JP2014058921A - エンジン及びエンジン作業機 - Google Patents

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Abstract

【課題】
クランク圧力を検知する圧力検知手段の温度上昇を抑え、取り付けの設計自由度が高くて安価に製造できるようにしたエンジン作業機に関する。
【解決手段】
シリンダ11とクランクケース14を有するエンジン10において、シリンダ11の排気口にマフラ16が取り付けられ、シリンダ11の吸気口24に燃料供給装置(気化器50)が取り付けられる。制御回路46の内部にはシリンダ内の圧力変動を検知する圧力検知手段が設けられ、圧力検知手段は、一端がクランク圧力源と接続され他端が外部との流体交換不可能なよう閉鎖された圧力管(パルス通路65、66、溝67、分岐通路73)により接続され、シリンダ内の圧力変動を検知する。インシュレータ60には膜弁ポンプにクランク圧力を伝達するためのパルス通路65が設けられ、パルス通路65が圧力検知手段のための圧力管の一部として兼用される。
【選択図】図4

Description

本発明は主に刈払機、送風機などの携帯型のエンジン及びエンジン作業機に関し、特にクランク圧力を検知する圧力検知手段の温度上昇を抑え、取り付けの設計自由度が高くて安価に製造できるようにしたエンジン作業機に関する。
刈払機やチェンソー等の小型の作業機には、動力源として小型のエンジンが広く用いられている。図15は従来のエンジン作業機101の一例である刈払機の外観図である。図15に示すように、小型の2サイクルエンジンを搭載したエンジン作業機101は、パイプ状のメインパイプ104に図示しない駆動軸を通し、この駆動軸をメインパイプ104の一端に設けたエンジンにて回転させることで、メインパイプ104の他端に設けた回転刃112を回転させる。回転刃112の近傍には、刈り払った草の飛散防止のための飛散防御カバー113が設けられる。エンジン作業機101は図示しない肩掛け用吊りベルト等で携帯されるもので、メインパイプ104の長手中央部付近に作業者が操作するための正面視略U字状を呈するハンドル108が取り付けられる。ハンドル108の両端部にはグリップ部109が設けられ、エンジン作業機101の回転数は一方のグリップ部109に取り付けられたスロットルレバー110により作業者により制御される。スロットルレバー110の操作は、ワイヤー145によってエンジンの気化器に伝達される。
刈払機、送風機などの携帯型作業機における作業には、エンジンの最大出力を必要とする重作業から、小さな出力で十分な軽作業まで多種多様な状況がある。作業者はそれらの作業状況に合わせてエンジン出力および回転数を調整するため、気化器のスロットル弁の開度を随時操作する必要がある。従来装置のエンジンでは、気化器としてはクランク圧力によって動作する膜弁ポンプを有し、膜弁ポンプにクランク圧力を伝達することにより適切な量の燃料を供給するダイヤフラム式の気化器が広く用いている。また、エンジンの回転制御において、エンジンのクランク圧力を検知する圧力検知手段をシリンダ又はクランクケースに直接取り付けて、圧力検知手段の出力を用いてエンジンの回転数制御を行うようにしている。
特開昭58−98632号公報
特許文献1による圧力検知手段は、シリンダ又はクランクケースに接するように設置されることが多く、エンジンの運転中に高温となりやすく、圧力検知手段の温度上昇の懸念がある。従って、圧力検知手段を高温耐久性を有する高価なものにする必要があり、エンジン及びエンジン作業機のコストアップに繋がる。さらに、エンジン本体部に接するように配置する必要があるので、圧力検知手段の取り付けの自由度が大幅に低下する。
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、クランク圧力を検知する圧力検知手段に関して、取り付けに関する設計自由度が高いエンジン作業機を提供することにある。
本発明の他の目的は、圧力検知手段をエンジン本体から離間して配置しても、クランク圧力を精度よく検知することができるエンジン作業機を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、クランク圧力を検知する圧力検知手段を安価に製造することが可能なエンジン作業機を提供する。
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
本発明の一つの特徴によれば、シリンダとクランクケースを有し、シリンダ又はクランクケースから圧力管を引き出して圧力検知手段と接続し、圧力検知手段の出力を用いて回転制御を行うエンジンであって、圧力管の少なくとも一部をシリンダより熱伝導率が低い材料で構成した。エンジンにはインシュレータを介して気化器等の燃料供給装置が取り付けられ、インシュレータに、一端がクランク圧力源と接続される貫通穴を設け、貫通穴が圧力管の少なくとも一部を構成するようにした。圧力管は、気化器、フィルタケーシング、エアフィルタ要素等のクランクケース内に外気を導入する外気導入装置に接続される。また、圧力管の少なくとも一部を弾性材で構成した。
