JP6042674B2 - 三次元情報取得機能付き画像投影装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明を適用する第一の実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
PI(t)=PN−(PR(t)+PG(t)+PB(t))・・・(3)
次に、本発明を適用する第二の実施形態について説明する。第一の実施形態では、IR光源からの出力の制御を、画像データにより決定するRGB光源からの出力に基づいて行っているが、本実施形態では、IR光源からの出力の制御を、距離画像とともに生成される変調光の強度画像に基づいて行う。すなわち、第一の実施形態では、RGB光源からの出力される光の強度に基づいてIR光源からの出力する光の強度を決定しているが、本実施形態では、受光部における反射光の受光量に基づいてIR光源から出力する光の強度を決定する。
Claims (5)
- 入力された画像データに基づいてRGB光を照射するRGB光源部と、
IR光を照射するIR光源部と、
前記RGB光及び前記IR光を投影空間の物体に走査するスキャンミラーと、
該スキャンミラーにより走査された前記RGB光及び前記IR光が前記物体において反射された反射光を受光する受光部と、
前記物体から前記受光部までの距離情報を含む距離画像を前記反射光に基づいて生成する距離画像生成部と、
前記RGB光源部及び前記IR光源部を制御する制御部と、を備え
該制御部が、前記RGB光の光量が測距に必要な光量でない場合に、前記RGB光及び前記IR光の反射光の光量が測距に必要な光量となるように前記IR光源部を制御する三次元情報取得機能付き画像投影装置。 - 請求項1記載の三次元情報取得機能付き画像投影装置であって、
前記距離画像生成部は、タイムオブフライト方式で測距することにより前記距離画像を生成し、
前記制御部は、前記画像データに基づいて前記投影空間に画像を形成するための画像信号と前記測距のために周期的にON/OFFを繰り返す測距信号とを合成した画像測距信号を生成し、該画像測距信号に基づいて前記RGB光源部を制御すると共に、前記画像測距信号と前記IR光源部を制御するためのIR信号との合成信号が、前記測距信号がONのときに、一定の強度となるように前記IR光源部を制御すること
を特徴とする三次元情報取得機能付き画像投影装置。 - 請求項1または2記載の三次元情報取得機能付き画像投影装置であって、
前記制御部は、前記画像データに従って前記RGB光源部から出力される前記RGB光の強度に応じて、前記IR光源部から出力する前記IR光の強度を決定すること
を特徴とする三次元情報取得機能付き画像投影装置。 - 請求項1または2記載の三次元情報取得機能付き画像投影装置であって、
前記反射光に基づいて強度画像を生成する強度画像生成部をさらに備え、
前記制御部は、前記強度画像に基づいて、前記IR光源部から出力する前記IR光の強度を決定すること
を特徴とする三次元情報取得機能付き画像投影装置。 - 請求項3記載の三次元情報取得機能付き画像投影装置であって、
前記制御部は、前記IR光の強度を決定する際、前記反射光を受光する撮像素子の波長感度特性を加味すること
を特徴とする三次元情報取得機能付き画像投影装置。
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