JP2014080231A - 基板収納容器収容袋 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器収容部110に連通し基板収納容器1を導入可能な容器導入開口部150を備える基板収納容器収容袋101であって、基板収納容器収容袋101は、基板収納容器1が容器収容部110に収容された状態で、吸着移動装置Qにおける吸着部Q1により吸着されて移動されるものであり、容器収容部110には、基板収納容器1が容器収容部110に収容された状態において、基板収納容器1の蓋体3に沿う天面部111と、基板収納容器1の周壁(23−26)に沿う周面部112と、が形成され、天面部111及び/又は周面部112は、被吸着領域141を有し、被吸着領域141は、その周りの領域よりも高い剛性を有する。
【選択図】図4
Description
基板収納容器が収容された基板収納容器収容袋は、さらに梱包材を介して段ボール箱などの輸送用箱に収納される。このような基板が収納された基板収納容器が収容された基板収納容器収容袋を輸送用箱などに収納する作業は、一般的に手作業で行われていた。
基板収納容器が収容された基板収納容器収容袋を輸送用箱などに収納する作業を機械化する場合、吸着部を有する吸着移動装置を用い、基板収納容器が収容された基板収納容器収容袋を吸着部により吸着させて移動させる方法が簡便である。
以下、本発明の第1実施形態に係る基板収納容器収容袋101についての説明に先立ち、基板収納容器収容袋101に収容される基板収納容器1について、図面を参照しながら説明する。図1は、実施形態の基板収納容器収容袋に収容される基板収納容器を示す斜視図である。図2は、実施形態の基板収納容器収容袋に収容される基板収納容器について蓋体を開いた状態を示す分解斜視図である。
フロントリテーナは、蓋体3によって容器本体開口部21が閉塞されているときに、複数の基板Wの縁部の前部を支持可能である。フロントリテーナは、蓋体3によって容器本体開口部21が閉塞されているときに、奥側基板支持部と協働して複数の基板Wを支持することにより、隣接する基板W同士を所定の間隔で離間させて並列させた状態で、複数の基板Wを保持する。
また、開口周縁部28から蓋体3が取り外されることにより、容器本体2内の基板収納空間27に対して、基板Wを出し入れ可能となる。
基板収納容器収容袋101は、容器収容部110に基板収納容器1を収容可能であり、また、容器導入開口部150から基板収納容器1を導入可能であれば、その構成、形状は制限されない。第1実施形態の基板収納容器収容袋101は、ガゼット袋からなり、詳細には、四方柱ガゼット袋、四方柱シール袋などと呼ばれる袋からなる。
基板収納容器収容袋101は、基板収納容器1が容器収容部110に収納される前において、一端部に容器導入開口部150が形成され他端部が閉塞された筒状となっている。そして、閉塞された他端部及びその周辺領域が所定の折り畳まれ方で折り畳まれることで、周壁(23−26)に沿う周面部112と、奥壁22に沿う底面部113と、が形成される。
第1平坦側面部123と第2平坦側面部124と第1マチ側面部125と第2マチ側面部126とは、それぞれ別体のシート材から形成されており、四方柱の柱状シール部131によって接合されている。柱状シール部131は、天面部111及び底面部113にも亘って延びている。
底面部113には、柱状シール部131と直交する方向に延びる底部シール部132も形成されている。基板収納容器1が容器収容部110に収納された状態において、底面部113は、全体視で略矩形状に形成される。
本実施形態においては、基板収納容器収容袋101は、アルミニウム蒸着シートからなる。内袋102は、合成樹脂製のシートからなる。
なお、外袋である基板収納容器収容袋101の素材として金属を含むシートを用いる理由は、金属のバリア性(水分、ガスの侵入防止性)が高いからである。また、金属を含む外袋とは別に、合成樹脂製のシートからなる内袋を用いる理由は、例えば、合成樹脂製のシートによれば、クッション性及び伸縮性が高くエッジで切れにくいこと、基板収納容器1に金属イオンが付着しにくいこと、基板収納容器1へ金属イオンが侵入しくいこと等である。合成樹脂製のシートとしては、放出されるアウトガスが少ないものが好ましい。
吸着移動装置Qは、吸着部Q1と、吸着部Q1を支持するアーム部Q2と、アーム部Q2を移動させる(回転させることを含む)移動機構部(図示せず)と、吸着部Q1における吸引力を発生させる吸引力発生部(図示せず)と、を備える。吸着移動装置Qは、吸引力発生部により吸引力を発生させて、吸着部Q1により基板収納容器収容袋101を吸着させながら、移動機構部によりアーム部Q2を移動させて、吸着部Q1により吸着された基板収納容器収容袋101を移動させることができる。
この天面被吸着領域141についての説明は、後述の周面被吸着領域142及び(線状の)被吸着領域143の説明にも援用される。
第1実施形態の基板収納容器収容袋101の容器収容部110に形成された天面部111は、吸着移動装置Qの吸着部Q1により吸着される天面被吸着領域141を有し、天面被吸着領域141は、その周りの領域よりも高い剛性を有する。そのため、天面被吸着領域141が吸着移動装置Qの吸着部Q1により吸着されて、吸着移動装置Qにより移動される場合にも、天面部111が破損しにくい。そのため、基板収納容器1を収容した状態で吸着移動装置Qにより移動される基板収納容器収容袋101として、非常に好適である。
