JP2014079279A - 布団乾燥機および物体検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】周囲の光による誤判断を防止し、かつ、誤使用による乾燥用空気の意図しない過度の加熱を防止する。
【解決手段】吸込口１３を有する吸込部１２と、吐出口２０を有する挿入部と、外気を吸込口１３から吸い込んで吐出口２０から吐出する送風手段（ファン）２２と、発光部３２から発光した光の反射光を受光部３３で受光することで、吸込部１２上の掛け布団の有無を検出する布団検出手段（赤外線センサ）３１Ａ，３１Ｂと、パルス発光するように発光部３２を制御する発光制御手段（パルス駆動部）３６と、受光部３３から入力される高圧側電圧Ｖ１および低圧側電圧Ｖ２の電圧差ΔＶと設定した判定値Ｖ０とに基づいて、吸込部１２に掛け布団が掛けられているか否かを判断する判断手段（マイコン）３７と、を備える。
【選択図】図６Ａ

Description

本発明は、敷き布団と掛け布団との間に一部を挿入して使用する布団乾燥機、および、誤使用を検出するための物体検出方法に関する。

布団乾燥機は、外装体の内部に送風手段と加熱手段とを備え、吸込口から吸い込んだ外気を加熱して吐出口から吐出する。吐出口側の一部が敷き布団と掛け布団との間に挿入配置され、これらの間に加熱した乾燥用空気を供給することにより、各布団を乾燥させる。

特許文献１に記載の布団乾燥機は、外装体の一端の吸込口に連通するダクトを備える。ダクトは送風路を構成し、内部に送風手段と加熱手段とが配設され、ダクトの先端の吐出口から加熱した温風を吐出する。また、敷き布団と掛け布団との間に配置され、これらの間に送風空間を形成するためのアームが搭載されている。

誤使用により掛け布団で吸込口が塞がれると、外気の吸引が断たれて少なくなるため、加熱手段による乾燥用空気の意図しない過度の加熱が生じる。なお、吸込口が塞がれると流体抵抗が増大するため、過負荷により送風手段（その駆動モータ）では過度の発熱が生じる。また、誤使用により布団乾燥機全体が覆い隠された場合、不注意で踏み付けて破損させる可能性がある。

これらの問題の発生を防止するために、発光部と受光部とを有する赤外線センサを配設し、吸込部に掛け布団が掛けられているか否かを検出する方法が考えられる。しかしながら、赤外線センサの受光部は、太陽光やテレビリモコン等の赤外線信号（以下「リモコン光」と称する。）を受光すると、掛け布団が掛けられていると誤判断する場合がある。

特開平６−２１８１９０号公報

本発明は、周囲の光による誤判断を防止し、かつ、誤使用による乾燥用空気の意図しない過度の加熱を確実に防止できる布団乾燥機および物体検出方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の布団乾燥機および物体検出方法は、吸込口を有し、掛け布団の外側に配置される吸込部と、吐出口を有し、敷き布団と掛け布団との間に配置される挿入部と、前記吸込口から前記吐出口に至る送風路中に配設され、外気を前記吸込口から吸い込んで前記吐出口から吐出する送風手段と、前記吸込部に設けられ、発光部から発光した光の反射光を受光部で受光することで、前記吸込部上の掛け布団の有無を検出する布団検出手段と、前記発光部から光をパルス発光させる発光制御手段と、前記受光部で受光した光の強度の高強度側と低強度側の強度差と設定した判定値とに基づいて、前記吸込部に掛け布団が掛けられているか否かを判断する判断手段と、を備える構成としている。ここで、敷き布団とは、人が上に横たわるものであり、ベッドのマットを含む。掛け布団とは、人の上に被せるものであり、毛布を含む。

布団乾燥機に用いる物体検出方法は、発光制御手段によって発光部から光をパルス発光させながら、判断手段が、受光部から入力される光の強度の高強度側および低強度側の強度差と設定した判定値とに基づいて、前記発光部の発光方向の物体の有無を検出する。

