JP2014069471A - 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】熱によるリニアレギュレータの劣化を防止でき、且つ、記録媒体に記録される画像の画質が劣化することを抑制する。
【解決手段】液体吐出装置は、アクチュエータから構成される複数のアクチュエータユニットを有する液体吐出ヘッドと、元電圧を出力する電源部と、元電圧をそれぞれの複数のアクチュエータユニットの供給電圧まで降下させて供給するための複数のリニアレギュレータとを備えている。液体吐出装置は、元電圧と、複数のアクチュエータユニットのそれぞれの供給電圧との電圧差に許容値よりも大きいものが含まれている場合に、少なくとも一つのアクチュエータユニットの供給電圧を高供給電圧にさせるようにリニアレギュレータを制御する。そして、高供給電圧にされるアクチュエータユニットに含まれるアクチュエータに出力する駆動波形を少吐出量駆動波形とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び制御プログラムに関する。

特許文献１には、スイッチング電源装置から出力された元電圧を印刷ヘッド電圧制御回路によって降下させて複数の印刷ヘッドの駆動電圧を得るようにした印刷ヘッド電圧制御装置が記載されている。この先行技術では、印刷ヘッド電圧制御回路に安価な３端子レギュレータが用いられており、安定した出力を得るために、３端子レギュレータのＩＮ端子とＯＵＴ端子との電圧差が固定電圧（例えば１．５Ｖ）以上に設定されていた。

特開２０００−２０３０１８号公報

特許文献１に記載の先行技術では、３端子レギュレータのＩＮ端子とＯＵＴ端子との電圧差が固定電圧以上に設定されていたが、この電圧差が大きくなり過ぎると、３端子レギュレータにおける発熱量が大きくなり過ぎるため、３端子レギュレータの回路が劣化するおそれがあった。つまり、上記先行技術では、印刷ヘッド電圧制御回路が、駆動電圧テーブルに温度環境別に記憶された駆動電圧を目標として第２の電圧制御を行っていたが、目標とする駆動電圧が低くなり過ぎた場合には、降圧幅（レギュレート幅）が大きくなって３端子レギュレータの発熱量が大きくなり、その回路が熱で劣化するおそれがあった。

そこで、本発明は、熱によるリニアレギュレータの劣化を防止でき、且つ、記録媒体に記録される画像の画質が劣化することを抑制可能な液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、記録媒体に画像を記録するための液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記吐出口から液体を吐出させるための複数のアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、記録媒体に記録させる画像に係る画像データを記憶するための記憶部と所定の元電圧を出力する電源部と、前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも１つのアクチュエータから構成される複数のアクチュエータユニットのそれぞれに対応して設けられ、前記元電圧をそれぞれの前記複数のアクチュエータユニットの供給電圧まで降下させて供給するための複数のリニアレギュレータと、前記複数のアクチュエータのそれぞれを駆動させるためのものであり、且つ、前記複数のアクチュエータのそれぞれが対応する前記アクチュエータユニットの前記供給電圧に応じた電圧レベルを有する駆動波形であって、前記複数のアクチュエータのそれぞれに対応する前記複数の吐出口から吐出させる液体の吐出量が異なる複数種類の前記駆動波形を、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて生成するための駆動波形生成部と、前記駆動波形生成部により生成された前記駆動波形を前記複数のアクチュエータのそれぞれに出力する駆動波形出力部と、前記複数のアクチュエータユニットに含まれる１以上の前記アクチュエータに対応する前記吐出口内の液体の粘度を、前記複数のアクチュエータユニットそれぞれについて算出するための液体粘度算出手段と、前記液体粘度算出手段が算出した前記液体の粘度に基づいて、前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれに供給すべき前記供給電圧を決定するための供給電圧決定手段と、前記供給電圧決定手段により決定された前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記供給電圧と前記元電圧との電圧差に第１所定値よりも大きいものが含まれているか否かを判断する判断手段と、前記複数のリニアレギュレータを制御する供給電圧制御手段と、を備え、前記供給電圧制御手段は、前記判断手段が、前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記電圧差に前記第１所定値よりも大きいものが含まれていると判断した場合に、前記複数のアクチュエータユニット全てについての前記電圧差を前記第１所定値以下とすべく、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧決定手段により決定された前記供給電圧のうち最も低い供給電圧である最低決定供給電圧に対応するアクチュエータユニットを含む少なくとも一つのアクチュエータユニットの前記供給電圧それぞれを、前記供給電圧決定手段によりそれぞれ決定された前記供給電圧よりも高い供給電圧である高供給電圧にさせるように前記複数のリニアレギュレータを制御し、前記駆動波形生成部は、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧制御手段により前記供給電圧が前記高供給電圧にされるアクチュエータユニットに含まれる前記アクチュエータに出力する駆動波形として、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて生成される駆動波形に対応する前記液体の吐出量よりも少ない前記液体の吐出量に対応する駆動波形である少吐出量駆動波形を生成することを特徴とする。

上記の構成によれば、供給電圧決定手段により決定された複数のアクチュエータユニットのそれぞれの供給電圧と、元電圧との電圧差に第１所定値よりも大きいものが含まれている場合、複数のアクチュエータユニット全てについての電圧差が第１所定値以下とされるので、リニアレギュレータにおける発熱を抑制できる。また、供給電圧が高供給電圧にされるアクチュエータユニットに含まれるアクチュエータに対応する吐出口からは液体が吐出され易くなるが、当該アクチュエータを駆動させる駆動波形として、画像データに基づいて生成される駆動波形に対応する液体の吐出量よりも少ない液体の吐出量に対応する少吐出量駆動波形が生成されるので、記録媒体に記録される画像の画質が劣化することを抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。 図１のプリンタのヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。 （ａ）は図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図であり、（ｂ）は図３（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図であり。（ｃ）は図３（ｂ）の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。 アクチュエータユニットのアクチュエータに出力される駆動波形を示す図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 供給電圧調整処理、及び元電圧調整処理について説明する図である。 図１に示すプリンタの動作フロー図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの動作フロー図である。

本発明の好適な実施の形態として、液体吐出装置をインクジェットプリンタに適用し、図面を参照しつつ説明する。

＜第１実施形態＞
先ず、図１を参照し、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０１（以下、プリンタ１０１とする）の全体構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１０１は直方体形状の筐体１０１ａを有している。筐体１０１ａ内には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１（液体吐出ヘッド；以下、ヘッド１とする）、及び、搬送機構１６が配置されている。筐体１０１ａの天板内面には、ヘッド１や搬送機構１６等の動作を制御する制御装置１００が取り付けられている。また、天板の上部には、排紙部１５が設けられており、画像が形成された用紙Ｐが排出される。搬送機構１６の下方には、筐体１０１ａに対して着脱可能な給紙機構３０が配置されている。給紙機構３０の下方には、筐体１０１ａに対して着脱可能な４つのインクタンク（不図示）が配置されている、この４つのインクタンクには互いに異なる色のインクが貯留されている。各ヘッド１は、チューブ（不図示）及びポンプ８０（図５参照）を介して、対応するインクタンクに接続されている。ポンプ８０は、ヘッド１にインクを強制的に送るとき（すなわち、パージ動作時や液体の初期導入時）に駆動される。これ以外は停止状態にあり、ポンプ８０はヘッド１へのインク供給を妨げない。

プリンタ１０１の内部には、図１に示す太矢印に沿って用紙搬送経路が形成されており、記録媒体である用紙Ｐが給紙機構３０から排紙部１５に向けて搬送される。給紙機構３０は、給紙トレイ３１と、給紙ローラ３２とを有している。給紙トレイ３１は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、複数枚の用紙Ｐが積層された状態で収納される。給紙ローラ３２は、給紙トレイ３１の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。送り出された用紙Ｐは、ガイド１３ａ、１３ｂによりガイドされ且つ送りローラ対１４によって挟持されつつ搬送機構１６へと送られる。

搬送機構１６は、２つのベルトローラ６、７と、搬送ベルト８と、テンションローラ１０と、プラテン１８とを有している。搬送ベルト８は、両ローラ６、７の間に巻回されたエンドレスのベルトである。テンションローラ１０は、搬送ベルト８の下側ループにおいて、その内周面に接触しつつ下方に付勢されており、搬送ベルト８にテンションを付加している。プラテン１８は、搬送ベルト８の内側領域に配置され、ヘッド１と対向する位置において、搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行することによって、図１中時計回りに回転する。

ベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、用紙Ｐを外周面８ａから剥離する。剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ、２９ｂによりガイドされ、且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ搬送される。そして用紙Ｐは、筐体１０１ａの上部に形成された排出口２２から、排紙部１５へと排出される。

４つのヘッド１は、互いに異なる色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）を吐出する。これら４つのヘッド１は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。また、４つのヘッド１は、搬送機構１６の用紙Ｐの搬送方向に沿って並べて固定されている。つまり、このプリンタ１０１はライン式のプリンタである。ここで、副走査方向とは図１において水平方向に平行な方向であり、且つ、搬送機構１６による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向である。また、主走査方向とは、図１において水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

ヘッド１の下部には、インクを吐出する複数の吐出口１０８（図３参照）が開口された吐出面１ａが形成されている。搬送機構１６により搬送される用紙Ｐが４つのヘッド１のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面に向けて吐出口１０８から各色のインクが順に吐出されることにより、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。

また、４つのヘッドの中で最も下流に位置するヘッド１よりも僅かに下流の位置には、ヘッド１の周囲の温度を検知する温度センサ６１、及び、湿度を検出する湿度センサ６２が配置されている。温度センサ６１及び湿度センサ６２は、制御装置１００に対して、検出した温度及び湿度をそれぞれ出力する。

次に、図２及び図３を参照して、ヘッド１について説明する。図３（ａ）では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、及び吐出口１０８を実線で描いている。

流路ユニット９の上面９ａには、インクタンクからのインクが流入する、インク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５及びマニホールド流路１０５から分岐した共通インク室である副マニホールド流路１０５ａが形成されている。流路ユニット９の下面は、複数の吐出口１０８がマトリクス状に配置された吐出面１ａである。圧力室１１０も流路ユニット９におけるアクチュエータユニット２１の固定面において、吐出口１０８と同様、マトリクス状に複数配列されている。本実施の形態では、流路ユニット９の長手方向に沿った圧力室１１０の列が、１つのアクチュエータユニット２１について、幅方向に互いに平行で等間隔に１６列配列されている。吐出口１０８も、これと同様の配置がされている。図３（ｂ）に示すように、流路ユニット９は、９枚のステンレスプレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の内部に、マニホールド流路１０５、副マニホールド流路１０５ａ、及び、副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る複数の個別インク流路１３２が形成されている。

次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図２に示すように、複数（本実施形態では８つ）のアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。アクチュエータユニット２１は、図３（ｃ）に示すように、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる３枚の圧電層１３６〜１３８から構成されている。最上層の圧電層１３６の表面における圧力室１１０に対向する位置には、個別電極１３５が形成されている。最上層の圧電層１３６とその下側の圧電層１３７との間にはシート全面に形成された共通電極１３４が介在している。

共通電極１３４はすべての圧力室１１０に対応する領域において等しくグランド電位が付与されている。一方、複数の個別電極１３５は、ドライバＩＣ７４の各出力端子と電気的に接続されている。そのため、ドライバＩＣ７４は、所望の一又は複数の個別電極１３５の電位を切り替えることができる。つまり、アクチュエータユニット２１において、平面視で複数の個別電極１３５と重なる複数の部分のそれぞれが、個別のアクチュエータとして機能する。すなわち、アクチュエータユニット２１には、圧力室１１０の数と同数の複数のアクチュエータが構築されている。このドライバＩＣ７４は、複数のアクチュエータユニット２１それぞれに設けられている。

本実施形態では、予め個別電極１３５に所定正電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極１３５にグランド電位を付与し、その後所定のタイミングにて再び所定正電位を個別電極１３５に付与するような駆動波形（図４参照）をドライバＩＣ７４から出力する。この場合、個別電極１３５がグランド電位になるタイミングで、圧力室１１０内のインクの圧力が降下して副マニホールド流路１０５ａから個別インク流路１３２へとインクが吸い込まれる。その後、再び個別電極１３５を所定正電位にしたタイミングで、圧力室１１０内のインクの圧力が上昇し、吐出口１０８からインク滴が吐出される。つまり、個別電極１３５に矩形波の駆動波形を付与する。なお、ドライバＩＣ７４から個別電極１３５に付与される駆動波形の電圧レベル（即ち、グランド電位と個別電極１３５付与される所定正電位との差）は、当該ドライバＩＣ７４に対して供給されるアクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２（後述する）に応じた値となる。

また、本実施形態のプリンタ１０１は、多階調表現を可能にして高画質の画像印刷を実現するために、各吐出口１０８から吐出させる液滴のサイズ（液滴体積）を、３種類の中から選択できるようになっている。つまり、１つの吐出口１０８に対して、液滴を吐出しない態様と、液滴体積が異なる３種類の態様の、合計４種類の吐出態様から１つの吐出態様を選択的に取り得るように構成されている。
そのため、制御装置１００からドライバＩＣ７４に対して、前述した４種類の吐出態様にそれぞれ対応した４種類の吐出波形データが入力される。同時に、制御装置１００からドライバＩＣ７４に対して、各印字周期において、前記４種類の吐出態様のうちの１つをドライバＩＣ７４に選択させるための選択データが入力される。そして、ドライバＩＣ７４は、複数の吐出口１０８それぞれについて、選択データによって対応づけられた吐出態様に応じた吐出波形データを選択し、選択した吐出波形データをアクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２により増幅させて、駆動波形を生成している。その後、ドライバＩＣ７４は、生成した各駆動波形を複数の吐出口１０８それぞれに対応したアクチュエータ（個別電極１３５）に出力する。

次に、４種類の吐出態様にそれぞれ対応する駆動波形について詳細に説明する。上述したように４種類の吐出態様のうち、液滴を吐出しない態様を除いた３種類の吐出態様は、それぞれ吐出される液滴の体積が異なっている。ドライバＩＣ７４は、各印字周期に対して、パルスの数が異なる駆動波形を個別電極１３５に供給することで、大きさの異なる液滴を吐出口１０８から選択的に吐出させることが可能となる。図４に、４種類の吐出態様に対応する４種類の駆動波形を示す。この図４には、非吐出、小滴、中滴、及び大滴の４種類の吐出態様にそれぞれ対応した、４種類の駆動波形が示されている。そして、ドライバＩＣ７４は、この４種類の駆動波形のうちの中から１種類の駆動波形をアクチュエータに供給する。

次に、図５を参照しつつ、プリンタ１０１の電気的構成について説明する。図５に示すように、プリンタ１０１は、さらに、電源部７０と、複数のアクチュエータユニット２１それぞれに対応して設けられた複数のリニアレギュレータ７２とを有している。電源部７０から出力された元電圧Ｖ１は、複数のリニアレギュレータ７２で対応するアクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２まで降下され、この供給電圧Ｖ２がドライバＩＣ７４から対応するアクチュエータユニット２１に供給される。

図５に示すように、電源部７０は、所定の元電圧Ｖ１を出力するスイッチングレギュレータ７６を有している。スイッチングレギュレータ７６は、入力電圧を高速にスイッチングしてパルスに変換し、安定した直流の元電圧Ｖ１を得るものであり、本実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータが用いられている。ＤＣ／ＤＣコンバータの方式は、特に限定されるものではなく、降圧（ステップダウン）、昇圧（ステップアップ）および昇降圧のいずれの方式が用いられてもよい。また、スイッチングレギュレータ７６の種類は、ＤＣ／ＤＣコンバータに限定されるものではなく、スイッチトキャパシタ（降圧）や、チャージポンプ（昇圧）等が用いられてもよい。図５に示すように、電源部７０には、制御装置１００が接続されており、元電圧Ｖ１の大きさ等は制御装置１００により制御される。

リニアレギュレータ７２は、元電圧Ｖ１を抵抗などにより降圧させて、安定化した供給電圧Ｖ２を出力するものであり、本実施形態では、３端子レギュレータが用いられている。リニアレギュレータ７２の種類は、３端子レギュレータに限定されるものではなく、シャントレギュレータ等が用いられてもよい。リニアレギュレータ７２の入力端子に元電圧Ｖ１が供給されると、当該元電圧Ｖ１が対応するアクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２まで降下され、出力端子から出力される。また、複数のリニアレギュレータ７２のそれぞれには、制御装置１００が接続されており、リニアレギュレータ７２のレギュレート幅の大きさは制御装置１００により制御される。なお、本実施形態では、電源部７０から出力された元電圧Ｖ１が、降圧または昇圧されることなく、そのまま複数のリニアレギュレータ７２に供給される。また、複数のリニアレギュレータ７２から出力された供給電圧Ｖ２が、降圧または昇圧されることなく、そのまま複数のドライバＩＣ７４に供給される。

