JP2014065112A - 動力工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 バッテリを有し、当該バッテリについてエンジンの熱から保護できるように改良された動力工具を提供する。
【解決手段】 先端工具１０５を駆動するエンジン１１１と、モータ１４１と、エンジン１１１を収容する本体部１０１と、モータ１４１に電流を供給するバッテリ１３７と、本体部１０１とバッテリ１３７を連結する連結部１０７と、を有する動力工具であり、連結部１０７には、作業者に把持される把持領域が設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エンジンにより先端工具を回転駆動させて作業を行うとともに、電動モータ駆動用のバッテリが搭載された動力工具に関する。

特開２０１１−２４４７２４号公報（特許文献１）は、エンジンを駆動源として先端工具を駆動する携帯型作業機の構成を開示している。特開２０１１−２４４７２４号公報に記載の携帯型作業機は、燃料切れによりエンジンが駆動できなくなった場合には、切替スイッチにより駆動源をエンジンから電動モータに切替えて先端工具を駆動できるように構成している。

特開２０１１−２４４７２４号公報号公報

特開２０１１−２４４７２４号公報に記載の携帯型作業機は、電動モータ駆動用としてのバッテリを備えているが、当該バッテリについてエンジンの熱から保護する配慮がされていなかった。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、バッテリを有し、当該バッテリについてエンジンの熱から保護できるように改良された動力工具を提供することをその目的とする。

上記課題を達成するため、本発明に係る動力工具の好ましい形態は、先端工具を駆動するエンジンと、モータと、エンジンを収容する本体部と、モータに電流を供給するバッテリと、本体部とバッテリを連結する連結部と、を有する。そして、連結部には、作業者に把持される把持領域が設けられている。なお、本発明における「モータ」は、エンジンと協働してあるいは単独で先端工具を駆動する工具駆動用モータ、エンジンを始動するためのエンジン始動用モータを好適に包含する。また、本発明の「動力工具」としては、典型的にはチェンソー、ヘッジトリマ、パワーカッター等、作業者が携帯して作業を行う動力工具を好適に包含する。

本発明によれば、本体部とバッテリとを連結部により連結する構成としている。このため、本体部に収容されたエンジンからバッテリを離間して配置することが可能となる。これによりエンジンに生じた熱のバッテリへの伝達を低減し、バッテリをエンジンの熱から保護することができる。一方、連結部には、作業者に把持される把持領域が設けられている。すなわち、連結部は動力工具を操作する場合のハンドルを構成する。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、連結部は、本体部とバッテリを連結する第１部分と、当該第１部分とは別の本体部とバッテリを連結する第２部分とを有し、第１部分と第２部分の少なくとも一方に把持領域が設けられた構成とすることが好ましい。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、バッテリは、連結部における本体部から最も離間した先端領域に接続した構成とすることが好ましい。
このように、連結部における本体部から最も離間した先端領域にバッテリを接続することにより、バッテリに対するエンジンの熱伝達をより低減することができる。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、連結部は、バッテリと接続する接続部を有する。そしてバッテリは、接続部に対して着脱可能に構成されている。
このような構成とすることで、バッテリ残量が低下した場合、接続部からバッテリを取外して充電し、予備バッテリを接続部に装着することが可能となる。これにより、連続して長時間の作業を行うことが可能となる。この場合の接続部に対するバッテリの着脱は、摺動によることが好ましく、その摺動方向については、例えば連結部が水平方向に延在するとすれば、当該延在方向と平行な水平方向あるいは延在方向と交差する上下方向に設定することが好ましい。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、バッテリを覆うバッテリカバーが設けられている。
この形態によれば、例えばバッテリカバーを下面側から覆うようにすることで、動力工具を地面に載置した場合に、バッテリを地面との干渉から回避し保護することができる。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータを制御するコントローラを有し、コントローラは、連結部に配置されている。
この形態によれば、コントローラを連結部に配置する構成としたことにより、コントローラをエンジンの熱から保護することができる。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータは、エンジンと協働して先端工具を駆動するように構成されている。
この形態によれば、大排気量のエンジンを必要とすることなく、動力工具の出力を向上することが可能になる。

