JP2014071658A - 手術支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】、手術部位を取り違えるなどの医療過誤を低減させる。
【解決手段】入力された術式、手術側及び手術体位を含む手術情報に基づき、対応する手術体位の手術部位にマークを施して人体モデル画像を作成するモデル画像作成手段１４と、前記モデル画像作成手段により作成された人体モデル画像を表示手段２２へ表示する表示制御手段１３と、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、手術の際に患者の手術部位を間違えることのないようにするための手術支援システムに関するものである。

従来、手術管理のためには、オーダーシートと称される用紙に、患者の氏名や性別をはじめとして個人情報を書込み、手術情報として術式と共に手術体位を文字により書込み、このオーダーシートを参照して手術室などにおいて患者の手術部位にマークを記す手法が採用されている。

しかしながら、オーダーシートは文字により記載されているものであり、手術の際にこれを目視して確認しても、手術部位を取り違えることが憂慮される。特に、患者自体や、臓器、切開部位、摘出部位の左右の取り違えや、患者が手術室でとるべき手術体位等に基づく勘違いなどが報告されており、改善が求められている。

上記に対し、手術予定情報を電子化して管理するシステムは知られているが、手術部位の取り違えなどの対策に使用できるものとはなっていない（特許文献１参照）。

更に、手術などの医療医学行為をシミュレートするため、３次元グラフィックスを用いるものがある（特許文献２参照）。しかしながら、このシステムはあくまでも、訓練、学習あるいは実験等のためのものであり、手術直前に手術体位、手術部位等を確認できるものではない。

特開２００７−１２２１７４号公報 特開平１１−２１９１００号公報

本発明は上記のような医療現場の現状に鑑みなされたもので、その目的は、患者自体や、臓器、切開部位、摘出部位などを取り違えるなどの医療過誤を低減させることができる手術支援システムを提供することである。

本発明に係る手術支援システムは、手術部位及び手術体位を確認するための手術支援システムであって、術式、手術側、及び手術体位を含む手術情報を入力する入力手段と、入力された手術情報に基づき、対応する手術体位の手術部位にマークを施して人体モデル画像を作成するモデル画像作成手段と、情報、画像を表示するための表示手段と、前記モデル画像作成手段により作成された人体モデル画像を前記表示手段へ表示する表示制御手段と、を具備することを特徴とする。

本発明に係る手術支援システムは、更に、手術する状態における患者の手術体位及び手術部位と前記表示手段に表示された人体モデル画像との比較結果を入力するための結果入力手段を具備し、前記表示制御手段は前記入力された比較結果を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

本発明に係る手術支援システムでは、前記入力手段は前記表示手段に表示される人体モデル画像の向きを変更するための手段を含み、前記モデル画像作成手段は、向き変更の入力があった場合に、対応して向きを変更した人体モデル画像を作成することを特徴とする。

本発明に係る手術支援システムは、更に、患者を撮影して撮影画像を得る撮影手段を具備し、前記表示制御手段は、前記表示手段に前記撮影画像を前記人体モデル画像と共に表示することを特徴とする。

本発明に係る手術支援システムによれば、入力された手術情報に基づき、対応する手術体位の手術部位にマークを施して人体モデル画像を作成し、作成された人体モデル画像を表示するので、手術の前に手術体位及び手術部位を画像で確認できるため、手術部位を取り違えるなどの医療過誤を低減させることが可能である。

本発明に係る手術支援システムでは、手術する状態における患者の手術体位及び手術部位と表示手段に表示された人体モデル画像との比較結果を入力し、入力された比較結果を表示するようにしたので、複数の人が入力するとき一人でも比較結果が違った場合に、直ちに間違いが判るため、より確実に手術部位を取り違えるなどの医療過誤を低減させることが可能である。

本発明に係る手術支援システムでは、向き変更の入力があった場合に、対応して向きを変更した人体モデル画像を作成するので、実際の患者の向きに合わせて人体モデル画像を作成して表示することができ、手術部位を取り違えるなどの医療過誤を低減させることが可能である。