ここで、元電圧Ｖ１をリニアレギュレータ７２により供給電圧Ｖ２まで安定して降下させるためには、元電圧Ｖ１と供給電圧Ｖ２との電圧差（Ｖ１−Ｖ２）を所定の固定電圧Ｖｓ以上（Ｖ１−Ｖ２≧Ｖｓ）に設定する必要がある。本実施形態では、固定電圧Ｖｓが１．５Ｖに設定されている。元電圧Ｖ１は、複数のアクチュエータユニットそれぞれに対応する供給電圧Ｖ２のうち、最も高い最高供給電圧Ｖ２max（例えば２８Ｖ）より固定電圧Ｖｓ（１．５Ｖ）だけ高い電圧（２９．５Ｖ）に設定される。従って、この最高供給電圧Ｖ２maxが降下されると、それに伴って同じ値だけ元電圧Ｖ１を降下させることができる。

リニアレギュレータ７２において、入力端子と出力端子との間の電圧差（Ｖ１−Ｖ２）が大きくなり過ぎると、リニアレギュレータ７２における発熱量が大きくなり過ぎるため、リニアレギュレータ７２の回路が劣化するおそれがある。ここで、元電圧Ｖ１は、上述のように最高供給電圧Ｖ２maxから固定電圧Ｖｓだけ高い電圧に設定されるため、最高供給電圧Ｖ２max以外の供給電圧Ｖ２については、元電圧Ｖ１との差が最高供給電圧Ｖ２maxよりも大きくなり、対応するリニアレギュレータ７２の発熱量が大きくなる。従って、アクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２については、最高供給電圧Ｖ２maxとの関係で発熱許容電圧Ｖt（第２所定値：例えば１．５Ｖ）が設定されており、最高供給電圧Ｖ２max（２８Ｖ）から発熱許容電圧Ｖt（１．５Ｖ）を引いた値が供給電圧の許容最小電圧（２６．５Ｖ）となっている。換言すれば、許容最小電圧（２６．５Ｖ）は、元電圧Ｖ１（２９．５Ｖ）から、固定電圧Ｖｓ（１．５Ｖ）及び発熱許容電圧Ｖt（１．５Ｖ）の合算値（３．０Ｖ：以下、許容値と称す）を引いた値である。複数のアクチュエータユニット２１それぞれの供給電圧Ｖ２は、最高供給電圧Ｖ２maxと許容最小電圧との間で設定される必要がある。なお、この発熱許容電圧Ｖtの設定には、最高供給電圧Ｖ２maxが高くなるとリニアレギュレータ７２を流れる電流が大きくなり、発熱量が増えることが反映されている。本実施形態では、許容値が本発明の第１所定値に相当する。

次に、制御装置１００について詳細に説明する。制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及びこれら制御プログラムに使用されるデータを書き替え不能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図５に示すように、制御装置１００は、各機能部として、画像データ記憶部１５１、吐出履歴記憶部１５２、液体粘度算出部１５３、供給電圧決定部１５４、元電圧決定部１５５、判断部１５６、供給電圧制御部１５７、元電圧制御部１５８、ヘッド制御部１５９、搬送制御部１６０、及びメンテナンス制御部１６１を有している。

画像データ記憶部１５１は、外部装置（プリンタ１０１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データを記憶する。画像データは、用紙Ｐに形成される画像に係るデータである。吐出履歴記憶部１５２は、ヘッド１の各吐出口１０８から吐出されたインクの吐出履歴を記憶する。

液体粘度算出部１５３は、複数のアクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータに対応する吐出口１０８内のインクの粘度を、複数のアクチュエータユニット２１それぞれについて算出する。具体的には、液体粘度算出部１５３は、吐出履歴記憶部１５２に記憶された各吐出口１０８から吐出されたインクの吐出履歴と、温度センサ６１及び湿度センサ６２から出力された出力結果に基づいて、各吐出口１０８内のインクの粘度を算出する。そして、各アクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータそれぞれに対応する吐出口１０８内のインクの粘度のうち最も高いインクの粘度を当該アクチュエータユニット２１に係るインクの粘度として算出する。

供給電圧決定部１５４は、液体粘度算出部１５３により算出されたアクチュエータユニット２１毎のインクの粘度に基づいて、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれに供給すべき理想的な供給電圧Ｖ２を決定する。ここで、吐出口１０８内のインクの粘度が高い程、当該吐出口１０８からインクが吐出され難くなるため、当該吐出口１０８から同じ量のインクを吐出させるには、当該吐出口１０８に対応するアクチュエータを駆動させる駆動波形の電圧レベルを大きくする必要がある。即ち、アクチュエータユニット２１に供給する供給電圧Ｖ２を高くする必要がある。本実施形態においては、制御装置１００に、吐出口１０８内のインクの粘度と、供給電圧Ｖ２との関係を示す供給電圧テーブルが予め記憶されている。供給電圧決定部１５４は、この供給電圧テーブルを参照して、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれに供給すべき理想的な供給電圧Ｖ２を決定する。

元電圧決定部１５５は、供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２のうち最も高い最高決定供給電圧に基づいて、出力すべき理想的な元電圧Ｖ１を決定する。具体的には、当該最高決定供給電圧に固定電圧Ｖｓを加算した電圧を理想的な元電圧Ｖ１と決定する。

判断部１５６は、供給電圧決定部１５４により決定された複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と、元電圧決定部１５５により決定された理想的な元電圧Ｖ１との電圧差に許容値（３．０Ｖ：固定電圧Ｖｓ及び発熱許容電圧Ｖtの合算値）よりも大きいものが含まれるか否かを判断する。また、判断部１５６は、許容値よりも大きいものが含まれると判断した場合には、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と、理想的な元電圧Ｖ１との電圧差にメンテナンス値（後述する）よりも大きいものが含まれているか否かを判断する。

供給電圧制御部１５７は、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれに対して、供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２が供給されるように複数のリニアレギュレータ７２それぞれを制御する。また、判断部１５６が、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と、元電圧決定部１５５により決定された理想的な元電圧Ｖ１との電圧差に許容値よりも大きいものが含まれていると判断した場合には、供給電圧制御部１５７は、当該電圧差を許容値以下とすべく、少なくとも一つのアクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２を調整する供給電圧調整処理を行う。

元電圧制御部１５８は、元電圧決定部１５５により決定された理想的な元電圧Ｖ１が電源部７０から出力されるようにスイッチングレギュレータ７６を制御する。また、元電圧制御部１５８は、供給電圧制御部１５７により供給電圧調整処理が行われる場合には、これに併せて元電圧Ｖ１の調整を行う元電圧調整処理を行う。具体的には、元電圧制御部１５８は、供給電圧制御部１５７によるアクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２の調整により、最高供給電圧Ｖ２maxが、供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２のうち最も高い最高決定供給電圧よりも低い電圧となった場合、最高供給電圧Ｖ２maxに固定電圧Ｖｓを加算した電圧が元電圧Ｖ１となるようスイッチングレギュレータ７６を制御する。

次に、供給電圧制御部１５７による供給電圧調整処理、及び元電圧制御部１５８による元電圧調整処理について説明する。以下の説明で用いる図６には、８つのアクチュエータユニット２１のそれぞれに対応させて２１ａ〜２１ｈの符号を付し、８つのリニアレギュレータ７２に対応させて符号７２ａ〜７２ｈを付している。また、電源部７０には元電圧Ｖ１の値を記載し、リニアレギュレータ７２ａ〜７２ｈには供給電圧Ｖ２の値を記載している。

供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２、及び元電圧決定部１５５により決定された理想的な元電圧Ｖ１それぞれが、図６（ａ）に示す電圧であった場合、元電圧Ｖ１（２９．５Ｖ）と、供給電圧Ｖ２のうち最も低い最低決定供給電圧（２６．６Ｖ）との電圧差が許容値（３．０Ｖ）以下であるので、供給電圧調整処理、及び元電圧調整処理を行う必要がない。即ち、供給電圧制御部１５７が、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれに対して、供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２が供給されるように複数のリニアレギュレータ７２それぞれを制御し、元電圧制御部１５８は、元電圧決定部１５５により決定された理想的な元電圧Ｖ１が電源部７０から出力されるようにスイッチングレギュレータ７６を制御すればよい。

