JP2014092221A - 動力伝達装置および農作業用車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ワンウェイ型の動力伝達装置において、出力軸側の回転速度が入力軸側の回転速度を超えた場合においても入力軸からの動力伝達状態を維持することができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置１００は、入力軸９１に連結するカムドライブ１０１を備えている。カムドライブ１０１は、フランジ部１０２に動力伝達歯１０５を備えるとともにフランジ部１０２の両側にスライドスリーブ１０８およびカムセンタ１１１を支持している。スライドスリーブ１０８は、フランジ部１０２を貫通するロックピン１０７を支持している。カムセンタ１１１は、動力伝達歯１０５に噛み合う動力伝達歯１１２およびカムドリブン１１９に回転駆動力を伝達するための動力伝達歯１１４を備えるとともにロックピン１０７が嵌合するロックピン嵌合部１１３を備えている。カムドリブン１１９は、動力伝達歯１１４に噛み合う動力伝達歯１２１を備えて出力軸９６に連結されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、原動機によって回転駆動する入力軸とこの入力軸からの回転駆動力を受けて回転駆動する出力軸との間に配置されて入力軸の回転駆動力を断続的に伝達する動力伝達装置およびこの動力伝達装置を備えた農作業用車両に関する。

従来から、農作業用車両、例えば、水田に苗を植える自走式の田植え機においては、エンジンなどの原動機によって回転駆動する入力軸の回転駆動力を車輪などの従動体に連結される出力軸に対して伝達および遮断するために動力伝達装置が用いられている。この動力伝達装置の中には、出力軸側の回転速度が入力軸側の回転速度を超えた場合に入力軸からの動力の伝達状態を遮断するワンウェイ型の動力伝達装置がある。

例えば、下記特許文献１には、複数の台形状の動力伝達歯を有した入力側のカムドライブと複数の台形状の動力伝達歯を有した出力側のカムドリブンとの間にカムドライブおよびカムドリブンにそれぞれ噛合う複数の台形状の動力伝達歯を有したカムセンタをカムドライブおよびカムドリブン間において変位自在な状態で配置して構成したワンウェイ型の動力伝達装置が開示されている。そして、この動力伝達装置においては、ロックピンを用いてカムセンタを押圧することによりカムセンタとカムドリブンとを強制的に噛み合わせて動力伝達状態を固定するロック機能を備えている。

特開平１０−３３１８７５号公報

しかしながら、上記特許文献１に示された動力伝達装置においては、ロックピンを用いてカムセンタとカムドリブンと噛み合い状態を強制的に維持したロック状態であっても、出力軸側の回転速度が入力軸側の回転速度を超えた場合には入力軸からの動力の伝達状態が遮断されることがあるという問題がある。このような動力伝達状態の失調過程を図３および図４を用いて簡単に説明する。

まず、動力伝達装置９０は、図３（Ａ）に示すように、入力軸９１に連結されたカムドライブ９２が回転駆動しない停止状態においては、カムドライブ９２の動力伝達歯９２ａとカムセンタ９３の動力伝達歯９３ａとが互に噛合っているのみでカムセンタ９３の動力伝達歯９３ｂとカムドリブン９４の動力伝達歯９４ａとが噛み合っておらず、カムドライブ９２とカムドリブン９４との間で動力の伝達は行われない。

次に、動力伝達装置９０は、図３（Ｂ）に示すように、入力軸９１の回転駆動によりカムドライブ９２が回転駆動を開始すると、カムセンタ９３はカムドライブ９２と同じ回転方向に回転駆動を開始するとともに動力伝達歯９３ａが動力伝達歯９２ａに押されるためカムドリブン９４側に変位して動力伝達歯９３ｂが動力伝達歯９４ａに噛合う。なお、図示しないロックピンを用いてカムセンタを強制的にカムドリブンに押圧した場合においても上記と同様に動力伝達歯９３ｂと動力伝達歯９４ａとが噛み合った動力伝達状態となる。