本発明に係る手術支援システムでは、患者を撮影して撮影画像を得て、表示手段に患者の撮影画像を人体モデル画像と共に表示するので、画面上において実際の患者と人体モデル画像を比較して手術部位や手術体位を検査確認することができ、手術部位を取り違えるなどの医療過誤を低減させることが可能である。

本発明に係る手術支援システムの実施形態の一例を示すブロック図。 本発明に係る手術支援システムの実施形態の動作を示すフローチャート。 本発明に係る手術支援システムの実施形態の動作において現れる表示の一例を示す図。 本発明に係る手術支援システムの実施形態の動作において現れる表示の一例を示す図。 本発明に係る手術支援システムの実施形態の動作において現れる表示の一例を示す図。 本発明に係る手術支援システムの実施形態の動作において表示される人体モデル画像の一例を示す図。 本発明に係る手術支援システムの実施形態の動作において用意されている人体モデル画像の一例を示す図。 本発明に係る手術支援システムの実施形態の動作において用意されている人体モデル画像の他の一例を示す図。 本発明に係る手術支援システムの実施形態の動作において向きを変更した人体モデル画像を示すと共に、実際の患者の向きを示す図。 本発明に係る手術支援システムの実施形態の動作において、撮影された手術する状態における患者のイメージと人体モデル画像とが一画面に表示された表示例を示す図。

以下添付図面を参照して本発明の手術支援システムの実施形態を説明する。各図において同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１には、手術支援システムの実施形態のブロック図が示されている。手術支援システム１０は、手術室Ａ〜手術室Ｅにそれぞれ備えられているモニタ４０〜４４、セントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及びパーソナルコンピュータ（以下パソコンと記す）５０（以下、４０〜４４、２０、３０、５０を総称して機器類と記す）に同じものがそれぞれ設けられている。符号６０は病院情報システムであり、患者情報、手術情報等が記憶されている電子カルテシステム７０の他、病院に関する様々なシステムを含んでいる。病院情報システム６０と機器類とは、院内ネットワーク１及び２を介して情報のやり取りを行う。また、機器類同士は、院内ネットワーク１を介してそれぞれ情報のやり取りを行う。なお、上記機器類の種類、個数は一例である。

次に手術支援システム１０について詳述する。手術室のモニタ４０〜４４に設けられている手術支援システム１０は、主としてその手術室で行われる手術に使用される。セントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及びパソコン５０に設けられている手術支援システム１０は、手術室Ａ〜Ｅで行われるいずれの手術にも使用できる。また、セントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及びパソコン５０は、それぞれ使用している手術支援システム１０の使用状態を互いに参照できる。本実施の形態においては、実際に手術が行われる手術室Ａに設置されているモニタ４０の手術支援システム１０について説明する。なお、図１のモニタ４０のブロック図では、患者の生体情報モニタリング機能のブロック図は省略されている。

手術支援システム１０は、処理手段１１、記憶手段２１、入力手段３、表示手段２２、及び撮影手段４を備えている。これらは、撮影手段４を除き新たなハードウェアとして設けるものではなく、モニタ４０が備えているハードウェアを利用して新たな機能として追加するものである。モニタ４１〜４４も同様である。セントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及びパソコン５０の手術支援システム１０は、撮影手段４を備えていないことを除き、モニタ４０と同様である。

処理手段１１はＣＰＵなどにより構成され、プログラムやデータを記憶するための記憶手段２１、ＬＣＤなどにより構成される表示手段２２、キーボードやマウスあるいはタッチパネルなどにより構成される入力手段３、及び撮影手段４が接続されている。

記憶手段２１には、手術支援プログラムが記憶されており、処理手段１１が読み出して実行する。処理手段１１には、手術支援プログラムを実行した場合に処理を実行する機能としての手術内容管理手段１２、モデル画像作成手段１４、及び表示制御手段１３が備えられている。

