JP2014083625A - 固定具供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】供給回転体の外周部に複数の磁石及び表面部材を設けた極めて簡単な構造によって、固定具を回転させながら１本ずつ安定して工具におけるソケットの保持先端部へ供給することができる固定具供給装置を提供すること。
【解決手段】固定具供給装置１は、整列流下部４、供給回転体５及び工具支持部６３を備えている。固定具供給装置１は、工具支持部６３によって工具７におけるソケット７１を供給位置４０１にある固定具８の頭部８１へ押さえ付けた状態で供給回転体５が回転することにより、複数箇所の磁石５２が表面部材５３を介して順次供給位置４０１にある固定具８の軸部８２に接触し、この固定具８を回しながら、この固定具８の頭部８１をソケット７１の保持先端部７１１に嵌めるよう構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、整列流下部を流下した固定具を、工具におけるソケットの保持先端部に嵌めるよう構成された固定具供給装置に関する。

自動車等の組付工場においては、種々の部品の組付をボルト等の固定具を用いて行う際に、固定具を１本ずつ工具におけるソケットの保持先端部に供給したいという要求がある。
例えば、特許文献１の部品の工具用供給装置においては、部品配置室の側壁に磁石が配置され、部品の側面が磁石により吸引され、部品が釣り合い位置まで転がされて位置決めされる。また、部品配置室の一端部に部品取出孔を開口し、部品配置室の他端部に工具が進入する工具孔を開口している。これにより、部品配置室において部品を確実に保持し、この部品を工具に正確かつスムーズに供給している。

特開昭６０−１３１１６７号公報

しかしながら、従来の工具用供給装置においては、インパクトレンチのソケットの先端部に対向する位置に形成された部品配置室において、磁石の吸引力がバランスする位置までボルトを転がし、ボルトの正確な位置決めを行うことを目的としている。また、インパクトレンチのソケットを低速回転させて、ボルトの頭部をソケットに嵌合させている。
そのため、インパクトレンチのソケットを回転させずに、このソケットにボルトの頭部を嵌合させるには更なる工夫が必要とされる。

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、供給回転体の外周部に磁石を設けた極めて簡単な構造によって、固定具を回転させながら１本ずつ安定して工具におけるソケットの保持先端部へ供給することができる固定具供給装置を提供しようとして得られたものである。

本発明の一態様は、軸部に対して頭部が形成された軟磁性の固定具を、上記頭部が上側を向く状態で整列して流下させ、最下流側の供給位置まで導く整列流下部と、
垂直方向に向けられた回転中心軸の回りに回転し、外周部に強磁性の磁石を有する供給回転体と、
ソケットを有する工具を支持し、上記ソケットの保持先端部を上記供給位置にある上記固定具の頭部へ押さえ付けるよう可動する工具支持部と、を備えており、
上記工具支持部によって上記工具におけるソケットを上記供給位置にある固定具の頭部へ押さえ付けた状態で上記供給回転体が回転することにより、上記磁石の磁気吸引力によって順次上記供給位置にある固定具を回しながら、該固定具の頭部を上記ソケットの保持先端部に嵌めるよう構成されていることを特徴とする固定具供給装置にある（請求項１）。

上記固定具供給装置は、極めて簡単な構造によって、固定具を１本ずつ工具のソケットへ供給することができるものである。固定具供給装置は、供給回転体における磁石の磁気吸引力によって、整列流下部の供給位置まで流下した固定具を回しながら、この固定具の頭部をソケットの保持先端部に嵌めるといった全く新しい構造を採用する。

固定具供給装置においては、次の動作を行って、固定具を１本ずつ工具のソケットへ供給することができる。
整列流下部においては、頭部が上側を向く状態で固定具が整列して流下し、固定具は最下流側の供給位置まで導かれる。また、供給回転体を回転させるとともに、ソケットを有する工具を工具支持部に支持する。そして、工具におけるソケットが、供給位置にある固定具の頭部へ押さえ付けられる。この状態で供給回転体が回転するときには、外周部における磁石の磁気吸引力が、供給位置にある固定具に作用する。

これにより、磁石の磁気吸引力を受けて供給位置にある固定具が軸部の中心軸線回りに回り、固定具の頭部をソケットの保持先端部に嵌めることができる。また、工具におけるソケットを回転させず、固定具を回転させることによって、その頭部をソケットの保持先端部に嵌めることができる。
それ故、上記固定具供給装置によれば、供給回転体の外周部に磁石を設けた極めて簡単な構造によって、固定具を回転させながら１本ずつ安定して工具におけるソケットの保持先端部へ供給することができる。