発光部の発光方向に物体（掛け布団）が有る場合、発光制御手段により発光部から光をパルス発光しているため、反射光を受光した受光部から判断手段に入力される光の強度（電圧）は、オンパルス（発光）時に高くなり、オフパルス（非発光）時に低くなる。そのため、これらの強度差と設定した判定値とに基づいて物体の有無を判断することができる。因みに、掛け物体が無い場合には、受光部から判断手段に入力される光の強度は、オフパルス時と同一の低い強度が維持される。

一方、太陽光を受光した受光部から判断手段に入力される光の強度は、実質的に一定であるため強度差は生じない。よって、太陽光を受光することで物体が有ると誤判断することを防止できる。また、リモコン光を受光した受光部から判断手段に入力される光の強度は、リモコンに設定された特定の周期およびパルスに応じた波形となり、高強度側と低強度側とを有する。しかし、これらの強度差と設定した判定値とが一致することはない。言い換えれば、多種あるリモコンの既存のリモコン光の高強度側と低強度側との強度差と異ならせることは容易である。よって、リモコン光を検出することで物体が有ると誤判断することを防止できる。

そのため、この物体検出方法を採用した布団乾燥機は、吸込口を有する吸込部に布団検出手段を設けているため、掛け布団が吸込部上にかけてセットされた誤使用状態を判断できる。即ち、吸込口が塞がれる可能性が高い状況を迅速に判断できるため、乾燥用空気の意図しない過度の加熱を確実に防止できる。また、不注意で踏み付けて布団乾燥機を破損させる問題も確実に防止できる。

前記判断手段は、前記発光制御手段によるオンパルス時に高強度側を検出し、オフパルス時に低強度側を検出する。このようにすれば、確実に高強度側と低強度側とを検出することができる。また、判断手段によって入力される光の強度を常に監視し続けるのではないため、判断手段の負荷を軽減することができる。

この場合、前記判断手段は、前記発光制御手段による連続したオンパルス時とオフパルス時に、高強度側と低強度側とを検出する。このようにすれば、周囲の経時的な変化の影響を受けないため、高精度の検出を実現できる。

前記判断手段は、強度差と判定値とに基づいた布団有判定が設定した判断時間または判断回数以上継続した場合に掛け布団が掛けられていると判断する。このようにすれば、リモコン光の周期およびパルスによる波形と一致することは、実質的に不可能である。よって、判断手段による誤判断を確実に防止できる。

本発明の物体検出方法では、発光部からパルス発光させた光の反射光を受光部で受光し、高強度側および低強度側の強度差と判定値とに基づいて物体の有無を判断するため、周囲の光による誤判断を実質的に防止できる。

よって、この物体検出方法を用いた布団乾燥機は、吸込口を有する吸込部に布団検出手段を設けているため、掛け布団で吸込口が塞がれ、乾燥用空気の意図しない過度の加熱を防止できる。また、不注意で踏み付けて布団乾燥機を破損させることもない。

本発明に係る実施形態の使用状態の布団乾燥機を示す断面図。 図１の斜視図。 折畳み状態の布団乾燥機を示す斜視図。 布団乾燥機の構成を示すブロック図。 各乾燥コースの構成を示すタイムチャート。 発光部からの光の反射光を受信した場合の電圧波形を示すグラフ。 他の光を受信した場合の電圧波形の一例を示すグラフ。 布団乾燥機の制御を示すフローチャート。 図７のステップＳ３の布団検出工程を示すフローチャート。 図７のステップＳ４の割込停止工程を示すフローチャート。 図８のステップＳ３−１の布団有無判定を示すフローチャート。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。

図１乃至図３は、本発明に係る実施形態の物体検出方法を用いた布団乾燥機１０を示す。図２および図３に示すように、布団乾燥機１０は、乾燥機本体（本体）１１と、乾燥機本体１１に対して回動可能にヒンジ接続した吐出部材１７とを有する外装体を備える。内部には、送風手段であるファン２２と、加熱手段であるＰＴＣヒータ２４とが配設され、吸い込んだ外気を加熱して吐出する。本実施形態では、乾燥機本体１１の吸込部１２上の掛け布団の有無を検出する布団検出手段として一対の赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂを設けている。