これに対して、供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２、及び元電圧決定部１５５により決定された理想的な元電圧Ｖ１それぞれが、図６（ｂ）に示す電圧であった場合、アクチュエータユニット２１ｂに係る供給電圧Ｖ２（２５．９Ｖ）及びアクチュエータユニット２１ｃに係る供給電圧Ｖ２（２６．２Ｖ）それぞれと、元電圧Ｖ１（２９．５Ｖ）との電圧差が許容値（３．０Ｖ）よりも大きいため、熱によるリニアレギュレータ７２の劣化を防止する目的で、供給電圧調整処理、及び元電圧調整処理を行う必要がある。

そこで、供給電圧制御部１５７が、まず、供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２のうち、最も高い最高決定供給電圧と最も低い最低決定供給電圧との差が発熱許容電圧Ｖt（１．５Ｖ）以下となるように調整する。図６（ｂ）に示す例では、アクチュエータユニット２１ｄに係る供給電圧Ｖ２が最高決定供給電圧（２８．０Ｖ）となり、アクチュエータユニット２１ｂに係る供給電圧Ｖ２が最低決定供給電圧（２５．９Ｖ）となり、その電圧差が２．１Ｖである。供給電圧制御部１５７は、アクチュエータユニット２１ｂに係る供給電圧Ｖ２が最低決定供給電圧（２５．９Ｖ）よりも高い高供給電圧にされ、アクチュエータユニット２１ｄに係る供給電圧Ｖ２が最高決定供給電圧（２８．０Ｖ）よりも低い低供給電圧にされるように、リニアレギュレータ７２ｂ，７２ｄを制御する。具体的には、供給電圧制御部１５７は、アクチュエータユニット２１ｂに係る最低決定供給電圧と高供給電圧との差（以下、低供給電圧調整幅）、及びアクチュエータユニット２１ｄに係る最高決定供給電圧と低供給電圧との差（以下、高供給電圧調整幅）を加算した値が、最高決定供給電圧と最低決定供給電圧との電圧差（２．１Ｖ）から発熱許容電圧Ｖt（１．５Ｖ）を引いた値（０．６Ｖ：以下、理想電圧差）以上であり、且つ最高決定供給電圧と最低決定供給電圧との電圧差（２．１Ｖ）よりも小さくなるように、リニアレギュレータ７２ｂ，７２ｄを制御する。図６（ｂ）に示す例では、低供給電圧調整幅と高供給電圧調整幅とを加算した値が理想電圧差（０．６Ｖ）となるように、低供給電圧調整幅は０．４Ｖ、高供給電圧調整幅は０．２Ｖに設定される。従って、アクチュエータユニット２１ｂに係る供給電圧Ｖ２は２６．３Ｖ、アクチュエータユニット２１ｄに係る供給電圧Ｖ２は２７．８Ｖにされる。

その後、供給電圧制御部１５７は、アクチュエータユニット２１ｂに係る供給電圧Ｖ２（２６．３Ｖ）を最低供給電圧Ｖ２min、アクチュエータユニット２１ｄに係る供給電圧Ｖ２（２７．８Ｖ）を最高供給電圧Ｖ２maxとし、他のアクチュエータユニット２１に係る供給電圧Ｖ２全てが、この最低供給電圧Ｖ２minと最高供給電圧Ｖ２maxとの間となるように、リニアレギュレータ７２を制御する。図６（ｂ）に示す例では、供給電圧制御部１５７は、アクチュエータユニット２１ｃに係る供給電圧Ｖ２が理想的な供給電圧Ｖ２（２６．２Ｖ）よりも高い高供給電圧（２６．６Ｖ）、アクチュエータユニット２１ｈに係る供給電圧Ｖ２が理想的な供給電圧Ｖ２（２７．９Ｖ）よりも低い低供給電圧（２７．７Ｖ）、その他のアクチュエータユニット７２ａ，７２ｅ，７２ｆ，７２ｇに係る供給電圧Ｖ２については、供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２となるように、リニアレギュレータ７２を制御する。

ここで、供給電圧Ｖ２を供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２から高供給電圧に調整する電圧調整幅は、高供給電圧に調整されるアクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータに対してドライバＩＣ７４から出力される駆動波形を少吐出量駆動波形（後述する）に変更したときにおいて対応する吐出口１０８から吐出されるインクの吐出量が、アクチュエータユニット２１に対して供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２が供給されており、且つ、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて生成された駆動波形がアクチュエータに供給されていたときのインクの吐出量（以下、理想吐出量）と略同じとなるように設定されている。これは、低供給電圧に調整されるアクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータに対してドライバＩＣ７４から出力される駆動波形を多吐出量駆動波形（後述する）に変更したときも同様である。つまり、駆動波形の変化分に相当する電圧調整幅とすることで、理想的な供給電圧Ｖ２を供給しない場合であっても、実際のインクの吐出量を理想吐出量と略同じとすることが可能である。

元電圧制御部１５８は、元電圧調整処理において、供給電圧制御部１５７による上述の供給電圧調整処理により、最高供給電圧が２８．０Ｖから２７．８Ｖに降下されることに基づいて、元電圧決定部１５５により決定された理想的な元電圧Ｖ１よりも低下した元電圧Ｖ１が電源部７０から出力されるようにスイッチングレギュレータ７６を制御する。具体的には、元電圧制御部１５８は、供給電圧調整処理後の最高供給電圧（２７．８Ｖ）から固定電圧Ｖｓ（１．５Ｖ）を加算した電圧（２９．３Ｖ）が元電圧Ｖ１となるように、スイッチングレギュレータ７６を制御する。

以上の、供給電圧制御部１５７による供給電圧調整処理、及び元電圧制御部１５８による元電圧調整処理により、複数のアクチュエータユニット７２のそれぞれに係る供給電圧Ｖ２と、元電圧Ｖ１との電圧差を許容値（３．０Ｖ）以下とすることができるので、リニアレギュレータ７２の熱による劣化を防止することができる。

ヘッド制御部１５９は、画像形成動作において、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて、各ヘッド１の複数のドライバＩＣ７４それぞれを制御する。具体的には、ヘッド制御部１５９は、複数のドライバＩＣ７４に対して、上述の４種類の吐出波形データを送信する。また、ヘッド制御部１５９は、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて、印字周期各々に対して、前述した４種類の吐出波形データから１種類をドライバＩＣ７４に選択させるための選択データ（以下、基本選択データ）を送信する。これにより、ドライバＩＣ７４において、４種類の吐出態様に対応する吐出波形データの中から、各個別電極１３５ごとに吐出波形データが選択される。そして、ドライバＩＣ７４により、選択された吐出波形データがアクチュエータユニット２１に供給される供給電圧Ｖ２により増幅された駆動波形が、アクチュエータユニット２１の複数の個別電極１３５にそれぞれ出力されることになる。その結果、ヘッド１の各印字周期において、複数の個別電極１３５（アクチュエータ）にそれぞれ対応する複数の吐出口１０８から選択的にインクが吐出される。

ここで、供給電圧制御部１５７による上述の供給電圧調整処理により、アクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２が、供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２よりも高い高供給電圧とされた場合、ドライバＩＣ７４から出力される駆動波形の電圧レベルが大きくなるため、吐出口１０８から吐出されるインクの量が理想吐出量よりも多くなり、その結果、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化する虞がある。

そこで、本実施形態において、供給電圧Ｖ２が高供給電圧にされるアクチュエータユニット２１ｂ，２１ｃに含まれるアクチュエータに対してドライバＩＣ７４から出力する駆動波形が、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて生成される駆動波形に対応するインクの吐出量よりも少ないインクの吐出量に対応する駆動波形（以下、少吐出量駆動波形）になるように構成されている。例えば、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて出力される駆動波形が中滴の吐出態様に対応した駆動波形である場合には小滴の吐出態様に対応した駆動波形が出力され、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて出力される駆動波形が大滴の吐出態様に対応した駆動波形である場合には小滴、又は中滴の吐出態様に対応した駆動波形が出力されるように構成されている。なお、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて生成される駆動波形が小滴の吐出態様に対応した駆動波形である場合には、小滴の吐出態様に対応した駆動波形がそのまま出力されるように構成されている。