実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車を、側方から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、図１における取出回転体、固定具離脱部及び整列流下部の周辺を拡大して示す説明図。 実施例にかかる、図１における整列流下部、供給回転体及び工具支持部の周辺を拡大して示す説明図。 実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、取出回転体、固定具離脱部、整列流下部及び供給回転体の周辺を、上方から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、図４における整列流下部及び供給回転体の周辺を拡大して示す説明図。 実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、動力伝達用車輪から取出回転体及び供給回転体までの動力伝達機構の周辺を、上方から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、リターン流下部及びボックスの周辺を、上方から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、ボックス、固定具離脱部及び動力伝達機構の周辺を、正面から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、図８におけるボックス、取出回転体及び固定具離脱部の周辺を、正面から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、整列流下部及び動力伝達機構の周辺を、正面から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、整列流下部及び供給回転体の周辺を、正面から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、供給回転体及び工具支持部の周辺を、正面から見た状態で示す説明図。 実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、固定具離脱部及び整列流下部の周辺を示す斜視図。

上述した固定具供給装置における好ましい実施の形態につき説明する。
上記固定具供給装置において、上記固定具は、六角形状等の頭部を有するボルトとすることができる。また、固定具は、頭部が多角形状の外周を有する種々のものとすることができる。また、固定具は、ボルト以外にも、軸部に対して、軸部よりも拡大した頭部が形成された種々のものとすることができる。

上記供給回転体における磁石の表面には、非磁性の部材を設けることができる。この場合には、供給回転体における磁石は、非磁性の部材を介して供給位置にある固定具に磁気吸引力を作用させることができ、磁石に固定具が吸着してしまうことを容易に防止することができる。
また、非磁性の部材は、整列流下部における最下流側の供給位置に設けることもできる。この非磁性の部材は、供給位置における固定具の流下が停止される非磁性の壁として形成することができる。この場合にも、供給回転体における磁石は、非磁性の部材を介して供給位置にある固定具に磁気吸引力を作用させることができ、磁石に固定具が吸着してしまうことを容易に防止することができる。

また、上記供給回転体は、外周部における周方向の複数箇所に強磁性の磁石を有するとともに、該磁石の表面に非磁性の表面部材を有しており、かつ、上記複数箇所の磁石が上記表面部材を介して順次上記供給位置にある固定具の軸部に接触することによって、該固定具を回すよう構成されていてもよい（請求項２）。
この場合には、供給回転体が回転するときに、その外周部の周方向における複数箇所の磁石が、供給位置にある固定具の軸部に、表面部材を介して１つずつ順次接触する。そのため、供給位置にある固定具をより適切に回転させて、固定具の頭部を工具におけるソケットの保持先端部に安定して嵌めることができる。

また、供給回転体に設ける磁石は、別々に形成された磁石とすることができ、例えば、Ｎ極及びＳ極の磁極が周方向の複数箇所に形成される磁石とすることもできる。
また、供給回転体には、平坦な表面を有する複数の磁石を放射状に配置し、複数の磁石によって多角形状の外周面を形成することもできる。

また、上記整列流下部は、上記流下スリットの形成位置に合わせ、上記固定具を、上記頭部が上側を向く状態で上記軸部をガイドして１本ずつ整列して流下させるための送りスリットを有しており、上記供給位置は、上記送りスリットの最下流側端部に形成されていてもよい（請求項３）。
この場合には、固定具は、送りスリットに軸部が入り、整列流下部の上面に頭部が掛止されて流下することができる。そのため、整列流下部における固定具の流下を円滑にすることができる。

また、上記送りスリットの下流側部分には、上記固定具を所定本数整列させて保持することができる保持スリット部が形成されており、該保持スリット部の基端部には、上記所定本数を超える上記固定具を上記ボックスへ戻すためのリターンスリットが上記送りスリットから分岐して形成されており、上記供給位置は、上記保持スリット部の最下流側端部に形成されていてもよい（請求項４）。
この場合には、整列流下部の送りスリットを流下する際に、所定本数の固定具を保持スリット部へ自動的に導くことができる。そして、所定本数を超える固定具は、リターンスリットからボックスへ戻すことにより、整列流下部の送りスリットにおいて固定具の流下が停滞してしまうことを防止することができる。

また、上記供給回転体は、台車に設けられた動力伝達用車輪の回転を動力伝達部材によって伝達して回転するよう構成されていてもよい（請求項５）。
この場合には、台車を移動させることにより、動力伝達用車輪及び動力伝達部材を介して供給回転体を回転させることができる。そのため、供給回転体を回転させるために、専用のアクチュエータを用いる必要がなく、簡単な構造によって固定具供給装置が搭載された台車を形成することができる。