図１および図２に示すように、乾燥機本体１１は、掛け布団の外側に露出して配置される吸込部１２と、敷き布団と掛け布団との間に挿入配置される重畳部（挿入部）１４とを備える。吸込部１２は、横向き（幅方向）に延びる四角筒形状をなし、両側面に外気を取り入れる吸込口１３が形成されている。重畳部１４は、吸込部１２の全高より低く形成され、吸込部１２との間に上向きに延びる垂直壁からなる段部１５が形成される。この段部１５により、吸込部１２上に掛け布団が掛けられることを抑制できる。

重畳部１４における吸込部１２と逆側の端部には、ヒンジ接続部１６が設けられている。ヒンジ接続部１６は、横方向の両端が開口した円筒状をなし、内部空間が送風路２１の一部を構成する。吐出部材１７が接続され、図２に示す使用状態および図３に示す折畳み状態の間で回動可能となる。

図２および図３に示すように、吐出部材１７は、使用状態で重畳部１４と一緒に敷き布団と掛け布団との間に配置される挿入部である。ヒンジ接続部１６の両側に回動可能に装着される一対の接続部１８，１８を備える。全高が吸込部１２の全高より低く、内部は中空状をなす。先端開口にはルーバー１９が配設され、その両側部に一対の吐出口２０，２０が設けられている。

図１に示すように、外装体の内部には、吸込口１３から吐出口２０に至る送風路２１が形成され、この送風路２１内にファン２２およびＰＴＣヒータ２４が配設されている。ファン２２はシロッコファンであり、吸込部１２内の吸込口１３の内側にそれぞれ配設されている。一対のファン２２，２２の間に配設した駆動手段である駆動モータ２３により回転される。ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータは、周辺温度に基づいた自己温調機能を有する。ＰＴＣヒータ２４は、多数のフィンを有する伝熱部材２５内に配設された状態で、重畳部１４内に配設されている。

ファン２２を動作させると、外気を吸込口１３から吸込部１２内に取り入れ、重畳部１４内に送出する。重畳部１４内ではＰＴＣヒータ２４により加熱された後、ヒンジ接続部１６内および吐出部材１７内を経由して吐出口２０から吐出される。なお、ＰＴＣヒータ２４による加熱温度を検出するために、重畳部１４内には、ファン２２による送風方向に対して伝熱部材２５の下流側に温度検出手段であるサーミスタ２６が配設されている。

使用状態での吸込部１２の上面には、段部１５の側に位置するように操作パネル２７が設けられ、その内側に操作基板２８が配設されている。操作基板２８には、図４に示す操作パネル２７の各部に対応するように、入力手段であるスイッチ２９ａ〜２９ｅと、表示手段であるＬＥＤ３０ａ〜３０ｏと、布団検出手段である２個の赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂとが配設されている。

スイッチ２９ａは電源スイッチであり、操作の度にオンオフが繰り返される。スイッチ２９ｂはスタートスイッチであり、操作により選択された乾燥コースが実行される。スイッチ２９ｃは選択スイッチであり、布団乾燥コースを「標準」「送風仕上げ」「エコ」「あたため」「ダニ対策」の順番で選択できる。スイッチ２９ｄは温風／送風スイッチであり、衣類等の乾燥コースを「温風」「送風」の順番で選択できる。スイッチ２９ｅは時間選択スイッチであり、温風または送風の実行時間を「１５」「３０」「４５」「６０」「７５」「９０」「１２０」「１８０」分の順番で選択できる。

