CN107331034B - 分钞轮的压力检测及调整方法和系统、纸币处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分钞轮的压力检测及调整方法，其包括：驱动推钞板沿第一方向朝向成对设置的第一分钞轮和第二分钞轮移动；获取所述第一分钞轮和所述第二分钞轮感应到纸币的时间差；判断所述时间差是否为超出阈值，若是，则基于所述时间差计算所述第一分钞轮和所述第二分钞轮在第一方向上的间距；根据所述间距的大小，在第一方向上调整所述第一分钞轮和/或所述第二分钞轮的位置以使所述间距趋于0；重复进行以上检测及调整步骤，直至获取的所述时间差达到所述阈值以内。本发明还公开了用于执行如上方法的分钞轮的压力检测及调整系统，其包括动力输入模块、时间差获取模块、时间差判断模块、间距计算模块和间距调整模块。

Description

分钞轮的压力检测及调整方法和系统、纸币处理设备

技术领域

本发明涉及纸币处理设备技术领域，尤其涉及纸币处理设备中的一种分钞轮的压力检测及调整方法和系统。

背景技术

纸币处理设备，例如ATM机，其中的分钞机构是整个纸币传输过程的源头，分钞机构设计不好，会导致钞票连张、重张、间距过小、歪斜、卡钞等一系列问题，进而造成拒钞过多、卡钞率上升等，严重影响ATM机的整体性能以及用户体验，甚至影响到关联银行的服务形象。

分钞机构通常包括与钞箱连接的推钞板、分钞轮和分离轮，推钞板将钞箱中的纸币朝向分钞轮顶压，分钞轮分离出单张的纸币，然后再由分离轮将纸币传送出。其中，分钞轮通常是成对的左右水平设置，左分钞轮和右分钞轮的压力均衡是确保纸币能够顺畅分离的重要条件。如何确保左右两个分钞轮的压力均衡是业内需要解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明提供了一种分钞轮的压力检测及调整方法和系统，其可以及时地检测出成对设置的两个分钞轮压力不均的问题并进行调整，确保两个分钞轮的压力均衡。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种分钞轮的压力检测及调整方法，其包括：驱动推钞板沿第一方向朝向成对设置的第一分钞轮和第二分钞轮移动，以将纸币朝向所述第一分钞轮和所述第二分钞轮顶压；获取所述第一分钞轮和所述第二分钞轮感应到纸币的时间差；判断所述时间差是否为超出阈值，若是，则基于所述时间差计算所述第一分钞轮和所述第二分钞轮在第一方向上的间距；根据所述间距的大小，在第一方向上调整所述第一分钞轮和/或所述第二分钞轮的位置以使所述间距趋于0；重复进行以上检测及调整步骤，直至获取的所述时间差达到所述阈值以内。

具体地，按照以下公式计算所述间距：D＝V×ΔT，式中，D表示间距，V表示推钞板的移动速度，ΔT表示时间差；其中，ΔT＝|T₁-T₂|，T₁是指第一分钞轮感应到纸币的时间，T₂是指第二分钞轮感应到纸币的时间。

优选地，所述时间差的阈值不大于0.5s。

优选地，重复进行检测及调整步骤，直至获取的所述时间差为0。

优选地，通过成对设置的第一光电传感器和第二光电传感器，由所述第一光电传感器获取所述第一分钞轮感应到纸币的时间T₁，由所述第二光电传感器获取所述第二分钞轮感应到纸币的时间T₂。

本发明还提供了一种分钞轮的压力检测及调整系统，其包括：动力输入模块，用于驱动推钞板沿第一方向朝向成对设置的第一分钞轮和第二分钞轮移动，以将纸币朝向所述第一分钞轮和所述第二分钞轮顶压；时间差获取模块，用于获取所述第一分钞轮和所述第二分钞轮感应到纸币的时间差；时间差判断模块，用于判断所述时间差是否为超出阈值；间距计算模块，用于基于所述时间差计算所述第一分钞轮和所述第二分钞轮在第一方向上的间距；间距调整模块，用于在第一方向上调整所述第一分钞轮和/或所述第二分钞轮的位置以使所述间距趋于0。