次に、動力伝達装置９０は、図４（Ａ）に示すように、カムドリブン９４の回転速度が何らかの理由（例えば、車両の走行抵抗など）によってカムドライブ９２の回転速度を超えた場合には、カムセンタ９３の回転速度が上昇するため、カムドライブ９２の回転駆動によるカムセンタ９３への噛み合い状態が解消される。

これにより、動力伝達装置９０は、図４（Ｂ）に示すように、カムセンタ９３がリターンスプリング９５の弾性力によってカムドライブ９２側に変位させられるため、カムセンタ９３とカムドリブン９４との噛合い状態が解消する。この結果、動力伝達装置９０は、入力軸９１から出力軸９６側への動力の伝達状態が遮断される。

一方、カムセンタ９３がロックピンの押圧によって強制的にカムドリブン９４と噛み合った状態であっても、カムセンタ９３がロックピンの押圧抵抗に抗しながら相対的に回転変位すると、カムセンタ９３がリターンスプリング９５の弾性力によってカムドライブ９２側に変位させられるため、カムセンタ９３とカムドリブン９４との噛合い状態が解消する。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、所謂ワンウェイ型の動力伝達装置において、出力軸側の回転速度が入力軸側の回転速度を超えた場合においても入力軸からの動力伝達状態が遮断されることなく維持することができる動力伝達装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、台形状に形成された動力伝達歯を複数有して原動機による回転駆動力によって回転駆動するカムドライブと、台形状に形成された動力伝達歯を複数有してカムドライブから伝達される回転駆動力によって回転駆動するカムドリブンと、カムドライブとカムドリブンとの間で変位可能な状態で設けられるとともにカムドライブおよびカムドリブンにおける各動力伝達歯にそれぞれ噛合う台形状に形成された動力伝達歯を複数有してカムドライブにおける動力伝達歯から回転駆動力を受けることによってカムドリブン側に変位するカムセンタと、カムドライブに一体回転可能かつカムセンタに対して接触および離隔する方向にそれぞれ変位自在に設けられたロックピンとを備え、カムセンタは、ロックピンが嵌合するロックピン嵌合部を有することにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、動力伝達装置は、ロックピンをカムセンタにおけるロックピン嵌合部に嵌合させることによってカムセンタとカムドライブとが一体的に回転駆動する状態でカムセンタをカムドリブンに噛み合わせることができる。これにより、動力伝達装置は、カムドリブン側の回転速度がカムセンタを含むカムドライブ側の回転速度を超えた場合であってもカムドリブンとカムセンタとがロックピンによって一体回転するように連結されているため、カムセンタを含むカムドライブ側はカムドリブンとともに一体的に回転する。これにより、動力伝達装置は、カムドリブン側の回転速度がカムセンタを含むカムドライブ側の回転速度を超えた場合であっても入力軸からの動力伝達状態が遮断されることなく維持することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記動力伝達装置において、ロックピン嵌合部は、底部を有する有底穴であることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、動力伝達装置は、ロックピンが嵌合するロックピン嵌合部が有底の穴によって構成されている。これにより、動力伝達装置は、ロックピンをロックピン嵌合部に嵌合させてカムセンタをカムドリブンに強制的に噛み合わせることができる。すなわち、動力伝達装置は、ロックピン嵌合部を有底穴に形成することによってカムセンタをカムドライブの回転駆動状態に拘らずカムドリブンに噛み合わせて動力伝達状態とすることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記動力伝達装置は、ロックピンおよびロックピン嵌合部は、少なくとも３組設けられていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、動力伝達装置は、１組を構成するロックピンとロックピン嵌合部とが少なくとも３組設けられている。これにより、動力伝達装置は、カムドリブン側に大きな回転駆動力が作用した場合においてもカムドリブン側からの回転駆動力を少なくとも３組のロックピンおよびロックピン嵌合部で負担することによって入力軸からの動力伝達状態を精度よく維持することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記請求項１ないし前記請求項３のうちのいずれか１つに記載した動力伝達装置を用いて農作業用車両を構成したことにある。この場合、農作業車両とは、人間に代わって農作業を行う自走式の車両であって、例えば、トラクタ、耕うん機、田植え機、溝掘り機、うね立機、コンバイン、野菜収穫機または茶葉刈機などがある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、農作業用車両は、上記請求項に記載の動力伝達装置を備えて構成されている。これにより、農作業用車両は、上記動力伝達装置と同様の作用効果を期待できる。