本発明の他の特徴によれば、燃料供給装置の吸気口と流体的に接続されるフィルタ要素と、フィルタ要素を収容するフィルタケーシングを有し、圧力検知手段がフィルタケーシングの内部に配置される。また、フィルタケーシング内において、圧力検知手段とフィルタ要素が独立分離された空間内に配置される。さらに、燃料供給装置は、クランク圧力によって動作する膜弁ポンプを有し、膜弁ポンプにクランク圧力を伝達するためのパルス通路を設け、圧力検知手段のための圧力管とパルス通路の少なくとも一部が兼用され、兼用される部分(貫通穴)がインシュレータに設けられる。この圧力検知手段はパルス通路と離間して配置すると好ましい。
本発明のさらに他の特徴によれば、燃料供給装置は、例えばダイヤフラム気化器である。エンジンには圧力検知手段の出力に応じて少なくとも1つのエンジンの作動パラメータを制御するための制御手段を有する。この作動パラメータの少なくとも1つが、エンジンの回転数である。制御手段は、フィルタケーシングの内部であって圧力検知手段と同じ空間に収容すると良い。
請求項1によれば、圧力管の少なくとも一部をシリンダより熱伝導率が低い材料で構成したので、接続する圧力管の温度上昇を防止することができ、圧力検知手段に含まれるセンサ類の熱的保護を図ることができる。また、圧力管の内壁温度によっては伝達される圧力は不変のため、圧力管の温度上昇防止によりセンサの熱的保護をしても、圧力取り出しには悪影響を与えない。
請求項2によれば、エンジンにはインシュレータを介して燃料供給装置が取り付けられ、インシュレータに形成される貫通穴を圧力管の一部として利用したので、熱伝導率が低い材料としてインシュレータを用いることができる。
請求項3によれば、圧力管が外気導入装置に取り付けられるので、圧力管の効果的な冷却を行うことができ、圧力検知手段の熱的保護を図ることができる。外気導入装置の内部には、外気が常に引き込まれて流動しているため、エンジン部品の中でも特に温度上昇し難い部品であり、他の部品によってエンジンから熱的に直接接することもないため、圧力検知手段の温度上昇をより確実に防止することができる。
請求項4によれば、圧力管の少なくとも一部を弾性材で構成したので、シリンダ又はクランクケースから圧力管を介して圧力検知手段への熱伝導を抑えることができる。
請求項5によれば、吸気口と流体的に接続されるフィルタ要素と、フィルタ要素を収容するフィルタケーシングを有するエンジンにおいて、圧力検知手段をフィルタケーシングに配置したので、圧力検知手段の温度上昇をより確実に防止することができる。また、既存のフィルタケーシングを流用するので、新たに圧力検知手段を設置するための追加部品を設ける必要がなく、エンジンを安価かつコンパクトにできる。
請求項6によれば、フィルタケーシング内において、圧力検知手段とフィルタ要素が独立分離された空間内に配置されるので、たとえばエンジン吸気口から圧力脈動によって燃料と空気が混合された混合気がフィルタ要素側に吹き返した場合であっても、燃料成分を含む混合気に圧力検知手段が晒されることがない。従って、圧力検知手段において燃料成分に対応する特殊な耐油性を付与する必要がなく、圧力検知手段を任意の箇所に取り付けることができる。
請求項7によれば、燃料供給装置がクランク圧力によって動作する膜弁ポンプを有し、膜弁ポンプにクランク圧力を供給するためのパルス通路を有するエンジンにおいて、圧力検知手段のための圧力管とパルス通路の少なくとも一部を兼用したので、従来より存在する貫通穴(パルス通路)を圧力検知手段のために流用することができる。従って、圧力検知手段を新設する場合においても、シリンダやインシュレータを大きく改造する必要がない。
請求項8によれば、燃料供給装置がダイヤフラム気化器であるので燃料供給装置が安価となる。また、ダイヤフラム気化器においては従来よりクランク圧力を動力して動作する膜弁ポンプを内部に有し、パルス通路も従来より必要な構造のため、圧力検知手段を新設する際に従来より既存のパルス通路を流用することができる。
請求項9によれば、圧力検知手段の出力に応じて少なくとも1つのエンジンの作動パラメータを制御するための制御手段を有するので、クランク圧力情報を活用して少なくとも1つのエンジンの作動パラメータを所望の動作をさせるよう制御することができる。
請求項10によれば、出力、燃料消費量、作業者の操作性の3つの要因において最も影響の大きなエンジン回転数を所望の値に制御できる。
請求項11によれば、制御手段はフィルタケーシングの内部であって圧力検知手段と同じ空間に収容されるので、エンジン本体から離間して配置可能となる。また、圧力検知手段を制御手段と同じ場所に配置することができ、圧力検知手段の温度上昇をより確実に防止することができる。
