JP6196505B2 - クラウド制御システム、及びその制御プログラムの実行方法 - Google Patents
クラウド制御システム、及びその制御プログラムの実行方法 Download PDFInfo
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Description
本クラウド制御システム100が実行する制御プログラムとその制御周期Tcとは、被制御対象から要求される制御性能とその応答時間から予め設定される。
次に、このような発明の動作原理に基づく実施形態について説明する。図1は実施形態におけるクラウド制御システム100のブロック構成図である。
2、2a、2b、2c、2i 演算サーバ
3 IPネットワーク
4 検出端部
5 操作端部
11 応答時間測定部
12 分割プログラム設定部
12a 分割プログラム設定テーブル
13 集約部
100 クラウド制御システム
Claims (3)
- 被制御対象であるプラントの状態を検出する検出端部、及び検出端部からの検出信号に基づいてプラントを操作する操作端部と、前記検出端部の検出信号に基づいて予め設定される制御プログラムを、予め設定される制御周期で実行し、前記操作端部を制御する管理サーバと、当該管理サーバから予め設定され、前記制御プログラムを並列処理が可能に予め分割された複数の分割プログラムを、並列処理する複数の演算サーバと、前記管理サーバと複数の前記演算サーバとを接続するIPネットワークと、前記管理サーバと前記検出端部及び前記操作端部とを接続する専用のネットワークと、を備えるクラウド制御システムであって、
前記管理サーバは、前記IPネットワークと前記演算サーバとの間の通信時間及び当該演算サーバ自身の演算時間を含む、予め当該演算サーバに設定された1つもしくは複数の前記分割プログラムに対する応答時間を測定する応答時間測定部と、
予め複数の前記演算サーバが実行する分割プログラムを設定する情報を記憶し、前記制御周期毎に前記演算サーバ毎の前記応答時間の異常を判定するための基準応答時間、及びその測定した測定応答時間を記憶する分割プログラム設定テーブルを備え、当該測定応答時間の異常を判定して異常がある場合、当該分割プログラム設定テーブルを更新して、次の前記制御周期で更新された前記分割プログラム設定テーブルを参照して、前記分割プログラムを前記演算サーバに分配する分割プログラム設定部と、
前記検出端部の前記検出信号に基づいて予め設定される前記制御プログラムを、予め設定される複数の前記分割プログラムとして対応する前記演算サーバに送信し、複数の前記演算サーバの演算結果を受信して、前記操作端部に送る集約部と、
を備え、
前記演算サーバは、複数の前記分割プログラム数以上で、且つ、予備の台数を含むサーバ台数で構成し、
前記管理サーバは、前記分割プログラムの最大の演算時間以下の1つもしくは複数の前記分割プログラムを、予め前記演算サーバに分配し、前記検出端部からの検出信号を受信して、前記検出信号を処理する、対応する前記分割プログラムを備える前記演算サーバに送信し、
更に、全ての前記演算サーバから今回の演算周期で測定した測定応答時間を求めて、夫々の応答時間が予め設定される基準応答時間であるか否かを判定し、
前記基準応答時間以上である前記演算サーバに対しては、当該演算サーバの前回の制御周期での前記演算出力を保持するとともに、次回の制御周期では、当該演算サーバが分担していた分割プログラムを予備の前記演算サーバで実行するように設定し、
そうでない場合には、前回と同じ分割プログラム設定テーブルでの設定条件での演算を継続し、
前記管理サーバと前記演算サーバとの間を接続する前記IPネットワーク系の伝送遅れ異常を前記分割プログラムの応答時間から検出して、予備の演算サーバで前記分割された分割プログラムを実行し、伝送遅れがあっても制御を継続できるようにしたことを特徴とするクラウド制御システム。 - 前記管理サーバを2台の管理サーバで構成し、予め設定される一方の管理サーバをマスターとし、マスターとして設定された当該管理サーバが故障した場合には、他方の管理サーバに制御権を移すようにした請求項1に記載のクラウド制御システム。
- 被制御対象であるプラントの状態を検出する検出端部、及び検出端部からの検出信号に基づいてプラントを操作する操作端部と、前記検出端部の検出信号に基づいて予め設定される制御プログラムを、予め設定される制御周期で実行し、前記操作端部を制御する管理サーバと、当該管理サーバから予め設定され、前記制御プログラムを並列処理が可能に予め分割された複数の分割プログラムを、並列処理する複数の演算サーバと、前記管理サーバと複数の前記演算サーバとを接続するIPネットワークと、前記管理サーバと前記検出端部及び前記操作端部とを接続する専用のネットワークと、を備えるクラウド制御システムの制御プログラムの実行方法であって、
前記管理サーバは、前記IPネットワークと前記演算サーバとの間の通信時間及び当該演算サーバ自身の演算時間を含む、予め当該演算サーバに設定された1つもしくは複数の前記分割プログラムに対する応答時間を測定する応答時間測定部と、
予め複数の前記演算サーバが実行する分割プログラムを設定する情報を記憶し、前記制御周期毎に前記演算サーバ毎の前記応答時間の異常を判定するための基準応答時間、及びその測定した測定応答時間を記憶する分割プログラム設定テーブルを備え、当該測定応答時間の異常を判定して異常がある場合、当該分割プログラム設定テーブルを更新して、次の前記制御周期で更新された前記分割プログラム設定テーブルを参照して、次の前記制御周期で前記分割プログラムを前記演算サーバに分配する分割プログラム設定部と、
前記検出端部の検出信号に基づいて予め設定される前記制御プログラムを、予め設定される複数の前記分割プログラムとして対応する前記演算サーバに送信し、複数の前記演算サーバの演算結果を受信して、前記操作端部に送る集約部と、
を備え、
前記演算サーバは、複数の前記分割プログラム数以上で、且つ、予備の台数を含むサーバ台数で構成し、
前記管理サーバは、前記分割プログラムの最大の演算時間以下の1つもしくは複数の前記分割プログラムを、予め前記演算サーバに分配し、前記検出端部からの検出信号を受信して、前記検出信号を処理する、対応する前記分割プログラムを備える前記演算サーバに送信し、
更に、全ての前記演算サーバから今回の演算周期で測定した測定応答時間を求めて、夫々の応答時間が予め設定される基準応答時間であるか否かを判定し、
前記基準応答時間以上である前記演算サーバに対しては、当該演算サーバの前回の制御周期での前記演算出力を保持するとともに、次回の制御周期では、当該演算サーバが分担していた分割プログラムを予備の前記演算サーバで実行するように設定し、
そうでない場合には、前回と同じ分割プログラム設定テーブルでの設定条件での演算を継続し、
前記管理サーバと前記演算サーバとの間を接続する前記IPネットワーク系の伝送遅れ異常を前記分割プログラムの応答時間から検出して、予備の演算サーバで前記分割された分割プログラムを実行し、伝送遅れがあっても制御を継続できるようにしたことを特徴とするクラウド制御システムの制御プログラムの実行方法。
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JP2013188845A JP6196505B2 (ja) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | クラウド制御システム、及びその制御プログラムの実行方法 |
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JP2015056766A JP2015056766A (ja) | 2015-03-23 |
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Family Applications (1)
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