体を放出する工程と、
前記配管に供給される流体の圧力変化及び流量変化の少なくとも一方に基づいて、前記フックの中心部に荷がかかっているか否かを判断する工程と、を備えるクレーンのフック検知方法。 - 前記フックの中心部に荷がかかっているか否かを判断する工程はさらに、
前記配管に供給される流体の圧力及び流量の少なくとも一方を測定する工程と、
測定した値を所定の閾値と比較する工程と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のクレーンのフック検知方法。 - クレーンのフックに荷がかかっているか否かを検知するクレーンのフック検知装置において、
フックの中心部に流体を放出するように前記フックに設けられる配管と、
前記配管に流体を供給する流体供給装置と、を備え、
前記配管に供給される流体の圧力変化及び流量変化の少なくとも一方に基づいて、前記フックの中心部に荷がかかっているか否かを判断するクレーンのフック検知装置。 - 前記フック検知装置はさらに、
前記配管に供給される流体の圧力及び流量の少なくとも一方を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した値を所定の閾値と比較する制御装置と、を備えることを特徴とする請求項3に記載にクレーンのフック検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012251748A JP2014097885A (ja) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | クレーンのフック検知方法及び装置 |
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JP2012251748A JP2014097885A (ja) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | クレーンのフック検知方法及び装置 |
Publications (1)
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JP2014097885A true JP2014097885A (ja) | 2014-05-29 |
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JP2012251748A Pending JP2014097885A (ja) | 2012-11-16 | 2012-11-16 | クレーンのフック検知方法及び装置 |
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JP (1) | JP2014097885A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112456329A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-09 | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 | 一种铁水包无人挂钩装置及方法 |
-
2012
- 2012-11-16 JP JP2012251748A patent/JP2014097885A/ja active Pending
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CN112456329A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-09 | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 | 一种铁水包无人挂钩装置及方法 |
CN112456329B (zh) * | 2020-10-26 | 2023-01-24 | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 | 一种铁水包无人挂钩装置及方法 |
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