JP2014063937A - 部品挿入装置および部品挿入方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アキシャル部品を対象として、装置の小型化と設備コストの低減とを両立させることができる部品挿入装置および部品挿入方法を提供する。
【解決手段】部品７をリード７ｂの両端部をテープ６ａによって保持したテーピング部品連６の形態で供給する部品挿入装置１において、テーピング部品連６をリード７ｂが直立した垂直姿勢で部品搬送機構８への受け取り位置［Ｐ１］まで移動させ、次いで切断部を所定の待機位置から切断位置に進退させてテープ６ａを切断してテーピング部品連６から受け渡し対象の部品７を分離させ、受け渡された垂直姿勢の部品７のリード７ｂを複数箇所で把持可能な把持部を有する部品搬送パレット１０によって把持して、受け渡し位置［Ｐ２］にて部品挿入機構１２に受け渡す構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、アキシャル部品のリードを挿入ヘッドによって基板に形成された挿入孔に挿入する部品挿入装置および部品挿入方法に関するものである。

基板に実装される電子部品のうち、部品本体から軸方向の両側にリードが延出したアキシャル部品は、リードの両端部をテープによって保持したテーピング部品連の形態で供給される。部品挿入装置では、このようなアキシャル部品はテープを切断することによってテーピング部品連から個片に切り出された後、曲げ成形されたリードを基板に形成された挿入孔に挿入することによって基板に実装される（例えば特許文献１参照）。部品挿入装置では個片に切り出されたアキシャル部品を基板上へ搬送する必要があるため、これらのアキシャル部品を保持して搬送する部品搬送機構を備えている。この特許文献例に示す先行技術においては、アキシャル部品を個片毎に搬送するパレットとして、アキシャル部品を水平姿勢で載置して両側に延出するリードを下方から支持する構成のものが用いられている。

実開昭５９−１３１１９６号公報

しかしながら上述の特許文献に示す従来技術には、アキシャル部品を水平姿勢で載置する構成のパレットを用いることに起因して、次のような問題点があった。すなわち、上述構成のパレットを採用する場合には、アキシャル部品をリードを水平にした姿勢で部品供給が行われる。部品挿入装置では複数部品を並列して供給する必要があるため、アキシャル部品の供給を水平姿勢で行う場合には、部品挿入装置において部品供給部の占有幅が増大して、装置小型化の要請にこたえることが困難であった。

また装置小型化を目的として部品供給部の占有幅を小さくしようとすれば、リードを垂直姿勢にしてアキシャル部品の供給を行うことが考えられるが、このためには搬送中に部品落下が生じないようにパレットに部品把持機構を設ける必要がある。しかしながら従来技術においては部品把持機構には把持部材を開閉させる駆動機構が必要とされており、装置の複雑化とともに装置コストの上昇が避けられなかった。このように、アキシャル部品を対象とした従来の部品挿入装置には、装置の小型化と設備コストの低減とを両立させることが困難であるという問題があった。

そこで本発明は、アキシャル部品を対象として、装置の小型化と設備コストの低減とを両立させることができる部品挿入装置および部品挿入検出方法を提供することを目的とする。

本発明の部品挿入装置は、部品本体から軸方向の両側にリードが延出したアキシャル部品の前記リードを挿入ヘッドによって基板に形成された挿入孔に挿入する部品挿入装置であって、前記基板を搬送して位置決め保持する基板搬送機構と、前記アキシャル部品を前記リードの両端部をテープによって保持したテーピング部品連の形態で供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から受け渡された前記アキシャル部品を前記基板上に搬送する部品搬送機構と、前記部品搬送機構から受け取ったアキシャル部品の前記リードを前記挿入孔のピッチに合わせて成形して挿入する部品挿入機構と、前記挿入され基板の裏面側に突出した前記リードをクリンチ部材によって折曲げるクリンチ動作を行うクリンチ機構とを備え、前記部品供給装置は、前記テーピング部品連をリードが直立した垂直姿勢で前記部品搬送機構への受け渡し位置まで移動させる部品送り部と、前記テープを切断することにより前記テーピング部品連から受け渡し対象のアキシャル部品を分離させる切断部と、前記切断部を所定の待機位置と切断位置との間で進退させる進退部とを有し、前記部品搬送機構は、前記部品送り部から受け渡された垂直姿勢のアキシャル部品のリードを複数箇所で把持可能な把持部を有する部品搬送パレットと、複数の前記部品搬送パレットが装着された無端の環状帯を前記部品供給装置の配列ピッチに対応した所定ピッチでピッチ送り可能なパレット搬送部とを有する。

本発明の部品挿入方法は、部品本体から軸方向の両側にリードが延出したアキシャル部品の前記リードを挿入ヘッドによって基板に形成された挿入孔に挿入する部品挿入方法であって、前記基板を搬送して位置決め保持する基板搬送工程と、前記アキシャル部品を前記リードの両端部をテープによって保持したテーピング部品連の形態で供給する部品供給工程と、前記部品供給工程にて受け渡された前記アキシャル部品を前記基板上に搬送する部品搬送工程と、前記部品搬送機構から受け取ったアキシャル部品の前記リードを前記挿入孔のピッチに合わせて成形して挿入する部品挿入工程と、前記挿入され基板の裏面側に突出した前記リードをクリンチ部材によって折曲げるクリンチ動作を行うクリンチ工程とを含み、前記部品供給工程において、前記テーピング部品連をリードが直立した垂直姿勢で前記部品搬送機構への受け渡し位置まで移動させ、次いで切断部を所定の待機位置から切断位置に進退させて前記テープを切断することにより前記テーピング部品連から受け渡し対象のアキシャル部品を分離させ、前記部品搬送工程において、前記受け渡された垂直姿勢のアキシャル部品のリードを複数箇所で把持可能な把持部を有する部品搬送パレットによって把持し、複数の前記部品搬送パレットが装着された無端の環状帯を前記部品供給装置の配列ピッチに対応した所定ピッチでピッチ送りする。

本発明によれば、アキシャル部品をリードの両端部をテープによって保持したテーピング部品連の形態で部品挿入装置に供給するに際し、テーピング部品連をリードが直立した垂直姿勢で部品搬送機構への受け渡し位置まで移動させ、次いで切断部を所定の待機位置から切断位置に進退させてテープを切断してテーピング部品連から受け渡し対象のアキシャル部品を分離させ、受け渡された垂直姿勢のアキシャル部品のリードを複数箇所で把持可能な把持部を有する部品搬送パレットによって把持する構成とすることにより、部品搬送パレットの平面占有面積を小さくすることができ、アキシャル部品を対象として装置の小型化と設備コストの低減とを両立させることができる。