本発明によれば、バッテリを有し、当該バッテリについてエンジンの熱から保護できるように改良された動力工具が提供されることとなった。

本発明の実施形態に係るチェンソーの全体構成を示す概略図である。 チェンソーの駆動機構部の構成を示す側断面図である。

以下、本発明の実施形態につき、図１及び図２を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、動力工具の一例としてチェンソーを用いて説明する。図１に示すように、チェンソー１００は、チェンソー本体を構成する本体ハウジング１０１と、本体ハウジングの一方側から水平に突出するガイドバー１０３を有し、このガイドバー１０３にソーチェン１０５を装着し、装着されたソーチェン１０５を回転させて被加工材の切断作業を行う切断工具である。本体ハウジング１０１が、本発明における「本体部」に対応し、ソーチェン１０５が、本発明における「先端工具」に対応する。なお、本実施形態では、便宜上、ガイドバー１０３の突出側（図１の左側）を、「前側」ないし「前方側」として規定し、その反対側を、「後側」ないし「後方側」として規定する。

本体ハウジング１０１の前側にはフロントハンドル１０６及びハンドガード１０８が連接され、後側にはリアハンドル１０７が連接されている。従って、作業者はフロントハンドル１０６及びリアハンドル１０７を把持してチェンソー１００を操作し、切断作業を行うことが可能とされる。

本体ハウジング１０１は、チェンソー１００を駆動するための駆動機構部１１０を備えている。図２にはチェンソー１００の駆動機構部１１０が詳細に示される。図２に示すように、本実施形態に係る駆動機構部１１０は、先端工具としてのソーチェン１０５を駆動する原動機として、エンジン１１１と電動モータ１４１とを備えている。すなわち、本実施形態に係るチェンソー１００は、異なる２つの原動機を有するハイブリッド式動力工具の一例として構成される。

駆動機構部１１０は、ソーチェン１０５に対して電動モータ１４１の出力を直接に伝達し、エンジン１１１の出力については電動モータ１４１を経て間接的に伝達するように構成されている。以下、駆動機構部１１０の構成について図２を参照して説明する。エンジン１１１及び電動モータ１４１は、本体ハウジング１０１に収容されている。エンジン１１１が、本発明における「エンジン」に対応し、電動モータ１４１が、本発明における「モータ」に対応する。なお、本体ハウジング１０１は、エンジン１１１のクランクシャフト１２３の軸線を基準にして上下方向に２分割された分割ハウジングによって構成されている。

一方の原動機を構成するエンジン１１１は、レシプロ式エンジンであり、シリンダ１１３、シリンダ１１３内に収容されたピストン１１５、シリンダ１１３に設けられた点火プラグ１１７、シリンダ１１３の下方に配置されて当該シリンダ１１３に接合されるクランクケース１１９、シリンダ１１３とクランクケース１１９との接合部において、複数の軸受１２１を介して回転自在に支持されたクランクシャフト１２３、及びピストン１１５とクランクシャフト１２３とを連接する連接ロッド１２５等を備える。

クランクシャフト１２３は、ガイドバー１０３の突出方向（前後方向）と交差する水平方向に延在するように配置されている。クランクシャフト１２３の一方側は、本体ハウジング１０１の一方の側面に形成された開口部１０１ａを通じて外側に突出されるとともに、その突出端部にソーチェン１０５を駆動するための最終出力軸１３１がニードルベアリング１３３を介して相対回転可能に装着されている。また、クランクシャフト１２３の他方側の端部には、外側面に冷却フィン１２９を一体に備えたフライホイール１２７が固定状に取り付けられている。

なお、便宜上図示を省略するが、フライホイール１２７の軸方向外側にリコイルスタータ及びカップリングが配置されており、作業者がリコイルスタータを手動操作し、カップリングを介してフライホイール１２７を回転させることによりエンジン１１１を始動するよう構成されている。

