JP2014063414A - 制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態によれば、制御システムは、ネットワーク4に接続されて、信号を入力して、信号に基づいた演算結果を外部機器へ出力する少なくとも1つの入出力装置1と、ネットワークに接続されて、入出力装置1から入力された信号および信号に関わる演算条件を分配する少なくとも1つの分配装置2と、ネットワークに接続されて、分配装置により分配された信号と演算条件に基づいて演算を行なう複数の演算装置3ともつ。入出力装置1は、複数の演算装置のそれぞれによる、同一の信号に基づいた演算結果のうち最初に受信した演算結果を外部機器へ出力する。
【選択図】図2
Description
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態について説明する。
図1は、第1の実施形態における制御システム装置の構成例を示す図である。
図1に示すように、第1の実施形態における制御システムは、複数の入出力装置1(第1入出力装置,第2入出力装置,…,第N入出力装置)と、複数の分配装置2(第1分配装置,第2分配装置,…,第N分配装置)と、複数の演算装置3(第1演算装置,第2演算装置,…,第N演算装置)とを有する。
入出力装置1は、受信処理部22、伝送部24、集約部29、演算結果保持部27、送信処理部23を有する。図2では、第1入出力装置1と、複数の分配装置2と、複数の演算装置3との接続関係を示しているが、第2,…,第N入出力装置1と、複数の分配装置2と、複数の演算装置3との接続関係も同様である。
演算装置3は、伝送部24a、演算部26、演算結果保持部27、伝送部24bを有する。
図4は、第1の実施形態における制御システムによる動作手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、入力信号を分割処理する場合の動作手順を示す。
図5は、第1の実施形態における入力信号や演算結果の流れを示す図である。ここでは、入力信号を一括処理する場合の入力信号や演算結果の流れを示す。
図6は、第1の実施形態における入力信号や演算結果の流れを示す図である。ここでは、入力信号を分割処理する場合の入力信号や演算結果の流れを示す。
入力信号の分割がなされずに、演算装置3の伝送部24aが分配装置2からの入力信号を受けると、演算部26は、制御プログラムを用いて入力信号に対する演算を行ない、この演算の結果を、入力信号に付与されたアドレスに従って、伝送部24bを介して元の入出力装置1に伝送する。演算部26は、演算結果を演算装置3内の演算結果保持部27で保持してから入出力装置1に伝送してもよい。
演算装置3から伝送された演算結果は、入出力装置1の伝送部24を介して集約部29に伝送される。
分配部25は、分割した入力信号に入出力装置1から伝送されてきたアドレスを付与して、複数に演算装置3のそれぞれに伝送する。
次に、第2の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態における制御システムの構成のうち第1の実施形態と同一部分の説明は省略する。
図7は、第2の実施形態における制御システム装置の構成例を示す図である。
図8は、第2の実施形態における制御システム装置の機能構成例を示す図である。
図7に示すように、第2の実施形態における制御システムは、単一の入出力・分配装置5と複数の演算装置3とを有し、入出力・分配装置5は、ネットワーク4を介して複数の演算装置3のそれぞれに接続される。
入出力・分配装置5は、第1の実施形態で説明した入出力装置1と分配装置2とが一体となったものである。
まず、センサ20から入力信号が入出力・分配装置5の受信処理部22に伝送される。そして、入出力・分配装置5の分配部25は、入力信号を一括実行するか分割実行するか判定する。分配部25は、入力信号を一括処理する場合は、入力信号を、伝送部24を介して複数の演算装置3のそれぞれに伝送し、分割実行する場合は、入力信号を分割して、これらの入力信号を伝送部24を介して複数の演算装置3のそれぞれへ伝送する。演算装置3から入出力・分配装置5までの演算結果の流れは第1の実施形態と同様である。
次に、第3の実施形態について説明する。
図11は、第3の実施形態における制御システムの構成例を示す図である。
図12は、第3の実施形態における制御システムの機能構成例を示す図である。
図11に示すように、第3の実施形態における制御システムは、複数の入出力装置1と、複数の分配・演算装置6とを有し、複数の入出力装置1のそれぞれは、ネットワーク4を介して複数の分配・演算装置6のそれぞれに接続される。
分配・演算装置6は、第1の実施形態で説明した分配装置2と演算装置3とが一体となったものである。
まず、入出力装置1から分配・演算装置6に入力信号が伝送されると、分配・演算装置6の分配部25は、入力信号を一括処理するか分割処理するかを判定する。分配部25は、入力信号を一括処理する場合は、入力信号を、伝送部24bを介して、自装置を含む、複数の分配・演算装置6のそれぞれの演算部26に伝送し、分割実行する場合は、分割した入力信号を、伝送部24bを介して、自装置を含む、複数の分配・演算装置6のそれぞれの演算部26に伝送する。以降の入出力装置まで演算結果の流れは第1の実施形態と同様である。