また、上記動力伝達用車輪は、上下に揺動可能な状態で上記台車に設けられており、上記台車を構成するフレームに設けられた走行用車輪の少なくともいずれかの外周部には、上記台車の走行時に振動を発生させるための突起が設けられていてもよい（請求項６）。
この場合には、台車を移動させる際に、床面に凹凸があっても、この凹凸に沿って動力伝達用車輪を揺動させることができる。これにより、供給回転体を、動力伝達用車輪及び動力伝達部材を介してより安定して回転させることができる。
また、走行用車輪に突起が設けられていることにより、台車が走行する際に突起によって、整列流下部に強制的に振動を発生させることができる。これにより、整列流下部に固定具が滞留してしまうことを一層容易に防止することができる。

また、上記整列流下部及び上記供給回転体は、バネによる弾性反発力を受けて上下に揺動可能な揺動フレームに配設されており、上記台車が走行する際に、上記整列流下部に配置される上記固定具を、上記揺動フレームが揺動して上記整列流下部の下流側へ導くよう構成されていてもよい（請求項７）。
この場合には、台車を移動させる際に、バネによる弾性反発力を受けて揺動フレームが上下に揺動することにより、整列流下部に載置される固定具を一層容易に下流側へ導くことができる。

以下に、固定具供給装置１にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の固定具供給装置１は、図１、図３、図５に示すごとく、次の整列流下部４、供給回転体５及び工具支持部６３を備えている。整列流下部４は、軸部８２に対して頭部８１が形成された軟磁性の固定具８を、頭部８１が上側を向く状態で整列して流下させ、最下流側の供給位置４０１まで導くよう構成されている。供給回転体５は、垂直方向に向けられた回転中心軸５１の回りに回転し、外周部における周方向の複数箇所に強磁性の磁石５２を有するとともに、磁石５２の表面に非磁性の表面部材５３を有している。工具支持部６３は、ソケット７１を有する工具７を支持し、ソケット７１の保持先端部７１１を供給位置４０１にある固定具８の頭部８１へ押さえ付けるよう可動するよう構成されている。
固定具供給装置１は、工具支持部６３によって工具７におけるソケット７１を供給位置４０１にある固定具８の頭部８１へ押さえ付けた状態で供給回転体５が回転することにより、複数箇所の磁石５２が表面部材５３を介して順次供給位置４０１にある固定具８の軸部８２に接触し、この固定具８を回しながら、この固定具８の頭部８１をソケット７１の保持先端部７１１に嵌めるよう構成されている。

以下に、本例の固定具供給装置１につき、図１〜図１３を参照して詳説する。
図１に示すごとく、本例の固定具供給装置１は、自動車等の車両ボディに対して部品を組み付ける組付ラインにおいて、車両ボディを運搬する運搬装置の移動を受けて従動する台車１０に配設されている。運搬装置と台車１０とには、互いに係合する手段が設けられている。台車１０は、運搬装置上の車両ボディに組付を行う順方向に運搬装置が移動する際に従動して、工具７のソケット７１へ１本の固定具８を供給する。同図において、台車１０の進行方向を矢印Ｆで示す。

本例の固定具８は、外周におねじ部を有する軸部８２の端部に、六角形の頭部８１を形成してなる六角ボルトである。固定具８は、これ以外にも、例えば、六角レンチが嵌合する穴（凹部）を有する六角穴付ボルトとすることもできる。
また、本例の固定具供給装置１は、ボックス１１から１本の固定具を取り出す取出装置の機能も備えており、次の取出回転体２、ボックス１１、可撓性部材２２、吸着ブロック２３、固定具離脱部３及び整列流下部４を備えた固定具取出供給装置１を構成する。

図１、図２に示すごとく、取出回転体２は、水平方向に向けられた回転中心軸２１の回りに、動力を受けて回転するよう構成されている。ボックス１１は、取出回転体２に対する下方において複数の固定具８を収容するものである。可撓性部材２２は、取出回転体２の外周における特定箇所から引き出されている。吸着ブロック２３は、可撓性部材２２の先端部に配置される非磁性の本体部２３１に対して、固定具８を吸着する強磁性の永久磁石２３２を埋設して形成されている。永久磁石２３２は、取出回転体２が順方向に回転する際にボックス１１内の底面側に向けられる吸着平面２３０に露出するように設けられている。

図９に示すごとく、固定具離脱部３は、取出回転体２に対向して配置されている。固定具離脱部３は、離脱プレート３１の一部が切り欠かかれて形成されたガイド切欠部３１１を有している。ガイド切欠部３１１は、下方に向かうほど間隔が絞られた流下ガイド３１２と、流下ガイド３１２の下端部に繋がり、取出回転体２の回転方向に沿った上下方向に固定具８を通過させるための流下スリット３１３とを有している。図４、図１３に示すごとく、整列流下部４は、固定具離脱部３において離脱される固定具８を、１本ずつ整列して流下させるよう構成されている。