本発明の一実施の形態の部品挿入装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部品供給機構の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部品搬送パレットの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部品フィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部品フィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部品フィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部品フィーダの動作説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部品フィーダの動作説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部フィーダの切断部の機能説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部品フィーダの切断部の動作説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部品フィーダの部品切れ検出機構の機能説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置における部品フィーダの係合解除機構の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品挿入装置の制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品挿入方法の工程説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、部品挿入装置１の全体構成を説明する。部品挿入装置１は、アキシャル部品のリードを挿入ヘッドによって基板に形成された挿入孔に挿入することにより、このアキシャル部品を基板に実装する機能を有するものである。

図１において基台１ａの手前側には、上流側（図１において左側）より、搬入コンベア２Ａ、位置決めコンベア２Ｂ、搬出コンベア２Ｃが、Ｘ方向（基板搬送方向）に直列に配設されている。搬入コンベア２Ａは上流側装置から供給された部品挿入対象の基板３を受け取って下流側へ搬送する。位置決めコンベア２Ｂは搬入コンベア２Ａから受け取った基板３を部品挿入作業位置まで搬送し、ＸＹテーブル機構（図示省略）によりＸＹ方向に位置決めして保持する。搬出コンベア２Ｃは部品挿入作業後の基板３を位置決めコンベア２Ｂから受け取って下流側装置へ受け渡す。搬入コンベア２Ａ、位置決めコンベア２Ｂ、搬出コンベア２Ｃは、部品挿入対象の基板３を搬送して位置決め保持する基板搬送機構２を構成する。

基板搬送機構２の側方には、挿入対象のアキシャル部品７（以下、単に「部品７」と略記する。）を供給する部品供給機構４および供給された部品７を装置内で搬送する部品搬送機構８が配設されている。部品供給機構４は、複数の部品フィーダ５（部品供給装置）を所定の配列ピッチｐでＸ方向に並列した構成となっている。それぞれの部品フィーダ５は、部品搬送機構８を構成する部品搬送パレット１０に、部品本体７ａから軸方向の両側にリード７ｂが延出した形状の部品７を複数の部品７のリード７ｂの両端部をテープ６ａによって保持したテーピング部品連６から切り出された垂直姿勢の個片部品の形態で、受け取り／受け渡し位置［Ｐ１］において供給する。

なお、受け取り／受け渡し位置［Ｐ１］は、部品フィーダ５についてみれば部品搬送パレット１０に部品７を受け渡す受け渡し位置［Ｐ１］であり、部品搬送パレット１０についてみれば部品フィーダ５から部品７を受け取る受け取り位置［Ｐ１］である。

図２を参照して、部品挿入装置１への部品フィーダ５の取り付けについて説明する。図２（ａ）、図２（ｂ）は部品フィーダ５を取り付けた状態、部品フィーダ５を取り外した状態をそれぞれ示している。図２（ａ）に示すように、部品フィーダ５は、基台１ａ上に配設されたフィーダベース１３に取り付けられる。部品フィーダ５の下端部には、部品挿入装置１に設けられたフィーダベース１３に所定の配列ピッチで取り付けるための取り付け部として機能する位置合わせピン５ａ、５ｂが凸設されている。フィーダベース１３に凹設された取付け孔１３ａ、および取付け溝１３ｂに位置合わせピン５ａ、５ｂをそれぞれ嵌合させ、クランプ部材１３ｃによって位置合わせピン５ａをクランプすることにより、部品フィーダ５はフィーダベース１３に位置合わせされて固着される。

フィーダベース１３の上面に設けられた凹部１３ｄ内には、往復動駆動源であるシリンダ１４が水平姿勢で配置されており、シリンダ１４の進退軸１４ａには駆動結合部１４ｂが結合されている。部品フィーダ５がフィーダベース１３に取り付けられた状態では、駆動結合部１４ｂが後述するリンク機構を駆動するための駆動係合部５ｃと係合する。シリンダ１４を駆動して、駆動係合部５ｃを水平方向に往復動させる（矢印ｃ）ことにより部品フィーダ５が作動し、受け渡し位置［Ｐ１］において部品搬送パレット１０に部品７を受け渡すことができる。

また部品フィーダ５に設けられた信号端子５ｄがフィーダベース１３に付設されたコネクタ１３ｅに嵌合することにより、部品フィーダ５と部品挿入装置１の本体との間の電気的な信号授受が可能となる。そして図２（ｂ）に示すように、取付け孔１３ａと位置合わせピン５ａ、５ｂと取付け孔１３ａ、１３ｂ、信号端子５ｄとコネクタ１３ｅとの嵌合を離脱させることにより、部品フィーダ５はフィーダベース１３から取り外される。

図１において部品搬送機構８は、部品搬送パレット１０および部品搬送パレット１０を搬送するパレット搬送部より構成され、部品搬送パレット１０をパレット搬送部によって搬送することにより、部品フィーダ５から受け渡された部品７を基板３上に搬送する。パレット搬送部は、部品供給機構４の両端部に配置された第１プーリ１１Ａ、第３プーリ１１Ｃおよび位置決めコンベア２Ｂに保持された基板３の上方に位置する第２プーリ１１Ｂの３つのプーリに、複数の部品搬送パレット１０が装着された無端の環状帯であるベルト９を調帯した構成となっている。

駆動プーリである第１プーリ１１Ａを回転駆動することにより（矢印ａ）、ベルト９はこれらのプーリの廻りに循環移動する（矢印ｂ）。これにより、ベルト９に装着された部品搬送パレット１０は、受け取り位置［Ｐ１］において部品供給機構４の部品フィーダ５から部品７を受け取った後に第１プーリ１１Ａの廻りを周回して、位置決めコンベア２Ｂに保持された基板３の上方に移動する。このベルト９の循環移動において、ベルト９を部品フィーダ５の配列ピッチｐに対応した所定ピッチでピッチ送りすることが可能となっており、これによりそれぞれの部品フィーダ５に位置合わせされた部品搬送パレット１０に、部品７を受け渡すことができる。

基板３上において、第２プーリ１１Ｂを周回した位置にある部品搬送パレット１０に隣接する位置には、部品挿入機構１２が配設されている。部品挿入機構１２は、受け渡し位置［Ｐ２］において部品搬送機構８の部品搬送パレット１０から受け渡された部品７のリード７ｂを、基板３に形成された挿入孔３ａのピッチに合わせて成形して挿入する。基板３の下面側において部品挿入機構１２に対応した位置には、クリンチ機構７４（図１４参照）が配設されている。クリンチ機構７４は、部品挿入機構１２によって挿入されて基板３の裏面側に突出したリード７ｂをクリンチ部材によって折曲げるクリンチ動作を行う。

次に図３を参照して、部品搬送パレット１０の構成および機能を説明する。図３（ａ）に示すように、部品搬送パレット１０は、背面に連結部材１５が結合された板状部材を垂直姿勢で配設したパレット本体部１０ａに、複数の把持部１７を垂直方向に所定の間隔で隔てて設けた構成となっている。把持部１７は垂直姿勢のアキシャル部品７のリード７ｂの把持および把持解除が可能な機能を有するものであり、少なくとも１対がパレット本体部１０ａに設けられる。すなわち部品搬送パレット１０は、部品フィーダ５の部品送り部から受け渡された垂直姿勢の部品７のリード７ｂを複数箇所で把持可能となっている。