具体的には、ヘッド制御部１５９は、供給電圧制御部１５７による上述の供給電圧調整処理により、供給電圧Ｖ２が高供給電圧にされるアクチュエータユニット２１ｂ，２１ｃに対応するドライバＩＣ７４に対して送信する選択データとして、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいてドライバＩＣ７４に選択させる吐出波形データよりも、インクの吐出量が少ない（液滴体積が小さい）吐出波形データをドライバＩＣ７４に選択させるための選択データ（以下、少吐出選択データ）を送信する。これにより、ドライバＩＣ７４において、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて生成される駆動波形に対応するインクの吐出量よりも少ないインクの吐出量に対応する少吐出量駆動波形が生成されることとなる。その後、ドライバＩＣ７４から、生成された少吐出量駆動波形が、供給電圧Ｖ２が高供給電圧にされたアクチュエータユニット２１のアクチュエータに供給される。この結果、吐出口１０８から吐出されるインクの吐出量を理想吐出量と略同じにすることができるので、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化することを抑制することができる。本実施形態においては、ドライバＩＣ７４とヘッド制御部１５９が、本発明の駆動波形生成部、及び駆動波形出力部に相当する。

搬送制御部１６０は、画像形成動作において、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように、給紙機構３０、送りローラ対１４，２８及び搬送機構１６の各動作を制御する。

メンテナンス制御部１６１は、ヘッド１のメンテナンス動作を行う。ここで、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と、理想的な元電圧Ｖ１との電圧差が著しく大きい場合、供給電圧制御部１５７の上述の供給電圧調整処理による供給電圧Ｖ２の調整幅も著しく大きくなることになる。従って、供給電圧Ｖ２が高供給電圧にされるアクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータに対して、少吐出量駆動波形が出力されるようにしたとしても、用紙Ｐに形成される画像の画質の劣化を抑制する効果は小さい。そこで、本実施形態においては、メンテナンス制御部１６１は、判断部１５６が、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と、理想的な元電圧Ｖ１との電圧差にメンテナンス値（第３所定値）よりも大きいものが含まれていると判断した場合に、ヘッド１のメンテナンス動作を行う。

本実施形態において、メンテナンス制御部１６１は、メンテナンス動作として、ポンプ８０を制御することで、吐出口１０８からインクを強制的に吐出させるパージ動作を行う。これにより、増粘したインクが吐出口１０８から排出される。その結果、複数の吐出口１０８内それぞれのインクの粘度を略同じにすることができるので、複数のアクチュエータユニット２１間の理想的な供給電圧Ｖ２の差を小さくことができる。従って、複数のアクチュエータユニット２１それぞれの供給電圧Ｖ２と、元電圧Ｖ１との電圧差を許容値以下とすることができる。本実施形態においては、ポンプ８０が本発明のメンテナンス機構に相当する。

次に、プリンタ１０１の動作の一例について、図７を参照して説明する。まず、制御装置１００が、外部装置から画像データを受信する（Ａ１）と、液体粘度算出部１５３が、複数のアクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータに対応する吐出口１０８内のインクの粘度を、複数のアクチュエータユニット２１それぞれについて算出する（Ａ２）。次に、供給電圧決定部１５４は、液体粘度算出部１５３により算出されたアクチュエータユニット２１毎のインクの粘度に基づいて、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれに供給すべき供給電圧Ｖ２を決定する（Ａ３）。その後、元電圧決定部１５５が、供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２のうち最も高い最高決定供給電圧に基づいて、出力すべき理想的な元電圧Ｖ１を決定する（Ａ４）。

次に、判断部１５６が、供給電圧決定部１５４により決定された複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と、元電圧決定部１５５により決定された理想的な元電圧Ｖ１との電圧差に許容値よりも大きいものが含まれるか否かを判断する（Ａ５）。複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と元電圧Ｖ１との電圧差に許容値よりも大きいものが含まれていないと判断した場合（Ａ５：ＮＯ）には、供給電圧調整処理や元電圧調整処理を行う必要がないとして、ステップＡ１１の処理に移る。

一方、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と元電圧Ｖ１との電圧差に許容値よりも大きいものが含まれているいと判断した場合（Ａ５：ＹＥＳ）には、判断部１５６が供給電圧決定部１５４により決定された複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と、元電圧決定部１５５により決定された理想的な元電圧Ｖ１との電圧差にメンテナンス値よりも大きいものが含まれているか否かを判断する（Ａ６）。

複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と元電圧Ｖ１との電圧差にメンテナンス値よりも大きいものが含まれていると判断した場合（Ａ６：ＹＥＳ）には、メンテナンス制御部１６１が、ポンプ８０を制御することで、吐出口１０８からインクを強制的に吐出させるパージ動作を行う（Ａ７）。これにより、複数の吐出口１０８内それぞれのインクの粘度を略同じにすることができる。このステップＡ７の処理の後、上述のステップＡ２〜Ａ４と略同様なステップＡ８〜Ａ１０の処理を行った後、ステップＡ１１の処理に移る。

ステップＡ１１では、元電圧制御部１５８が、元電圧決定部１５５により決定された理想的な元電圧Ｖ１が電源部７０から出力されるようにスイッチングレギュレータ７６を制御すると共に、供給電圧制御部１５７が、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれに対して、供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２が供給されるように複数のリニアレギュレータ７２それぞれを制御する。

ステップＡ１１の処理が終了すると、ヘッド制御部１５９、及び搬送制御部１６０が、画像形成動作を実行する（Ａ１２）。具体的には、搬送制御部１６０が、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように、給紙機構３０、送りローラ対１４，２８及び搬送機構１６の各動作を制御する。また、ヘッド制御部１５９が、複数のドライバＩＣ７４それぞれに対して４種類の吐出波形データを送信し、且つ、基本選択データを送信する。これにより、各印字周期において、複数の個別電極１３５にそれぞれ対応する複数の吐出口１０８から選択的にインクが吐出されて、用紙Ｐに画像が形成されることになる。このステップＡ１２の処理が終了すると、本処理を終了する。

一方、ステップＡ６の処理において、複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と元電圧Ｖ１との電圧差にメンテナンス値よりも大きいものが含まれていないと判断した場合（Ａ６：ＮＯ）には、供給電圧制御部１５７が供給電圧調整処理を行うと共に、元電圧制御部１５８が元電圧調整処理を行う（Ａ１３）。これにより、複数のアクチュエータユニット７２のそれぞれに対して、元電圧Ｖ１との電圧差が許容値以下の供給電圧Ｖ２が供給されることとなる。

次に、ヘッド制御部１５９、及び搬送制御部１６０が、画像形成動作を実行する（Ａ１４）。具体的には、搬送制御部１６０が、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように、給紙機構３０、送りローラ対１４，２８及び搬送機構１６の各動作を制御する。ヘッド制御部１５９が、複数のドライバＩＣ７４それぞれに対して４種類の吐出波形データを送信する、また、ヘッド制御部１５９が、供給電圧Ｖ２が高供給電圧とされているアクチュエータユニット２１以外のアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４それぞれに対して基本選択データを送信する。一方、供給電圧Ｖ２が高供給電圧とされているアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４それぞれに対しては、少吐出選択データを送信する。これにより、供給電圧Ｖ２が高供給電圧とされているアクチュエータユニット２１以外のアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４においては、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づく駆動波形が生成され、供給電圧Ｖ２が高供給電圧とされているアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４においては、少吐出量駆動波形が生成されることになる。その結果、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化することを抑制することができる。このステップＡ１４の処理が終了すると、本処理を終了する。

以上、本実施形態のプリンタ１０１によると、供給電圧決定部１５４により決定された複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの供給電圧Ｖ２と、元電圧決定部１５５により決定された元電圧Ｖ１との電圧差に許容値よりも大きいものが含まれている場合、複数のアクチュエータユニット２１全てについての電圧差が許容値以下とされるので、リニアレギュレータ７２における発熱を抑制できる。また、供給電圧Ｖ２が高供給電圧にされるアクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータに対応する吐出口１０８からはインクが吐出され易くなるが、当該アクチュエータを駆動させる駆動波形として、画像データに基づいて生成される駆動波形に対応するインクの吐出量よりも少ないインクの吐出量に対応する少吐出量駆動波形が生成されるので、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化することを抑制することができる。

ここで、本実施形態とは異なり、元電圧Ｖ１の調整を行うことができない場合を考える。この場合、元電圧Ｖ１の値は固定されているため、複数のアクチュエータユニット２１それぞれの理想的な供給電圧Ｖ２と、元電圧Ｖ１との電圧差を許容値以下とするためには、少なくとも最低決定供給電圧に係るアクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２を、元電圧Ｖ１との差が許容値以下となるように高くする必要がある。具体的には、図６（ｂ）に示す例では、アクチュエータユニット２１ｂに係る供給電圧Ｖ２を、最低決定供給電圧（２５．９Ｖ）から２６．５Ｖまで高くする必要があり、その調整幅は０．６Ｖとなる。従って、当該アクチュエータユニット２１ｂに含まれるアクチュエータに対して、少吐出量駆動波形が出力されるようにしたとしても、用紙Ｐに形成される画像の画質の劣化を抑制する効果が小さくなる可能性がある。しかしながら、本実施形態によると、供給電圧決定部１５４により決定された複数のアクチュエータユニット２１のそれぞれの供給電圧Ｖ２と、元電圧決定部１５５により決定された元電圧Ｖ１との電圧差に許容値よりも大きいものが含まれている場合、元電圧Ｖ１も低くされる。その結果、供給電圧制御部１５７により調整される各アクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２の調整幅を小さくすることができる。これにより、供給電圧Ｖ２の大幅な調整により用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化することを抑制することができる。