図２、図１３に示すごとく、固定具取出供給装置１は、取出回転体２が一回転する際に、可撓性部材２２を撓ませながら吸着ブロック２３がボックス１１内に入って、吸着ブロック２３における永久磁石２３２に１本の固定具８を吸着し、吸着ブロック２３における吸着平面２３０が固定具離脱部３を摺動するときに、吸着ブロック２３における永久磁石２３２に吸着された１本の固定具８を固定具離脱部３における流下スリット３１３へ離脱するよう構成されている。

工具７におけるソケット７１の保持先端部７１１には、永久磁石が埋設されており、保持先端部７１１に嵌り込んだ固定具８の頭部８１は永久磁石に吸着されて保持先端部７１１に保持される。
図２に示すごとく、ボックス１１は、可撓性部材２２に取り付けられた吸着ブロック２３が円滑に通過できるように、上側が開放された形状に形成されている。

図３に示すごとく、台車１０は、組付ラインにおいて車両ボディへ部品を組み付ける作業者に対し、この作業者が組付作業に用いる工具７におけるソケット７１へ固定具８を供給するために用いられる。作業者は、工具支持部６３に工具７をセットしておき、搬送装置の移動に従動して台車１０が移動する際に、工具７を軽く下方へ押さえ付けることにより、１本の固定具８がソケット７１に嵌り、固定具８が取り付いた状態の工具７を台車１０から取り出すことができる。

図１、図６、図１０に示すごとく、台車１０は、台車１０を構成するフレーム６の底部に設けられた複数（本例では４つ）の走行用車輪６５によって移動が可能である。また、フレーム６には、複数の走行用車輪６５とは別に、動力伝達機構として、動力伝達部材６７を介して取出回転体２及び供給回転体５に動力を伝達するための動力伝達用車輪６６が設けられている。
動力伝達用車輪６６は、上下に揺動可能な状態で台車１０に設けられている。動力伝達用車輪６６は、フレーム６に対して回動可能に設けられた回動部材６４に、回転可能に設けられている。これにより、床面に凹凸があり、４つの走行用車輪６５のいずれかが浮き上がる状態ができても、常時、動力伝達用車輪６６が床面に接地している状態を形成することができる。

また、４つの走行用車輪６５のうちの１つの走行用車輪６５の外周部には、台車１０の走行時に振動を発生させるための突起６５１が設けられている。この突起の形成により、台車１０が走行する際に、整列流下部４に強制的に振動を発生させることができる。これにより、整列流下部４に固定具８が滞留してしまうことを防止できる。
本例においては、取出回転体２及び供給回転体５の回転動力は、台車１０が走行する際に回転する動力伝達用車輪６６による回転力である。取出回転体２及び供給回転体５の回転動力は、動力伝達用車輪６６から動力伝達部材６７を介して伝達される。また、取出回転体２と供給回転体５とは、台車１０が走行する際に同時に回転するよう構成されている。

本例の動力伝達部材６７は、プーリ６７１〜６７３とベルト６７４とを用いて構成されている。動力伝達用車輪６６による回転力は、動力伝達用車輪６６に同軸状に設けられた第１のプーリ６７１と第２のプーリ６７２とに掛け渡されたベルト６７４、第２のプーリ６７２と第３のプーリ６７３とに掛け渡されたベルト６７４、第３のプーリ６７３と取出回転体２とに掛け渡されたベルト６７４、第３のプーリ６７３と供給回転体５とに掛け渡されたベルト６７４によって、一方側の取出回転体２と他方側の供給回転体５とに伝達される。第１のプーリ６７１と第２のプーリ６７２とは、回動部材６４に回転可能に設けられている。回動部材６４は、動力伝達用車輪６６が常時床面に接地するように、第２のプーリ６７２が設けられた位置を中心に回動するよう構成されている。
なお、動力伝達部材６７は、プーリ６７１〜６７３及びベルト６７４以外にも、例えば、スプロケット及びチェーンを用いて構成することもできる。

図２〜図４、図１１に示すごとく、固定具離脱部３、整列流下部４及び供給回転体５は、バネ６１１による弾性反発力を受けて上下に揺動可能な揺動フレーム６１に配設されている。揺動フレーム６１は、フレーム６に設けられた回動中心部６１２の回りに揺動するよう構成されている。フレーム６において、回動中心部６１２は、台車１０の進行方向の一方側の付近に設けられており、バネ６１１は、台車１０の進行方向の他方側の付近に、フレーム６に設けた支柱部６１０と揺動フレーム６１との間に掛け渡すように設けられている。
図１に示すごとく、台車１０の進行方向の一方側には、取出回転体２及び固定具離脱部３が配設されており、進行方向の他方側には、供給回転体５が配設されている。整列流下部４は、取出回転体２及び固定具離脱部３と供給回転体５との間に配設されている。