本実施の形態に示す例では、垂直方向に第１の１で隔てられて対をなす第１の把持部１７Ａと、第１の間隔Ｄ１よりも大きい第２の間隔Ｄ２で隔てられて対をなす第２の把持部１７Ｂとを有する構成となっている。これにより、単一種類の部品搬送パレット１０を、リード７ｂの長さが異なる複数種類の部品７を対象として使用することが可能となっている。

パレット本体部１０ａは、パレット搬送部を構成しピッチ送り動作を行うベルト９に所定のピッチで取り付けられており、ベルト９によってパレット本体部１０ａが移動する際には、図１に示す循環移動経路に沿って設けられたガイド部材１６に倣って連結部材１５が移動し、部品搬送パレット１０は所定の移動経路で移動する。これにより部品搬送パレット１０は、受け取り位置［Ｐ１］において部品フィーダ５による部品供給動作により部品７を受け取って把持部１７によって把持し、また受け渡し位置［Ｐ２］において部品挿入機構１２による部品受け入れ動作により把持部１７による把持を解除して、部品７を部品挿入機構１２に受け渡す。

次に、把持部１７の構成およびリード７ｂの把持機能について説明する。図３（ｂ）に示すように、把持部１７は、パレット本体部１０ａに固着されて水平方向に延出した固定部１７ａと、リード７ｂの外周面に当接して固定部１７ａとの間で挟み込む把持片１７ｂおよび把持片１７ｂをパレット本体部１０ａ側から付勢する把持バネ１７ｅを備えている。さらに把持片１７ｂは、固定部１７ａに重なるように延出して設けられた軸支部１７ｃおよび軸支ピン１７ｄを介して固定部１７ａに軸支されており、把持片１７ｂは軸支ピン１７ｄ廻りの回動が許容されている。したがって把持バネ１７ｅ（付勢機構）によって把持片１７ｂを付勢することにより、把持片１７ｂは、部品７の把持部１７への出し入れ方向（矢印ｄ１）に対して直交する方向（矢印ｄ２）に固定部１７ａに対して付勢される。

固定部１７ａ、把持片１７ｂはいずれも挟み込み面の先端部がテーパカットされており、矢印ｄ１方向からリード７ｂを挟み込み面に押し込むことにより、リード７ｂは挟み込み面に挟まれるとともに把持バネ１７ｅの付勢力によって固定部１７ａに押し付けられ、これにより把持部１７によって把持される。また把持部１７に把持された状態のリード７ｂを保持して把持バネ１７ｅの付勢力を上回る力で矢印ｄ１方向に引き出すことにより、把持部１７によるリード７ｂの把持解除が可能となる。

すなわち、部品フィーダ５からテーピング部品連６から分離された個片の部品７を受け取る受取り位置［Ｐ１］においては、部品フィーダ５に備えられた部品送り部による部品供給動作によってリード７ｂが押し込まれて、把持部１７によって把持される。これにより部品搬送パレット１０は、図３（ｃ）に示すように、１つの部品本体７ａから両側に延出したリード７ｂの端部に、テープ６ａが切断された切断テープ片６ａ＊が残留した状態の、部品７を受け取る。また部品挿入機構１２への部品７の受け渡し位置［Ｐ２］においては、把持部１７に把持された状態の部品７を、部品挿入機構１２が備えた部品保持ヘッド７１の保持チャック７２により保持して引き出すことによって、当該部品７の把持を解除する。

部品フィーダ５から受け取った個片の部品７を保持して、部品挿入機構１２に受け渡す部品搬送パレット１０を上述構成とすることにより、従来技術においては搬送中の部品落下を防止するために必要とされた部品把持のための駆動機構を設けることなく、部品搬送パレット１０によって部品７を把持することができる。したがって部品搬送パレット１０の構成を簡略化するとともに、装置コストの低減を図ることが可能となっている。

次に、図４，図５，図６を参照して、部品フィーダ５の構成を説明する。図４は、部品フィーダ５の外形形状を形成する垂直なベースプレート２０において、部品７を部品搬送パレット１０に供給するための部品送り部を構成する駆動リンク機構が配設された駆動面２０ｃを、図５，図６は駆動面２０ｃの反対面、すなわち供給対象のテーピング部品連６が装着される部品装着面２０ｄをそれぞれ示している。なお以下の記載において、部品搬送パレット１０へ部品７を供給する部品送り方向を前方、その反対方向を後方と定義している。

図４において、ベースプレート２０の下端部は図３に示す位置合わせピン５ａ、５ｂ、信号端子５ｄが設けられた基部２０ａとなっており、ベースプレート２０の上端部にはハンドリング用の把持桿２１が立設されている。ベースプレート２０の駆動面２０ｃには、第１のカムプレート２２、第２のカムプレート２８、第３のカムプレート３３が配設されており、さらに第３のカムプレート３３には第４のカムプレート３５が配設されている。第１のカムプレート２２には水平方向に２つのカム溝２３、２５が形成されており、第１のカムプレート２２の下端部は部分的に下方に延出して、駆動結合部１４ｂが嵌合する嵌合部２２ａが設けられた駆動係合部５ｃ（図２参照）となっている。水平直線状のカム形状を有するカム溝２３には、ベースプレート２０に固着された２つのガイド部材２４が嵌合しており、これにより第１のカムプレート２２はカム溝２３の範囲内で水平方向に往復動が自在となっている。

両側の前端部２５ａ、後端部２５ｃが水平な水平部２５ｂから上方に変位した形状のカム形状を有するカム溝２５には、軸支ピン２６ａによって軸支されたＬ字形状の第１のリンク部材２６のカムフォロア２６ｂおよび軸支ピン２７ａによって軸支されたＬ字形状の第２のリンク部材２７のカムフォロア２７ｂが嵌合している。第１のカムプレート２２が水平方向に往復動することにより、第１のリンク部材２６、第２のリンク部材２７は、それぞれ軸支ピン２６ａ、２７ａ廻りに、カム溝２５のカム形状に応じた変位パターンで回動する。

第１のリンク部材２６には軸支ピン２６ａからのレバー寸法が異なる位置に連結ピン２６ｃ、カムフォロア２６ｄが設けられている。連結ピン２６ｃは、直線状のリンク部材３０の先端に設けられた連結ピン３０ａを介して、略台形形状の第３のカムプレート３３に結合されている。第３のカムプレート３３に水平方向に設けられたカム溝３３ａ、３３ｂ、３３ｃにはベースプレート２０に固着されたガイド部材３４が嵌合しており、これにより第３のカムプレート３３はカム溝３３ａ、３３ｂ、３３ｃの範囲内で水平方向に往復動が自在となっている。カムフォロア２６ｄは、ベースプレート２０に設けられた開口部２０ｂ（図６参照）を介して反対面側の部品装着面２０ｄに突出し、カムブロック５２に設けられたカム溝５２ａ（図６参照）に嵌合している。