ＬＥＤ３０ａ〜３０ｅは、「標準」「送風仕上げ」「エコ」「あたため」「ダニ対策」という文字表示の横に設けられ、スイッチ２９ｃの操作による選択状態を示す。ＬＥＤ３０ｆ，３０ｇは、「温風」「送風」という文字表示の横に設けられ、スイッチ２９ｄの操作による選択状態を示す。ＬＥＤ３０ｈ〜３０ｏは、実行時間の数字の横に設けられ、スイッチ２９ｅの操作による選択状態を示す。

赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂは発光部３２と受光部３３とを有し、発光部３２が発光した光（赤外線）の反射光を受光部３３が受光するか否かにより、上方の掛け布団の有無を検出する。掛け布団が上方に掛けられることにより受光部３３が反射光を受光した場合に出力する光の強度に相当する電圧（布団有信号）は、受光部３３が反射光を受光しない場合に出力する電圧（布団無信号）より高い。操作パネル２７の両側部に位置し、かつ、吸込口１３より重畳部１４の側に位置するように配設されている。

吸込部１２内には、段部１５の背面（内側）に位置するように基板ケース３４が配設され、その内部に操作基板２８に接続された制御基板３５が配設されている。制御基板３５には、発光部３２の発光制御手段であるパルス駆動部３６と、制御手段であるマイコン３７とが実装されている。パルス駆動部３６はスイッチング回路からなり、設定されたオンパルス幅Ｐ１（例えば５ｍｓ）およびオフパルス幅Ｐ２（例えば１２ｍｓ）のパルス波形でパルス発光するように発光部３２を制御する。マイコン３７は、内蔵された記憶手段であるＲＯＭ３８に記憶されたプログラムに従って、ファン２２およびＰＴＣヒータ２４を制御し、選択されている所定の乾燥コースを実行する。

図５に示すように、各乾燥コースは、５種のステップの組み合わせにより構成されている。送風量調整ステップでは、ＰＴＣヒータ２４による加熱量を一定に維持し、サーミスタ２６の検出温度に基づいてファン２２による送風量を調整する。加熱量調整ステップでは、ファン２２による送風量を一定（最大）に維持し、サーミスタ２６の検出温度に基づいてＰＴＣヒータ２４をオンオフ制御する。送風ステップでは、ＰＴＣヒータ２４の動作を停止し、ファン２２による送風量を一定（最大）に維持する。非調整ステップでは、ＰＴＣヒータ２４による加熱量を一定に維持し、ファン２２による送風量を一定（最大）に維持する。冷却ステップでは、ＰＴＣヒータ２４の動作を停止し、ファン２２による送風量を一定（弱（例えば３５％））に維持する。なお、送風ステップと冷却ステップとは、送風ステップがユーザの選択時間だけ実行し、冷却ステップが予め設定された設定時間だけ実行する点で相違する。

本実施形態のマイコン３７は、赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂから入力される布団有無信号により、吸込部１２上に掛け布団が掛けられているか否かを判断する判断手段の役割を兼ねる。２個の赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂのうち、いずれか一方からでも布団有信号が入力されると、吸込部１２上に掛け布団が有る（掛けられている）と判定する（布団有判定）。但し、ユーザが布団乾燥機１０の乾燥コース変更を行う場合等、一時的に吸込部１２上を塞いだ際の誤判断を防止するために、設定した判定時間ｔ０（例えば0.017秒）毎に、掛け布団の有無を判定（一次判断）する。そして、布団有判定が設定した判断時間ｔ１（例えば２秒）以上継続した場合に、掛け布団が掛けられていると判断（二次判断）する。また、布団有りと判断すると、ＰＴＣヒータ２４の動作を停止するとともに、ファン２２を設定した冷却時間ｔ２（例えば２０秒）動作させる。なお、判断時間ｔ１は、判定時間ｔ０の１００回分以上の時間に相当する。

次に、赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂを用いたマイコン３７による布団有無判定（物体検出方法）について説明する。