第2実施形態について説明する。図5は、第2実施形態の開口状態の基板収納容器収容袋と、基板収納容器収容袋に導入される前の基板収納容器とを示す斜視図である。図6(A)は、基板収納容器を収容し密封した状態の第2実施形態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。図6(B)は、吸着移動装置の吸着部に吸着された状態の第2実施形態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。
吸着移動装置Qの吸着部Q1及びアーム部Q2は、4個の天面被吸着領域141に対応して、4個ずつ設けられる。4個の天面被吸着領域141は、長方形の頂点を形成するように配置される。
第2実施形態の基板収納容器収容袋101Aは、4個の天面被吸着領域141が吸着移動装置Qの4個の吸着部Q1により吸着されて、吸着移動装置Qにより移動されることができる。そのため、第1実施形態と比べて、吸着されて持ち上げられた際の安定感が高い。また、本実形態によれば、各吸着部Q1の吸着力を低く設定できるので、天面被吸着領域141や基板収納容器収容袋101Aの強度を低くすることができ、低コスト化をはかることができる。
第3実施形態について説明する。図7(A)は、第3実施形態の開口状態の基板収納容器収容袋と、基板収納容器収容袋に導入される前の基板収納容器とを示す斜視図である。図7(B)は、基板収納容器を収容し密封した状態の第3実施形態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。図8(A)は、第1例の吸着移動装置の吸着部に吸着された状態の第3実施形態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。図8(B)は、第2例の吸着移動装置の吸着部に吸着された状態の第3実施形態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。
図8(A)に示すように、第3実施形態の基板収納容器収容袋101Bにおいては、天面被吸着領域141が長くなっている。そのため、2個の吸着部Q1を有する吸着移動装置Qを用いた場合に、吸着部Q1の吸着位置の自由度が高い。また、図8(B)に示すように、第3実施形態の基板収納容器収容袋101Bは、4個の吸着部Q1を有する吸着移動装置Qを用いることが容易である。
第4実施形態について説明する。図9(A)は、第4実施形態の開口状態の基板収納容器収容袋と、基板収納容器収容袋に導入される前の基板収納容器とを示す斜視図である。図9(B)は、基板収納容器を収容し密封した状態の第4実施形態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。図10(A)は、吸着移動装置の吸着部に吸着された状態の第4実施形態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。図10(B)は、第4実施形態の基板収納容器収容袋の天面部が上を向いた状態で吸着移動装置の吸着部に吸着された状態を示す側面図である。図10(C)は、第4実施形態の基板収納容器収容袋の天面部が横を向いた状態で吸着移動装置の吸着部に吸着された状態を示す側面図である。
周面被吸着領域142は、周面部112のうち第1平坦側面部123と第2平坦側面部124とにそれぞれ1個ずつ計2個設けられる。第1平坦側面部123は、吊り下げ用部材としてのトップフランジ235に対応する周面部である。
第5実施形態について説明する。図11(A)は、第5実施形態の開口状態の基板収納容器収容袋と、基板収納容器収容袋に導入される前の基板収納容器とを示す斜視図である。図11(B)は、基板収納容器を収容し密封した状態の第5実施形態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。図12(A)は、吸着移動装置の吸着部が第5実施形態の基板収納容器収容袋を吸着しようとする動作を示す斜視図である。図12(B)は、吸着移動装置の吸着部に吸着された状態の第5実施形態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。図13(A)は、第5実施形態の基板収納容器収容袋の天面部が上を向いた状態で吸着移動装置の吸着部に吸着された状態を示す側面図である。図13(B)は、第5実施形態の基板収納容器収容袋の天面部が横を向いた状態で吸着移動装置の吸着部に吸着された状態を示す側面図である。
具体的には、図11に示すように、第5実施形態の基板収納容器収容袋101Dは、周面部112のうち、第1平坦側面部123及び第2平坦側面部124にそれぞれ1個、計2個設けられている。
第6実施形態について説明する。図14(A)は、第6実施形態の開口状態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。図14(B)は、基板収納容器を収容し密封した状態の第6実施形態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。
