JP2014058372A - Long body connection device, and connection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、長尺体接続装置及び接続方法に係り、更に詳しくは、旧長尺体の終端側と新長尺体の先端側とを接続することができる長尺体接続装置及び接続方法に関する。 The present invention relates to a long body connecting device and a connecting method, and more particularly to a long body connecting device and a connecting method capable of connecting a terminal side of an old long body and a tip side of a new long body. .
従来より、2本の長尺体を接続するため、旧長尺体の終端側と新長尺体の先端側とを接続することができる接続装置が知られており、かかる接続装置としては、例えば、特許文献1に開示されている。特許文献1の接続装置は、重ね合わせた旧長尺体及び新長尺体を挟持する規制手段と、この規制手段で挟持された旧長尺体及び新長尺体を切断する切断手段と、旧長尺体の終端縁と新長尺体の先端縁とに跨って接続用接着シートを貼り付ける貼付手段とを備えている。規制手段及び切断手段は、繰り出される旧長尺体や新長尺体を挟む位置にそれぞれ設置され、これにより、規制手段及び切断手段に旧長尺体及び新長尺体が通過する通路が形成される。同文献において、旧長尺体に新長尺体を接続すべく、これらを重ね合わせる場合、規制手段及び切断手段の通路に新長尺体を導いてから引出ロール装置(段落[0026]参照)や引取装置(段落[0041]参照)に保持させている。かかる新長尺体の導きは、手動で行われる場合と、同文献で図示省略された導き装置で自動的に行われる場合とがある(段落[0026]参照)。
Conventionally, in order to connect two long bodies, a connection device that can connect the terminal side of the old long body and the tip side of the new long body is known, and as such a connection device, For example, it is disclosed in
しかしながら、特許文献1にあっては、新長尺体の導きを手動とした場合、新長尺体を保持させるため、作業者の労力が必要になる他、切断手段のカッタ近傍や、規制手段を構成する装置内部に手を通すため、当該手がカッタ等に触れて負傷するおそれがある、という不都合がある。また、新長尺体の導きを前述の導き装置で自動的に行う場合、当該導き装置と、前述の引出ロール装置や引取装置のように新長尺体を保持する装置とが併存するため、装置の大型化や構成の複雑化を招来する、という不都合を招来する。
However, in
[発明の目的]
本発明の目的は、作業負担の軽減を図ることができ、装置の大型化や構成の複雑化を防止することができる長尺体接続装置及び接続方法を提供することにある。
[Object of invention]
An object of the present invention is to provide a long-body connecting device and a connecting method that can reduce the work load and can prevent an increase in size and complexity of the device.
前記目的を達成するため、本発明は、帯状の旧長尺体及び帯状の新長尺体それぞれの延出方向を一致させた状態で、それらの一部領域を重ね合わせて重複領域を形成し、当該重複領域で前記新旧長尺体を切断することで、前記旧長尺体に終端縁を形成するとともに、前記新長尺体に先端縁を形成し、これら終端縁と先端縁とを突き合わせて接続用接着シートにより接続する長尺体接続装置において、
前記旧長尺体を繰り出し可能に支持する旧長尺体支持手段と、
前記新長尺体を繰り出し可能に支持する新長尺体支持手段と、
前記新旧長尺体を前記重複領域で前記延出方向に交差する方向に切断可能な切断手段と、
前記切断手段による切断位置よりも前記延出方向における繰出方向上流側に設けられるとともに、前記新旧長尺体を移動規制可能な第1規制手段と、
前記切断手段による切断位置よりも前記延出方向における繰出方向下流側に設けられるとともに、前記新旧長尺体を移動規制可能な第2規制手段と、
前記終端縁と先端縁とに跨る領域に前記接続用接着シートを貼付する貼付手段とを備え、
前記切断手段と第1及び第2規制手段とは、前記新旧長尺体の重複領域を通過可能な通路を形成可能に設けられ、
前記新長尺体を保持して前記通路を通過することで前記重複領域を形成可能に設けられ、且つ、当該通路を通過してから切断手段により切断される間の新長尺体を保持可能な重複領域形成手段を備える、という構成を採っている。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention forms an overlapping region by overlapping a partial region in the state in which the extending directions of the strip-shaped old elongated body and the strip-shaped new elongated body are matched. By cutting the old and new long bodies in the overlapping region, a terminal edge is formed on the old long body, a leading edge is formed on the new long body, and the terminal edge and the leading edge are butted together. In the long body connecting device connected by the connecting adhesive sheet,
An old long body support means for supporting the old long body so that the old long body can be extended;
A new elongate body support means for supporting the new elongate body so that it can be extended;
Cutting means capable of cutting the old and new elongated bodies in a direction intersecting the extending direction in the overlapping region;
A first restricting means provided upstream of the cutting position by the cutting means in the extending direction in the extending direction, and capable of restricting movement of the old and new long bodies;
A second restricting means provided on the downstream side of the extending direction in the extending direction from the cutting position by the cutting means, and capable of restricting movement of the old and new long bodies;
Affixing means for affixing the connection adhesive sheet in a region straddling the terminal edge and the tip edge,
The cutting means and the first and second regulating means are provided so as to be able to form a passage that can pass through the overlapping area of the old and new long bodies,
The overlapping area can be formed by holding the new long body and passing through the passage, and can hold the new long body while being cut by the cutting means after passing through the passage. A configuration is provided that includes an overlapping area forming means.