具体地，所述间距计算模块根据以下公式计算所述间距：D＝V×ΔT，式中，D表示间距，V表示推钞板的移动速度，ΔT表示时间差；其中，ΔT＝|T₁-T₂|，T₁是指第一分钞轮感应到纸币的时间，T₂是指第二分钞轮感应到纸币的时间。

具体地，所述时间差判断模块中预先设置有时间差的阈值，所述时间差的阈值不大于0.5s。

具体地，所述时间差获取模块中包括成对设置的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器用于获取所述第一分钞轮感应到纸币的时间T₁，所述第二光电传感器用于获取所述第二分钞轮感应到纸币的时间T₂。

本发明的另一方面是提供一种纸币处理设备，其包括分钞机构，其中，所述分钞机构中设置有如上所述的分钞轮的压力检测及调整系统。

本发明实施例提供的分钞轮的压力检测及调整方法和系统，通过检测获取成对设置的第一分钞轮和第二分钞轮感应到纸币的时间差，根据时间差判定两个分钞轮的压力是否均衡。若时间差超出阈值，则判定为压力不均衡，此时根据时间差计算当前两个钞轮的间距，并通过调整该间距以缩小所述时间差，将时间差缩小到阈值以内时，则说明两个分钞轮的压力均衡。该方法可以及时地检测出成对设置的两个分钞轮压力不均的问题并进行调整，确保两个分钞轮的压力均衡，降低设备故障率。

附图说明

图1是本发明实施例中的分钞机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的分钞轮的压力检测及调整方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的分钞轮的压力检测及调整系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

本实施例首先提供了一种分钞轮的压力检测及调整方法，其主要是应用于检测及调整分钞机构中的分钞轮的压力。如图1所示，所述分钞机构包括与钞箱1连接的推钞板2、分钞轮3和分离轮4，所述推钞板2在动力装置5的驱动下，将钞箱1中的纸币6朝向分钞轮3顶压，分钞轮3分离出单张的纸币，然后再由分离轮4将纸币传送出。其中，分钞轮3是成对的左右水平设置(附图1是侧面图示，因此仅示出了其中一侧的分钞轮3)，进一步地，每一个分钞轮3对应设置有一个光电传感器7，即光电传感器7也成对设置(图1中仅示出了其中的一个)，成对设置的两个光电传感器7用于探测两个分钞轮3感应到纸币的时间。需要说明的是，在下文中，两个分钞轮3分别使用第一分钞轮3a和第二分钞轮3b表示以作区分，两个光电传感器7则对应使用第一光电传感器7a和第二光电传感器7b表示以作区分。

参阅图2并结合图1，本实施例提供的分钞轮的压力检测及调整方法主要包括以下步骤：

S10、驱动推钞板2沿第一方向(如图1中的Y方向)朝向成对设置的第一分钞轮3a和第二分钞轮3b移动，以将纸币6朝向所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b顶压。具体地，推钞板2被控制为匀速移动，其移动速度为V。

S20、获取所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b感应到纸币6的时间差ΔT。其中，由所述第一光电传感器7a对应获取所述第一分钞轮3a感应到纸币6的时间T₁，由所述第二光电传感器7b对应获取所述第二分钞轮3b感应到纸币6的时间T₂，然后按照ΔT＝|T₁-T₂|计算获取时间差ΔT。具体地，当所述第一分钞轮3a被顶压移动至完全遮挡第一光电传感器7a的感光线路时，触发所述第一光电传感器7a记录当前的时间为所述第一分钞轮3a感应到纸币6的时间T₁。类似地，当所述第二分钞轮3b被顶压移动至完全遮挡第二光电传感器7b的感光线路时，触发所述第二光电传感器7b记录当前的时间为所述第二分钞轮3b感应到纸币6的时间T₂。