本発明の一実施形態に係る動力伝達装置の全体構成を概略的に示す断面図である。 図１に示す動力伝達装置におけるロック状態の一例を示す断面図である。 （Ａ），（Ｂ）は従来例に係る動力伝達装置の作動状態をそれぞれ示した模式図であり、（Ａ）は動力伝達装置において動力の伝達が行なわれない停止状態を示しており、（Ｂ）は動力伝達装置における動力伝達状態を示している。 （Ａ），（Ｂ）は従来例に係る動力伝達装置の作動状態をそれぞれ示した模式図であり、（Ａ）は動力伝達装置において入力軸側の動力伝達状態が遮断された状態を示しており、（Ｂ）は動力伝達装置において入力軸側および出力軸側の各動力伝達状態が遮断された状態を示している。

以下、本発明に係る動力伝達装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る動力伝達装置１００の全体構成の概略を示す断面図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この動力伝達装置１００は、図示しない田植え機における原動機（エンジン）と駆動輪との間や原動機と植え付け装置との間に配置されて原動機からの回転駆動力の伝達および遮断を行うクラッチ装置として機能する。この場合、田植え機における植え付け機とは、所定量の苗を掴んで水田に挿し込み作業を行う機械装置であり、自走式の田植え機における後部に水田に対して昇降自在な状態で設けられている。

（動力伝達装置１００の構成）
動力伝達装置１００は、カムドライブ１０１を備えている。カムドライブ１０１は、入力軸９１を介して伝達される回転駆動力によって回転駆動する部品であり、鋼材を筒状に形成して構成されている。この場合、入力軸９１は、図示しない原動機の回転駆動力によって回転駆動する軸体であり、一方の端部がカムドライブ１０１の内周部に固定的に嵌合している。なお、図１においては、入力軸９１を二点鎖線で示している。

このカムドライブ１０１は、外周部における軸線方向中央部に径方向外側に張り出した状態でフランジ部１０２が形成されている。フランジ部１０２における一方（図示右側）の側面には、凹状に窪んだスプリング溝１０３がリング状に形成されるとともに、このスプリング溝１０３内に第１リターンスプリング１０４の一方の端部が嵌り込んでいる。第１リターンスプリング１０４は、後述するスライドスリーブ１０８の位置をフランジ部１０２から離隔させる方向に向かって弾性力を発揮するコイルスプリングである。

一方、フランジ部１０２における他方（図示左側）の側面には、動力伝達歯１０５が形成されている。動力伝達歯１０５は、カムドライブ１０１の回転駆動力を後述するカムセンタ１１１に伝達するための動力伝達部分であり、台形状に形成された突起物がフランジ部１０２の周縁部分に周方向に沿って等間隔に複数形成されて構成されている。また、フランジ部１０２における動力伝達歯１０５よりも内側部分には、周方向に沿って等間隔に３つの貫通孔１０６がそれぞれ形成されており、これら３つの貫通孔１０６にロックピン１０７がそれぞれ摺動自在に貫通している。これら３つのロックピン１０７は、それぞれカムセンタ１１１を押圧するための鋼製の軸体であり、貫通孔１０６に貫通した状態でスライドスリーブ１０８によって支持されている。