台車１０が走行する際には、揺動フレーム６１及びバネ６１１によって固定具離脱部３、整列流下部４及び供給回転体５が上下方向に揺れ、整列流下部４に配置される固定具８を、整列流下部４の下流側へ導くことができる。
図２に示すごとく、取出回転体２に設けられた可撓性部材２２は、樹脂によって構成されており、取出回転体２の外周における１箇所から引き出されている。可撓性部材２２は、製作を容易にするために、インシュロック等を用いて形成することができる。

図２、図９に示すごとく、吸着ブロック２３の非磁性の本体部２３１は、可撓性部材２２の先端部に取り付けられた樹脂のブロックとして形成されている。吸着ブロック２３は、本体部２３１の中心部分に、永久磁石２３２を埋設して形成されている。吸着ブロック２３において、可撓性部材２２が取り付けられた面とは反対側の面が吸着平面２３０となる。吸着平面２３０は、取出回転体２の回転方向の側に位置し、取出回転体２が回転する際に可撓性部材２２がボックス１１の底面に接触し、取出回転体２がさらに回転する際に固定具離脱部３の離脱プレート３１の表面に接触する。

図１３に示すごとく、固定具離脱部３は、次の離脱プレート３１、一対の内側プレート３２、一対の外側プレート３３及び一対のケーシングプレート３４を有している。
離脱プレート３１は、ガイド切欠部３１１としての流下スリット３１３及び流下ガイド３１２を有しており、揺動フレーム６１において上下方向に立設されている。流下ガイド３１２は、逆三角形の形になるよう離脱プレート３１を上方から切り欠いて形成されている。流下スリット３１３は、流下ガイド３１２の下端部から下方に向けて形成されている。離脱プレート３１における流下ガイド３１２を形成する一対のガイド端面３１４は、一対のガイド端面３１４同士の間の幅が、整列流下部４の下流側に位置する面側が広くなったテーパ状に形成されている。一対のガイド端面３１４は、離脱プレート３１の流下ガイド３１２において、整列流下部４が位置する側（取出回転体２が位置する側とは反対側）の面に面取りをすることによって形成されている。

一対の内側プレート３２は、離脱プレート３１に直交して流下スリット３１３の両脇に立設されており、離脱プレート３１から水平方向に離れるに従って上下方向に低くなる三角形状に形成されている。一対の内側プレート３２は、流下ガイド３１２に対する下方位置において、流下スリット３１３の両脇に設けられている。一対の内側プレート３２における上側に位置する一対のガイド端面３２１は、一対の内側プレート３２が互いに向き合う内面側の高さが低くなったテーパ状に形成されている。一対の内側プレート３２の三角形状は、離脱プレート３１から離脱する固定具８が、整列流下部４の下流側へ導かれやすい形状として形成されている。
離脱プレート３１における一対のガイド端面３１４及び一対の内側プレート３２における各ガイド端面３２１がテーパ状に形成されていることにより、固定具８の頭部８１が上側を向くように、その姿勢を一層容易に変更することができる。

図１３に示すごとく、一対の外側プレート３３は、一対の内側プレート３２の外側に重なり、一対の内側プレート３２の頂点部３２２の高さ位置よりも低い位置に形成されている。一対のケーシングプレート３４は、一対の外側プレート３３の外側に重なり、固定具８が外に出ないようにガイドするよう形成されている。内側プレート３２とケーシングプレート３４との間には、外側プレート３３が設けられたことにより空間３４０が形成されている。
離脱プレート３１の流下ガイド３１２及び流下スリット３１３に沿って流下する固定具８は、一対の内側プレート３２のガイド端面（上端面）３２１に当たって流下する際に、一対の外側プレート３３の上端面に当たって流下する。一対の内側プレート３２及び一対の外側プレート３３によって、固定具８は、その頭部８１が上側を向くように姿勢が変更されて、整列流下部４へ導かれる。そのため、固定具８を１本ずつ整列させて送りスリット４２へ流下させることが容易になる。

一対のケーシングプレート３４は、離脱プレート３１において流下ガイド３１２が形成された位置の上方まで形成されており、一対のケーシングプレート３４の上部には、固定具８が外部へ零れ出すことを防止する蓋プレート３５が設けられている。固定具離脱部３は、離脱プレート３１、一対のケーシングプレート３４及び蓋プレート３５によって、固定具８が流下する箱状の通路に形成されている。一対のケーシングプレート３４があることによって、固定具８が固定具離脱部３から誤って零れ落ちてしまうことを防止することができる。