第２のリンク部材２７に設けられたカムフォロア２７ｃは、第２のカムプレート２８の左端部に垂直方向に設けられたカム溝２８ａに嵌合している。さらに第２のカムプレート２８において水平直線状に設けられた２つのカム溝２８ｂ、２８ｃには、それぞれベースプレート２０に固着されたガイド部材２９が嵌合しており、これにより第２のカムプレート２８はカム溝２８ｂ、２８ｃの範囲内で水平方向の往復動が自在となっている。

第２のカムプレート２８の右端部には、２つのリンク部材３１が連結ピン３１ａを介して結合されている。それぞれのリンク部材３１の端部は、軸止ピン３２ａによって軸止された緩屈曲形状のカム部材３２に、連結ピン３１ｂを介して結合されている。カム部材３２は、連結ピン３２ｂに結合された連結部材を介して第４のカムプレート３５に設けられた連結ピン３５ｃに結合されている。第４のカムプレート３５に垂直方向に設けられたカム溝３５ａ、３５ｂには第３のカムプレート３３に固着されたガイド部材３６が嵌合しており、これにより第４のカムプレート３５はカム溝３５ａ、３５ｂの範囲内で上下動が自在となっている。第４のカムプレート３５の前端部には反対面側に直角に屈曲した屈曲部３５ｄが設けられており、屈曲部３５ｄには切断部３７（図９参照）が配設されている。

切断部３７は、第３のカムプレート３３に固定されて共に進退する狭断ユニット６０を備えている。狭断ユニット６０は、軸止部６０ａを支点として第１刃先部材６１，第２刃先部材６２を開閉することにより、第１刃先部材６１，第２刃先部材６２の間に進出したテープ６ａを挟断する。屈曲部３５ｄには、固定ピン６３ａ、６３ｂ、６３ｃが配設されており、図９（ａ）に示すように、２つの屈曲部３５ｄが相互に離れる方向に移動することにより（矢印ｎ）、固定ピン６３ａ、６３ｂ、６３ｃは、第１刃先部材６１，第２刃先部材６２が軸止部６０ａの反対側に延出した駆動レバー部６１ａ、６２ａに当接して、第１刃先部材６１，第２刃先部材６２を軸止部６０ａ廻りに回動変位させる。

これにより第１刃先部材６１，第２刃先部材６２が閉じてテープ切断動作が実行される。これと反対に、２つの屈曲部３５ｄが相接近する方向に移動することにより、固定ピン６３ａ、６３ｂ、６３ｃは駆動レバー部６１ａ、６２ａに当接して、第１刃先部材６１，第２刃先部材６２を開かせる方向に移動し、これにより図９（ｂ）に示す状態に戻る。

図５、図６を参照して、部品装着面２０ｄの構成を説明する。図６は、部品装着面２０ｄに設けられた機構から、送り爪駆動部４２および係止解除部４４を取り外した分解状態を示している。図５に示すように、部品装着面２０ｄには、テーピング部品連６を水平方向にガイドする２つの部品ガイド部材４０が平行に配置されており、テーピング部品連６は部品ガイド部材４０に上下端のテープ６ａをガイドされて水平方向にスライド自在となっている。

図６に示すように、ベースプレート２０には.カムフォロア２６ｄに対応する位置に開口部２０ｂ（図６参照）が２つの部品ガイド部材４０の間に開口して設けられており、２つの部品ガイド部材４０の外側には、それぞれ２つのガイド固定部材４１が配置されている。ガイド固定部材４１の間には、部品送りのための送り爪駆動部４２が水平方向にスライド自在に装着される。

送り爪駆動部４２は平行な２つのガイド部材４２ａの間に前方側に延出した形状の爪送りプレート５１を配置した構成となっている。下方のガイド部材４２ａの後端部には、カム溝５２ａが設けられたカムブロック５２が結合されており、送り爪駆動部４２が部品装着面２０ｄに装着された状態では、第１のリンク部材２６に設けられたカムフォロア２６ｄが、部品装着面２０ｄ側へ開口部２０ｂを介して突出し、カム溝５２ａに嵌合する。これにより、部品送りのための駆動動作が駆動面２０ｃから部品装着面２０ｄへ伝達される。

爪送りプレート５１の前端部には、部品搬送パレット１０における把持部１７の配置に対応して、すなわち部品送り動作時に把持部１７と干渉しない高さの４位置に、複数の開口５１ａが形成されている。ここでは、上下端の２位置にそれぞれ２つ、中間の２位置にそれぞれ１つの開口５１ａを形成した形態となっている。それぞれの開口５１ａの位置には、部品７のリード７ｂに係合して前方に送る送り部材５４が配設されている。図６の部分詳細図では、下端部に位置する２つの開口５１ａに対応した配設された送り部材５４Ａ、５４Ｂの構成を図示している。

送り部材５４Ａ、５４Ｂはいずれも略Ｌ字形状の微小部材であり、垂直なピン５５によって爪送りプレート５１に軸支されている。送り部材５４Ａ、５４Ｂの前方端は、リード７ｂを係止して一方側に送ることが可能な形状の送り爪５４ａとなっており、後方端の係止解除爪５４ｂは開口５１ａから側方へ突出している。送り部材５４Ａ、５４Ｂはそれぞれ圧縮バネ５６によってピン５５を軸として時計回り方向に付勢されている。この付勢状態では、送り爪５４ａは爪送りプレート５１から側方へ突出する位置にあり、係止解除爪５４ｂは開口５１ａ内において前端辺に押し付けられた位置にある。

爪送りプレート５１の後端部近傍には、２つの開口部５１ｂが設けられており、開口部５１ｂ内には、それぞれ圧縮バネ５３が装着されている。さらに、開口部５１ｂの後方にはクランプピン５８が植設されている。

２つのガイド部材４２ａにはそれぞれ２つの押さえ部材４３が配設されており、相対向したガイド部材４２ａの間には、係止解除プレート５０にレバーハンドル４５を取り付けた構成の係止解除部４４が後方側より挿入される。係止解除部４４は、送り部材５４Ａ、５４Ｂに設けられた送り爪５４ａとリード７ｂとの係合・係合解除を選択的に切り換えるための機能を有する。係止解除プレート５０の前端部には、爪送りプレート５１における開口５１ａの配置に対応して、開口部５０ｄ、５０ｅ、５０ｆが形成されている。開口部５０ｄ、５０ｅ、５０ｆは、係止解除部４４を送り爪駆動部４２に装着した状態において、送り爪駆動部４２の開口５１ａから突出した係止解除爪５４ｂを所定位置に保持する機能を有するものである。