分配・演算装置6の構成は図13に示した構成としてもよい。この構成では、第1分配・演算装置6の分配部25は、自装置内の伝送部24a、ネットワーク4、第2分配・演算装置6の伝送部24aを介して第2分配・演算装置6の演算部26へ入力信号を伝送する。これにより第1分配・演算装置6の分配部25から別の第2分配・演算装置6の演算部26への入力信号の伝送がなされる。
そして、それぞれの分配・演算装置6の演算部26は、伝送部24aを介して演算結果を入出力装置1へ伝送する。
次に、第4の実施形態について説明する。
図16は、第4の実施形態における制御システムの構成例を示す図である。
図16に示すように、第4の実施形態における制御システムは、複数の入出力・分配・演算装置7を有し、複数の入出力・分配・演算装置7のそれぞれは、ネットワーク4を介して接続される。
入出力・分配・演算装置7は、第1の実施形態で説明した入出力装置1と分配装置2と演算装置3とが一体となったものである。
まず、センサ20から入力信号が入出力・分配・演算装置7の受信処理部22に伝送される。そして、入出力・分配・演算装置7の分配部25は、入力信号を一括実行するか分割実行するか判定する。分配部25は、入力信号を一括処理する場合は、入力信号を伝送部24を介して他の複数の入出力・分配・演算装置7のそれぞれの演算部26に伝送し、分割実行する場合は、入力信号を分割して、これらの入力信号を、伝送部24を介して他の複数の入出力・分配・演算装置7の演算部26に伝送する。集約部29の動作は、第1の実施形態と同様である。
次に、第5の実施形態について説明する。
図20は、第5の実施形態における制御システムの構成例を示す図である。
図20に示すように、第5の実施形態における制御システムは、第1の実施形態では、入出力装置1に備えていた集約部29、演算結果保持部27を複数の分配装置2のそれぞれに備える構成としている。
複数のそれぞれの演算装置3の演算部26は、演算結果を、伝送部24bを介して複数の分配装置2の集約部29に伝送する。集約部29は、集約した結果を、伝送部24aを介して入出力装置1に伝送する。入出力装置1の送信処理部23は、複数の演算装置3のそれぞれから受けた演算結果のうち一番早く伝送されてきた演算結果を採用してアクチュエータ21に伝送する。その他の処理は第1の実施形態と同様である。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Claims (6)
- ネットワークに接続されて、信号を入力して、前記信号に基づいた演算結果を外部機器へ出力する少なくとも1つの入出力装置と、
ネットワークに接続されて、前記入出力装置から入力された信号および前記信号に関わる演算条件を分配する少なくとも1つの分配装置と、
ネットワークに接続されて、前記分配装置により分配された前記信号と前記演算条件に基づいて演算を行なう複数の演算装置とを備え、
前記入出力装置は、
前記複数の演算装置のそれぞれによる、同一の前記信号に基づいた演算結果のうち最初に受信した演算結果を前記外部機器へ出力する
ことを特徴とした制御システム装置。 - 前記分配装置は、前記入出力装置から入力された信号を複数に分割して、これら分割した信号を分配し、
前記演算装置は、
前記分配装置により分割されて分配された前記信号と前記演算条件に基づいて演算を行なう
ことを特徴とする請求項1に記載の制御システム装置。 - 前記入出力装置と前記分配装置とは一体化された装置である
ことを特徴とする請求項1に記載の制御システム装置。 - 前記分配装置と前記演算装置とは一体化された装置である
ことを特徴とする請求項1に記載の制御システム装置。 - 前記入出力装置と前記分配装置と前記演算装置とは一体化された装置である
ことを特徴とする請求項1に記載の制御システム装置。 - ネットワークに接続されて、信号を入力して、前記信号に基づいた演算結果を外部機器へ出力する少なくとも1つの入出力装置と、
ネットワークに接続されて、前記入出力装置から入力された信号および前記信号に関わる演算条件を分配する少なくとも1つの分配装置と、
ネットワークに接続されて、前記分配装置により分配された前記信号と前記演算条件に基づいて演算を行なう複数の演算装置とを備え、
前記演算装置は、
演算結果を前記複数の分配装置のそれぞれへ出力し、
前記分配装置は、
前記複数の演算装置のそれぞれによる、同一の前記信号に基づいた演算結果のうち最初に受信した演算結果を前記入出力装置へ出力する
ことを特徴とする制御システム装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012209131A JP2014063414A (ja) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 制御システム |
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2012
- 2012-09-24 JP JP2012209131A patent/JP2014063414A/ja active Pending
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