また、本実施形態によると、供給電圧決定部１５４により決定された複数のアクチュエータユニット２１それぞれの供給電圧Ｖ２と、元電圧決定部１５５により決定された元電圧Ｖ１との電圧差にメンテナンス値よりも大きいものが含まれている場合、ヘッド１のメンテナンスが行われる。その結果、複数のアクチュエータユニット２１それぞれに係る供給電圧Ｖ２と元電圧Ｖ１と電圧差を許容値以下にすることができる。これにより、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化することを抑制することができる。

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について、図８を参照して説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、第２実施形態では、供給電圧Ｖ２が供給電圧決定部１５４により決定された理想的な供給電圧Ｖ２よりも低い低供給電圧にされるアクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータに対してドライバＩＣ７４から出力する駆動波形を、ドライバＩＣ７４において、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて生成される駆動波形に対応するインクの吐出量よりも多いインクの吐出量に対応する駆動波形（以下、多吐出量駆動波形）とする点である。以下においては、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

ここで、アクチュエータユニット２１の供給電圧Ｖ２が低供給電圧とされた場合、ドライバＩＣ７４から出力される駆動波形の電圧レベルが小さくなるため、吐出口１０８から吐出されるインクの吐出量が理想吐出量よりも少なくなる。しかしながら、画像形成動作において、低供給電圧にされたアクチュエータユニット２１のアクチュエータに対応する吐出口１０８からインクが吐出され続けると、当該吐出口１０８内のインクの粘度が低下されるため、吐出口１０８から吐出されるインクの吐出量が理想吐出量に近づくことになる。

そこで、本実施形態においては、吐出口１０８から吐出されるインクの吐出量が理想吐出量から離れており、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化する虞がある画像形成動作の開始時のみ、供給電圧Ｖ２が低供給電圧にされるアクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータに対してドライバＩＣ７４から出力する駆動波形を多吐出量駆動波形とする。例えば、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて出力される駆動波形が中滴の吐出態様に対応した駆動波形である場合には大滴の吐出態様に対応した駆動波形が出力され、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて出力される駆動波形が小滴の吐出態様に対応した駆動波形である場合には中滴、又は大滴の吐出態様に対応した駆動波形が出力されるように構成されている。なお、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて出力される駆動波形が大滴の吐出態様に対応した駆動波形である場合には、大滴の吐出態様に対応した駆動波形をそのまま出力されるように構成されている。

具体的には、ヘッド制御部１５９は、画像形成動作の初期時点においては、供給電圧制御部１５７による上述の供給電圧調整処理により、供給電圧Ｖ２が低供給電圧にされるアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４に対して送信する選択データとして、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいてドライバＩＣ７４に選択させる吐出波形データよりも、インクの吐出量が多い（液滴体積が大きい）多吐出波形データをドライバＩＣ７４に選択させるための選択データ（以下、多吐出選択データ）を送信する。これにより、ドライバＩＣ７４において、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づいて生成される駆動波形に対応するインクの吐出量よりも少ないインクの吐出量に対応する多吐出量駆動波形が生成されることとなる。

その後、供給電圧Ｖ２が低供給電圧にされたアクチュエータユニット２１において、当該アクチュエータユニット２１のアクチュエータに対応する吐出口１０８からインクが吐出されることで、液体粘度算出部１５３による当該アクチュエータユニット２１に対応する吐出口１０８内のインクの粘度の算出結果が、供給電圧決定部１５４により当該アクチュエータユニット２１に供給すべき供給電圧Ｖ２として当該低供給電圧が決定されることになるインクの粘度になった場合に、ヘッド制御部１５９は、ドライバＩＣ７４に対して送信する選択データを、多吐出選択データから基本選択データに変更して送信する。これにより、これ以降の画像形成動作において、ドライバＩＣ７４においては、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づく駆動波形が生成されることとなる。

なお、ヘッド制御部１５９がドライバＩＣ７４に対して送信する選択データを、多吐出選択データから基本選択データに変更するタイミングは、ヘッド１からインクが吐出される吐出対象となる用紙Ｐが変更されるときである。これにより、同一の用紙Ｐに画像を形成しているときに駆動波形を変更することにより、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化することを防止することができる。

次に、本実施形態に係るプリンタ１０１の動作の一例について、図８を参照して説明する。ステップＢ１〜ステップＢ１３の処理は、上述のステップＡ１〜Ａ１３の処理と略同様なので説明を省略する。

ステップＢ１３の処理が終了すると、ヘッド制御部１５９、及び搬送制御部１６０が、画像形成動作を開始する（Ｂ１４）。具体的には、搬送制御部１６０が、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送されるように、給紙機構３０、送りローラ対１４，２８及び搬送機構１６の各動作を制御する。ヘッド制御部１５９が、複数のドライバＩＣ７４それぞれに対して４種類の吐出波形データを送信する、また、ヘッド制御部１５９が、供給電圧Ｖ２が高供給電圧及び低供給電圧とされているアクチュエータユニット２１以外のアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４それぞれに対して、基本選択データを送信する。一方、ヘッド制御部１５９は、供給電圧Ｖ２が高供給電圧とされているアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４それぞれに対しては少吐出選択データを送信し、供給電圧Ｖ２が低供給電圧とされているアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４それぞれに対しては多吐出選択データを送信する。これにより、供給電圧Ｖ２が高供給電圧及び低供給電圧とされているアクチュエータユニット２１以外のアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４においては、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づく駆動波形が生成される。また、供給電圧Ｖ２が高供給電圧とされているアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４においては少吐出量駆動波形が生成され、供給電圧Ｖ２が低供給電圧とされているアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４においては多吐出量駆動波形が生成されることになる。その結果、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化することを抑制することができる。

次に、ヘッド制御部１５９は、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに係る全ての画像が用紙Ｐに形成されたか否かを判断する（Ｂ１５）。全ての画像が用紙Ｐに形成したと判断した場合（Ｂ１５：ＹＥＳ）には、本処理を終了する。一方、全ての画像が用紙Ｐに形成されていないと判断した場合（Ｂ１５：ＮＯ）には、ヘッド制御部１５９は、供給電圧Ｖ２が低供給電圧にされたアクチュエータユニット２１のアクチュエータに対応する吐出口１０８内のインクの粘度の液体粘度算出部１５３による算出結果が、供給電圧決定部１５４により当該アクチュエータユニット２１に供給すべき供給電圧Ｖ２として当該低供給電圧が決定されることになるインクの粘度になったか否かを判断する（Ｂ１６）。液体粘度算出部１５３による算出結果が、当該低供給電圧が決定されることになるインクの粘度になっていないと判断した場合（Ｂ１６：ＮＯ）には、ステップＢ１４の処理に戻る。一方、液体粘度算出部１５３による算出結果が、当該低供給電圧が決定されることになるインクの粘度になったと判断した場合（Ｂ１６：ＹＥＳ）は、ヘッド制御部１５９は、ヘッド１からインクが吐出される吐出対象となる用紙Ｐが変更されたか否かを判断する（Ｂ１７）。吐出対象となる用紙Ｐが変更されていないと判断した場合（Ｂ１７：ＮＯ）には、今現在吐出対象とされている用紙Ｐに対する画像形成動作が終了されるまで、ステップＢ１８の処理を繰り返す。一方、用紙Ｐが変更されたと判断した場合（Ｂ１７：ＹＥＳ）には、ヘッド制御部１５９が、供給電圧Ｖ２が低供給電圧とされているアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４に対して送信する選択データを、多吐出選択データから基本選択データに変更して送信する（Ｂ１８）。これにより、これ以降の画像形成動作において、供給電圧Ｖ２が低供給電圧とされているアクチュエータユニット２１に対応するドライバＩＣ７４において、画像データ記憶部１５１に記憶された画像データに基づく駆動波形が生成されることとなる。その結果、吐出口１０８から理想吐出量のインクが吐出されることになるため、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化することをさらに抑制することができる。このステップＢ１８の処理が終了すると、本処理を終了する。