スライドスリーブ１０８は、ロックピン１０７をカムセンタ１１１に接近または離隔させる方向に変位自在に支持するための部品であり、カムドライブ１０１の外周部上に支持されている。より具体的には、スライドスリーブ１０８は、鋼材をリング状に形成して構成されており、フランジ部１０２より入力軸９１側のカムドライブ１０１の外周部上に摺動自在な状態で嵌合している。このスライドスリーブ１０８には、フランジ部１０２に対向する側の側面にロックピン１０７を固定的に支持するための３つのロックピン保持穴１０８ａおよび第１リターンスプリング１０４における他方の端部を支持するためのリング状のスプリング溝１０８ｂがそれぞれ形成されている。これらにより、スライドスリーブ１０８は、カムドライブ１０１上を軸線方向に沿って変位可能に支持されながら第１リターンスプリング１０４によってフランジ部１０２とは反対側に押圧された状態でロックピン１０７によってカムドライブ１０１と一体回転可能に支持されている。

この場合、スライドスリーブ１０８は、カムドライブ１０１の外周部におけるスライドスリーブ１０８に対して入力軸９１側に配置されたリング状のストッパ１０９によって同入力軸９１側への変位が規制された状態でカムドライブ１０１の外周部に支持されている。そして、このスライドスリーブ１０８は、外周部上にリング状のベアリング１１０が嵌め込まれており、このベアリング１１０を介してスライドスリーブ１０８をフランジ部１０２側に押圧するためのロックピン操作部材２００が接触している。なお、図１においては、ロックピン操作部材２００をそれぞれ二点鎖線で示している。

一方、フランジ部１０２に形成された動力伝達歯１０５に対向する側のカムドライブ１０１の外周部上には、カムセンタ１１１が支持されている。カムセンタ１１１は、カムドライブ１０１からの回転駆動力を受けて回転駆動することによりこの回転駆動力を後述するカムドリブン１１９に伝達するための部品であり、鋼材を円板リング状に形成されてカムドライブ１０１の外周部に摺動自在な状態で嵌合している。このカムセンタ１１１には、カムドライブ１０１に対向する側面に動力伝達歯１１２およびロックピン嵌合部１１３がそれぞれ形成されている。これらのうち、動力伝達歯１１２は、カムドライブ１０１に形成された動力伝達歯１０５と噛み合って回転駆動力を受けるための動力伝達部分であり、台形状に形成された突起物がカムセンタ１１１の周縁部分に周方向に沿って等間隔に複数形成されて構成されている。

ロックピン嵌合部１１３は、前記ロックピン１０７の先端部を嵌合させてカムセンタ１１１とカムドライブ１０１とを一体回転可能に連結するための部分であり、ロックピン１０７より若干大きな内径の有底の穴で構成されている。このロックピン嵌合部１１３は、スライドスリーブ１０８に保持された３つのロックピン１０７の位置に対応してカムセンタ１１１上に周方向に沿って等間隔にそれぞれ形成されている。

また、カムセンタ１１１には、動力伝達歯１１２およびロックピン嵌合部１１３がそれぞれ形成された側面の反対側（図示左側）の側面に動力伝達歯１１４が形成されている。動力伝達歯１１４は、カムセンタ１１１の回転駆動力を後述するカムドリブン１１９に伝達するための動力伝達部分であり、台形状に形成された突起物がカムセンタ１１１の内周部における内側部分に周方向に沿って等間隔に複数形成されて構成されている。

また、この動力伝達歯１１４が形成されたカムセンタ１１１の側面には、動力伝達歯１１４の外側に第２リターンスプリング１１５の一方の端部が嵌め込まれているとともに、この第２リターンスプリング１１５の外側における図示上端部にアーム体１１６が形成されている。これらのうち、第２リターンスプリング１１５は、カムセンタ１１１をカムドリブン１１９から離隔させる方向に向かって弾性力を発揮するコイルスプリングである。また、アーム体１１６は、図示しない摩擦部材と摩擦接触させることによりカムセンタ１１１のカムドリブン１１９側への変位を促すための長尺状の板状体であり、ケースクラッチ１１７を貫通して図示左側に延びて形成されている。