S30、判断所述时间差ΔT是否为超出阈值T_th，若否，则说明所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b施加到纸币6的压力均衡，不需要调整；若是，则说明所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b施加到纸币6的压力不均衡，需要调整，继续执行以下步骤。

S40、基于所述时间差ΔT计算所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b在第一方向上的间距D。具体地，按照以下公式计算所述间距：D＝V×ΔT。

S50、根据所述间距D的大小，在第一方向上调整所述第一分钞轮3a和/或所述第二分钞轮3b的位置以使所述间距D趋于0。对于所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b的调整方式，可以是仅将第一分钞轮3a朝向第二分钞轮3b移动，或者是仅将第二分钞轮3b朝向第一分钞轮3a移动，还可以是同时将第一分钞轮3a和第二分钞轮3b相向移动，其目的都是为了使得间距D趋于0。具体选择哪一种方式可以根据实际情况选择，需要考虑第一分钞轮3a和第二分钞轮3b所处的位置及其移动的自由度。

按照步骤S50调整间距D之后，在此参照步骤S10～S30重新检测调整后的时间差ΔT，若时间差ΔT还是超出阈值T_th，则继续参照步骤S40～S50调整间距D，如此重复，直至步骤S30获取的时间差ΔT达到所述阈值T_th以内。

在较为优选的技术方案中，所述时间差的阈值T_th设置为不大于0.5s。最为优选的方案是，所述时间差的阈值T_th设置为0，即，重复进行步骤S10～S50，直至获取的所述时间差ΔT为0。

参阅图3并结合图1，本实施例还提供了用于执行如上方法的分钞轮的压力检测及调整系统，其主要包括动力输入模块10、时间差获取模块20、时间差判断模块30、间距计算模块40和间距调整模块50。

其中，所述动力输入模块10包括如图1中所示的动力装置5，所述动力输入模块10用于驱动推钞板2沿第一方向(如图1中的Y方向)朝向成对设置的第一分钞轮3a和第二分钞轮3b移动，以将纸币6朝向所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b顶压。

其中，所述时间差获取模块20用于获取所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b感应到纸币6的时间差ΔT。具体地，所述时间差获取模块20中包括如图1中所示的光电传感器7，即包括成对设置的第一光电传感器7a和第二光电传感器7b，所述第一光电传感器7a对应获取所述第一分钞轮3a感应到纸币6的时间T₁，由所述第二光电传感器7b对应获取所述第二分钞轮3b感应到纸币6的时间T₂，然后按照ΔT＝|T₁-T₂|计算获取时间差ΔT。

其中，所述时间差判断模块30中预先设置有时间差的阈值T_th，所述时间差判断模块30用于判断所述时间差ΔT是否为超出阈值T_th，以决定是否需要对所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b的压力进行调整。在较为优选的技术方案中，所述时间差的阈值T_th设置为不大于0.5s。在最为优选的方案中，所述时间差的阈值T_th设置为0，即，重复调整直至获取的所述时间差ΔT为0。

其中，所述间距计算模块40基于所述时间差ΔT计算所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b在第一方向上的间距D。具体地，按照以下公式计算所述间距：D＝V×ΔT，其中，V表示推钞板的移动速度。

其中，所述间距调整模块50用于在第一方向上调整所述第一分钞轮3a和/或所述第二分钞轮3b的位置以使所述间距D趋于0。对于所述第一分钞轮3a和所述第二分钞轮3b的调整方式，可以是仅将第一分钞轮3a朝向第二分钞轮3b移动，或者是仅将第二分钞轮3b朝向第一分钞轮3a移动，还可以是同时将第一分钞轮3a和第二分钞轮3b相向移动，其目的都是为了使得间距D趋于0。具体选择哪一种方式可以根据实际情况选择，需要考虑第一分钞轮3a和第二分钞轮3b所处的位置及其移动的自由度。

本实施例还提供了一种纸币处理设备，例如是ATM机，其包括如图1所示的分钞机构。其中，所述分钞机构中设置有如上本实施例所提供的分钞轮的压力检测及调整系统，其可以按照本实施例所提供的分钞轮的压力检测及调整方法对分钞轮的压力进行检测和调整。