手術内容管理手段１２は、電子カルテシステム７０より、患者の手術に関連した様々な情報を収集して保持するもので、患者情報、及び手術術式、手術側（左右）、手術体位などの手術情報を収集し保持する。必要な情報は、電子カルテシステム７０から入力される他、入力手段３から手入力で行うことができる。

モデル画像作成手段１４は、記憶されている手術術式、手術側（左右）及び手術体位などの情報に基づき、対応する手術体位の手術部位にマークを施して人体モデル画像を作成する。表示制御手段１３は、モデル画像作成手段１４により作成された人体モデル画像を表示手段２２へ表示する。なお、セントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及びパソコン５０でも閲覧可能である。

撮影手段４は、手術する体位における患者を撮影して患者の画像を得るものであり、撮影された患者の画像はコンピュータ処理可能な画像情報に変換されて処理手段１１へ取り込まれる。表示制御手段１３は、表示手段２２、及びセントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及びパソコン５０の表示手段（以下、「表示手段２２等」と記す）に人体モデル画像と共に患者の撮影画像を表示する。従って、表示手段２２等には、手術する状態における患者の撮影画像と人体モデル画像が表示されることになる。

上記の通り、表示手段２２等には人体モデルが画像表示され、手術する状態における実際の患者については、その患者の撮影画像が表示手段２２等において確認できることになる。そこで、各医療従事者は、手術する状態における実際の患者の手術部位及び手術体位と、表示手段２２等に表示された人体モデル画像（手術室Ａでは実際の患者）との比較を行い、比較結果を、入力手段３、及びセントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及びパソコン５０などの入力手段から入力することができる。表示制御手段１３、及びセントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及びパソコン５０の表示制御手段は、比較結果を表示手段へ表示させる。また、表示に加えて各装置にアラーム音や光点滅などの警報発生手段を設け、比較結果が不一致の場合にアラーム音などの警報を発生させるようにしても良い。

以上のように構成された手術支援システムの動作、操作を、図２のフローチャートに基づき説明する。説明においては、まず医療従事者が人体モデル画像を作成する基本的な動作、操作について説明し、次に、手術に関連する各医療従事者が、作成された人体モデル画像を使用して、手術部位及び手術体位を確認する動作、操作を説明し、最後に、医療従事者が、作成した人体モデル画像を訂正する動作、操作を説明する。

手術支援システムのプログラムを起動させると、まず患者ＩＤの入力が促され、入力手段３により患者ＩＤを入力する（ステップＳ１１）。次いでステップＳ１２において、人体モデル画像の作成、修正処理（画像作成処理）か、作成されている人体モデル画像と撮影手段４で撮影した手術する体位における患者の撮影画像あるいは実際の患者とを比較する比較処理かを選択する。

人体モデル画像を作成するために、最初は画像作成、修正処理（ステップＳ１２で画像作成）を選択すると、ステップＳ１３において人体モデル画像の作成処理が実行される。人体モデル画像は、モデル画像作成手段１４により、記憶されている手術術式、手術側（左右）及び手術体位などの情報に基づき、対応する手術体位の手術部位にマークを施して作成される。作成された人体モデル画像は、表示制御手段１３により、図６に示すように表示手段２２に人体モデル画像Ｍがチェックリストと共に表示される（ステップＳ１４）。符号ＭＭは麻酔医を示す。なお、人体モデル画像は、男女で異なるものが用意されており、手術内容管理手段１２に保持されている性別情報に基づき選択される。図６には、女性の人体モデル画像Ｍが表示されている。また、人体モデル画像は、図７に示す３次元的表示のモデルと、図８に示す２次元的表示のモデルとを備えており、必要に応じて切り換えて使用できる。