ケースクラッチ１１７は、カムドライブ１０１の一部、カムセンタ１１１およびカムドリブン１１９をそれぞれ覆って収容する部品であり、カムドライブ１０１の外周部に支持されている。より具体的には、ケースクラッチ１１７は、鋼材を互いに異なる２つの内径からなる段付きの筒状に形成して構成されており、カムドライブ１０１におけるフランジ部１０２の周縁部に固定的に支持されている。これにより、ケースクラッチ１１７は、カムドライブ１０１と一体的に回転駆動する。このケースクラッチ１１７における内周面には、外周部まで貫通する貫通孔１１８が形成されているとともに、小径部と大径部との間の平面部に第２リターンスプリング１１５における他方の端部が嵌め込まれている。貫通孔１１８は、カムセンタ１１１におけるアーム体１１６の先端部をケースクラッチ１１７の外部に導くための孔である。

このケースクラッチ１１７内には、カムドライブ１０１のカムセンタ１１１側に隣接した位置にカムドリブン１１９が設けられている。カムドリブン１１９は、センタカム１１１から回転駆動力を受けて回転駆動することによりこの回転駆動力を出力軸９６に伝達するための部品であり、鋼材を筒状に形成して構成されている。この場合、出力軸９６は、田植え機における図示しない駆動輪や植え付け機を駆動するための軸体であり、一方の端部がカムドリブン１１９の内周部に固定的に嵌合している。なお、図１においては、出力軸９６を二点鎖線で示している。

このカムドリブン１１９は、外周部におけるカムドライブ１０１側に径方向外側に張り出した状態でフランジ部１２０が形成されている。そして、フランジ部１２０におけるカムセンタ１１１側の側面には、動力伝達歯１２１が形成されている。動力伝達歯１２１は、カムセンタ１１１に形成された動力伝達歯１１４と噛み合って回転駆動力を受けるための動力伝達部分であり、台形状に形成された突起物がフランジ部１２０の周縁部分に周方向に沿って等間隔に複数形成されて構成されている。

そして、このように構成された動力伝達装置１００は、田植え機における原動機によって回転駆動する入力軸９１とこの田植え機における駆動輪や植え付け機を駆動するための出力軸９６との間に配置される。

（動力伝達装置１００の作動）
次に、上記のように構成した動力伝達装置１００の作動について説明する。この動力伝達装置１００は、前記したように田植え機内における入力軸９１と出力軸９６との間に組み付けられて田植え機の操縦者による操作に基づいて原動機からの回転駆動力の伝達および遮断を行なう。

まず、原動機が停止している場合および入力軸９１に対して原動機からの回転駆動力が遮断されている場合においては、動力伝達装置１００は、カムドライブ１０１が停止しているため、このカムドライブ１０１に動力伝達歯１０５および動力伝達歯１１２を介して連結されているカムセンタ１１１も回転駆動することなく静止している。これにより、動力伝達装置１００は、カムセンタ１１１がカムドリブン１１９に連結されないため、カムセンタ１１１とカムドリブン１１９との間で動力の伝達が不能の状態となり、カムドリブン１１９およびこのカムドリブン１１９に接続された出力軸９６はそれぞれフリーの状態となる。なお、動力伝達装置１００におけるこのような動力伝達の遮断状態は、図３（Ａ）に示す従来の動力伝達装置９０における動力伝達の遮断状態と同様である。

次に、原動機によって入力軸９１が回転駆動を開始した場合においては、動力伝達装置１００はカムドライブ１０１が回転駆動を開始するため、このカムドライブ１０１に動力伝達歯１０５および動力伝達歯１１２を介して連結されているカムセンタ１１１も回転駆動を開始する。この場合、カムセンタ１１１は、動力伝達歯１１２の傾斜面がカムドライブ１０１における動力伝達歯１０５の傾斜面に押されて同傾斜面上を摺動するため、カムドリブン１１９側に第２リターンスプリング１１５の弾性力に抗しながら変位する。

