JP2014066580A - 窓材の外観検査装置及び窓材の外観検査方法 - Google Patents
窓材の外観検査装置及び窓材の外観検査方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】外観検査装置1は、窓材4の少なくとも一面側を囲うカバー治具11と、カバー治具11の壁部を通して窓材4に参照光を照射するレーザ発振器12と、カバー治具11で囲われた窓材4の画像データを参照光が照射された状態で取得するカメラ13と、カメラ13によって撮像された窓材4の画像データを解析して窓材4の表面状態が異常か否かを判定する判定部16と、を備えて構成されている。
【選択図】図1
Description
Ac=0.2126×R+0.7152×G+0.0722×B…(1)
Claims (14)
- 車両に取り付けられた窓材の傷の程度を判定する窓材の外観検査装置であって、
前記窓材の少なくとも一面側を囲うカバー治具と、
前記カバー治具の壁部を通して前記窓材に参照光を照射する照射手段と、
前記カバー治具で囲われた前記窓材の画像データを前記参照光が照射された状態で取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記窓材の前記画像データを解析して前記窓材の表面状態が異常か否かを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする窓材の外観検査装置。 - 前記判定手段は、前記画像データにおける色分布の明るさのピークを算出した後、前記ピークに基づいて前記画像データを二値化し、当該二値化された画像データに基づいて前記窓材の表面状態が異常か否かを判定することを特徴とする請求項1記載の窓材の外観検査装置。
- 前記判定手段は、前記色分布の明るさのピークが複数存在する場合に、各ピークに基づいて二値化された画像データを複数生成することを特徴とする請求項2記載の窓材の外観検査装置。
- 前記照射手段は、レーザを発生させるレーザ発振器であり、
前記レーザの光軸は、前記窓材に対する角度が臨界角以上となるように配置され、
前記撮像手段は、前記窓材の表面で散乱した前記参照光の散乱光による画像データを取得するように配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の窓材の外観検査装置。 - 前記照射手段は、レーザを発生させるレーザ発振器であり、
前記レーザの光軸は、前記窓材に対する角度が臨界角以上となるように配置され、
前記撮像手段は、前記窓材の表面で反射した前記参照光の反射光による画像データを取得するように配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の窓材の外観検査装置。 - 前記判定手段は、前記画像データのRGB値を算出した後、当該RGB値をグレースケール変換して得られるグレースケール値で除算して算出されるRGBそれぞれの正規化値からマハラノビスの距離を算出し、当該マハラノビスの距離と予め定められた閾値との比較に基づいて前記窓材の表面状態が異常か否かを判定することを特徴とする請求項1記載の窓材の外観検査装置。
- 前記窓材の他面側に前記参照光の反射を防止する反射防止体が配置されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載の窓材の外観検査装置。
- 車両に取り付けられた窓材の傷の程度を判定する窓材の外観検査方法であって、
前記窓材の少なくとも一面側をカバー治具で囲い、
前記カバー治具の壁部を通して前記窓材に参照光を照射し、
前記カバー治具で囲われた前記窓材の画像データを前記参照光を照射した状態で取得し、
前記窓材の前記画像データを解析して前記窓材の表面状態が異常か否かを判定することを特徴とする窓材の外観検査方法。 - 前記画像データにおける色分布の明るさのピークを算出した後、前記ピークに基づいて前記画像データを二値化し、当該二値化された画像データに基づいて前記窓材の表面状態が異常か否かを判定することを特徴とする請求項8記載の窓材の外観検査方法。
- 前記色分布の明るさのピークが複数存在する場合に、各ピークに基づいて二値化された画像データを複数生成することを特徴とする請求項9記載の窓材の外観検査方法。
- 前記参照光としてレーザを用い、
前記窓材に対する角度が臨界角以上となるように前記レーザの光軸を配置し、
前記窓材の表面で散乱した前記参照光の散乱光による画像データを取得することを特徴とする請求項8〜10のいずれか一項記載の窓材の外観検査方法。 - 前記参照光としてレーザを用い、
前記窓材に対する角度が臨界角以上となるように前記レーザの光軸を配置し、
前記窓材の表面で反射した前記参照光の反射光による画像データを取得するように配置されていることを特徴とする請求項8〜10のいずれか一項記載の窓材の外観検査方法。 - 前記画像データのRGB値を算出した後、当該RGB値をグレースケール変換して得られるグレースケール値で除算して算出されるRGBそれぞれの正規化値からマハラノビスの距離を算出し、当該マハラノビスの距離と予め定められた閾値との比較に基づいて前記窓材の表面状態が異常か否かを判定することを特徴とする請求項8記載の窓材の外観検査方法。
- 前記窓材の他面側に前記参照光の反射を防止する反射防止体を配置することを特徴とする請求項8〜13のいずれか一項記載の窓材の外観検査方法。
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2012
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