図４、図９、図１３に示すごとく、整列流下部４は、流下スリット３１３の形成位置に対する水平方向に形成されている。整列流下部４は、固定具離脱部３の下方に位置する側である上流側から、供給回転体５へ固定具８を供給する供給位置４０１が位置する下流側まで、固定具８を、頭部８１が上側を向く状態で軸部８２をガイドして１本ずつ整列して流下させるための送りスリット４２を有している。また、整列流下部４の上流側の部分には、送りスリット４２の両側から、送りスリット４２へと下降傾斜する一対の傾斜載置面４１０が形成されている。一対の傾斜載置面４１０は、整列流下部４の上面として、一対の内側プレート３２、一対の外側プレート３３及び一対のケーシングプレート３４に対する下方位置に形成されている。

本例の整列流下部４は、送りスリット４２を形成する流下プレート４０と、上流側部分において、一対の傾斜載置面４１０を形成する一対の傾斜プレート４１とを有している。一対の傾斜プレート４１は、流下プレート４０の上に配置されており、一対の傾斜プレート４１によって頭部８１が上側を向く状態で向きが整えられた固定具８は、流下プレート４０の送りスリット４２を下流側へと流下する。

図４、図５に示すごとく、整列流下部４の流下プレート４０において、送りスリット４２の下流側部分には、固定具８を所定本数整列させて保持することができる保持スリット部４２２が形成されている。保持スリット部４２２は、直線状に形成された送りスリット４２の直線スリット部４２１から横方向に膨らむように屈曲して形成されている。流下プレート４０における保持スリット部４２２の下流側端部は、供給回転体５において永久磁石５２を覆う表面部材５３に向けて開口されている。そして、この保持スリット部４２２の下流側端部が、工具７のソケット７１への固定具８の供給位置４０１となる。

保持スリット部４２２は、直線スリット部４２１の延長線上に形成されており、保持スリット部４２２の基端部には、所定本数を超える固定具８をボックス１１へ戻すためのリターンスリット４２３が形成されている。リターンスリット４２３は、送りスリット４２から分岐するように形成されている。保持スリット部４２２の一部及びリターンスリット４２３の形成箇所には、整列流下部４の一対の流下プレート４０に対向するように、固定具８の浮き上がりを防止するカバープレート４３が設けられている。

図４、図７に示すごとく、リターンスリット４２３の下流側端部には、固定具８の頭部８１が通過できる落下口４２４が形成されている。また、整列流下部４に対する下方には、リターンスリット４２３の落下口４２４を落下した固定具８を、ボックス１１まで流下させるためのリターン流下部４５が設けられている。リターン部４５は、落下口４２４に対する下方位置からボックス１１まで、固定具８の軸部８１をガイドして流下させるスリット４５１が形成されている。

直線スリット部４２１を流下する固定具８は、保持スリット部４２２に所定本数の固定具８が保持されるまでは、保持スリット部４２２へ自動的に流下する。そして、保持スリット部４２２に所定本数の固定具８が保持されたときには、この所定本数の固定具８のうちの最上流側の固定具８に、直線スリット部４２１から流下する固定具８が当たり、この固定具８は、リターンスリット４２３へ流下する。これにより、所定本数を超える固定具８は、リターンスリット４２３からボックス１１へ戻すことにより、整列流下部４の送りスリット４２において固定具８の流下が停滞してしまうことを防止することができる。

ここで、保持スリット部４２２は、直線スリット部４２１に繋がる部分において、横方向に傾斜して屈曲している。そして、保持スリット部４２２の最上流側に保持される固定具８の軸中心は、直線スリット部４２１を流下する固定具８の軸中心から横方向にオフセットした位置になる。これにより、保持スリット部４２２の最上流側に保持される固定具８に対して、直線スリット部４２１から流下する固定具８が衝突する際には、この直線スリット部４２１から流下する固定具８に、リターンスリット４２３の側へ向けて流下する力を作用させることができる。そのため、リターンスリット４２３へ容易に固定具８を流下させることができる。

図３、図５に示すごとく、本例の供給回転体５は、動力伝達部材６７を構成するベルト６７４を掛けるプーリの機能も有している。供給回転体５は、非磁性の樹脂等から構成される円筒本体部５０の外周部において、周方向に等間隔に（放射状に）、永久磁石５２を設けて形成されている。また、非磁性の表面部材５３は、複数の永久磁石５２の表面をまとめて覆う、ゴム、樹脂等から形成されたリングである。