これにより、動力伝達装置１００は、カムセンタ１１１における動力伝達歯１１４がカムドリブン１１９における動力伝達歯１２１に連結してカムドリブン１１９が回転駆動を開始する。すなわち、動力伝達装置１００は、入力軸９１と出力軸９６とがカムドライブ１０１、カムセンタ１１１およびカムドリブン１１９を介して機械的に連結された動力伝達状態となる。なお、動力伝達装置１００におけるこのような動力伝達状態は、図３（Ｂ）に示す従来の動力伝達装置９０における動力伝達状態と同様である。

次に、前記動力伝達状態において、出力軸９６からの入力によってカムドリブン１１９の回転速度がカムドライブ１０１の回転速度を超えた場合には、動力伝達装置１００は、カムセンタ１１１の回転速度が上昇してカムセンタ１１１とカムドライブ１０１との連結状態が解消される。具体的には、カムセンタ１１１は、動力伝達歯１１４がカムドリブン１１９における動力伝達歯１２１の傾斜面に押されることによって回転速度が上昇するため、動力伝達歯１１２がカムドライブ１０１における動力伝達歯１０５よりも速く回転して連結状態が解消される。なお、動力伝達装置１００におけるこのような連結遮断状態は、図４（Ａ）に示す従来の動力伝達装置９０における動力伝達状態と同様である。

また、出力軸９６を含むカムドリブン１１９側の回転速度が入力軸９１を含むカムドライブ１０１側の回転速度を超える場合とは、出力軸９６が連結される田植え機の駆動輪や植え付け装置における走行状態や植え付け作業状態などの作動環境の変化によって生じるものである。

この後、カムセンタ１１１は、カムドライブ１０１との連結状態が解消されたことにより、動力伝達歯１１４の傾斜面がカムドリブン１１９における動力伝達歯１２１の傾斜面に押されて同傾斜面上を摺動するとともに第２リターンスプリング１１５の弾性力によってカムドライブ１０１側に変位する。これにより、動力伝達装置１００は、カムセンタ１１１がカムドリブン１１９およびカムドライブ１０１のいずれにも噛み合わない状態となるため、入力軸９１から出力軸９６側への動力伝達が行なわれない遮断状態となる。なお、動力伝達装置１００におけるこのような動力伝達の遮断状態は、図４（Ｂ）に示す従来の動力伝達装置９０における動力伝達の遮断状態と同様である。

一方、動力伝達装置１００は、入力軸９１から出力軸９６への動力伝達状態において動力伝達状態が遮断される現象を強制的に防止するロック状態とすることができる。具体的には、動力伝達装置１００は、図２に示すように、スライドスリーブ１０８がカムドライブ１０１のフランジ部１０２側に変位されることによってロック状態となる。この場合、スライドスリーブ１０８は、ロックピン操作部材２００が田植え機の操縦者によって操作されることによりベアリング１１０を介してフランジ部１０２側に第１リターンスプリング１０４の弾性力に抗しながら変位される。なお、図２においては、入力軸９１、出力軸９６およびロックピン操作部材２００をそれぞれ二点鎖線で示している。

これにより、スライドスリーブ１０８に支持された３つのロックピン１０７は、カムドライブ１０１におけるフランジ部１０２に形成された貫通孔１０６内をそれぞれ摺動することによって各先端部がカムセンタ１１１にそれぞれ形成された３つのロックピン嵌合部１１３内にそれぞれ嵌合する。この場合、カムセンタ１１１は、カムドライブ１０１の回転駆動によってカムドリブン１１９側に変位して同カムドリブン１１９に連結された状態でなければ、ロックピン１０７に押されてカムドリブン１１９に強制的に連結される。したがって、動力伝達装置１００は、ロックピン１０７がロックピン嵌合部１１３内に嵌合したロック状態においても、前記と同様に、入力軸９１と出力軸９６とがカムドライブ１０１、カムセンタ１１１およびカムドリブン１１９を介して機械的に連結された動力伝達状態となる（図３（Ｂ）参照）。