請求項12によれば、請求項1から10のいずれか一項に記載のエンジンを用いて作業機器を駆動させるので、圧力検知手段の寿命が長くて安定して動作するエンジン作業機を実現できる。
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
本発明の実施例によるエンジン作業機1の側面図である。 本発明の実施例によるエンジン作業機1の側面図であって、クリーナカバー32を取り外した状態を示す図である(絞り弁43が閉じている状態)。 図2のクリーナボディ31の内部を示す拡大図である(絞り弁43が開いている状態時)。 図2のA−A部の断面図である。 図4のシリンダ11の斜視図である。 インシュレータ60のシリンダ11側から見た斜視図である。 インシュレータ60のダイヤフラム気化器50側から見た斜視図である。 図2のA−A部の拡大部分断面図であって、分岐通路73を説明するための図である。 図3のB−B部の断面図であって、絞り弁43が開いている時の動作を説明するための図である。 図3のB−B部の断面図であって、絞り弁43が閉じている時の動作を説明するための図である。 クランク圧力検知を検知し、絞り弁を駆動するための回路構成を示すブロック図である。 クランク圧力の一例を示す図である。 本実施例における絞り弁43の開閉制御例を示す図である(その1)。 本実施例における絞り弁43の開閉制御例を示す図である(その2)。 従来のエンジン作業機101の全体形状を示す斜視図である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下方向は図中に示す方向であるとして説明する。
図1は本発明の実施例に係るエンジン作業機1を刈払機に適用した例の側面図である。エンジン作業機1の基本構成は図15で説明した従来のエンジン作業機101と同様であるので、本実施例では改良が加えられたエンジン部分について主に説明する。エンジン作業機1において、樹脂製のボリュートケース3に図示しないエンジンが収容され、エンジンの左側側部には図示しない気化器が設けられる。気化器には、空気中の粉塵を濾過するフィルタエレメントを介して燃焼用の空気が吸引されるが、フィルタエレメントは所定の閉空間を有するクリーナボックス30内に収容される。ボリュートケース3の下方には、エンジンを稼働させるための燃料を貯蔵する燃料タンク27が設けられる。燃料タンク27は、例えばプラスチック等の高分子樹脂の一体成形で製造されるもので、外部から燃料の残量が目視できるように半透明の材料にて製造すると良い。本実施例では2サイクルのエンジンを用いるため、潤滑のためのオイルを所定比率にて混合した混合油を燃料タンク27に収容し、開口部には燃料キャップ28が設けられる。
図示しないエンジンは、シリンダ(図示せず)が鉛直方向に配置され、シリンダ内で図示しないピストンが鉛直方向に往復運動する。シリンダが取り付けられる図示しないクランクケースは、ボリュートケース3の後方側によって保持され、シリンダ部分は上部カバー5によって覆われる。エンジン作業機1の前方の出力軸には出力伝達機構(図示せず)が設けられ、ボリュートケース3の前方側は駆動軸(図示せず)を覆うように先を絞った筒状であって前方側に延びるような形状に形成される。ボリュートケース3の先端付近には、図示しない駆動軸を取り付けるための円筒形の内部形状を有する取付部3aが形成され、ボリュートケース3の下側にはエンジン作業機1を床等に置く際の支えとなる複数の脚部3bが形成される。
クリーナボックス30は、後述するフィルタエレメントによって効果的な濾過を行うと共に、吸入音を十分低減できるようにするための所定の空間(エアクリーナ室)を画定するもので、エンジンの排気量に応じて十分大きい容積をもつ形状とされる。クリーナボックス30のクリーナカバー32は、クリーナノブ33によって開閉可能に固定される。作業者は、クリーナノブ33を緩めてクリーナカバー32を取り外すことによってエアクリーナ室の内部にアクセスすることができる。ボリュートケース3の後端側には、図示しないリコイルスタータが設けられる。リコイルスタータは公知のものを用いることができ、牽引ひもを巻回するリールをクラッチを介してエンジンのクランク軸に連結し、この牽引ひもを引くことによってエンジンを始動する手動式のスタータである。リコイルスタータはスタータカバー7によって覆われ、スタータカバー7には牽引ひもの先端に接続されるスタータノブ19が設けられる。