综上所述，本发明实施例提供的分钞轮的压力检测及调整方法和系统，通过检测获取成对设置的第一分钞轮和第二分钞轮感应到纸币的时间差，根据时间差判定两个分钞轮的压力是否均衡。若时间差超出阈值，则判定为压力不均衡，此时根据时间差计算当前两个钞轮的间距，并通过调整该间距以缩小所述时间差，将时间差缩小到阈值以内时，则说明两个分钞轮的压力均衡。该方法可以及时地检测出成对设置的两个分钞轮压力不均的问题并进行调整，确保两个分钞轮的压力均衡。该方法及系统结构简单，操作简便，可以在静态情况下检测分钞机构左右分钞轮的分钞压力是否均匀，将提高装配效率、降低设备故障率和提高取款纸币识别率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种分钞轮的压力检测及调整方法，其特征在于，包括：

驱动推钞板沿第一方向朝向成对设置的第一分钞轮和第二分钞轮移动，以将纸币朝向所述第一分钞轮和所述第二分钞轮顶压；

获取所述第一分钞轮和所述第二分钞轮感应到纸币的时间差；

判断所述时间差是否为超出阈值，若是，则基于所述时间差计算所述第一分钞轮和所述第二分钞轮在第一方向上的间距；

根据所述间距的大小，在第一方向上调整所述第一分钞轮和/或所述第二分钞轮的位置以使所述间距趋于0；

重复进行以上检测及调整步骤，直至获取的所述时间差达到所述阈值以内；

按照以下公式计算所述间距：D＝V×ΔT，式中，D表示间距，V表示推钞板的移动速度，ΔT表示时间差；其中，ΔT＝|T₁-T₂|，T₁是指第一分钞轮感应到纸币的时间，T₂是指第二分钞轮感应到纸币的时间；

通过成对设置的第一光电传感器和第二光电传感器，由所述第一光电传感器获取所述第一分钞轮感应到纸币的时间T₁，由所述第二光电传感器获取所述第二分钞轮感应到纸币的时间T₂。

2.根据权利要求1所述的分钞轮的压力检测及调整方法，其特征在于，所述时间差的阈值不大于0.5s。

3.根据权利要求1所述的分钞轮的压力检测及调整方法，其特征在于，重复进行检测及调整步骤，直至获取的所述时间差为0。

4.一种分钞轮的压力检测及调整系统，其特征在于，包括：

动力输入模块，用于驱动推钞板沿第一方向朝向成对设置的第一分钞轮和第二分钞轮移动，以将纸币朝向所述第一分钞轮和所述第二分钞轮顶压；

时间差获取模块，用于获取所述第一分钞轮和所述第二分钞轮感应到纸币的时间差；

时间差判断模块，用于判断所述时间差是否为超出阈值；

间距计算模块，用于基于所述时间差计算所述第一分钞轮和所述第二分钞轮在第一方向上的间距；

间距调整模块，用于在第一方向上调整所述第一分钞轮和/或所述第二分钞轮的位置以使所述间距趋于0；

所述间距计算模块根据以下公式计算所述间距：D＝V×ΔT，式中，D表示间距，V表示推钞板的移动速度，ΔT表示时间差；其中，ΔT＝|T₁-T₂|，T₁是指第一分钞轮感应到纸币的时间，T₂是指第二分钞轮感应到纸币的时间；

所述时间差获取模块中包括成对设置的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器用于获取所述第一分钞轮感应到纸币的时间T₁，所述第二光电传感器用于获取所述第二分钞轮感应到纸币的时间T₂。

5.根据权利要求4所述的分钞轮的压力检测及调整系统，其特征在于，所述时间差判断模块中预先设置有时间差的阈值，所述时间差的阈值不大于0.5s。

6.一种纸币处理设备，包括分钞机构，其特征在于，所述分钞机构中设置有如权利要求4或5所述的分钞轮的压力检测及调整系统。

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