JP2014074487A - 歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】起振体104の外周に起振体軸受110を介して支持された外歯歯車120を有する撓み噛合い式歯車装置100であって、起振体軸受110は、内輪112と、外輪118A、118Bと、内輪112と外輪118A、118Bの間に配置されるころ116A、116Bと、ころ116A、116Bを保持するリテーナ114A、114Bと、を備え、リテーナ114A、114Bは、軸方向O端部から起振体軸受110の径方向Rに延在された延在部114AD、114BDを有し、延在部114AD、114BDは、内輪112と軸方向Oで対向する。
【選択図】図2
Description
104、204、304、404、504…起振体
110、110A、110B、210、210A、210B、310、310A、310B、410、410A、410B、510、510A、510B…起振体軸受
112、212、312、412、512…内輪
114A、114B、214A、214B、314A、314B、414A、414B、514A、514B…リテーナ
114AA、114BA、214AA、214BA、314AA、314BA、414AA、414BA、514AA、514BA…リテーナのリング部
114AB…リテーナの柱部
114AC…リテーナのポケット
114AD、114BD、214AD、214BD、314AD、314BD、414AD、414BD、514AD、514BD…リテーナの延在部
116A、116B、216A、216B、316A、316B、416A、416B、516A、516B…ころ
118A、118B、218A、218B、318A、318B、418A、418B、518A、518B…外輪
120、120A、120B、420、520…外歯歯車
122…基部材
124A、124B…外歯
128A、128B…内歯
130、130A…減速用内歯歯車(内歯歯車)
130B…出力用内歯歯車
236、336、436、536…固定壁
238、338、438、538…出力装置
O…軸方向
R…径方向
X…起振体の長軸方向
Y…起振体の短軸方向
Claims (7)
- 軸の外周に軸受を介して支持された歯車を有する歯車装置であって、
前記軸受は、内輪部材と、外輪部材と、該内輪部材と外輪部材の間に配置されるころと、該ころを保持するリテーナと、を備え、
該リテーナは、軸方向端部から前記軸受の径方向に延在された延在部を有し、
該延在部は、前記内輪部材および前記外輪部材の少なくとも一方と軸方向で対向する
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1において、
前記軸は断面が非円形の起振体とされ、前記歯車は該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した外歯歯車とされ、
該外歯歯車が内接噛合する剛性を有した内歯歯車を備える
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項2において、
前記軸受は、軸方向に2つ並べて配置され、
前記内歯歯車は、前記軸受に対応して軸方向に2つ並べて配置される
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項2又は3において、
前記延在部は、径方向の内側に延在され、且つ全周で前記内輪部材と軸方向で対向する
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記延在部は、径方向の内側に延在され、
前記外輪部材は、径方向から見て前記延在部と重なる軸方向長とされる
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記延在部は、径方向の外側に延在され、且つ前記外輪部材と前記歯車の両方に軸方向で対向する
ことを特徴とする歯車装置。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記延在部は、径方向の外側に延在され、
前記外輪部材の前記軸方向の側方に配置される側方部材の外輪部材側面と該外輪部材の側方部材側端面との間の摩擦係数よりも、該側方部材の外輪部材側面と前記延在部の側方部材側端面との間の摩擦係数が小さくされている
ことを特徴とする歯車装置。
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Cited By (1)
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CN110094479A (zh) * | 2018-01-30 | 2019-08-06 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
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-
2012
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JP2019132317A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
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