以上、本実施形態によると、供給電圧Ｖ２が低供給電圧にされるアクチュエータユニット２１のアクチュエータに対応する吐出口１０８からはインクが吐出され難くなるが、当該アクチュエータを駆動させる駆動波形は、画像データに基づいて定まる駆動波形よりも吐出口１０８から吐出させるインクの吐出量が多い多吐出駆動波形とされる。その結果、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化することを抑制することができる。

さらには、供給電圧Ｖ２が低供給電圧に調整されるアクチュエータユニット２１のアクチュエータに対応する吐出口１０８内のインクの粘度が、供給電圧決定部１５４により低供給電圧が決定されることになる粘度まで下がった場合には、当該アクチュエータユニット２１のアクチュエータには画像データに基づいて生成される駆動波形が出力されることになる。その結果、吐出口１０８からは理想吐出量のインクが吐出されることになるため、用紙Ｐに形成される画像の画質が劣化することを確実に抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。従って、本発明の技術思想の範囲内において、上述の実施形態を組み合わせたり、一部の構成を変更したりしてもよい。例えば、上述の実施形態では、メンテナンス制御部１６１により行われるヘッド１のメンテナンス動作はパージ動作であったが、ヘッド１のアクチュエータを駆動することにより吐出口１０８からインクを強制的に吐出させるフラッシング動作であってもよい。

また、上述の実施形態では、元電圧制御部１５８がスイッチングレギュレータ７６を制御することで、元電圧Ｖ１の調整を行うことが可能にされていたが、元電圧Ｖ１が固定されていてもよい。この場合、複数のアクチュエータユニット２１全てについての供給電圧Ｖ２と元電圧Ｖ１との電圧差を許容値以下とする場合には、供給電圧制御部１５７による供給電圧調整処理のみを実行すればよい。
また、上述の実施形態では、アクチュエータユニット２１それぞれは複数のアクチュエータによって構成されていたが、少なくとも一つのアクチュエータによって構成されていればよい。また、上述の実施形態では、ドライバＩＣ７４により４種類の駆動波形を生成可能にされていたが、非吐出、及び液滴体積が異なる２種類の吐出態様に対応する少なくとも３種類の駆動波形が生成可能にされていればよい。
また、上述の実施形態では、ドライバＩＣ７４により生成可能な駆動波形に応じて、供給電圧制御部１５７による供給電圧調整処理における供給電圧Ｖ２の調整幅が設定されていたが、供給電圧制御部１５７による供給電圧調整処理における供給電圧Ｖ２の調整幅に応じた駆動波形をドライバＩＣ７４において生成可能に構成されていてもよい。即ち、ドライバＩＣ７４において、上述の４種類の駆動波形に加えて、調整用の駆動波形が生成されるように構成されていてもよい。

上述の実施形態では、吐出口１０８から吐出される液滴サイズの階調が４段階（４階調）とされているが、それ以外の階調であってもよい。なお、諧調が多いほど、多吐出量駆動波形及び少吐出量駆動波形の選択と低供給電圧及び高供給電圧の調整を適切に実行することができる。上述の実施形態では、理想的な供給電圧Ｖ２から高供給電圧及び低供給電圧に調整する電圧調整幅が、対応する少吐出量駆動波形や多吐出量駆動波形に応じて調整される形態であるが、電圧調整幅を一定の幅に決めておき、実際のインクの吐出量を理想吐出量に近づけるように少吐出量駆動波形又は多吐出量駆動波形を選択するようにしてもよい。つまり、理想的な供給電圧Ｖ２から高供給電圧及び低供給電圧に調整することによりインクの吐出量が理想吐出量とずれる弊害を補正する方向に少吐出量駆動波形又は多吐出量駆動波形を選択できるのであれば、電圧調整幅は厳密に設定しなくてもよい。

上述の実施形態では、各アクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータそれぞれに対応する吐出口１０８内のインクの粘度のうち最も高いインクの粘度を当該アクチュエータユニット２１に係るインクの粘度としているが、各アクチュエータユニット２１に含まれるアクチュエータそれぞれに対応する吐出口１０８内のインクの粘度の平均値をインクの粘度としてもよい。

制御装置１００は、１つのＣＰＵで構成されるが、複数のＣＰＵの組み合わせであってもよい。また、ＣＰＵとＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)とを組み合わせて用いてもよい。
本発明は、シリアル式のインクジェットプリンタにも適用することができる。さらには、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。

１ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２１ アクチュエータユニット
７４ ドライバＩＣ
１００ 制御装置
１０１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０８ 吐出口
１５１ 画像データ記憶部（記憶部）
１５３ 液体粘度算出部（液体粘度算出手段）
１５４ 供給電圧決定部（供給電圧決定手段）
１５５ 元電圧決定部（元電圧決定手段）
１５６ 判断部（判断手段）
１５７ 元電圧制御部（元電圧制御手段）
１５８ 供給電圧制御部（供給電圧制御手段）
１５９ ヘッド制御部（ヘッド制御手段）

Claims (8)