図2は本発明の実施例によるエンジン作業機1の側面図であって、クリーナカバー32を取り外した状態を示す図である。エアクリーナ室を画定するためのクリーナボックス30は、主にクリーナボディ31とその開口を覆うクリーナカバー32(図1参照)によって構成され、その内部はエアクリーナ室であるとともに、後述するダイヤフラム気化器の動作のための負圧室となっている。図示しないエンジンの吸気口には、後述するダイヤフラム気化器が取り付けられ、その吸入口38がエアクリーナ室に開口する。クリーナボディ31は2本のボルト37a、37bによってダイヤフラム気化器と共にインシュレータに取り付けられる。クリーナカバー32はクリーナノブ33(図1参照)の雄ねじ部を、クリーナボディ31に設けられたネジボス36の雌ねじ部に締め付けることによって取り付けられる。クリーナボディ31にはダイヤフラム気化器50と接続される吸入口38、エンジン作業機1の吸入空気を取り入れるための外気吸入口48が設けられる。吸入口38の周囲にはフィルタエレメント39が設けられる。本実施例の構成では負圧室にフィルタエレメント39を設けることで、フィルタエレメント39を設けるための別室などが必要なく、エンジン作業機1全体をコンパクトにできる。
外気吸入口48は上下に細長い略長方形に形成され、絞り弁43によってその開口が開閉可能なように構成される。絞り弁43は外気吸入口48を覆うため、外気吸入口48に対応した略長方形の形状に形成されるものであって、ダイヤフラム気化器より大気側に設けられるエアクリーナ室の負圧室内に設置される。絞り弁43は駆動手段であるソレノイド41に接続され、ソレノイド41の駆動によって外気吸入口48の開状態、閉状態を制御できる。絞り弁43は戻しバネ(後述)によって開位置となるよう付勢され、ソレノイド41が動作すると図2に示すように閉位置に移動し、外気吸入口48を閉じるよう動作する。絞り弁43のストロークは規制部44および47によって設定される。規制部44は閉状態の絞り弁43の位置を規制し、規制部47は開状態の絞り弁43の位置を規制する。ソレノイド41は、プランジャの動作方向が前後方向となるようにソレノイド収納室42に収納される。エアクリーナ室の下方付近には、後述する負圧通路を接続するための負圧口40が設けられる。ソレノイド41は、制御手段によって電気的に制御され、制御手段を搭載する制御回路46はエアクリーナ室の上部に配置される。さらに、クリーナボディ31の一部には制御回路46を収容する空間とフィルタエレメント39を収容する空間が独立した空間内に配置すると共に、エアクリーナ室に流れる吸入空気と隔離するために仕切り板31aが形成される。
図3は本発明の実施例によるエアクリーナ室の部分拡大図であり、図2の状態から絞り弁43が開いた状態を示す側面図である。図の状態ではソレノイド41に流していた電流を遮断することによりプランジャの先端に取り付けられた絞り弁43が戻しバネ45の作用により規制部47に当接するまで前方に移動する。規制部47はクリーナボディ31の内壁側に突出する3本のリブであり、クリーナボディ31と一体成形で構成される。この絞り弁43の移動によってクリーナボディ31の外気吸入口48が開口し、クリーナボディ31の内部空間(後述する負圧室55)が外気と連通することになる。絞り弁43は側面視で横にしたT字状の形状をしており、上下に細長い略長方形の部分43aが外気吸入口48に対応する形状をしており、外気吸入口48を閉鎖する弁の役割を果たす。絞り弁43の略長方形の部分43aの上下方向ほぼ中央部から後方側には取付アーム43bが延びてソレノイド41のプランジャの先端に取り付けられる。取付アーム43bの後端部分には絞り弁43の後方側への移動を制限するためであって規制部44と当接するフランジ部43cが形成される。尚、フランジ部43c付近はプランジャの先端を嵌め込むことが可能なように円筒形の形状とされるが、フランジ部43cより先端側のT字状の形状部分たる略長方形の部分43aと取付アーム43bは平板状の形状とすると良い。
図4は図2のA−A部の断面図であって、負圧通路を説明するための図である。図1のエンジン作業機1のクランク軸13と垂直面における縦断面図である。エンジン本体部10は、クランクケース14と、クランクケース14の上側に略鉛直に延びるシリンダ11を有して構成される小型の2サイクル単気筒エンジンである。クランク軸13にはコンロッドを介してピストン12が連結され、ピストン12がシリンダ11の内部で上下に往復運動する。シリンダ11には燃焼用の混合気を吸引するための吸気口24が形成される。エンジンの吸入−圧縮−爆発−排気の行程は公知の2サイクルエンジンと同じであるので詳細な説明は省略する。本実施例では、シリンダ11は、シリンダ本体部、ヘッド部分、放熱フィンが、例えばアルミニウム合金で一体鋳造で形成され、シリンダ11の上部には点火プラグ15が取り付けられる。点火プラグ15へは図示しない点火装置から所定のタイミングにて高圧電流が供給される。