図６Ａに示すように、マイコン３７は、パルス駆動部３６を介してオンパルス幅Ｐ１およびオフパルス幅Ｐ２のパルス波形で赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂの発光部３２をパルス発光させる。受光部３３は、発光部３２からの光の反射光を受光している場合（オンパルス時）には出力する電圧が高く（高電圧）なり、反射光を受光していない場合（オフパルス時）には出力する電圧が低く（低電圧）なる。そのため、マイコン３７に入力される電圧は、掛け布団が掛けられていない場合には低電圧を維持し、掛け布団が掛けられている場合には高電圧と低電圧とが繰り返される。

そのため、マイコン３７は、受信部３３から入力される高圧側電圧（高強度側）Ｖ１および低圧側電圧（低強度側）Ｖ２の電圧差（強度差）ΔＶと設定した判定値Ｖ０とに基づいて、設定した誤差範囲内であれば、発光部３２の発光方向である吸込部１２上に掛け布団が掛けられていると判断し、誤差範囲外であれば掛け布団が掛けられていないと判断する。高圧側電圧Ｖ１はオンパルス時に取り込み（検出）、低圧側電圧Ｖ２はオフパルス時に取り込む。しかも、連続したオンパルス時の高圧側電圧Ｖ１とオフパルス時の低圧側電圧Ｖ２との電圧差ΔＶを算出する。即ち１パルス内で高圧側電圧Ｖ１と低圧側電圧Ｖ２とを取り込む。また、入力電圧の安定（信頼）性を確保するために、オンパルス幅Ｐ１およびオフパルス幅Ｐ２の終盤（例えば０．２ｍｓ前）に取り込む。そして、全パルスにおいて電圧差ΔＶを算出して判定値Ｖ０と比較（布団有無判定）する。この構成を実行するために、発光パルスに連動した第１取込時間ｔ０−１および第２取込時間ｔ０−２が設定されている。

図６Ｂに破線で示すように、赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂの受光部３３が太陽光を受光した場合、受光部３３からマイコン３７に入力される電圧は、実質的に一定の高電圧を維持する。そのため、第１取込時間ｔ０−１で取り込んだ電圧と、第２取込時間ｔ０−２で取り込んだ電圧とは、電圧差がない。よって、使用中に太陽光を受光しても、掛け布団が掛けられていると誤判断することはない。

図６Ｂに実線で示すように、赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂの受光部３３がリモコン光を受光した場合、受光部３３からマイコン３７に入力される電圧は、リモコンに設定された特定の周期およびパルスに応じた波形となり、高圧側電圧と低圧側電圧とを有する。しかし、第１取込時間ｔ０−１で取り込んだ電圧と第２取込時間ｔ０−２で取り込んだ電圧との電圧差ΔＶが、設定した判定値Ｖ０と一致することはない。言い換えれば、多種あるリモコンの既存のリモコン光の高圧側電圧と低圧側電圧との電圧差と異なるように、判定値Ｖ０と発光部３２の光量とが設定されている。よって、使用中にリモコン光を受光しても、掛け布団が掛けられていると誤判断することはない。しかも、本実施形態では、１００回以上に相当する判断時間ｔ１が経過するまで、継続して布団有判定されなければ、掛け布団が布団が掛けられていると判断しない。よって、リモコン光の周期およびパルスによる波形と一致することは、実質的に不可能である。よって、誤判断を確実に防止できる。

次に、マイコン３７による制御について具体的に説明する。

操作パネル２７のスイッチ２９ｃ〜２９ｅの操作により所定の乾燥コースが選択され、スイッチ２９ｂの操作により実行されると、図７に示すように、マイコン３７は、ステップＳ１の布団乾燥工程と、ステップＳ３の布団検出工程とを並行処理する。

ステップＳ１の布団乾燥工程では、送風コースを除き、ファン２２とＰＴＣヒータ２４とを動作させ、吸込口１３から吸い込んだ外気を加熱して吐出口２０から吐出する。そして、図５に示す各ステップを実行し、終了すると（ステップＳ２）、布団乾燥工程を終了する。

