JP2014058387A - 紙葉類集積装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】紙葉類集積装置は、後端検出部、第1の搬送部、第2の搬送部、集積部を備える。後端検出部は上流より第1の搬送速度で搬送されてきた紙葉類の後端を検出する。第1の搬送部は後端検出部より検出された紙葉類の後端の面を、紙葉類の厚さ方向に押し込むことで紙葉類の軌道を変える。第2の搬送部は第1の搬送部により押されて軌道が変った紙葉類の後端を第1搬送部とで挟持しつつ、紙葉類を第1の搬送速度よりも低速な第2の搬送速度に減速し、第1の搬送部との離間により紙葉類を開放して送り出す。集積部は第2の搬送部により送り出された紙葉類を集積する。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の紙葉類集積装置の一態様である帳票処理装置の構成を示すブロック図である。
この帳票処理装置の場合、帳票処理を開始するためにユーザが操作部2のボタン操作を行うことにより、コントローラ3が、この指示を受け付け、紙葉類搬送部7を制御して帳票継ぎ足し機構6にセットされている帳票Pを順に紙葉類搬送部7内に取り込み、搬送動作を開始する。
続いて、図7を参照して第2実施形態(集積機構部20の他の例)について説明する。
この第2実施形態は、第1実施形態のバネ25を、可動部30(従動ローラ26を一定の範囲に機械的に昇降させる機構)にした例である。
続いて、図8,9を参照して第3実施形態(集積機構部20の他の例)について説明する。この第3実施形態は、第2実施形態の従動ローラ26および可動部30と段付きカム23、段付きカム32および回転コロ31(図7参照)との位置(上下関係)を逆にした例である。
このようにこの第3実施形態によれば、初めの帳票Paは、その端部の軌道を強制的に下方に移動されつつ減速、自然落下してスタッカ部21に集積される。このため、帳票Paの次に搬送されてきた帳票Pbの先端部分と帳票Paの後端部が干渉することない。したがって、帳票間ピッチを狭め、集積処理速度を上げることができる。
続いて、図10乃至図12を参照して第4実施形態(集積機構部20の他の例)について説明する。この第4実施形態は、第1実施形態の段付きカム23をゲートにした例である。なお第1実施形態と同じ構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
この場合、搬送速度よりも周速度が遥かに小さな回転ローラ26aと、この回転ローラ26aに押圧可能なゲート41,および回転ローラ26aとで帳票Pa,Pbをさしみ状態で挟持可能なゲート42により、搬送方向から搬送されてきた帳票Pa,Pbを順に把持、開放することで搬送する。
図13に示すように、ゲート41は、帳票Pが1枚通過する(搬送する)間に1回だけ回転ローラ26aに押圧(グリップオン)、離間(グリップオフ)する(1cycle)。また、ゲート42は、符号Qの位置まで移動して、回転ローラ26aとともに帳票Pを挟持し(グリップオン)、離間(グリップオフ)する(1cycle)。
同図に示すように、帳票Pの後端が検出されてから、時間T0を経過したときに、コントローラ3は、ゲート把持方向動作開始信号を出力し、それから時間T2を経過した時点でゲート把持解除動作開始信号を出力する。
この場合、コントローラ3は、帳票センサS1,S2により帳票が検出されたときの検出信号より帳票Pの後端を検出する(ステップS101)。
続いて、図18乃至図21を参照して第5実施形態(集積機構部20の他の例)について説明する。この第5実施形態は、第4実施形態の減速動作に加えて整位動作を同時に行うよう構成した例である。なお第4実施形態と同じ構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
なお、図20において、(a)はスキュー検出を示し、(b)はスキュー補正開始を示し、(c)はスキュー補正終了を示す。また図20において、符号δ0、δ1、δなどは、ズレ(スライド)量を示し、符号CLは搬送のセンターラインを示す。この搬送のセンターラインであるCLは、ゲート41a,41b間の中央のラインである。ズレ(スライド)量(δ0、δ)は、搬送のセンターラインCLから帳票Pの中心(帳票Pの×印の交点)までの距離である。ゲートラインとはゲート41a,41bが配置されている位置を示すラインである。なお、図20の帳票センサS1,S2は、それぞれゲートライン上に設けられるものであってもよい。
続いて、算出したスライド距離δが、スキュー補正以降、すなわち集積時に許容されているスライド量(システム設定値)内に収まっているか否かを比較判定する(ステップS202)。
そして、コントローラ3は、まずT0(sk)とT0(g)とを比較する(ステップS208)。
そこで、コントローラ3は、T(sk)−T0(g)の分だけスキュー補正を行った後、減速動作を行う(ステップS212)。
続いて、図22,23を参照して第6実施形態(集積機構部20の他の例)について説明する。この第6実施形態は第3実施形態(図8,図9の例)の変形例である。なお第3実施形態と同じ構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
把持板61は、アクチュエータ等(図示せず)により動作可能な可動部30により上下に昇降可能であり、第3実施形態の回転体(ローラ)に変えて、板状の部材としたものである。把持板61は、バネを介して可動部30に固定されており、把持板61と可動部の離間距離は、ストッパ(図示せず)により規制されている。可動部30はコントローラ3により制御される。
Claims (4)
- 上流より第1の搬送速度で搬送されてきた紙葉類の後端を検出する後端検出部と、
前記後端検出部より検出された前記紙葉類の後端の面を、前記紙葉類の厚さ方向に押し込むことで前記紙葉類の軌道を変える第1の搬送部と、
前記第1の搬送部により押されて軌道が変った前記紙葉類の後端を前記第1の搬送部とで挟持しつつ、前記紙葉類を前記第1の搬送速度よりも低速な第2の搬送速度に減速し、前記第1の搬送部との離間により前記紙葉類を開放して送り出す第2の搬送部と、
前記第2の搬送部により送り出された前記紙葉類を集積する集積部と
を具備する紙葉類集積装置。 - 前記第1の搬送部が、
回転中心から外周部分までの距離が連続的に変化する形状の回転体であり、
前記第2の搬送部が、
前記回転体により押されて従動する構造体である
請求項1記載の紙葉類集積装置。 - 前記第2の搬送部が、
前記紙葉類の軌道よりも低い位置に設置され、かつ前記第1の搬送速度よりも低い周速度で回転するローラであり、
前記第1の搬送部が、
前記第2の搬送部とで、前記紙葉類の挟持および開放が可能な板状の構造体である
請求項1記載の紙葉類集積装置。 - 前記板状の構造体と前記ローラとを、入れ子状態で前記紙葉類を挟持するよう配置した請求項3記載の紙葉類集積装置。
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