上部カバー5は、例えばプラスチック等の合成樹脂製のカバーであり、主に、運転時に高温になるシリンダ11を覆うことにより作業者がそれらに直接触れないようにするものである。エンジン本体部10にはインシュレータ60を介してダイヤフラム気化器50が設けられ、ダイヤフラム気化器50の左側には、クリーナボディ31が取り付けられる。シリンダ11のダイヤフラム気化器50とは反対側にマフラ16が設けられる。マフラ16は効果的な排気音低減を行うために縦方向にサイズを大きくしてその容積をできるだけ大きく確保している。マフラ16の内部には排気ガスの浄化のために触媒18が設けられる。マフラ16は、2本のマフラ締結用のボルト17によってシリンダ11に直接固定される。クランクケース14の下側には燃料タンク27が配置される。
エンジン作業機1においては、運転中にシリンダ11を中心とする各部品が高温になるため、クランク軸13に取り付けられた図示しない冷却ファンの冷却風による強制空冷が行われる。エンジン本体部10の運転が停止するとクランク軸13の停止により冷却風も停止するため、エンジン作業機1に蓄えられた残留熱は自然空冷によって大気に放出されることになる。シリンダ11の吸気口24にはインシュレータ60が取り付けられ、ダイヤフラム気化器50はインシュレータ60を介してエンジン本体部10に取り付けられる。ダイヤフラム気化器50には、フィルタエレメント39を収容してエアクリーナ室を画定するためのクリーナボディ31が取り付けられる。クリーナボディ31の負圧口40はクリーナボディ31の背面(ダイヤフラム気化器50側)まで突出する円筒状の通路であり、これに負圧通路49が接続される。負圧通路49は、例えばゴムチューブにて構成できるが、その他の任意の管路や、開口部を2つ有する閉鎖空間で形成しても、その他の圧力伝達媒体や圧力伝達構造で構成しても良い。ダイヤフラム気化器50はピストンの上下動の背圧による圧力でダイヤフラム54を振動させ、燃料供給部57から燃料を供給することにより燃料と空気の混合気をインシュレータ60を介してシリンダ内に送り込む。
負圧通路49はダイヤフラム気化器50におけるダイヤフラム54を収納する大気室59と負圧室55を接続するものであって、大気室カバー53に形成される開口部と負圧口40を接続する。ここで負圧室55とは、絞り弁43が閉じた際にダイヤフラム気化器50の吸入口38内とほぼ同一の圧力(負圧)となる部屋であって、本実施例ではクリーナボックス30内に配置される。ダイヤフラム気化器50には通路断面積が小さいベンチュリ部58が形成され、そのエアクリーナ側にバタフライ式のチョーク弁51が設けられる。チョーク弁51のシリンダ側にはバタフライ式のスロットル弁52が設けられ、燃料供給部57はベンチュリ部58近傍に設けられる。ダイヤフラム気化器50においては、ベンチュリ部58とダイヤフラム54の差圧によって燃料流量が調節されるので、ダイヤフラム54に負圧が作用すると、ベンチュリ部58とダイヤフラム54が検知する圧力の差が小さくなるため、燃料流量を低減することができる。
クリーナボディ31はフィルタエレメント39の上部側に仕切り板31aが設けられ、仕切り板31aの上側は制御回路46を収容するための独立した閉空間が形成される。本実施例では制御回路46の詳細を図示していないが、この空間内に回路基板を設けて電気回路を搭載するとよい。また、ソレノイド41を駆動する電源となるバッテリ、例えばリチウムイオン二次電池も搭載するように構成しても良い。フィルタエレメント39の下方向には外気吸入口48(図3参照)が設けられる。外気吸入口48はクリーナボディ31の内壁31bから負圧室55側(内側)に突出する断面が略長方形の筒状の通路であり、通路の端部には絞り弁43が位置することにより外気吸入口48の負圧室55への開口を閉鎖できるように構成される。
次に図5〜図7を用いてパルス通路について説明する。図5はシリンダ11単体の斜視図である。シリンダ11は円筒部分とヘッド部分が一体成型で製造されるものであって、一方側に吸気口24が形成され、他方側に排気口25が形成される。シリンダ11の内部には、ピストン12が往復動するための円筒形の空間(シリンダボア)が形成され、そのシリンダボアの内部には、吸気ポート24aや図示しない排気ポート、掃気ポートが形成さる。また、シリンダ内周面に、軸方向(ピストン12の往復動する方向)と平行に形成された溝64と、溝64の上端付近から吸気口24とほぼ平行に形成された貫通穴たるパルス通路65が形成され、パルス通路65によって形成された管路がインシュレータ60に形成された後述する貫通穴に連通される。この管路はクランク室の圧力を伝達する圧力管として機能する。
図6はインシュレータ60のシリンダ11側から見た斜視図である。インシュレータ60は、エンジン本体部10の停止直後にシリンダ11からダイヤフラム気化器50に伝わる熱伝導を抑制するために設けられる部材であってシリンダ11よりも熱伝導率の極めて小さい断熱部材、例えばゴム部材又は合成樹脂の一体成型にて製造されるものである。吸気口24にインシュレータ60を介在させて、燃料供給を行うダイヤフラム気化器50が取り付けられる。インシュレータ60には、吸気通路を形成する吸気通路61が形成される。吸気口24の近傍のシリンダ11側には、インシュレータ60との接触する取付面(締結面)からピストン側に向かってめねじ部が形成され、図示しないネジ材によってインシュレータ60をシリンダ11の吸気口24付近に取り付ける。インシュレータ60にはネジ材を貫通させるために2つのネジ穴62が形成される。吸気通路61の下側には、吸気通路61とほぼ平行に延びる通路たるパルス通路66が形成される。このパルス通路66は、クランク室の圧力を伝達する圧力管の一部として機能し、クランク室側には接続穴66aが開口する。