ステップＳ３の布団検出工程では、赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂから入力される布団有無信号に基づいて布団の有無を判断する。この判断は、布団有りと判断しない限り、布団乾燥工程が終了するまで実行し続けられる。そして、布団有りと判断した場合には、ステップＳ４の割込停止工程とステップＳ５の異常報知工程とを並行処理する。

具体的には、図８に示すように、布団検出工程では、マイコン３７は、ステップＳ３−１で、後述する布団有無判定を実行した後、ステップＳ３−２で、判定が布団有りか布団無しかを意味するフラグｆａが「１」であるか否かを検出する。そして、ｆａが「０」（布団無し判定）である場合にはステップＳ３−３に進み、フラグｆｂを「０」としてステップＳ３−１に戻る。また、ｆａが「１」（布団有り判定）である場合にはステップＳ３−４に進む。なお、フラグｆｂは、「０」である場合には、布団無し判定でｔ１（判断）タイマのカウントが停止している状態を意味する。また、「１」である場合には、布団有り判定が継続して判断タイマがカウント中であることを意味する。

ステップＳ３−４では、ｆｂが「１」であるか否かを判断する。そして、「０」である場合、即ち初めての布団有判定である場合、ステップＳ３−５でｆｂを「１」とする。ついで、ステップＳ３−６で判断タイマをリセットしてスタートした後、ステップＳ３−１に戻る。また、「１」である場合、即ち継続した２回目以降の布団有り判定である場合にはステップＳ３−７に進む。

ステップＳ３−７では、判断タイマがカウントアップしたか否かを判断する。即ち、布団有り判定が判断時間ｔ１継続したか否かを判断する。そして、カウントアップしていない場合にはステップＳ３−１に戻る。また、カウントアップしている場合には、布団が掛けられていると判断してリターンする。これによりステップＳ４の割込停止処理とステップＳ５の異常報知処理とが実行される。

図９に示すように、ステップＳ４の割込停止処理では、マイコン３７は、ステップＳ４−１でＰＴＣヒータ２４を停止（オフ）した後、ステップＳ４−２でファン２２を３５％の通電率で動作させる。ついで、ステップＳ４−３で２０秒タイマをリセットしてスタートした後、ステップＳ４−４で２０秒タイマがカウントアップするまで待機する。そして、２０秒タイマがカウントアップすると、ステップＳ４−５でファン２２をオフしてリターンする（ステップＳ６に進む。）。この割込停止所定が終了した状態では、ステップＳ１の布団乾燥工程は一時停止（中断）した状態をなす。

また、ステップＳ５の異常報知工程では、マイコン３７は、制御基板３５に実装した図示しない圧電ブザーにより報知音を出力するとともに、操作基板２８に実装した所定のＬＥＤ３０ａ〜３０ｅを点滅させる。この異常報知工程は、ステップＳ６でスタートスイッチ２９ｂが操作されるか、ステップＳ７で電源入／切スイッチ２９ａが操作されるまで継続される。

ステップＳ６では、操作パネル２７のスタートスイッチ２９ｂが操作されたか否かを検出する。スタートスイッチ２９ｂの操作を検出するとステップＳ２に進み、中断されているステップＳ１の布団乾燥工程の続きを実行する。また、スタートスイッチ２９ｂの操作を検出しない場合にはステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、操作パネル２７の電源入／切スイッチ２９ａが操作されたか否かを検出する。電源入／切スイッチ２９ａの操作を検出すると、マイコン３７は、ステップＳ１の布団乾燥工程の全ステップが終了していない中断状態でも、布団乾燥工程を終了する。また、電源入／切スイッチ２９ａの操作を検出しない場合にはステップＳ５に戻り、異常報知処理を継続する。

