JP2014068853A - 洗濯槽回転検出装置および洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】洗濯槽回転検出装置8は、洗濯槽3と一体に回転する出力歯車81と、出力歯車81の回転を増速して伝達する増速輪列82と、増速輪列82の最終歯車83に搭載されたマグネット84と、マグネット84の移動を検出するホールIC85を有する。マグネット84は最終歯車83に設けられた腕部88に搭載されており、最終歯車83の回転中心軸L2を中心とする円形軌道に沿って移動する。ホールIC85はマグネット84と対向可能な位置に配置されている。洗濯槽回転検出装置8は、増速輪列82の増速比によって分解能を向上させることができるので、分解能を向上させるために、洗濯槽3と一体に回転する出力歯車81の径を増大させる必要がない。
【選択図】図10
Description
図1は本発明の実施の形態である洗濯機の概略構成を示す縦断面図である。図1に示すように、洗濯機1は本体フレーム2を有している。本体フレーム2は上面に衣類などの洗濯物を出し入れするための開口部2aを備えている。本体フレーム2は角筒型であり、その下面は開口している。本体フレーム2の内部には、有底筒状の洗濯槽3がその開口部3aを上方に向けて収納されている。洗濯槽3は、不図示の緩衝部材を介して本体フレーム2に吊り下げられており、その軸線L回りに回転可能な状態とされている。洗濯槽3の内側の底部分にはパルセータ4が配置されている。
図2は駆動力伝達機構6の主要部の斜視図である。図3は駆動力伝達機構6の主要部の分解斜視図である。なお、図2では駆動力伝達機構6を見やすくするために、クラッチ機構7を支持する支持プレート9を省略している。図3では支持プレート9を示している。
次に、図3〜図8を参照してクラッチ機構7を説明する。図5は支持部材を斜め上方から見た斜視図である。図6は検出機構が搭載されたフレームの平面図である。図7は変換機構の説明図であり、図7(a)は支持部材が切断位置に配置された状態を示し、図7(b)は支持部材が接続位置に配置された状態を示している。図8は第2回転体移動機構の説明図であり、図8(a)は支持部材が切断位置に配置された状態を示し、図8(b)は支持部材が接続位置に配置された状態を示している。
図10はクラッチ機構7および洗濯槽回転検出装置8の平面図である。図10に示すように、洗濯槽回転検出装置8は、連結部材15に連結されて洗濯槽3と一体に回転する出力歯車81と、出力歯車81の回転を増速して伝達する増速輪列82と、増速輪列82の最終歯車83に搭載された被検出部材としてのマグネット84と、マグネット84の移動を検出するセンサ(磁気センサ)としてのホールIC85を備えている。増速輪列82はフレーム36の輪列搭載部53に載置されており、ホールIC85はクラッチ機構7の回路基板42に搭載されている。
本例の洗濯槽回転検出装置8は、洗濯槽3と一体回転する出力歯車81の回転を検出することにより洗濯槽3の回転を検出するのではなく、この出力歯車81の回転を増速して伝達する増速輪列82の最終歯車83の回転を検出することにより洗濯槽3の回転を検出している。ここで、洗濯槽3と一体回転する部材に検出パターンなどの被検出部材を搭載してセンサで検出する構成では、洗濯槽3の回転を検出するための分解能を向上させるためにこの部材の径を大きくする必要があるが、本例のように洗濯槽3と一体回転する部材(出力歯車81)の回転を増速輪列82で増速して検出する構成であれば、増速比を大きくすることによって分解能を向上させることができる。従って、洗濯槽3と一体回転する部材(出力歯車81)の径を増大させる必要がない。
洗濯槽回転検出装置8において、最終歯車83の回転中心軸L1から外れた位置に反射部材(被検出部材)を搭載し、反射部材と対向可能な位置に反射型のフォトセンサを配置し、フォトセンサによって反射部材の移動を検出する構成を採用することもできる。また、洗濯槽回転検出装置8としては、最終歯車83にスリットを備える円盤を同軸に搭載し、フォトインタラプタによってこの円盤のスリットを検出する構成を採用することもできる。
3・・・洗濯槽
4・・・パルセータ
5・・・モータ
6・・・駆動力伝達機構
7・・・クラッチ機構
8・・・洗濯槽回転検出装置
13・・・第1回転体
15・・・連結部材
20・・・第2回転体
30c・・・ケースの開口部
34・・・支持部材
34A・・・切断位置
34B・・・接続位置
35・・・支持部材移動機構
42・・・回路基板
71・・・タクトスイッチ(スイッチ)
74・・・ケース
81・・・出力歯車
82・・・増速輪列
83・・・最終歯車
84・・・マグネット(被検出部材)
85・・・ホールIC(磁気センサ、センサ)
86a・・・第1小径歯車(第1歯車)
L2・・・回転中心軸
Claims (6)
- 洗濯槽と一体に回転する出力歯車と、
前記出力歯車の回転を増速して伝達する増速輪列と、
前記増速輪列の最終歯車に搭載された被検出部材と、
前記被検出部材の移動を検出するセンサと、
を有していることを特徴とする洗濯槽回転検出装置。 - 請求項1において、
前記増速輪列、前記被検出部材および前記センサを内部に収納するケースを有し、
前記増速輪列は、前記出力歯車と噛合する第1歯車を備えており、
前記ケースは、前記第1歯車を前記出力歯車に噛合させるために当該第1歯車の一部分を露出させる開口部を備えていることを特徴とする洗濯槽回転検出装置。 - 請求項1または2において、
前記被検出部材は、前記最終歯車の回転中心線から外れた位置に搭載されたマグネットであり、
前記センサは、前記マグネットと対向可能な位置に配置された磁気センサであることを特徴とする洗濯槽回転検出装置。 - モータと、
洗濯槽と、
前記モータの回転駆動力を前記洗濯槽に伝達する駆動力伝達機構と、
請求項1ないし3のうちのいずれかの項に記載の洗濯槽回転検出装置と、
を有することを特徴とする洗濯機。 - 請求項4において、
前記洗濯槽内に配置されたパルセータを有し、
前記駆動力伝達機構は、前記モータの回転駆動力を前記パルセータに伝達し、
前記駆動力伝達機構において、前記モータから前記洗濯槽に至る駆動力伝達経路の途中には、前記洗濯槽への前記回転駆動力を継断するクラッチ機構が設けられていることを特徴とする洗濯機。 - 請求項5において、
前記クラッチ機構は、前記モータの回転駆動力が伝達される第1回転体に係合可能な第2回転体と、前記第2回転体を回転可能な状態で支持している支持部材と、前記第2回転体が前記第1回転体に係合して当該第1回転体と一体に回転する接続位置および当該第2回転体が当該第1回転体から離間する切断位置の間で前記支持部材を移動させる支持部材移動機構と、前記接続位置および前記切断位置の一方に配置された前記支持部材を検出するためのスイッチと、前記スイッチが搭載された剛性の回路基板とを有し、
前記第2回転体は、連結部材を介して前記洗濯槽と一体回転可能に連結されており、
前記出力歯車は、前記連結部材に取り付けられており、
前記センサは、前記回路基板に搭載されていることを特徴とする洗濯機。
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