他方の原動機を構成する電動モータ１４１は、エンジン１１１の出力を最終出力軸１３１に伝達する動力伝達経路において、最終出力軸１３１とクランクシャフト１２３との間に配置されている。すなわち、電動モータ１４１は、最終出力軸１３１とエンジン１１１との間に配置されている。電動モータ１４１は、アウタロータ型モータであり、ステータコア１４３、ステータコイル１４５、アウタロータ１４７、マグネット１４９を備えており、クランクシャフト１２３と同軸状に配置されている。ステータコア１４３は、磁性材料で形成された円盤状部材であり、スリーブ１４３ａを介してシリンダ１１３及びクランクケース１１９の外面に固定されるとともに、その中央孔部をクランクシャフト１２３が遊嵌状に貫通して延びている。ステータコイル１４５は、ステータコア１４３に巻かれており、通電されることによってステータコア１４３を励磁する。

アウタロータ１４７は、円筒状の周壁１４７ａと底壁１４７ｂを有するカップ状部材であり、周壁１４７ａがステータコア１４３の外周面に被さるように配置されている。マグネット１４９は、周壁１４７ａの内周面に配置されてステータコア１４３の外周面に対向している。アウタロータ１４７の底壁１４７ｂは、中央に円形孔を有し、この円形孔をクランクシャフト１２３が遊嵌状に貫通して延びている。また、アウタロータ１４７の底壁１４７ｂは、本体ハウジング１０１の開口部１０１ａに臨んでおり、当該底壁１４７ｂの中央部外面に前記最終出力軸１３１が固定状に結合されている。すなわち、電動モータ１４１のアウタロータ１４７が最終出力軸１３１に直結され、電動モータ１４１の出力が最終出力軸１３１に直接に伝達される構成である。

エンジン１１１の出力は、クランクシャフト１２３とアウタロータ１４７との間に配置されたクラッチ機構としての遠心クラッチ１５１を介してアウタロータ１４７に伝達されるように構成されている。遠心クラッチ１５１は、ステータコア１４３に隣接する位置においてクランクシャフト１２３に結合されており、クランクシャフト１２３と共に回転することに伴い発生する遠心力によってクラッチシュー１５１ａが外側に拡開し、アウタロータ１４７の周壁１４７ａの内周面に接触することでクランクシャフト１２３の回転をアウタロータ１４７に伝達する構成である。すなわち、遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数よりも低い領域では、クランクシャフト１２３の回転をアウタロータ１４７に伝達しないが、所定の回転数を超えた領域では、クランクシャフト１２３の回転をアウタロータ１４７に伝達するように構成されている。

図１に示すように、リアハンドル１０７は、本体ハウジング１０１の後側下部に連接されて後方へ延在するハンドルであり、側面視で中央が開口された概ね三角形のループ形状に形成されている。すなわち、リアハンドル１０７は、本体ハウジング１０１の後中央部に連接されるとともに後斜め下方に向けて湾曲状に延在する上側部分１０７ａと、本体ハウジング１０１の後下部に連接されるとともに後方に向けて水平状に延在する下側部分１０７ｂとを有し、上側部分１０７ａの後端と下側部分１０７ｂの後端が互いに連接された構成とされる。

上記のように構成されたリアハンドル１０７の適宜位置には、便宜上図示を省略するが、駆動モード選択用の操作部材として、手動による切替操作が可能とされた駆動モード切替スイッチが配置されている。この駆動モード切替スイッチは、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードと、電動モータ１４１のみを駆動する第２の駆動モードと、エンジン１１１のみを駆動する第３の駆動モードとの間で切替え可能に構成される。

リアハンドル１０７における上側部分１０７ａは、作業者が把持するグリップ部を構成する部位として備えられ、この上側部分１０７ａに作業者が手動操作可能なエンジン出力操作部材としてのスロットルレバー１３５、及びエンジン１１１を停止させるストップスイッチ（便宜上図示を省略する）が配置されている。上側部分１０７ａ、すなわちグリップ部が、本発明における「把持領域」に対応する。スロットルレバー１３５は、エンジン１１１への吸気（空気或いは混合気）の流入量を調整してエンジン１１１の出力（回転数）を調節するための操作部材であり、電動モータ１４１の駆動・停止及び出力（回転数）を操作する操作部材を兼用している。