次に、このようなロック状態における動力伝達状態において、出力軸９６からの入力によってカムドリブン１１９の回転速度がカムドライブ１０１の回転速度を超えた場合においては、動力伝達装置１００は、カムセンタ１１１の回転速度が上昇してもカムセンタ１１１とカムドライブ１０１との連結状態は解消されることなく維持される。具体的には、カムセンタ１１１は、動力伝達歯１１４がカムドリブン１１９における動力伝達歯１２１の傾斜面に押されることによって回転速度が上昇した場合であっても、ロックピン１０７がロックピン嵌合部１１３内に嵌合することによってカムドライブ１０１と一体化しているため、カムドライブ１０１とともに回転駆動する。

また、この場合、カムセンタ１１１には、動力伝達歯１１４がカムドリブン１１９における動力伝達歯１２１の傾斜面に押されることによってカムドライブ１０１のフランジ部１０２側に押し戻される力が作用する。しかし、この場合においてもロックピン嵌合部１１３、ロックピン１０７およびスライドスリーブ１０８を介してロックピン操作部材２００によってフランジ部１０２側への変位が規制されているため同フランジ部１０２側に変位することはない。これらにより、動力伝達装置１００は、入力軸９１と出力軸９６とがカムドライブ１０１、カムセンタ１１１およびカムドリブン１１９を介して機械的に連結された動力伝達状態が強制的に維持される（図３（Ｂ）参照）。

そして、ロックピン１０７によるロック状態を解除する場合には、動力伝達装置１００は、スライドスリーブ１０８がストッパ１０９側に変位されることによってロック状態が解除される。この場合、スライドスリーブ１０８は、ロックピン操作部材２００が田植え機の操縦者に操作されてストッパ１０９側に退避することによって第１リターンスプリング１０４の弾性力によりストッパ１０９側に変位される。これにより、動力伝達装置１００は、ロックピン１０７がロックピン嵌合部１１３内から離脱することによりロック状態が解除されて通常の動力伝達状態、すなわち、カムドリブン１１９の回転速度がカムドライブ１０１の回転速度を超えた場合には動力伝達状態が遮断される状態に復帰する。

また、入力軸９１と出力軸９６との間の動力の伝達状態を遮断する場合においては、動力伝達装置１００は、カムドライブ１０１の回転駆動が低下することによってカムセンタ１１１とカムドリブン１１９との連結状態を解消することができる。これにより、動力伝達装置１００は、カムセンタ１１１とカムドリブン１１９との間で動力の伝達が不能の状態となってカムドリブン１１９およびこのカムドリブン１１９に接続された出力軸９６がそれぞれフリーの状態に戻る（図３（Ａ）参照）。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、動力伝達装置１００は、ロックピン１０７をカムセンタ１１１におけるロックピン嵌合部１１３に嵌合させることによってカムセンタ１１１とカムドライブ１０１とが一体的に回転駆動する状態でカムセンタ１１１をカムドリブン１１９に噛み合わせることができる。これにより、動力伝達装置１００は、カムドリブン１１９側の回転速度がカムセンタ１１１を含むカムドライブ１０１側の回転速度を超えた場合であってもカムドリブン１１９とカムセンタ１１１とがロックピン１０７によって一体回転するように連結されているため、カムセンタ１１１を含むカムドライブ１０１側はカムドリブン１１９とともに一体的に回転する。これにより、動力伝達装置１００は、カムドリブン１１９側の回転速度がカムセンタ１１１を含むカムドライブ１０１側の回転速度を超えた場合であっても入力軸９１からの動力伝達状態が遮断されることなく維持することができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態においては、動力伝達装置１００は、ロックピン１０７が嵌合するロックピン嵌合部１１３が有底穴で構成されている。しかし、ロックピン嵌合部１１３は、ロックピン１０７が嵌合することによりカムドリブン１１９とカムセンタ１１１とが一体回転するように連結することができれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ロックピン嵌合部１１３は、カムセンタ１１１に表裏面を貫通する貫通孔で構成されていてもよい。