レバーハンドル４５は作業者が手で把持して押し下げるための操作部材であり、係止解除プレート５０に設けられた軸支ピン５７によって軸支される。軸支ピン５７を挟む上下位置には、開口端部を屈曲させて形成されたバネ受け部５０ｃが係止解除プレート５０の平面から突出しており、係止解除部４４を送り爪駆動部４２に装着した状態では、バネ受け部５０ｃに圧縮バネ５３が当接する。これにより、圧縮バネ５３の付勢力によって係止解除プレート５０全体が前方に付勢される。この状態で係止解除部４４を後方に引くことによりレバーハンドル４５もともに後退し、このときレバーハンドル４５に設けられた係止用切欠き部４５ａをクランプピン５８に係止させることにより、係止解除部４４の送り爪駆動部４２に対する位置が固定される。

図５は、テーピング部品連６が部品ガイド部材４０にセットされた状態の部品装着面２０ｄに、送り爪駆動部４２および係止解除部４４を装着した状態を示している。この状態では、部品ガイド部材４０によってガイドされたテーピング部品連６は、テープ６ａをガイドブロック４８によってガイドされて、部品搬送パレット１０への受け渡し位置へ移動する。このとき、係止解除プレート５０を覆って設けられたガイド部材４９から前方に延出したガイド爪４９ａおよび駆動面２０ｃ側に設けられたガイドバー５９（図９参照）によって、リード７ｂが両側から挟まれてガイドされる。

部品装着面２０ｄには、さらに送り爪駆動部４２を跨いで部品検出部４６が装着される。部品検出部４６は垂直な旋回軸４６ｂを備えており、旋回軸４６ｂはベースプレート２０に固着された２つの軸止ブラケット４６ａに軸支されている。部品検出部４６には、テーピング部品連６のスライド移動に伴って移動するリード７ｂに接触して、部品検出部４６を軸止ブラケット４６ａ廻りに回動させるリード接触部４６ｄ（図１１参照）が設けられている。この回動に伴って、部品検出部４６の下端から後方に延出して設けられた遮光部４６ｃが旋回する。

遮光部４６ｃの近傍には、この遮光部４６ｃの旋回動作によって検出光軸４７ｂ（図１１参照）が遮光される位置にフォトセンサ４７が配置されており、フォトセンサ４７が遮光部４６ｃの旋回動作の有無を検出することにより、部品７の有無が検出される。フォトセンサ４７は信号線４７ａを介して信号端子５ｄに接続されており、フォトセンサ４７による検出結果は信号端子５ｄが嵌合するコネクタ１３ｅ（図２参照）を介して部品挿入装置１の制御装置６５（図１３参照）に伝達される。

次に、図７〜図１１を参照して、部品フィーダ５の動作および各部の詳細機能について説明する。図７は、図４に示す状態から、シリンダ１４を駆動して駆動結合部１４ｂによって駆動係合部５ｃを前進させる過程を示している。ここでは、第１のカムプレート２２が前進して（矢印ｅ）カムフォロア２６ｂがカム溝２５の水平部２５ｂ内に移動し、カムフォロア２７ｂがまだ水平部２５ｂ内にある状態を示している。このとき、ガイド部材２４はカム溝２３の移動範囲の途中に位置しており、シリンダ１４は全ストロークの途中まで動作した状態にある。

この動作に伴う水平部２５ｂの移動により、第１のリンク部材２６は軸支ピン２６ａ廻りに回動し、第１のリンク部材２６に連結されたリンク部材３０およびカムブロック５２は、それぞれ軸支ピン２６ａからのレバー比に応じた移動量（第１ストロークＳ１，第２ストロークＳ２；図１０参照）だけ前進する（矢印ｆ１，ｆ２）。ここでは、連結ピン２６ｃ、カムフォロア２６ｄのレバー比は１：２であり、カムブロック５２の移動量（第２ストロークＳ２）は、リンク部材３０の移動量（第１ストロークＳ１）の２倍となる。

これにより、リンク部材３０に連結された第３のカムプレート３３が、第４のカムプレート３５とともに前方に移動し（矢印ｇ）、屈曲部３５ｄに配設された切断部３７を第１ストロークＳ１だけ前進させる。これにより、切断部３７は所定の待機位置［Ｐ３］から切断位置［Ｐ４］へ移動する。またカムブロック５２は送り爪駆動部４２の爪送りプレート５１とともに前進し（図１０参照）、爪送りプレート５１に設けられた送り部材５４Ａ、５４Ｂを第２ストロークＳ２だけ前進させる。これにより、部品装着面２０ｄに装着されたテーピング部品連６はリード７ｂが直立した垂直姿勢で、部品搬送機構８の部品搬送パレット１０への受け渡し位置［Ｐ１］まで移動する。したがって、第１のカムプレート２２、第１のリンク部材２６、カムブロック５２、送り爪駆動部４２、送り爪駆動部４２の係止解除プレート５０に設けられた送り部材５４Ａ、５４Ｂは、テーピング部品連６を上記受け取り位置［Ｐ１］まで移動させる部品送り部を構成する。そして送り部材５４Ａ、５４Ｂは、部品７のリード７ｂに係合して一方向へ移動させる送り爪５４ａを有する構成となっている。

図８は、図７に示す状態からさらに駆動結合部１４ｂが突出し、第１のカムプレート２２がカム溝２３によって許容される全ストロークだけ前進した状態を示している。ここでは水平部２５ｂは同じ位置を保つため、第３のカムプレート３３やカムブロック５２は図７と同じ位置にあるが、カムフォロア２７ｂはカム溝２５において高さ方向に変位した後端部２５ｃに移動することから、第２のリンク部材２７は軸支ピン２７ａ廻りに反時計方向に回動する（矢印ｉ）。これによりカムフォロア２７ｃを介して第２のリンク部材２７に連結された第２のカムプレート２８は水平方向に後退し（矢印ｊ）、この移動とともに２つのリンク部材３１はいずれも第２のカムプレート２８に引き寄せられる方向（矢印ｋ）に変位する。そしてこの変位は、２つの連結ピン３２ｂを高さ方向に引き離すように作用する（矢印ｌ）。これにより、連結ピン３２ｂに連結された第４のカムプレート３５は同様に上下方向に移動し、屈曲部３５ｄに配設された切断部３７によるテープ切断動作が実行される。

図９を参照して、切断部３７によるテープ切断動作について説明する。図９（ｂ）は、図７に示す状態、すなわち第２のカムプレート２８が前進せず、第４のカムプレート３５が原位置にある状態における切断部３７を示している。この状態では、狭断ユニット６０は第１刃先部材６１、第２刃先部材６２が開いた状態にあり、テープ６ａは第１刃先部材６１、第２刃先部材６２の間に位置している。そしてこの状態から、図８に示すように第１のカムプレート２２をさらに前進させることにより、第４のカムプレート３５が矢印ｎ方向に移動し、テープ切断動作が実行される。

