JP2014062982A - 三次元情報取得機能付き画像投影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三次元情報取得機能付き画像投影装置において、画像投影に用いる、赤レーザ光(R)、緑レーザ光(G)、および青レーザ光(B)(以下、RGB光)を用いて測距も行う。測距は、反射光の遅れ時間から距離を算出するタイムオブフライト方式で行う。このとき、投影対象の画像データに応じて変化するRGB光の反射光の強度を補うよう、IR光を照射する。照射制御は、RGB強度の出力、および、反射光の強度の、少なくとも一方に応じて行う。
【選択図】図6
Description
以下、本発明を適用する第一の実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
PI(t)=PN−(PR(t)+PG(t)+PB(t))・・・(3)
次に、本発明を適用する第二の実施形態について説明する。第一の実施形態では、IR光源からの出力の制御を、画像データにより決定するRGB光源からの出力に基づいて行っているが、本実施形態では、IR光源からの出力の制御を、距離画像とともに生成される変調光の強度画像に基づいて行う。すなわち、第一の実施形態では、RGB光源からの出力される光の強度に基づいてIR光源からの出力する光の強度を決定しているが、本実施形態では、受光部における反射光の受光量に基づいてIR光源から出力する光の強度を決定する。
Claims (5)
- RGB光を出力するRGB光源部と、
IR光を出力するIR光源部と、
前記RGB光および前記IR光の反射光を用い、対象空間の三次元情報として距離画像を生成する距離画像生成部と、
入力される画像データに従って前記RGB光を出力するよう前記RGB光源部を制御するとともに、前記距離画像生成部が前記距離画像を生成するために必要な光量になるよう、前記IR光源部から出力する前記IR光の強度を制御する制御部と、を備えること
を特徴とする三次元情報取得機能付き画像投影装置。 - 請求項1記載の三次元情報取得機能付き画像投影装置であって、
前記距離画像生成部は、タイムオブフライト方式で測距することにより前記距離画像を生成し、
前記制御部は、前記測距のための変調を付加した画像測距信号を生成し、前記RGB光源部の出力を制御すること
を特徴とする三次元情報取得機能付き画像投影装置。 - 請求項1または2記載の三次元情報取得機能付き画像投影装置であって、
前記制御部は、前記画像データに従って前記RGB光源から出力される前記RGB光の強度に応じて、前記IR光源から出力する前記IR光の強度を決定すること
を特徴とする三次元情報取得機能付き画像投影装置。 - 請求項1または2記載の三次元情報取得機能付き画像投影装置であって、
前記反射光を用い、強度画像を生成する強度画像生成部をさらに備え、
前記制御部は、前記強度画像に基づいて、前記IR光源から出力する前記IR光の強度を決定すること
を特徴とする三次元情報取得機能付き画像投影装置。 - 請求項3記載の三次元情報取得機能付き画像投影装置であって、
前記制御部は、前記IR光の強度を決定する際、前記反射光を受光する撮像素子の波長感度特性を加味すること
を特徴とする三次元情報取得機能付き画像投影装置。
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