次いでステップＳ１５で、チェックリストの各項目について入力を行う。チェックリストには、ステップＳ１１で入力した患者ＩＤの表示に続いて、チェック項目として、例えば、「手術側」、「術式」、「体位」、「手術部位のマーキングは適切か」、が表示され、「手術側」、「術式」、「体位」については、その右側に、当該患者の情報として記憶されている手術術式、手術側（左右）及び手術体位などに基づいた表示がなされている。また、各チェック項目には、それぞれに、「はい」、「いいえ」のチェック欄がある。入力は、チェックリストの各項目について、正しければ「はい」を、間違っていれば「いいえ」を選択する。「はい」を選択すると、当該チェック項目は確定する。

次いでステップＳ１６では、チェックリストの入力が終了したか否かの判断が行われる。この判断は、例えば図示しない「入力終了」キー等がクリックされたか否かにより行われる。「入力終了」キー等がクリックされない限り、ステップＳ１５のチェックリストは入力可能状態が継続される。

ステップＳ１５のチェックリストの入力において、チェック項目の中で表示されていない、あるいは間違って表示されている項目がある場合は、人体モデル画像は不完全であったり間違ったりしている。その場合は当該項目において「いいえ」を選択する。ここで訂正するときは、チェックリストの当該項目をクリックすると、訂正画面が表示される。これについては後述する。

図示しない「入力終了」キー等がクリックされる（ステップＳ１６（ＹＥＳ））と、ステップＳ１７において、人体モデル画像と患者の撮影画像あるいは実際の患者とを比較する比較処理へ進むか否かが判別され、比較処理へ進まない場合（ＮＯ）、手術支援システムは終了する。比較処理へ「進む」または「進まない」は、図示しない「比較処理」キーまたは「終了」キーをクリックすることにより選択できる。ステップＳ１６、Ｓ１７により、チェックリストの入力が完了しなくても手術支援システムを終了させることができる。

比較処理へ進む（ステップＳ１７（ＹＥＳ））と、ステップＳ１８において、図１０に示すように、チェックリストと共に、人体モデル画像Ｍと手術するときの体位の患者の撮影画像Ｉとが並べて表示手段２２に表示される。

次いで人体モデル画像Ｍと患者の撮影画像Ｉあるいは実際の患者とを比較して一致しているか否かを判定し、その結果を入力手段３から入力する（ステップＳ１９）。結果の入力は、図１０のチェックリストの「同意の確認」欄において、比較結果が一致している場合は「はい」を、比較結果が一致していない場合は「いいえ」をクリックすることにより行う（結果入力手段）。医療従事者は、ステップＳ１８、Ｓ１９において、人体モデル画像と患者の撮影画像あるいは実際の患者とを比較することで、手術部位及び手術体位を十分に確認し認識することができる。

ステップＳ２０では、入力された比較結果を判別し、一致している場合（ＹＥＳ）、その旨を表示手段２２に表示させて、手術支援システムが終了する。入力された比較結果が一致していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ２１においてその旨を表示手段２２に表示すると共に、アラーム音などの警報を発生させて医療従事者に訂正を促す。ステップＳ２２においては、ステップＳ１２で選択した処理が、画像作成処理か、比較処理かを判別する。この説明においては画像作成処理のため、ステップＳ１４に戻って人体モデル画像を表示して、訂正を可能にする。訂正については後述する。

次に、手術に関連する各医療従事者が、上述のようにして作成された人体モデル画像を使用して、手術部位及び手術体位を確認する流れを説明する。この確認は、モニタ４０、セントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及びパソコン５０で可能である。なお、モニタ４０の各手段に対応する、セントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及びパソコン５０のそれぞれの手段については、モニタ４０の各手段に「等」を付して記載する。

手術支援システムのプログラムを起動させ、図２のステップＳ１１で患者ＩＤを入力する。次いでステップＳ１２において、作成されている人体モデル画像と撮影手段４で撮影した手術する体位における患者の撮影画像あるいは実際の患者とを比較する比較処理を選択する（ステップＳ１２（比較処理））と、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、図１０に示されるように、チェックリストと共に、人体モデル画像Ｍと手術するときの体位の患者の撮影画像Ｉとが並んで表示手段２２等に表示される。