すなわち狭断ユニット６０および屈曲部３５ｄに配設された固定ピン６３ａ、６３ｂ、６３ｃで構成される切断部３７は、テープ６ａを切断することにより、テーピング部品連６から部品搬送パレット１０への受け渡し対象の部品７が分離させる機能を有している。また第１のカムプレート２２、第１のリンク部材２６、リンク部材３０，第３のカムプレート３３、第４のカムプレート３５は、切断部３７を所定の待機位置［Ｐ３］と切断位置［Ｐ４］との間で進退させる進退部を構成する。そして本実施の形態においては、前述の部品送り部、切断部および進退部は、往復動駆動源であるシリンダ１４によって駆動されるようになっている。これにより、単一の駆動源で部品供給に必要な全動作を行うことができ、機構の簡略化、設備コストの削減が可能となっている。

次に、図１０を参照して、部品送り動作における送り部材５４の変位およびテープ切断動作における狭断ユニット６０の変位について説明する。図１０（ａ）は、駆動面２０ｃに配設されたリンク機構が図４に示す状態にある場合の、送り部材５４Ａ、５４Ｂ、狭断ユニット６０の状態を示している。なおここでは送り部材５４Ａ、５４Ｂを前進させる爪送りプレート５１（図６参照）の図示は省略している。この状態では、第１のカムプレート２２は全く前進していないことから、送り部材５４Ａ、５４Ｂは原位置にあって、送り爪５４ａによってリード７ｂを部品送りのために係止可能な姿勢にある。そして狭断ユニット６０は第１刃先部材６１、第２刃先部材６２が開放された状態で待機位置［Ｐ３］にある。

そしてこの状態から，第１のカムプレート２２を図７に示す状態まで前進させることにより、図１０（ｂ）に示すように、切断部３７の狭断ユニット６０は第１ストロークＳ１だけ前進して待機位置［Ｐ３］から切断位置［Ｐ４］に移動し、また送り部材５４Ａ、５４Ｂは第１ストロークＳ１の２倍の第２ストロークだけ前進する。すなわち、本実施の形態では、部品送り部を構成する送り部材５４Ａ、５４Ｂの移動ストロークは、切断部３７を進退させる進退部の進退ストロークよりも大きく設定されている。

この送り部材５４Ａ、５４Ｂの前進により、送り爪５４ａはリード７ｂを係止して押し出しながら前方に第２ストロークＳ２だけ移動し、部品搬送パレット１０に部品７を受け渡すための受け渡し位置［Ｐ１］に到達する。部品フィーダ５が部品搬送パレット１０に位置合わされた状態で上述の部品送り動作を実行することにより、受け渡し位置［Ｐ１］では、リード７ｂが把持部１７に押し込まれて把持される（図３参照）。

さらにこの状態から第１のカムプレート２２を図８に示す状態まで前進させることにより、図１０（ｃ）に示すように、狭断ユニット６０の第１刃先部材６１、第２刃先部材６２が切断位置［Ｐ４］において閉方向に移動し、先端部の部品７１個分のテープ６ａが切断分離されて切断テープ片６ａ＊となる。そしてこの状態から、シリンダ１４を逆駆動して第１のカムプレート２２を図４に示す状態まで後退させることにより、送り部材５４Ａ、５４Ｂ、狭断ユニット６０は、図１０（ａ）に示す状態に復帰する。これにより部品搬送パレット１０が移動する際に部品搬送パレット１０が保持している部品と狭断ユニット６０との干渉を防止することができる。

次に、上述の部品送り動作において、部品ガイド部材４０に装着されたテーピング部品連６から順次個片の部品７が分離されて、部品切れが生じたことを検出する部品切れ検出機能について説明する。図１１は、図５に示す部品検出部４６の水平断面を示しており、図１１（ａ）に示す状態では、部品検出部４６からテーピング部品連６に対して水平方向に延出して設けられたリード接触部４６ｄは、テーピング部品連６において隣接するリード７ｂ間の隙間内に進入した位置にある。そしてこの状態では、遮光部４６ｃはフォトセンサ４７の直上に位置して検出光軸４７ｂを遮光する。

図１１（ｂ）は、テーピング部品連６が送られる（矢印ｑ）過程で、リード７ｂがリード接触部４６ｄに当接した状態を示している。このとき、リード接触部４６ｄが前方に押しやられることにより、部品検出部４６は旋回軸４６ｂ廻りに反時計方向に回動変位し（矢印ｒ）、これにより遮光部４６ｃはフォトセンサ４７の直上から外れて、検出光軸４７ｂの遮光状態が一時的に解除される。ここで、部品フィーダ５にテーピング部品連６が装着されて連続的に部品７の供給が行われている場合には、図１１（ａ）（ｂ）の状態が反復し、これによりフォトセンサ４７から出力される検出信号は、オン・オフを規則的に繰り返す信号パターンとなる。

これに対し、部品切れが発生してテーピング部品連６が存在しない場合には、リード接触部４６ｄにリード７ｂが接触することがないことから、部品送り動作を実行しても部品検出部４６は静止した状態を保ち、フォトセンサ４７からは常に検出光軸４７ｂが遮光状態であることを示す信号が出力される。そしてこの信号を制御装置６５（図１３）が受信することにより、部品切れが検出される。

次に図１２を参照して、部品フィーダ５に備えられた送り爪フリー操作機能について説明する。複数の部品７をテーピング部品連６の形態で供給する過程においては、１つのテーピング部品連６に保持された部品７が１連の部品挿入作業で全て消費されるとは限らず、未だ残部品がある状態で作業を終了した場合には、当該テーピング部品連６を部品フィーダ５から取り出す必要がある。送り爪フリー操作では、このような場合に、送り部材５４Ａ，５４Ｂの送り爪５４ａがリード７ｂに接触しないよう、送り爪５４ａがリード７ｂの列位置から外れるように送り部材５４Ａ，５４Ｂの姿勢を固定する。

図１２（ａ）は、送り爪５４ａがリード７ｂに係合する位置に送り部材５４Ａ，５４Ｂの姿勢を固定した状態を示している。送り爪駆動部４２に係止解除部４４が装着された状態では、爪送りプレート５１に設けられた圧縮バネ５３はバネ受け部５０ｃに当接して前方に付勢する（矢印ｓ）このとき、固定ピンが開口部５０ｂの後端面に当接することにより、係止解除プレート５０の爪送りプレート５１に対する相対位置が固定される。

また、爪送りプレート５１に設けられた送り部材５４Ａ，５４Ｂは、ピン５５に対して送り爪５４ａ側を圧縮バネ５６によってリード７ｂ方向に付勢されている（矢印ｔ）ことから、送り部材５４Ａ，５４Ｂは常に送り爪５４ａをリード７ｂの間の隙間に突き出させた姿勢にある。したがってこの状態では、リード７ｂが常に送り爪５４ａによって係止され、テーピング部品連６の後方への移動が禁止される。このとき、係止解除爪５４ｂは係止解除プレート５０に設けられた開口部５０ｄ内に係止解除プレート５０との干渉を生じることなく位置している。