図１０に示すように、ステップＳ３−１の布団有無判定では、マイコン３７は、ステップＳ１０で、第１取込時間ｔ０−１が経過するまで待機する。そして、第１取込時間ｔ０−１が経過すると、ステップＳ１１で、赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂの受光部３３から高圧側電圧Ｖ１を取り込む。ついで、ステップＳ１２で、第２取込時間ｔ０−２が経過するまで待機する。そして、第１取込時間ｔ０−１が経過すると、ステップＳ１３で、赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂの受光部３３から低圧側電圧Ｖ２を取り込む。

ついで、ステップＳ１４で、取り込んだ高圧側電圧Ｖ１および低圧側電圧Ｖ２から電圧差ΔＶを算出した後、ステップＳ１５で、電圧差ΔＶと判定値Ｖ０とが誤差範囲内で同一である否かを判断する。そして、電圧差ΔＶと判定値Ｖ０とが同一である場合には布団有りと判定し、ｆａを「１」」としてリターンする。また、電圧差ΔＶと判定値Ｖ０とが同一でない場合には布団無しと判定し、ｆａを「０」」としてリターンする。

このように、吸込口１３を有する吸込部１２に一対の赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂを設けているため、掛け布団が吸込部１２上にかけてセットされた誤使用状態を判断できる。しかも、赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂは、吸込口１３より重畳部１４の側に位置するように操作パネル２７に設けられているため、掛け布団で吸込口１３が塞がれる可能性が高い状況を迅速に判断できる。また、吸込部１２の両側部に配設した一対の赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂのうち、一方からでも布団有信号が入力されると掛け布団が掛けられていると判断するため、吸込部１２に対して掛け布団が斜めにセットされた状態でも確実に検出することができる。

そのため、掛け布団で吸込口１３が塞がれることに伴う乾燥用空気の意図しない過度の加熱を防止できる。また、布団乾燥機全体が覆い隠された状況にもならないため、不注意で踏み付けて破損させる問題も確実に防止できる。さらに、掛け布団上から操作パネル２７に負荷を加え、意図しない乾燥コースに変更される等の誤動作を防止できる。

そして、吸込部１２上に掛け布団が掛けられていると判断すると、ＰＴＣヒータ２４の動作を停止するため、過度に加熱された乾燥用空気が吐出口２０から吐出されることを防止できる。しかも、ＰＴＣヒータ２４を停止した後、ファン２２を冷却時間ｔ２だけ動作させるため、加熱領域は勿論、布団乾燥機全体を迅速に冷却できる。

また、布団有無判定は、オンパルス時に高圧側電圧Ｖ１を検出し、連続したオフパルス時に低圧側電圧Ｖ２し、これらの電圧差ΔＶと判定値Ｖ０とを比較する。そのため、マイコン３７の負荷を軽減し、かつ、周囲の経時的な変化の影響を受けることなく高精度の検出を実現し、他の光による誤判断を確実に防止できる。しかも、布団有判定が判断時間ｔ１以上継続した場合に掛け布団が掛けられていると判断するため、ユーザが乾燥コースを変更する場合等、一時的に赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂ上を塞いだ際の誤判断を防止できる。

なお、本発明の布団乾燥機１０および物体検出方法は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

特に、検出方法は、発光部３２の発光パルスに連動するように、高圧側電圧Ｖ１を取り込む第１取込時間ｔ０−１と、低圧側電圧Ｖ２を取り込む第２取込時間ｔ０−２とを設定したが、この方法に限定されるものではない。例えば、受光部３３から入力される電圧を取り込み続け、オンパルスの平均化した高圧側電圧Ｖ１およびオフパルスの平均化した低圧側電圧Ｖ２の電圧差ΔＶと判定値Ｖ０とに基づいて判定してもよい。この場合、高圧側の最大電圧と低圧側の最小電圧は除いて平均化してもよい。また、連続したオンパルスおよびオフパルスにて高圧側電圧Ｖ１および低圧側電圧Ｖ２を取り込む構成としたが、所定時間（例えば１パルス）離れた不連続のオンパルスおよびオフパルスにて高圧側電圧Ｖ１および低圧側電圧Ｖ２を取り込んでもよい。さらに、全パルスにおいて電圧差ΔＶを算出して判定値Ｖ０と比較したが、所定パルス（例えば２パルス）毎に電圧差ΔＶを算出して判定値Ｖ０と比較してもよい。そして、これらを組み合わせた方法としてもよい。