また、上記実施形態においては、動力伝達装置１００は、１組を構成するロックピン１０７とロックピン嵌合部１１３とが３組設けられて構成されている。しかし、ロックピン１０７とロックピン嵌合部１１３の組は、動力伝達装置１００に少なくとも１組設けられていればよく、また、４組以上の設けられていてもよいものである。この場合、１組のロックピン１０７およびロックピン嵌合部１１３は、２組以上、好適には３組以上設けられることにより、１組のロックピン１０７およびロックピン嵌合部１１３が負担する回転駆動力の大きさが少なくなる。これにより、動力伝達装置１００は、カムドリブン側に大きな回転駆動力が作用した場合においても入力軸からの動力伝達状態を精度よく維持することができる。

また、上記実施形態においては、動力伝達装置１００を田植え機に採用した例について説明した。しかし、動力伝達装置１００は、原動機によって回転駆動する入力軸とこの入力軸からの回転駆動力を受けて回転駆動する出力軸との間に配置されればよく、必ずしも田植え機に限定されるものではない。すなわち、動力伝達装置１００は、田植え機以外の農作業用車両、例えば、トラクタ、耕うん機、溝掘り機、うね立機、コンバイン、野菜収穫機または茶葉刈機などに広く採用できるものである。また、動力伝達装置１００は、農作業用以外の作業車両、例えば、建築作業者、四輪普通乗用車やバギー車などの四輪自動車および二輪自動車などの車両にも広く採用できるものである。

９０…動力伝達装置、９１…入力軸、９２…カムドライブ、９２ａ…動力伝達歯、９３…カムセンタ、９３ａ，９３ｂ…動力伝達歯、９４…カムドリブン、９４ａ…動力伝達歯、９５…リターンスプリング、９６…出力軸、
１００…動力伝達装置、１０１…カムドライブ、１０２…フランジ部、１０３…スプリング溝、１０４…第１リターンスプリング、１０５…動力伝達歯、１０６…貫通孔、１０７…ロックピン、１０８…スライドスリーブ、１０８ａ…ロックピン保持孔、１０８ｂ…スプリング溝、１０９…ストッパ、１１０…ベアリング、１１１…カムセンタ、１１２…動力伝達歯、１１３…ロックピン嵌合部、１１４…動力伝達歯、１１５…第２リターンスプリング、１１６…アーム体、１１７…ケースクラッチ、１１８…貫通孔、１１９…カムドリブン、１２０…フランジ部、１２１…動力伝達歯、
２００…ロックピン操作部材。

Claims (4)

1. 台形状に形成された動力伝達歯を複数有して原動機による回転駆動力によって回転駆動するカムドライブと、
   台形状に形成された動力伝達歯を複数有して前記カムドライブから伝達される回転駆動力によって回転駆動するカムドリブンと、
   前記カムドライブと前記カムドリブンとの間で変位可能な状態で設けられるとともに前記カムドライブおよび前記カムドリブンにおける各前記動力伝達歯にそれぞれ噛合う台形状に形成された動力伝達歯を複数有して前記カムドライブにおける前記動力伝達歯から回転駆動力を受けることによって前記カムドリブン側に変位するカムセンタと、
   前記カムドライブに一体回転可能かつ前記カムセンタに対して接触および離隔する方向にそれぞれ変位自在に設けられたロックピンとを備え、
   前記カムセンタは、前記ロックピンが嵌合するロックピン嵌合部を有することを特徴とする動力伝達装置。
2. 請求項１に記載した動力伝達装置において、
   前記ロックピン嵌合部は、
   底部を有する有底穴であることを特徴とする動力伝達装置。
3. 請求項１または請求項２に記載した動力伝達装置において、
   前記ロックピンおよび前記ロックピン嵌合部は、
   少なくとも３組設けられていることを特徴とする動力伝達装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した動力伝達装置を備えた農作業用車両。

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