図7はインシュレータ60のダイヤフラム気化器50側から見た斜視図である。インシュレータ60のパルス通路66は、ダイヤフラム気化器50側の接続穴66bを有し、接続穴66bから垂直方向にさらなる溝67が形成される。溝67の他方は気化器接続穴67aが形成され、ダイヤフラム気化器50のクランク圧取入穴に接続される。本実施例のインシュレータ60では、この気化器接続穴67aからさらなる分岐する分岐穴67bが形成される。また、ダイヤフラム気化器50側の接続面には、ダイヤフラム気化器50を固定するための2つのネジ穴69が形成される。
図8は図2のA−A部の拡大部分断面図であって、分岐通路73を説明するための図であって、クランク圧検知方法の説明図である。インシュレータ60において気化器接続穴70に挿入パイプ72が取り付けられる。クリーナボディ31にはクランク圧検出穴75が設けられ、そこに挿入パイプ74が取り付けられる。挿入パイプ72と挿入パイプ74には、それぞれ分岐通路73の一端と多端が取り付けられることにより接続される。分岐通路73は例えばゴム製のパイプであって、クランク室の圧力を伝達する圧力管の一部として機能する。この分岐通路73により、クリーナボックス30側の内部空間に、クランク圧力を伝達することができる。クリーナボックス30の内部空間には、制御回路46と共に圧力検知手段(図示せず)が収容される。圧力検知手段は、分岐通路73を介して伝達されるクランク圧力を検出してその出力を制御回路46に出力する。制御回路46はその検出出力を利用してエンジン制御を行う。このようにインシュレータ60に形成されたパルス通路65から分岐させた分岐通路73を形成し、分岐通路73は外部との流体交換不可能に閉鎖された管となるよう構成したので、クランク圧力は制御回路46と共に配置される圧力検知手段に精度よく伝達される。
次に、本実施例における回転数規制手段の動作について、図9〜図10を用いて説明する。図9は図3のB−B部の断面図であって図9は絞り弁43が開いている時の動作の説明図であり、図10は絞り弁43が閉じている時の動作の説明図である。また、図9は作業者が図示しないスロットルノブを操作し、スロットル弁52が全開となっている状態である。この時、外気吸入口48は開いている状態なので、吸入空気は矢印81のように外気吸入口48から負圧室55に流入し、矢印82のようにフィルタエレメント39を通過して矢印83のようにダイヤフラム気化器50の内部に流入する。ダイヤフラム気化器50の内部では、チョーク弁51及びスロットル弁52の円盤は流入空気の流れと平行とされるので、チョーク弁51及びスロットル弁52による空気抵抗が最小状態となる。この際、ダイヤフラム気化器50内においては、ベンチュリ部58において通路断面積が小さくなっているため、この部分で負圧が増大する。この負圧とダイヤフラム54が検知する圧力との圧力差によって調整された燃料が、矢印84ように燃料供給部57より供給され、この供給によって生成された混合気が矢印85のようにシリンダ内に供給される。
図10においては、ソレノイド41(図2参照)に電力を供給することにより絞り弁43を図2と同じように閉鎖状態とする。図9の状態では絞り弁43が閉じているため、絞り弁43が閉じることによって外部より吸入される空気量が制限され、ダイヤフラム気化器50に吸入する空気がほぼ無い状態となる。また、ダイヤフラム気化器50においてチョーク弁51とスロットル弁52が両方とも全開の状態であるので、エンジンの吸気負圧が絞り弁43まで阻害されることなく負圧室55に作用する。負圧室55は負圧通路49によってダイヤフラム気化器50の大気室59と接続されているので、ダイヤフラム54にもエンジンの吸気負圧が作用することになる。このため、ベンチュリ部58における圧力とダイヤフラム54が検知する圧力の差がほぼ等しくなるため、燃料供給部57から吸入通路内への燃料の供給をほぼ遮断できる状態となる。従って、エンジンの運転に必要な混合気の供給を確実に遮断できるので、本実施例の構成ではソレノイド41を駆動して絞り弁43を閉鎖することによってエンジンの回転数を低下させ、エンジン出力を規制することが可能となる。