一方、リアハンドル１０７における下側部分１０７ｂは、本体ハウジング１０１の下面と概ね面一の下面を有し、本体ハウジング１０１（チェンソー１００）を、地面等に載置したとき、当該地面等に接して荷重を支える着座部材としての機能、上側部分１０７ａの後端と連接することで互いの強度を高める補強部材としての機能を有する。

本実施形態では、電動モータ１４１に電力を供給するためのバッテリパック１３７が上側部分１０７ａの後端と下側部分１０７ｂの後端との連接領域に配置されている。すなわち、バッテリパック１３７は、エンジン１１１から距離的に最も離間するリアハンドル１０７の後端部に配置されている。リアハンドル１０７が、本発明における「連結部」に対応し、連接領域が、本発明における「先端領域」に対応する。バッテリパック１３７は、複数のバッテリセル（電池）を１つのバッテリケース（容器）にまとめて収容した構成であり、本発明における「バッテリ」に対応する。また、リアハンドル１０７の上側部分１０７ａが、本発明における「第１部分」に対応し、下側部分１０７ｂが、本発明における「第２部分」に対応する。

上側部分１０７ａと下側部分１０７ｂとの連接領域には、バッテリパック１３７を収容するバッテリ取付部１０７ｃが設けられ、このバッテリ取付部１０７ｃに対して、バッテリパック１３７が、例えば一対のガイドレールを介してリアハンドル１０７の延在方向（前後方向）あるいは延在方向と交差する上下方向に移動（摺動）することで着脱可能に装着されるよう構成される。バッテリ取付部１０７ｃが、本発明における「接続部」に対応する。また、バッテリ取付部１０７ｃに装着されたバッテリパック１３７は、バッテリカバー１３８によって覆われる。バッテリカバー１３８は、バッテリ取付部１０７ｃに支軸１３８ａを介して上下方向に回動可能（開閉可能）に取付けられ、バッテリパック１３７を下面側から覆うことにより当該バッテリパック１３７を保護するプロテクタとして備えられる。これによりチェンソー１００を地面等に載置した場合に、バッテリパック１３７を保護することができる。

また、リアハンドル１０７における下側部分１０７ｂには、スロットルレバー１３５の操作に応じて電動モータ１４１の駆動制御及びエンジン１１１の点火制御等を行うコントローラ１３９が配置されている。コントローラ１３９は、第１の駆動モードが選択され、且つエンジン１１１が駆動された場合、エンジンについては、スロットルレバー１３５の引き操作量に応じて点火時期等、エンジン１１１に関する所定の制御を行い、電動モータ１４１については、スロットルレバー１３５が引き操作されたときに駆動、引き操作が解除されたときに停止、引き操作量に応じて出力（回転数）を制御するように構成される。また、第２の駆動モードが選択された場合には、電動モータ１４１につき、スロットルレバー１３５が引き操作されたときに駆動、引き操作が解除されたときに停止、引き操作量に応じて出力（回転数）を制御するように構成され、更に第３の駆動モードが選択され、且つエンジン１１１が駆動された場合には、スロットルレバー１３５の引き操作量に応じて点火時期等、エンジン１１１の駆動に関する所定の制御を行うように構成される。

本実施の形態に係るチェンソー１００は、上記のように構成されている。従って、駆動モード切替スイッチを操作して第１の駆動モードを選択後、リコイルスタータによりエンジン１１１を始動するとともに、スロットルレバー１３５を引き操作すれば、エンジン１１１と電動モータ１４１が同時に駆動される。電動モータ１４１のアウタロータ１４７が回転され、そしてクランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えた領域では、遠心クラッチ１５１が作動してクランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。すなわち、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動した場合には、エンジン１１１の出力及び電動モータ１４１の出力によって最終出力軸１３１を駆動してソーチェン１０５を駆動することができる。

一方、第２の駆動モードを選択し、スロットルレバー１３５を引き操作すれば、電動モータ１４１のみが駆動される。この場合には、アウタロータ１４７によって最終出力軸１３１を駆動し、ソーチェン１０５を駆動することができる。このとき、遠心クラッチ１５１は駆動されないため、遠心クラッチ１５１のクラッチシュー１５１ａがアウタロータ１４７の周壁１４７ａの内周面から離れており、アウタロータ１４７の回転を阻害しない。