これに対し図１２（ｂ）は、送り爪５４ａがリード７ｂの列位置から外れるように送り部材５４Ａ，５４Ｂの姿勢を固定した状態を示している。このためには、まず係止解除部４４においてレバーハンドル４５を把持して押し下げて軸支ピン５７廻りに回動させながら、グリップ部５０ａとレバーハンドル４５をともに後方へ幾分引き出す（矢印ｕ）。そしてレバーハンドル４５に設けられた係止用切欠き部４５ａを固定ピンに係止させる。

これにより、係止解除プレート５０は爪送りプレート５１に対して相対的に後退し（矢印ｖ、ｗ）、開口部５０ｄ内に突出した係止解除爪５４ｂに開口部５０ｄの前方の内周端面が当接して係止解除爪５４ｂを後方に移動させる。この結果、リード７ｂの間の隙間に位置していた送り爪５４ａは、リード７ｂの列位置から外れる位置に回動変位する（矢印ｘ）。したがってこの状態では、リード７ｂの移動が送り爪５４ａによって阻害されることが無く、テーピング部品連６の後方への移動が許容される。上記構成において、送り部材５４Ａ、５４Ｂに設けられた係止解除爪５４ｂ、係止解除プレート５０に設けられた開口部５０ｄおよび係止解除プレート５０を後退させて位置を固定する固定ピンは、送り爪５４ａのリード７ｂとの係合を解除する係合解除機構を構成する。

次に図１３を参照して制御系の構成を説明する。図１３において、制御装置６５は部品供給機構４、部品搬送機構８、部品挿入機構１２、クリンチ機構７４および基板搬送機構２の動作を制御する。これにより、挿入対象の部品７が部品搬送機構８に装着された部品搬送パレット１０に供給され、部品搬送機構８によって基板３上に位置する部品挿入機構１２に受け渡される。そして受け渡された部品７は部品挿入機構１２によって基板３に実装され、リード７ｂが挿入孔３ａ内に挿入される。このとき、制御装置６５が基板搬送機構２を制御することにより、基板３の搬入・搬出および部品実装時の基板３の位置決め動作が実行される。

また制御装置６５は、記憶部６６、表示部６７、入出力部６８と接続されており、さらにフォトセンサ４７の検出信号を受信する。記憶部６６は上述の部品挿入動作を実行するために必要なデータやプログラムを記憶する。表示部６７は液晶パネルなどの表示装置であり、データや操作コマンドの入力時の操作画面を表示する。入出力部６８はキーボードやタッチパネルなどの入力装置であり、操作指示やデータなどの入力操作を行う。制御装置６５がフォトセンサ４７の検出信号を継続して受信することにより、当該部品フィーダ５における部品７の有無が検出され、部品無しと判断された場合には、表示部６７にその旨表示される。

次に上述構成の部品挿入装置１によって実行される部品挿入方法について、各図を参照しながら説明する。まず部品挿入作業の開始に先立って、基板搬送機構２によって基板３を搬送し、部品挿入作業位置に基板３を位置決め保持する（基板搬送工程）（図１参照）。次いで、挿入対象の部品７をリード７ｂの両端部をテープ６ａによって保持したテーピング部品連６の形態で供給する（部品供給工程）。

この部品供給工程においては、テーピング部品連６をリード７ｂが直立した垂直姿勢で部品搬送機構８への受け渡し位置［Ｐ１］まで移動させ、切断部を所定の待機位置から切断位置に進退させてテープ６ａを切断することにより、テーピング部品連６から受け渡し対象の部品７を分離させる。

次に部品供給工程にて受け渡された個片の部品７を基板３上に搬送する（部品搬送工程）。この部品搬送工程においては、受け渡された垂直姿勢の部品７のリード７ｂを複数箇所で把持可能な把持部１７を有する部品搬送パレット１０によって把持する。そして部品挿入作業を連続して実行する過程では、複数の部品搬送パレット１０が装着された無端の環状帯であるベルト９を、部品フィーダ５の配列ピッチｐに対応した所定ピッチでピッチ送りすることにより、部品搬送パレット１０を部品フィーダ５に対して位置合わせする（図１参照）。

次いで、部品搬送機構８から受け取った部品７のリード７ｂを、基板３に形成された挿入孔３ａのピッチに合わせて成形して挿入する（部品挿入工程）。この部品挿入工程について、図１４を参照して説明する。部品搬送パレット１０によって保持され部品搬送機構８によって受け渡し位置［Ｐ２］（図１参照）まで搬送された部品７は、部品挿入機構１２の部品受取り部７０に受け渡される。図１４（ａ）に示すように、部品受取り部７０はインデックス回転する回転部材７０ａに複数の部品保持ヘッド７１が同心配置された受け取り機構を備えている。部品保持ヘッド７１は部品受け取り部７０の外径方向に進退可能な保持チャック７２を備えており、保持チャック７２はリード７ｂ（または切断テープ片６ａ＊）をクランプする。

部品搬送パレット１０から部品挿入機構１２に部品７を受け渡す際には、部品挿入機構１２に部品受け取り動作を行わせる。すなわちまず部品搬送パレット１０に対して部品保持ヘッド７１を位置合わせした後に部品保持ヘッド７１を部品搬送パレット１０に対して進出させ、保持チャック７２によってリード７ｂ（または切断テープ片６ａ＊）をクランプし、次いで部品保持ヘッド７１を原位置に後退させる。これにより、部品搬送パレット１０に保持されていた部品７は、把持部１７によるリード７ｂの把持力に抗して部品搬送パレット１０から離脱し、部品保持ヘッド７１に受け渡される。

そして回転部材７０ａをインデックス回転させる（矢印ｙ）ことにより、部品７を保持した部品保持ヘッド７１は挿入ヘッド７３への受け渡し位置に順次移動する。そしてこの受け渡し位置［Ｐ５］において、図１４（ｂ）に示すように、挿入対象の部品７は挿入ヘッド７３に受け渡される。そして、挿入ヘッド７３に備えられたカット機構およびベンド機構によって、リード７ｂが所定位置で折り曲げられるとともに切断テープ片６ａ＊を除去するためにカットされる。これにより、個片の部品７は、図１４（ｃ）に示すように、部品挿入可能な形状に加工される。そしてこの後、挿入ヘッド７３が下降して部品挿入動作を行うことにより、図１４（ｄ）に示すように、リード７ｂが基板３に形成された挿入孔３ａ内に挿入される。

そしてこの後、挿入されて基板３の裏面側に突出したリード７ｂを折曲げるクリンチ動作を行う（クリンチ工程）。すなわち、クリンチ機構７４を基板３の下面に対して上昇させ（矢印ｚ）、クリンチ機構７４が備えたクリンチ部材によって所定の形状に折り曲げる。これにより、部品７は基板３に固定され，部品挿入作業が完了する。