本実施例では、絞り弁43、ソレノイド41、制御回路46を含んで構成される回転数規制手段をクリーナボックス30の内部に配置したので、エンジンの運転状態によらずこれらの回転数規制手段が温度上昇することを防止できる。また、ベンチュリ部58における圧力とダイヤフラム54が検知する圧力の差がほぼ等しくなるため、燃料供給部57からの燃料の供給はほぼない状態を作り出すことができるため、燃費を悪化させることなくエンジンの回転数の規制が可能となる。さらに、外気吸入口48は負圧室55のどこに配置してもよく、その形状にも制限がないため、絞り弁43の配置およびその形状の設計自由度が極めて高い。
図11は絞り弁43を駆動するための回路構成を示すブロック図である。クリーナボックス30の内部に収容される制御回路46は、バッテリ29から供給される電力を所定のタイミングにてソレノイド41に供給することにより、絞り弁43の開閉制御を行う。絞り弁43を開閉するタイミングは、圧力センサ26の出力を用いて制御回路46が検出する。制御回路46は、エンジンが所定の回転数を超えたらソレノイド41に通電することにより、絞り弁43が外気吸入口48を閉鎖するため上述したように燃料供給部57からの燃料の供給を停止することによりエンジンの回転数の上昇を抑えることができる。バッテリ29をエンジン作業機1のどこに配置するかは任意であり、バッテリ29を用いる替わりに小型の発電機を設け、発電された電力によりソレノイドを駆動するように構成しても良い。
図12はクランク圧力波形の一例である。クランク圧力90の変化はピストン12の位置によって変化し、上死点直前付近において負圧領域(大気圧よりも低くなる領域)が1サイクル毎に発生する。従って、たとえばP1のごとく大気圧より所定量だけ低い閾値を設け、それを下回った時間を次サイクルと比較することにより、簡単にエンジン回転数を検出することができる。この回転数の検出はクリーナボックス30内に配置された圧力センサ26で検出することができるので、圧力センサ26の出力を直接制御回路46に伝達することができる。制御回路46は、圧力センサ26を用いて検出されたエンジンの回転数を用いて、たとえば図9、図10のように空気遮断弁たる絞り弁43を動作させることで、エンジン回転数を効果的に制御することができる。
図13は、本実施例においてエンジン回転数を所定の上限値に保つように制御する方法である。図13(1)において、エンジン回転数91が上昇して時間tにおいて矢印92のように所定の制限回転数(例えば10,000rpm)に到達したら、制御回路46は図13(2)のようにソレノイド41をOFF状態(ソレノイド41に通電していない状態で絞り弁43が開状態)から、ON状態(ソレノイド41に通電している状態で絞り弁43が閉状態)に切り替える。すると、エンジンへの燃料の供給が遮断されるので、エンジン回転数が徐々に低下する。時間tにおいて矢印93に示すように所定の復帰回転数(例えば9,500rpm)に到達したら、ソレノイド41への通電を解除する。すると、絞り弁43は戻しバネ45の作用により元の状態(図3のような状態)に戻ることにより、再び外気吸入口48が開口する。すると再びゆっくりとエンジン回転数が上昇し、時間tにて再び所定の制限回転数に到達する。そして同様して時間t〜t、t〜tで再びソレノイド41に通電することにより外気吸入口48を閉じて、エンジンへの燃料の供給が遮断する。このような制御を繰り返すことによりエンジンは10000rpm付近でほぼ定速にて回転することになる。この際、時間t〜t、t〜t、t〜tの間ではエンジンに燃料が供給されない状態となるので、燃料の消費を抑えることできる。以上のように、本実施例の開閉制御が可能な外気吸入口48とダイヤフラム気化器50を用いてエンジンの回転数を制御することで、エンジンのきめ細かな制御を行うことができる。
図14は、本実施例においてエンジン回転数の不慮の上昇、つまり過回転を防止するようにした制御を行う方法である。図14(1)において、エンジン回転数94が上昇して時間t11において矢印95において上限回転数(例えば13,000rpm)に到達したら、制御回路46は図14(2)のようにソレノイド41をOFF状態(ソレノイド41に通電していない状態で絞り弁43が開状態)から、ON状態(ソレノイド41に通電している状態で絞り弁43が閉状態)に切り替える。すると、エンジンへの燃料の供給が遮断されるので、エンジン回転数が低下する。時間t12において矢印96に示すように所定の復帰回転数(例えば10,000rpm)に到達したら、ソレノイド41への通電を解除する。すると、絞り弁43は戻しバネ45の作用により元の状態(図3のような状態)に戻ることにより、再び外気吸入口48が開口し、継続していたスロットル弁によるエンジン回転数の制御を行うことができる。以上のように、本実施例の回転数規制手段では、許容上限回転数を超えた場合に瞬時に回転数を低下させることができ、しかもその制御はスロットル弁による回転制御とは独立して電子的に行うことができるので、応答性が良く信頼性の高い回転数制御を実現したエンジン作業機を実現できる。