また、第３の駆動モードを選択し、エンジン１１１のみを駆動した場合には、スロットルレバー１３５を引き操作すると、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えた領域では、遠心クラッチ１５１が作動してクランクシャフト１２３の回転をアウタロータ１４７に伝達する。このため、アウタロータ１４７がクランクシャフト１２３と一体に回転して最終出力軸１３１を駆動し、ソーチェン１０５を駆動することができる。

このように、本実施形態によれば、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードと、電動モータ１４１のみを駆動する第２の駆動モードと、エンジン１１１のみを駆動する第３の駆動モードとの３つの駆動モードの中からいずれか１つを選択してソーチェン１０５を駆動できる。このため、作業者は、例えばソーチェン１０５に作用する負荷が異なる等の作業態様に応じて駆動モードを選択し、被加工材の切断作業を効率的に行うことが可能となる。

さて、本実施形態によれば、本体ハウジング１０１とバッテリパック１３７とをリアハンドル１０７により連結する構成としたので、バッテリパック１３７が本体ハウジング１０１に収容されたエンジン１１１から離間して配置されることになる。これによりエンジン１１１に生じた振動あるいは熱がバッテリパック１３７に伝達することを低減し、バッテリパック１３７をエンジン１１１の振動あるいは熱から保護することができる。また、電動モータ１４１を制御するためのコントローラ１３９についても、リアハンドル１０７に配置する構成としたことにより、バッテリパック１３７と同様、コントローラ１３９をエンジン１１１の振動あるいは熱から保護することができる。

また、本実施形態では、バッテリパック１３７が、リアハンドル１０７のうちの本体ハウジング１０１から最も離間した後方下部に配置されており、バッテリパック１３７に対するエンジン１１１の振動伝達あるいは熱伝達の低減を図る上で合理的である。

また、バッテリパック１３７は、リアハンドル１０７に対して、リアハンドル１０７の延在方向である前後方向（図１の左右方向）あるいはリアハンドル１０７の上側部分１０７ａと下側部分１０７ｂとを横切る方向、すなわち延在方向と交差する上下方向（図１の上下方向）に摺動させて着脱することが可能である。例えばバッテリパック１３７を、リアハンドル１０７の後方から前方に向かって移動させてバッテリ取付部１０７ｃに装着する構成としたときは、リアハンドル１０７の後側下部にバッテリパック１３７の配置スペースを設定することが可能であり、これによりバッテリ取付部１０７ｃを含むリアハンドル１０７のコンパクト化が可能となる。一方、バッテリパック１３７を、リアハンドル１０７の上方から下方に向かって移動させてバッテリ取付部１０７ｃに装着する構成としたときは、バッテリ取付部１０７ｃによってバッテリパック１３７を下方から受けるように設定することが可能なため、例えバッテリパック１３７が取付不良であっても、バッテリ取付部１０７ｃから脱落しない。

上記のように構成することで、バッテリパック１３７のバッテリ残量が低下したような場合、バッテリパック１３７をリアハンドル１０７のバッテリ取付部１０７ｃから取外して充電する一方、予備バッテリをバッテリ取付部１０７ｃに装着することが可能となる。これにより、連続して長時間の作業を行うことが可能となる。また、本実施形態によれば、バッテリパック１３７を覆うバッテリカバー１３８を備え、リアハンドル１０７に装着された状態のバッテリパック１３７を覆う構成としたので、バッテリパック１３７を効果的に保護できる。

なお、上述した実施形態は、動力工具の一例として、チェンソー１００場合で説明したが、チェンソーに限らず、ヘッジトリマ、パワーカッター等、作業者が携帯して作業を行う動力工具に適用することが可能である。

本発明の趣旨に鑑み、下記のような形態が構成可能である。
（態様１）
請求項１に記載の動力工具であって、
前記モータを制御するコントローラを有し、
前記連結部は、前記本体部と前記バッテリを連結する第１部分と、当該第１部分とは別の前記本体部と前記バッテリを連結する第２部分とを有しており、
前記第１部分に前記把持領域が設けられており、
前記第２部分に前記コントローラが配置されていることを特徴とする動力工具。