上記説明したように、本実施の形態に示す部品挿入装置および部品挿入方法は、部品７をリード７ｂの両端部をテープ６ａによって保持したテーピング部品連６の形態で部品挿入装置１に供給するに際し、テーピング部品連６をリード７ｂが直立した垂直姿勢で部品搬送機構８への受け取り位置［Ｐ１］まで移動させ、次いで切断部を所定の待機位置［Ｐ３］から切断位置［Ｐ４］に進退させてテープ６ａを切断して、テーピング部品連６から受け渡し対象の部品７を分離させ、受け渡された垂直姿勢の部品７のリード７ｂを複数箇所で把持可能な把持部１７を有する部品搬送パレット１０によって把持する構成としたものである。これにより、部品搬送パレット１０の平面占有面積を小さくすることができ、アキシャル部品を対象として装置の小型化と設備コストの低減とを両立させることができる。

また本実施の形態においては、上述の部品搬送パレット１０を、パレット搬送部を構成しピッチ送り動作を行う無端の環状帯に所定のピッチで取り付けられたパレット本体部１０ａに垂直方向に所定の間隔で隔てて設けられ、垂直姿勢の部品７のリード７ｂの把持および把持解除が可能な少なくとも１つの対をなす把持部１７とを備え、さらに把持部１７をリード７ｂの側面に当接して把持する把持片１７ｂと、この把持片１７ｂを部品７の把持部１７への出し入れ方向に対して直交する方向に付勢する軸支部１７ｃとを備えた構成とし、受取り位置［Ｐ１］において部品フィーダ５による部品供給動作によって部品７を受け取り、受け渡し位置［Ｐ２］において部品挿入機構１２による部品受入れ動作によって当該部品７の把持を解除するようにしたものである。これにより、アキシャル部品を対象として、装置の小型化と設備コストの低減とを両立させることができ、さらに複数対の把持部１７を備えるようにすれば、複数の部品種に対応可能な部品搬送パレットが実現可能となる。

さらに本実施の形態においては、上述のテーピング部品連６を部品搬送機構８へ供給する部品フィーダ５を、テーピング部品連６をリード７ｂが直立した垂直姿勢で部品挿入装置１に設けられた部品搬送機構８への受け取り位置［Ｐ１］まで移動させる部品送り部と、テープ６ａを切断することによりテーピング部品連６から受け渡し対象の部品７を分離させる切断部と、切断部を所定の待機位置［Ｐ３］と切断位置［Ｐ４］との間で進退させる進退部とを備え、部品送り部、切断部および進退部を、部品挿入装置１に設けられたシリンダ１４によって駆動する構成としたものである。これにより、アキシャル部品を対象として、装置の小型化と設備コストの低減とを両立させることができる。

本発明の部品挿入装置および部品挿入方法は、アキシャル部品を対象として、装置の小型化と設備コストの低減とを両立させることができるという効果を有し、アキシャル部品を含む部品類を基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 部品挿入装置
２ 基板搬送機構
３ 基板
３ａ 挿入孔
４ 部品供給機構
５ 部品フィーダ
６ テーピング部品連
６ａ テープ
７ 部品
７ａ 部品本体
７ｂ リード
８ 部品搬送機構
９ ベルト
１０ 部品搬送パレット
１２ 部品挿入機構
１３ フィーダベース
１４ シリンダ
１７ 把持部
１７ｂ 把持片
１７ｃ 軸支部
２２ 第１のカムプレート
２６ 第１のリンク部材
２７ 第２のリンク部材
２８ 第２のカムプレート
３０、３１ リンク部材
３２ カム部材
３３ 第３のカムプレート
３５ 第４のカムプレート
３７ 切断部
４０ 部品ガイド部材
４２ 送り爪駆動部
４４ 係止解除部
４７ フォトセンサ

Claims (2)

1. 部品本体から軸方向の両側にリードが延出したアキシャル部品の前記リードを挿入ヘッドによって基板に形成された挿入孔に挿入する部品挿入装置であって、
   前記基板を搬送して位置決め保持する基板搬送機構と、
   前記アキシャル部品を前記リードの両端部をテープによって保持したテーピング部品連の形態で供給する部品供給装置と、
   前記部品供給装置から受け渡された前記アキシャル部品を前記基板上に搬送する部品搬送機構と、
   前記部品搬送機構から受け取ったアキシャル部品の前記リードを前記挿入孔のピッチに合わせて成形して挿入する部品挿入機構と、
   前記挿入され基板の裏面側に突出した前記リードをクリンチ部材によって折曲げるクリンチ動作を行うクリンチ機構とを備え、
   前記部品供給装置は、前記テーピング部品連をリードが直立した垂直姿勢で前記部品搬送機構への受け渡し位置まで移動させる部品送り部と、前記テープを切断することにより前記テーピング部品連から受け渡し対象のアキシャル部品を分離させる切断部と、前記切断部を所定の待機位置と切断位置との間で進退させる進退部とを有し、
   前記部品搬送機構は、前記部品送り部から受け渡された垂直姿勢のアキシャル部品のリードを複数箇所で把持可能な把持部を有する部品搬送パレットと、複数の前記部品搬送パレットが装着された無端の環状帯を前記部品供給装置の配列ピッチに対応した所定ピッチでピッチ送り可能なパレット搬送部とを有することを特徴とする部品挿入装置。
2. 部品本体から軸方向の両側にリードが延出したアキシャル部品の前記リードを挿入ヘッドによって基板に形成された挿入孔に挿入する部品挿入方法であって、
   前記基板を搬送して位置決め保持する基板搬送工程と、
   前記アキシャル部品を前記リードの両端部をテープによって保持したテーピング部品連の形態で供給する部品供給工程と、
   前記部品供給工程にて受け渡された前記アキシャル部品を前記基板上に搬送する部品搬送工程と、
   前記部品搬送機構から受け取ったアキシャル部品の前記リードを前記挿入孔のピッチに合わせて成形して挿入する部品挿入工程と、
   前記挿入され基板の裏面側に突出した前記リードをクリンチ部材によって折曲げるクリンチ動作を行うクリンチ工程とを含み、
   前記部品供給工程において、前記テーピング部品連をリードが直立した垂直姿勢で前記部品搬送機構への受け渡し位置まで移動させ、次いで切断部を所定の待機位置から切断位置に進退させて前記テープを切断することにより前記テーピング部品連から受け渡し対象のアキシャル部品を分離させ、
   前記部品搬送工程において、前記受け渡された垂直姿勢のアキシャル部品のリードを複数箇所で把持可能な把持部を有する部品搬送パレットによって把持し、複数の前記部品搬送パレットが装着された無端の環状帯を前記部品供給装置の配列ピッチに対応した所定ピッチでピッチ送りすることを特徴とする部品挿入方法。

Images