また、前記実施形態では、布団有判定が判断時間ｔ１継続しなければ布団有りと判断しない構成としが、１回の布団有判定で直ぐに布団有りと判断してもよい。さらに、判断時間ｔ１の変わりに判断回数ｎを設定し、布団有判定が判断回数ｎ以上連続して成立した場合に布団有りと判断してもよい。さらにまた、前記実施形態では、布団有りと判断すると、ＰＴＣヒータ２４を停止し、ファン２２を冷却時間ｔ２だけ動作させるようにしたが、両方を停止する構成としてもよく、希望に応じて変更が可能である。

さらに、前記実施形態では、２個の赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂを用いたが、中央部に１個だけ配設してもよいうえ、３個以上配設してもよい。また、配設部位は使用状態での上面に限られず、吸込口１３を設けた側面や段部１５に配設してもよい。しかも、使用状態での吸込部１２の上部両側に傾斜壁部を設けて、その傾斜壁部に配設してもよい。そして、赤外線センサ３１Ａ，３１Ｂの代わりに、可視光を利用したセンサ等の他のタイプのセンサを採用してもよい。

１０…布団乾燥機
１１…乾燥機本体（本体）
１２…吸込部
１３…吸込口
１４…重畳部（挿入部）
１５…段部
１６…ヒンジ接続部
１７…吐出部材（挿入部）
１８…接続部
１９…ルーバー
２０…吐出口
２１…送風路
２２…ファン（送風手段）
２３…駆動モータ
２４…ＰＴＣヒータ（加熱手段）
２５…伝熱部材
２６…サーミスタ（温度検出手段）
２７…操作パネル
２８…操作基板
２９ａ〜２９ｅ…スイッチ
３０ａ〜３０ｏ…ＬＥＤ
３１Ａ，３１Ｂ…赤外線センサ（布団検出手段）
３２…発光部
３３…受光部
３４…基板ケース
３５…制御基板
３６…パルス駆動部（発光制御手段）
３７…マイコン（制御手段、判断手段）
３８…ＲＯＭ

Claims (5)

1. 吸込口を有し、掛け布団の外側に配置される吸込部と、
   吐出口を有し、敷き布団と掛け布団との間に配置される挿入部と、
   前記吸込口から前記吐出口に至る送風路中に配設され、外気を前記吸込口から吸い込んで前記吐出口から吐出する送風手段と、
   前記吸込部に設けられ、発光部から発光した光の反射光を受光部で受光することで、前記吸込部上の掛け布団の有無を検出する布団検出手段と、
   パルス発光するように前記発光部を制御する発光制御手段と、
   前記受光部で受光した光の強度の高強度側と低強度側の強度差と設定した判定値とに基づいて、前記吸込部に掛け布団が掛けられているか否かを判断する判断手段と、
   を備えることを特徴とする布団乾燥機。
2. 前記判断手段は、前記発光制御手段によるオンパルス時に高強度側を検出し、オフパルス時に低強度側を検出することを特徴とする請求項１に記載の布団乾燥機。
3. 前記判断手段は、前記発光制御手段による連続したオンパルス時とオフパルス時に、高強度側と低強度側とを検出することを特徴とする請求項２に記載の布団乾燥機。
4. 前記判断手段は、強度差と判定値とに基づいた布団有判定が設定した判断時間以上継続した場合または判断回数以上連続して成立した場合に掛け布団が掛けられていると判断することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の布団乾燥機。
5. 発光制御手段によって発光部から光をパルス発光させながら、
   判断手段が、受光部から入力される光の強度の高強度側および低強度側の強度差と設定した判定値とに基づいて、前記発光部の発光方向の物体の有無を検出する
   ことを特徴とする物体検出方法。

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