次に人体モデル画像Ｍと患者の撮影画像Ｉあるいは実際の患者とを比較して一致しているか否かを判定し、その結果を入力手段３等から入力する（ステップＳ１９）。結果の入力は、図１０においてチェックリストの「同意の確認」欄において、比較結果が一致している場合は「はい」を、比較結果が一致していない場合は「いいえ」をクリックすることにより行う（結果入力手段）。各医療従事者は、ステップＳ１８、Ｓ１９において、人体モデル画像と患者の撮影画像あるいは実際の患者とを比較することで、手術部位及び手術体位を十分に確認することができる。

ステップＳ２０では、入力された比較結果を判別し、一致している場合（ＹＥＳ）、その旨を表示手段２２に表示させて、手術支援システムが終了する。入力された比較結果が一致していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ２１においてその旨を表示手段２２に表示すると共に、アラーム音などの警報を発生させる。ステップＳ２２においては、ステップ１２で選択した処理が、画像作成処理か、比較処理かを判別する。この説明においては比較処理のため、手術支援システムは終了する。これによれば、手術支援システムを利用した各医療技術者のうちの一人でも、人体モデル画像と患者の撮影画像あるいは実際の患者とが違うことに気がつけば、アラームで報知させるため、医療従事者は再確認でき、医療過誤を未然に防ぐことができる。

次に、医療従事者が、作成した人体モデル画像を訂正する動作、操作を説明する。前述したように、図２のステップＳ１５のチェックリストの入力において、チェック項目の中で表示されていない、あるいは間違って表示されている項目がある場合は、人体モデル画像は不完全であったり間違ったりしている。以下の説明では、患者ＩＤを除く全ての項目について訂正する場合を説明する。図６のチェックリストにおいて、訂正するためにはチェックリストの当該項目をクリックすると、訂正画面が表示される。なお、一度手術支援プログラムを終了させた後、再度起動させてステップＳ１５で訂正することも可能である。

図６において、チェックリストの「手術側」を訂正する場合、「手術側」の位置を例えばクリックすると、チェックリスト欄の左に図３に示すようにポップアップ画面ＰＵ１が表示され、手術部位として手術側が選択できるように、「右側」、「左側」、「両側」の選択ボタンが表示される。所望の手術側の選択ボタンをクリックし、「はい」の選択ボタンをクリックすると所望の手術側が確定する。変更する場合は「いいえ」の選択ボタンをクリックすると、手術側を変更できる。

続けて訂正を行う場合、図３のチェックリストの例えば「術式」の位置をクリックすると、チェックリスト欄の左に図４に示すようにポップアップ画面ＰＵ２が表示され、術式として、「腎摘出術」、「腹式腎摘出」、「副腎摘出」等の例示に係る選択ボタンが表示される。ここに表示されているものは、一例であることは勿論である。所望の術式の選択ボタンをクリックし、「はい」の選択ボタンをクリックすると所望の術式が確定する。変更する場合は「いいえ」の選択ボタンをクリックすると、術式を変更できる。

続けて訂正を行う場合、図４のチェックリストの例えば「体位」の位置をクリックすると、チェックリスト欄の左に、図５に示すようにポップアップ画面ＰＵ３が表示される。ポップアップ画面ＰＵ３には、体位として、「仰臥位」、「腹臥位」、「右側臥位」、「左側臥位」等の選択ボタンが表示される。所望の体位の選択ボタンをクリックし、「はい」の選択ボタンをクリックすると所望の体位が確定する。