図３、図１２に示すごとく、工具支持部６３は、工具７を支持する支持フレーム６３１と、支持フレーム６３１に対して設けられ、工具７のソケット７１を挿通させて位置決めする位置決め筒６３２と、位置決め筒６３２及び支持フレーム６３１を上下にスライド可能にするスライド部６３３とを有している。位置決め筒６３２は、整列流下部４の送りスリット４２における供給位置４０１に上方から対向して設けられている。スライド部６３３は、フレーム６から立設された立設フレーム６２に対してスライドするよう構成されている。支持フレーム６３１、位置決め筒６３２及びスライド部６３３は、立設フレーム６２との間に設けられたバネ６３４によって上方に付勢されており、支持フレーム６３１に工具７が置かれたときに、バネ６３４を弾性変形させながら下降するよう構成されている。そして、支持フレーム６３１に支持する工具７のソケット７１の保持先端部７１１が、供給位置４０１にある固定具８の頭部８１へ押さえ付けられるようになっている。

次に、本例の固定具取出供給装置１を備えた台車１０の動作、及び作用効果につき説明する。
台車１０においては、この台車１０が走行する際に、ボックス１１から１本ずつ固定具８を取り出し、この固定具８を１本ずつ、作業者が使用する工具７のソケット７１へ供給する動作を行う。
台車１０が、搬送装置の移動に従動し、複数の走行用車輪６５を介して走行する際には、床面に動力伝達用車輪６６が接触して回転することにより、動力伝達部材６７を介して取出回転体２及び供給回転体５が走行の動力を受けて回転する。

取出回転体２が回転するときには、取出回転体２の外周から引き出された可撓性部材２２の先端部にある吸着ブロック２３が、複数の固定具８が収容されたボックス１１内に入る。このとき、吸着ブロック２３は、永久磁石２３２が埋設された吸着平面２３０がボックス１１内の底面側に向けられた状態で、ボックス１１内を通過する。そして、永久磁石２３２の周辺に非磁性の本体部２３１があることにより、永久磁石２３２による磁力が適度に制限されて、永久磁石２３２に固定具８が１本だけ吸着される。

次いで、取出回転体２がさらに回転すると、吸着ブロック２３における吸着平面２３０が離脱プレート３１の表面に接触する。このとき、吸着ブロック２３における吸着平面２３０が離脱プレート３１の表面を摺動して移動することにより、吸着平面２３０の永久磁石２３２に吸着された固定具８は、離脱プレート３１の流下ガイド３１２の中に入る。そして、吸着ブロック２３の吸着平面２３０が離脱プレート３１の表面を摺動する際に、永久磁石２３２に吸着された固定具８は、流下ガイド３１２のテーパ状の一対のガイド端面３１４及び流下スリット３１３を通過する。

そして、離脱プレート３１の流下ガイド３１２及び流下スリット３１３に沿って流下する固定具８は、一対の内側プレート３２のテーパ状の一対のガイド端面３２１に当たり、場合によっては、一対の外側プレート３３の上端面にも当たって流下する。一対の内側プレート３２及び一対の外側プレート３３によって、頭部８１が上側を向くように固定具８の姿勢を変えやすくすることができる。
固定具離脱部３において吸着ブロック２３の永久磁石２３２から離脱された固定具８は、整列流下部４の一対の傾斜載置面４１０にガイドされながら、送りスリット４２の直線スリット部４２１を経由して、送りスリット４２の保持スリット部４２２へ導かれる。

また、台車１０が走行する際には、走行用車輪６５に設けられた突起６５１によって台車１０の全体に振動が伝わり、揺動フレーム６１に設けられた整列流下部４及び供給回転体５が、バネ６１１による弾性反発力を受けて上下に揺動する。これにより、整列流下部４の送りスリット４２に配置される固定具８を、送りスリット４２の下流側へ容易に導くことができる。そして、頭部８１を上側に向けた状態で送りスリット４２を流下する固定具８は、保持スリット部４２２の供給位置４０１まで到達する。また、取出回転体２が１回転するごとに１本ずつ固定具８が取り出され、各固定具８は、送りスリット４２の直線スリット部４２１を流下して保持スリット部４２２へ導かれる。
こうして、ボックス１１内から１本ずつ取り出される固定具８が、送りスリット４２の保持スリット部４２２へ導かれて保持される。

また、台車１０が走行する際には、動力伝達用車輪６６の回転を受けて供給回転体５が回転する。作業者は、ソケット７１を有する工具７を工具支持部６３における支持フレーム６３１に支持させておく。そして、作業者は、ソケット７１に１本の固定具８を保持させて、この固定具８を使用する際には、工具７を下方へ押さえ付ける。このとき、バネ６３４による弾性反発力を受けながら、工具７におけるソケット７１が供給位置４０１にある固定具８の頭部８１へ押さえ付けられる。この状態で供給回転体５が回転するときには、その外周部の周方向における複数箇所の永久磁石５２が、供給位置４０１にある固定具８の軸部８２に、表面部材５３を介して１つずつ順次接触する。