図14に示すように、第6実施形態の基板収納容器収容袋101Eは、第4実施形態及び第5実施形態と比べて、被吸着領域143が、天面部111、周面部112、底面部113、周面部112及び天面部111を順次経る線状に延びている点が主として異なる。その他の構成は、第4実施形態及び第5実施形態と同様である。
具体的には、図13に示すように、第6実施形態の基板収納容器収容袋101Eは、容器導入開口部150、天面部111、第1平坦側面部123、底面部113、第2平坦側面部124、天面部111及び容器導入開口部150を順次経る帯状に延びている。
第7実施形態について説明する。図15は、第7実施形態の開口状態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。
前述の通り、第1実施形態〜第6実施形態の基板収納容器収容袋は、四方柱ガゼット袋から構成される。これに対して、図15に示すように、第7実施形態の基板収納容器収容袋101Fは、一対の側部シール部133,133と底部シール部132とを備える三方シール袋から構成される。
三方シール袋から構成される基板収納容器収容袋101Fは、四方柱ガゼット袋から構成される基板収納容器収容袋と比べて、構造が簡易であり、製造が容易である。
第8実施形態について説明する。図16は、第8実施形態の開口状態の基板収納容器収容袋を示す斜視図である。
図16に示すように、第8実施形態の基板収納容器収容袋101Gは、1枚の折り返したシートからなり一対の側部シール部133,133を備える二方シール袋から構成される。
二方シール袋から構成される基板収納容器収容袋101Gは、三方シール袋から構成される基板収納容器収容袋101Fと比べて、構造が更に簡易である。また、第1実施形態〜第7実施形態の基板収納容器収納袋に比べて、基板収納容器収納袋の底面部の底部シール部が無いことから、基板収納容器を収容した状態の基板収納容器収納袋を吸着移動装置Qにより移動する際に、シール部のシール不足や強度不足による基板収納容器収容袋のシール部からの破れ等の破損をさらに抑制することができる。
例えば、前記実施形態においては、本発明を外袋のみに適用している。しかし、本発明は、外袋及び内袋の両方に適用することができ、あるいは、内袋のみに適用することができる。また、前記実施形態においては、内袋を用いた場合についてのみ述べているが、必ずしも内袋は必要ではない。必要に応じて内袋を省略するこができる。
2 容器本体
3 蓋体
20 壁部
21 容器本体開口部
22 奥壁
23−26 周壁
27 基板収納空間
28 開口周縁部
101,101A,101B,101C,101D,101E,101F,101G 基板収納容器収容袋
102 内袋
110 容器収容部
111 天面部
112 周面部
113 底面部
123 第1平坦側面部
124 第2平坦側面部
125 第1マチ側面部
126 第2マチ側面部
131 柱状シール部
132 底部シール部
133 側部シール部
141 天面被吸着領域(被吸着領域)
142 周面被吸着領域 (被吸着領域)
143 被吸着領域
150 容器導入開口部
151 ヒートシール部
Q 吸着移動装置
Q1 吸着部
Claims (4)
- 基板収納容器を収容可能な容器収容部と、前記容器収容部に連通し前記基板収納容器を導入可能な容器導入開口部と、を備える基板収納容器収容袋であって、
前記基板収納容器は、一端部に容器本体開口部が形成され他端部が閉塞された筒状の壁部であって、奥壁及び周壁を有し前記周壁の一端部によって前記容器本体開口部が形成された壁部を備え、前記周壁の内面及び前記奥壁の内面によって、複数の基板を収納可能であり前記容器本体開口部に連通する基板収納空間が形成された容器本体と、前記容器本体開口部に対して着脱可能であり、前記容器本体開口部を閉塞可能な蓋体と、を備え、
前記基板収納容器収容袋は、前記基板収納容器が前記容器収容部に収容された状態で、吸着部を有する吸着移動装置における前記吸着部により吸着されて移動されるものであり、
前記容器収容部には、前記基板収納容器が前記容器収容部に収容された状態において、前記蓋体に沿う天面部と、前記周壁に沿う周面部と、前記奥壁に沿う底面部と、が形成され、
前記天面部及び/又は前記周面部は、前記吸着移動装置の前記吸着部により吸着される被吸着領域を有し、前記被吸着領域は、その周りの領域よりも高い剛性を有する
基板収納容器収容袋。 - 前記基板収納容器の前記周壁には、前記基板収納容器を吊り下げる際に用いられる吊り下げ用部材が設けられており、
前記被吸着領域は、前記吊り下げ用部材に対応する前記周面部に設けられる
請求項1に記載の基板収納容器収容袋。 - 前記被吸着領域は、前記天面部、前記周面部、前記底面部、前記周面部及び前記天面部を順次経る線状に延びている
請求項1又は2に記載の基板収納容器収容袋。 - 前記容器収容部は、1枚の折り返したシートからなり一対の側部シール部を備える二方シール袋から構成されることを特徴とする
請求項1に記載の基板収納容器収容袋。
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