上記のようにして訂正が完了して、図示しない「入力終了」キー等をクリックすると、図２のステップＳ１７に進む。

この手術支援システムは、人体モデル画像の向きを変更することもできる。入力手段３からは、表示手段２２に表示される人体モデル画像の向きを変更するための向き変更指示を入力することができ、モデル画像作成手段１４は、向き変更の入力があった場合に、対応して向きを変更した人体モデル画像を作成する。

上記のように向きを変更した人体モデル画像は、表示制御手段１３により表示手段２２に表示される。図９（ａ）は、右側臥位の人体モデル画像について、頭部が左側に位置するように向きを変更した例を示す。この表示は、例えば執刀医など本実施形態の手術支援システムを使用する者が、執刀の際の自分の位置から目視した患者（図９（ｂ））の状態と、手術支援システムによって構成された人体モデル画像の手術部位やマーキング位置などを比較確認する際に役立つ表示である。このように表示することによって、誤認の確率を低下させることができる。

なお、表示手段には、人体モデル画像と共に生体情報を表示することができる。即ち、手術される患者には、ＳｐＯ２、血圧、心電図、体温その他の生体情報を計測する図示しない計測手段が取り付けられており、その波形や数値情報は、必要なモニタ（セントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、各部署のモニタ４０〜４４など）へ表示される。そこで、表示制御手段は、この生体情報と共に人体モデル画像や患者の撮影画像を表示手段へ表示することができる。表示の形態は、人体モデル画像や患者の撮影画像をオーバーラップさせても良いし、表示領域を区分して表示しても良い。

上記実施形態では手術支援システム１０が撮影手段４を備えていたが、撮影手段を設けなくても良い。この場合は、患者の撮影画像がないため、各医療従事者は、人体モデル画像を表示手段において確認すると共に実際の患者を目視することにより比較判定し、結果を夫々の入力手段から入力する。

また、上記実施形態では手術支援システム１０が、セントラルモニタ２０、院内携帯通信端末３０、及び各部署のモニタ４０〜４４へそれぞれ備えられていたが、手術に関連した装置等にのみ備えられていても良い。手術支援システムを備えていない装置等は、備えている装置等から手術支援システムをダウンロードして使用できるように構成することができる。

更に、手術支援システム専用のサーバーを置いても良い。この場合は、手術支援システムを使用する装置等にサーバーから手術支援システムをダウンロードして使用することができる。更にまた、手術支援システムを備えた装置等をスタンドアロンで使用しても良い。

１ 院内ネットワーク
３ 入力手段
４ 撮影手段
１０ 手術支援システム
１１ 処理手段
１２ 手術内容管理手段
１３ 表示制御手段
１４ モデル画像作成手段
２０ セントラルモニタ
２１ 記憶手段
２２ 表示手段
３０ 院内携帯通信端末
４０、４１、４２、４３、４４ モニタ

Claims (4)

1. 手術部位及び手術体位を確認するための手術支援システムであって、
   術式、手術側、及び手術体位を含む手術情報を入力する入力手段と、
   入力された手術情報に基づき、対応する手術体位の手術部位にマークを施して人体モデル画像を作成するモデル画像作成手段と、
   情報、画像を表示するための表示手段と、
   前記モデル画像作成手段により作成された人体モデル画像を前記表示手段へ表示する表示制御手段と、
   を具備することを特徴とする手術支援システム。
2. 更に、手術する状態における患者の手術体位及び手術部位と前記表示手段に表示された人体モデル画像との比較結果を入力するための結果入力手段を具備し、前記表示制御手段は前記入力された比較結果を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の手術支援システム。
3. 前記入力手段は前記表示手段に表示される人体モデル画像の向きを変更するための手段を含み、
   前記モデル画像作成手段は、向き変更の入力があった場合に、対応して向きを変更した人体モデル画像を作成することを特徴とする請求項１または２に記載の手術支援システム。
4. 更に、患者を撮影して撮影画像を得る撮影手段を具備し、
   前記表示制御手段は、前記表示手段に前記撮影画像を前記人体モデル画像と共に表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の手術支援システム。