態様１によれば、第１部分に把持領域が設けられ、第２部分にコントローラが配置される構成としたので、作業者が第１部分を把持して動力工具を操作する場合において、コントローラの発熱の影響を受け難い。

（実施形態の各構成要素と本発明の構成要素との対応関係）
本実施形態における各構成要素と、本発明における構成要素との発明特定事項との関係は、以下のとおりである。もちろん、本実施形態における各構成要素は、対応する本発明の特定事項に関する一つの実施構成例に過ぎず、本発明の各構成要素はこれに限定されるものではない。
本体ハウジング１０１が、本発明の「本体部」に対応する構成の一例である。
ソーチェン１０５が、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
エンジン１１１が、本発明の「エンジン」に対応する構成の一例である。
電動モータ１４１が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
リアハンドル１０７が、本発明の「連結部」に対応する構成の一例である。
リアハンドル１０７における上側部分１０７ａの後端と下側部分１０７ｂの後端との連接領域が、本発明の「先端領域」に対応する構成の一例である。
リアハンドル１０７の上側部分１０７ａが、本発明の「第１部分」に対応する構成の一例である。
リアハンドル１０７の下側部分１０７ｂが、本発明の「第２部分」に対応する構成の一例である。
リアハンドル１０７のバッテリ取付部１０７ｃが、本発明の「接続部」に対応する構成の一例である。

１００ チェンソー（動力工具）
１０１ 本体ハウジング（本体部）
１０１ａ 開口部
１０３ ガイドバー
１０５ ソーチェン（先端工具）
１０６ フロントハンドル
１０７ リアハンドル（連結部）
１０７ａ 上側部分（第１部分、把持領域）
１０７ｂ 下側部分（第２部分）
１０７ｃ バッテリ取付部（接続部）
１０８ ハンドガード
１１０ 駆動機構部
１１１ エンジン（エンジン）
１１３ シリンダ
１１５ ピストン
１１７ 点火プラグ
１１９ クランクケース
１２１ 軸受
１２３ クランクシャフト
１２５ 連接ロッド
１２７ フライホイール
１２９ 冷却ファン
１３１ 最終出力軸
１３３ ニードルベアリング
１３５ スロットルレバー
１３７ バッテリパック（バッテリ）
１３８ バッテリカバー
１３８ａ 支軸
１３９ コントローラ（コントローラ）
１４１ 電動モータ（モータ）
１４３ ステータコア
１４３ａ スリーブ
１４５ ステータコイル
１４７ アウタロータ
１４７ａ 周壁
１４７ｂ 底壁
１４９ マグネット
１５１ 遠心クラッチ
１５１ａ クラッチシュー

Claims (7)

1. 先端工具を駆動するエンジンと、
   モータと、
   前記エンジンを収容する本体部と、
   前記モータに電流を供給するバッテリと、
   前記本体部と前記バッテリを連結する連結部と、を有する動力工具であって、
   前記連結部には、作業者に把持される把持領域が設けられていることを特徴とする動力工具。
2. 請求項１に記載の動力工具であって、
   前記連結部は、前記本体部と前記バッテリを連結する第１部分と、当該第１部分とは別の前記本体部と前記バッテリを連結する第２部分とを有しており、
   前記第１部分と前記第２部分の少なくとも一方に前記把持領域が設けられていることを特徴とする動力工具。
3. 請求項１または２に記載の動力工具であって、
   前記バッテリは、前記連結部における前記本体部から最も離間した先端領域に接続していることを特徴とする動力工具。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の動力工具であって、
   前記連結部は、前記バッテリと接続する接続部を有し、
   前記バッテリは、前記接続部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする動力工具。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の動力工具であって、
   前記バッテリを覆うバッテリカバーが設けられていることを特徴とする動力工具。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の動力工具であって、
   前記モータを制御するコントローラを有し、
   前記コントローラは、前記連結部に配置されていることを特徴とする動力工具。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の動力工具であって、
   前記モータは、前記エンジンと協働して先端工具を駆動するように構成されていることを特徴とする動力工具。

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