これにより、永久磁石５２の磁気吸引力を受けて供給位置４０１にある固定具８が軸部８２の中心軸線回りに回り、固定具８の頭部８１をソケット７１の保持先端部７１１に円滑に嵌めることができる。また、工具７におけるソケット７１を回転させず、固定具８を回転させることによって、その頭部８１をソケット７１の保持先端部７１１に嵌めることができる。
このように、固定具取出供給装置１が設けられた台車１０を用いれば、可撓性部材２２の先端部に吸着ブロック２３を設けた極めて簡単な構造によって、固定具８を１本ずつ安定して取り出すことができる。また、供給回転体５の外周部に複数の永久磁石５２及び表面部材５３を設けた極めて簡単な構造によって、固定具８を回転させながら１本ずつ安定して工具７におけるソケット７１の保持先端部７１１へ供給することができる。

１ 固定具供給装置
１０ 台車
２ 取出回転体
３ 固定具離脱部
４ 整列流下部
４０１ 供給位置
４０ 流下プレート
４１０ 傾斜載置面
４２ 送りスリット
４２１ 直線スリット部
４２２ 保持スリット部
４２３ リターンスリット
５ 供給回転体
５１ 回転中心軸
５２ 永久磁石
５３ 表面部材
６ フレーム
６１ 揺動フレーム
６１１ バネ
６２ 立設フレーム
６３ 工具支持部
６５ 走行用車輪
６５１ 突起部
６６ 動力伝達用車輪
６７ 動力伝達部材
７ 工具
７１ ソケット
７１１ 保持先端部
８ 固定具
８１ 頭部
８２ 軸部

Claims (7)

1. 軸部に対して頭部が形成された軟磁性の固定具を、上記頭部が上側を向く状態で整列して流下させ、最下流側の供給位置まで導く整列流下部と、
   垂直方向に向けられた回転中心軸の回りに回転し、外周部に強磁性の磁石を有する供給回転体と、
   ソケットを有する工具を支持し、上記ソケットの保持先端部を上記供給位置にある上記固定具の頭部へ押さえ付けるよう可動する工具支持部と、を備えており、
   上記工具支持部によって上記工具におけるソケットを上記供給位置にある固定具の頭部へ押さえ付けた状態で上記供給回転体が回転することにより、上記磁石の磁気吸引力によって順次上記供給位置にある固定具を回しながら、該固定具の頭部を上記ソケットの保持先端部に嵌めるよう構成されていることを特徴とする固定具供給装置。
2. 請求項１に記載の固定具供給装置において、上記供給回転体は、外周部における周方向の複数箇所に強磁性の磁石を有するとともに、該磁石の表面に非磁性の表面部材を有しており、かつ、上記複数箇所の磁石が上記表面部材を介して順次上記供給位置にある固定具の軸部に接触することによって、該固定具を回すよう構成されていることを特徴とする固定具供給装置。
3. 請求項１又は２に記載の固定具供給装置において、上記整列流下部は、上記流下スリットの形成位置に合わせ、上記固定具を、上記頭部が上側を向く状態で上記軸部をガイドして１本ずつ整列して流下させるための送りスリットを有しており、
   上記供給位置は、上記送りスリットの最下流側端部に形成されていることを特徴とする固定具供給装置。
4. 請求項３に記載の固定具供給装置において、上記送りスリットの下流側部分には、上記固定具を所定本数整列させて保持することができる保持スリット部が形成されており、
   該保持スリット部の基端部には、上記所定本数を超える上記固定具を上記ボックスへ戻すためのリターンスリットが上記送りスリットから分岐して形成されており、
   上記供給位置は、上記保持スリット部の最下流側端部に形成されていることを特徴とする固定具供給装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の固定具供給装置において、上記供給回転体は、台車に設けられた動力伝達用車輪の回転を動力伝達部材によって伝達して回転するよう構成されていることを特徴とする固定具供給装置。
6. 請求項５に記載の固定具供給装置において、上記動力伝達用車輪は、上下に揺動可能な状態で上記台車に設けられており、
   上記台車を構成するフレームに設けられた走行用車輪の少なくともいずれかの外周部には、上記台車の走行時に振動を発生させるための突起が設けられていることを特徴とする固定具供給装置。
7. 請求項５又は６に記載の固定具供給装置において、上記整列流下部及び上記供給回転体は、バネによる弾性反発力を受けて上下に揺動可能な揺動フレームに配設されており、
   上記台車が走行する際に、上記整列流下部に配置される上記固定具を、上記揺動フレームが揺動して上記整列流下部の下流側へ導くよう構成されていることを特徴とする固定具供給装置。

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