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では制御装置はクランク圧力の情報を元に空気遮断弁の開閉の制御を行ったが、たとえば燃料調整機構を設けて燃料流量を制御することも、点火時期を制御することも可能である。
1 エンジン作業機 3 ボリュートケース
3a 取付部 3b 脚部
5 上部カバー 7 スタータカバー
10 エンジン本体部 11 シリンダ
12 ピストン 13 クランク軸
14 クランクケース 15 点火プラグ
16 マフラ 17 ボルト
18 触媒 19 スタータノブ
24 吸気口 24a 吸気ポート
25 排気口 26 圧力センサ
27 燃料タンク 28 燃料キャップ
29 バッテリ 30 クリーナボックス
31 クリーナボディ 31a 仕切り板
31b 内壁 32 クリーナカバー
33 クリーナノブ 36 ネジボス
37a ボルト 38 吸入口
39 フィルタエレメント 40 負圧口
41 ソレノイド 42 ソレノイド収納室
43 絞り弁 43a 略長方形の部分
43b 取付アーム 43c フランジ部
44 規制部 45 戻しバネ
46 制御回路 47 規制部
48 外気吸入口 49 負圧通路
50 ダイヤフラム気化器 51 チョーク弁
52 スロットル弁 53 大気室カバー
54 ダイヤフラム 55 負圧室
57 燃料供給部 58 ベンチュリ部
59 大気室 60 インシュレータ
61 吸気通路 62 ネジ穴
64 溝 65 パルス通路
66 パルス通路 66a、66b 接続穴
67 溝 67a 気化器接続穴
67b 分岐穴 69 ネジ穴
70 気化器接続穴 72 挿入パイプ
73 分岐通路 74 挿入パイプ
75 クランク圧検出穴 90 クランク圧力
91 エンジン回転数 94 エンジン回転数
101 エンジン作業機 104 メインパイプ
108 ハンドル 109 グリップ部
110 スロットルレバー 112 回転刃
113 飛散防御カバー 145 ワイヤー
P1 閾値

Claims (12)

  1. シリンダとクランクケースを有し、前記シリンダ又はクランクケースから圧力管を引き出して圧力検知手段と接続し、
    前記圧力検知手段の出力を用いて回転制御を行うエンジンであって、
    前記圧力管の少なくとも一部を前記シリンダより熱伝導率が低い材料で構成したことを特徴とするエンジン。
  2. 前記エンジンには、インシュレータを介して燃料供給装置が取り付けられ、
    前記インシュレータに、一端がクランク圧力源と接続される貫通穴を設け、前記貫通穴が前記圧力管の少なくとも一部を構成することを特徴とする請求項1に記載のエンジン。
  3. 前記圧力管が前記クランクケース内に外気を導入する外気導入装置に接続されることを特徴とする請求項1又は2に記載のエンジン。
  4. 前記圧力管の少なくとも一部を弾性材で構成したことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のエンジン。
  5. 前記燃料供給装置の吸気口と流体的に接続されるフィルタ要素と、前記フィルタ要素を収容するフィルタケーシングを有し、前記圧力検知手段が前記フィルタケーシングの内部に配置されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のエンジン。
  6. 前記フィルタケーシング内において、前記圧力検知手段と前記フィルタ要素が独立分離された空間内に配置されることを特徴とする請求項5に記載のエンジン。
  7. 前記燃料供給装置は、クランク圧力によって動作する膜弁ポンプを有し、前記膜弁ポンプにクランク圧力を伝達するためのパルス通路を設け、
    前記圧力検知手段のための前記圧力管と前記パルス通路の少なくとも一部が兼用され、兼用される部分が前記インシュレータに設けられた貫通穴であることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のエンジン。
  8. 前記燃料供給装置がダイヤフラム気化器であることを特徴とする請求項7に記載のエンジン。
  9. 前記圧力検知手段の出力に応じて少なくとも1つのエンジンの作動パラメータを制御するための制御手段を有することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のエンジン。
  10. 前記作動パラメータの少なくとも1つが、前記エンジンの回転数であることを特徴とする請求項9に記載のエンジン。
  11. 前記制御手段は、前記フィルタケーシングの内部であって前記圧力検知手段と同じ空間に収容されることを特徴とする請求項10に記載のエンジン。
  12. 請求項1から10のいずれか一項に記載のエンジンを用いて作業機器を駆動させることを特徴とするエンジン作業機。
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