1. 記録媒体に画像を記録するための液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記吐出口から液体を吐出させるための複数のアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、
   記録媒体に記録させる画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、
   所定の元電圧を出力する電源部と、
   前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも１つのアクチュエータから構成される複数のアクチュエータユニットのそれぞれに対応して設けられ、前記元電圧をそれぞれの前記複数のアクチュエータユニットの供給電圧まで降下させて供給するための複数のリニアレギュレータと、
   前記複数のアクチュエータのそれぞれを駆動させるためのものであり、且つ、前記複数のアクチュエータのそれぞれが対応する前記アクチュエータユニットの前記供給電圧に応じた電圧レベルを有する駆動波形であって、前記複数のアクチュエータのそれぞれに対応する前記複数の吐出口から吐出させる液体の吐出量が異なる複数種類の前記駆動波形を、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて生成するための駆動波形生成部と、
   前記駆動波形生成部により生成された前記駆動波形を前記複数のアクチュエータのそれぞれに出力する駆動波形出力部と、
   前記複数のアクチュエータユニットに含まれる１以上の前記アクチュエータに対応する前記吐出口内の液体の粘度を、前記複数のアクチュエータユニットそれぞれについて算出するための液体粘度算出手段と、
   前記液体粘度算出手段が算出した前記液体の粘度に基づいて、前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれに供給すべき前記供給電圧を決定するための供給電圧決定手段と、
   前記供給電圧決定手段により決定された前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記供給電圧と前記元電圧との電圧差に第１所定値よりも大きいものが含まれているか否かを判断する判断手段と、
   前記複数のリニアレギュレータを制御する供給電圧制御手段と、
   を備え、
   前記供給電圧制御手段は、前記判断手段が、前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記電圧差に前記第１所定値よりも大きいものが含まれていると判断した場合に、前記複数のアクチュエータユニット全てについての前記電圧差を前記第１所定値以下とすべく、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧決定手段により決定された前記供給電圧のうち最も低い供給電圧である最低決定供給電圧に対応するアクチュエータユニットを含む少なくとも一つのアクチュエータユニットの前記供給電圧それぞれを、前記供給電圧決定手段によりそれぞれ決定された前記供給電圧よりも高い供給電圧である高供給電圧にさせるように前記複数のリニアレギュレータを制御し、
   前記駆動波形生成部は、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧制御手段により前記供給電圧が前記高供給電圧にされるアクチュエータユニットに含まれる前記アクチュエータに出力する駆動波形として、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて生成される駆動波形に対応する前記液体の吐出量よりも少ない前記液体の吐出量に対応する駆動波形である少吐出量駆動波形を生成することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記電源部はスイッチングレギュレータを有する電源部であり、
   前記供給電圧決定手段により決定された前記供給電圧のうち最も高い最高決定供給電圧に基づいて、出力すべき前記元電圧を決定する元電圧決定手段と、
   前記電源部の前記スイッチングレギュレータを制御する元電圧制御手段と
   を更に備えており、
   前記判断手段は、前記供給電圧決定手段により決定された前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記供給電圧と、前記元電圧決定手段により決定された前記元電圧との電圧差に前記第１所定値よりも大きいものが含まれているか否かを判断するものであり、
   前記判断手段が前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記電圧差に前記第１所定値よりも大きいものが含まれていると判断した場合には、
   前記供給電圧制御手段が、前記複数のアクチュエータユニットの供給電圧における、最大供給電圧と最小供給電圧との差が第２所定値以下となるように、前記最高決定供給電圧に対応する前記アクチュエータユニットを含む少なくとも一つの前記アクチュエータユニットの前記供給電圧それぞれが、前記供給電圧決定手段により決定された、対応する前記供給電圧よりも低い低供給電圧にされるよう前記複数のリニアレギュレータの制御も行ない、
   前記元電圧制御手段が、前記供給電圧制御手段により前記アクチュエータユニットの前記供給電圧が前記低供給電圧にされたことに基づいて、前記電源部の前記元電圧を前記元電圧決定手段により決定された前記元電圧よりも低下させるように前記スイッチングレギュレータを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記駆動波形生成部は、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧制御手段により前記供給電圧が前記低供給電圧にされるアクチュエータユニットに含まれる前記アクチュエータに出力する駆動波形としては、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて生成される駆動波形に対応する前記液体の吐出量よりも多い前記液体の吐出量に対応する駆動波形である多吐出量駆動波形を生成することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧制御手段により前記供給電圧が前記低供給電圧にされた前記アクチュエータユニットにおいて、当該アクチュエータユニットに含まれる前記アクチュエータに対応する前記吐出口から液体が吐出されることで、前記液体粘度算出手段による当該アクチュエータユニットに対応する前記液体の粘度の算出結果が、前記供給電圧決定手段により当該アクチュエータユニットに供給すべき前記供給電圧として前記低供給電圧が決定されることになる粘度になった場合には、
   前記駆動波形生成部は、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧が前記低供給電圧にされた前記アクチュエータユニットに含まれる前記アクチュエータに出力する駆動波形としては、前記多吐出量駆動波形を生成するのではなく、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて前記駆動波形を生成することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記駆動波形生成部が、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧が前記低供給電圧にされた前記アクチュエータユニットの前記アクチュエータに出力する駆動波形として生成する前記駆動波形を、前記多吐出量駆動波形から前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて生成される前記駆動波形へ変更するのは、
   前記液体吐出ヘッドから液体が吐出される吐出対象となる記録媒体を変えるときであることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンス機構と、
   前記メンテナンス機構を制御するメンテナンス制御手段と、
   を更に備え、
   前記判断手段は前記供給電圧決定手段により決定された前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記電圧差に前記第１所定値よりも大きい第３所定値よりも大きいものが含まれているか否かの判断も行い、
   前記判断手段が前記供給電圧決定手段により決定された前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記電圧差に前記第３所定値よりも大きいものが含まれていると判断した場合には、
   前記メンテナンス制御手段が、前記複数のアクチュエータユニット全てについての前記電圧差を前記第１所定値以下とすべく、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスが行われるように前記メンテナンス機構を制御し、その後、前記供給電圧制御手段が、前記複数のアクチュエータユニット全ての前記供給電圧を、前記供給電圧決定手段により決定された供給電圧とさせるように前記複数のリニアレギュレータを制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 記録媒体に画像を記録するための液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記吐出口から液体を吐出させるための複数のアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、記録媒体に記録させる画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、所定の元電圧を出力する電源部と、前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも１つのアクチュエータから構成される複数のアクチュエータユニットのそれぞれに対応して設けられ、前記元電圧をそれぞれの前記複数のアクチュエータユニットの供給電圧まで降下させて供給するための複数のリニアレギュレータとを備えた液体吐出装置の制御方法であって、
   前記複数のアクチュエータのそれぞれを駆動させるためのものであり、且つ、前記複数のアクチュエータのそれぞれが対応する前記アクチュエータユニットの前記供給電圧に応じた電圧レベルを有する駆動波形であって、前記複数のアクチュエータのそれぞれに対応する前記複数の吐出口から吐出させる液体の吐出量が異なる複数種類の前記駆動波形を、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて生成するための駆動波形生成処理と、
   前記駆動波形生成処理により生成された前記駆動波形を前記複数のアクチュエータのそれぞれに出力する駆動波形出力処理と、
   前記複数のアクチュエータユニットに含まれる１以上の前記複数のアクチュエータに対応する前記複数の吐出口内の液体の粘度を、前記複数のアクチュエータユニットそれぞれについて算出するための液体粘度算出処理と、
   前記液体粘度算出処理により算出された前記液体の粘度に基づいて、前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれに供給すべき前記供給電圧を決定するための供給電圧決定処理と、
   前記供給電圧決定処理により決定された前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記供給電圧と前記元電圧との電圧差に第１所定値よりも大きいものが含まれているか否かを判断する判断処理と、
   前記複数のリニアレギュレータを制御する供給電圧制御処理と、
   を備え、
   前記供給電圧制御処理は、前記判断処理において、前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記電圧差に前記第１所定値よりも大きいものが含まれていると判断した場合に、前記複数のアクチュエータユニット全てについての前記電圧差を前記第１所定値以下とすべく、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧決定手段により決定された前記供給電圧のうち最も低い供給電圧である最低決定供給電圧に対応するアクチュエータユニットを含む少なくとも一つのアクチュエータユニットの前記供給電圧それぞれを、前記供給電圧決定手段によりそれぞれ決定された前記供給電圧よりも高い供給電圧である高供給電圧にさせるように前記複数のリニアレギュレータを制御し、
   前記駆動波形生成処理は、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧制御処理により前記供給電圧が前記高供給電圧にされるアクチュエータユニットに含まれる前記複数のアクチュエータに出力する駆動波形として、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて生成される駆動波形に対応する前記液体の吐出量よりも少ない前記液体の吐出量に対応する駆動波形である少吐出量駆動波形を生成することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
8. 記録媒体に画像を記録するための液体を吐出するための複数の吐出口と、前記複数の吐出口のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記吐出口から液体を吐出させるための複数のアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、記録媒体に記録させる画像に係る画像データを記憶するための記憶部と、所定の元電圧を出力する電源部と、前記複数のアクチュエータのうちの少なくとも１つのアクチュエータから構成される複数のアクチュエータユニットのそれぞれに対応して設けられ、前記元電圧をそれぞれの前記複数のアクチュエータユニットの供給電圧まで降下させて供給するための複数のリニアレギュレータとを備えた液体吐出装置を、
   前記複数のアクチュエータのそれぞれを駆動させるためのものであり、且つ、前記複数のアクチュエータのそれぞれが対応する前記アクチュエータユニットの前記供給電圧に応じた電圧レベルを有する駆動波形であって、前記複数のアクチュエータのそれぞれに対応する前記複数の吐出口から吐出させる液体の吐出量が異なる複数種類の前記駆動波形を、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて生成するための駆動波形生成手段、
   前記駆動波形生成手段により生成された前記駆動波形を前記複数のアクチュエータのそれぞれに出力する駆動波形出力手段、
   前記複数のアクチュエータユニットに含まれる１以上の前記アクチュエータに対応する前記吐出口内の液体の粘度を、前記複数のアクチュエータユニットそれぞれについて算出するための液体粘度算出手段、
   前記液体粘度算出手段が算出した前記液体の粘度に基づいて、前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれに供給すべき前記供給電圧を決定するための供給電圧決定手段、
   前記供給電圧決定手段により決定された前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記供給電圧と前記元電圧との電圧差に第１所定値よりも大きいものが含まれているか否かを判断する判断手段、及び
   前記複数のリニアレギュレータを制御する供給電圧制御手段として機能させ、
   前記供給電圧制御手段は、前記判断手段が、前記複数のアクチュエータユニットのそれぞれの前記電圧差に前記第１所定値よりも大きいものが含まれていると判断した場合に、前記複数のアクチュエータユニット全てについての前記電圧差を前記第１所定値以下とすべく、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧決定手段により決定された前記供給電圧のうち最も低い供給電圧である最低決定供給電圧に対応するアクチュエータユニットを含む少なくとも一つのアクチュエータユニットの前記供給電圧それぞれを、前記供給電圧決定手段によりそれぞれ決定された前記供給電圧よりも高い供給電圧である高供給電圧にさせるように前記複数のリニアレギュレータを制御するものであり、
   前記駆動波形生成手段は、前記複数のアクチュエータユニットのうち前記供給電圧制御手段により前記供給電圧が前記高供給電圧にされるアクチュエータユニットに含まれる前記アクチュエータに出力する駆動波形として、前記記憶部に記憶された前記画像データに基づいて生成される駆動波形に対応する前記液体の吐出量よりも少ない前記液体の吐出量に対応する駆動波形である少吐出量駆動波形を生成するものであることを特徴とする液体吐出装置の制御プログラム。

Images