本発明において、前記第2規制手段は、前記新長尺体の切断で前記先端縁と切り離された不要新長尺体部分を当該先端縁から離間可能に設けられる、という構成が好ましくは採用される。 In the present invention, the second restricting means preferably employs a configuration in which an unnecessary new long body portion separated from the front end edge by cutting the new long body is provided so as to be separated from the front end edge. The
また、前記第1規制手段は、前記旧長尺体の切断で前記終端縁と切り離された不要旧長尺体部分を当後終端縁から離間可能に設けられる、という構成を採用するとよい。 The first restricting means may employ a configuration in which an unnecessary old long body portion separated from the terminal edge by cutting the old long body is provided so as to be separated from the rear terminal edge.
更に、前記新長尺体の先端縁領域を保持する先端領域保持部を有する、という構成を採ることができる。 Furthermore, the structure which has a front-end | tip area | region holding | maintenance part holding the front-end | tip edge area | region of the said new elongate body can be taken.
また、前記旧長尺体の終端縁領域を保持する終端領域保持部を有する、という構成を採ってもよい。 Moreover, you may take the structure of having the termination | terminus area holding | maintenance part which hold | maintains the termination | terminus edge area | region of the said old elongate body.
更に、本発明は、請求項1ないし5の何れかに記載の長尺体接続装置により旧長尺体と新長尺体とを接続する長尺体接続方法であって、
前記重複領域形成手段によって前記新長尺体を保持して前記通路を通過することで前記重複領域を形成する工程と、
前記重複領域形成手段によって前記新長尺体を保持したまま、前記第1及び第2規制手段によって前記旧長尺体及び新長尺体を移動規制する工程と、
前記重複領域形成手段により前記新長尺体を保持したまま、前記延出方向に交差する方向に切断手段を移動し、前記旧長尺体及び新長尺体を前記重複領域で前記延出方向に交差する方向に切断することで、前記旧長尺体に終端縁を形成するとともに、前記新長尺体に先端縁を形成する切断工程と、
前記終端縁と先端縁とを突き合わせ、これら終端縁と先端縁とに跨る領域に前記接続用接着シートを押圧して貼付する工程とを備える、という方法を採っている。
Furthermore, the present invention is a long body connecting method for connecting an old long body and a new long body by the long body connecting device according to any one of
Forming the overlapping area by holding the new elongated body by the overlapping area forming means and passing through the passage;
A step of restricting movement of the old long body and the new long body by the first and second restricting means while holding the new long body by the overlapping region forming means;
The cutting means is moved in a direction crossing the extending direction while holding the new long body by the overlapping region forming means, and the old long body and the new long body are moved in the extending direction in the overlapping region. Cutting in the direction intersecting the cutting, forming a terminal edge in the old long body, and forming a leading edge in the new long body,
The method includes a step of abutting the terminal edge and the leading edge, and pressing and attaching the connecting adhesive sheet to a region straddling the terminal edge and the leading edge.
本発明によれば、重複領域形成手段により新長尺体を保持して通路を通過させるので、当該通路を手作業で通過させなくてよくなる。これにより、切断手段等に触れることによる負傷を回避でき、作業者の負担軽減を図ることが可能となる。しかも、通路を通過させる前段階と後段階の両方で、重複領域形成手段により新長尺体を保持するので、従来の前述した引出ロール装置等を省略することができ、装置の大型化や構成の複雑化を防止することが可能となる。 According to the present invention, the new elongate body is held by the overlapping region forming means and passed through the passage, so that the passage does not have to be passed manually. Thereby, the injury by touching a cutting means etc. can be avoided and it becomes possible to aim at a burden reduction of an operator. Moreover, since the new elongated body is held by the overlapping region forming means both in the pre-stage and the post-stage where it passes through the passage, the above-described conventional drawing roll device and the like can be omitted, and the size and configuration of the device can be increased. It becomes possible to prevent complications.
また、不要新長尺体離間手段や不要旧長尺体離間手段を有する場合、接続用接着シートを貼付する前に、当該貼付位置から不要新長尺体部分や不要旧長尺体部分を除去することが可能となる。 If there is an unnecessary new long body separating means or an unnecessary old long body separating means, the unnecessary new long body part or unnecessary old long body part is removed from the pasting position before the adhesive sheet for connection is applied. It becomes possible to do.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、前、後といった方向を示した場合は、全て図1を正規の方向(付した番号が適切な向きとなる方向)から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥方向とする。
また、本明細書及び特許請求の範囲において、「旧長尺体」及び「新長尺体」は、2本の長尺体を接続するにあたって、相対的に先に繰り出して利用される方を「旧長尺体」、後に繰り出して利用される方を「新長尺体」とする。また、新長尺体を繰り出して当該新長尺体の終端縁に次の長尺体を接続する場合、新長尺体が旧長尺体となり、次の長尺体が新長尺体となる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present specification and claims, for example, when a direction such as up, down, left, right, or front and back is shown without referring to a reference figure, all FIG. When viewed from the direction (the direction in which the number assigned is the appropriate direction), the top, bottom, left, and right directions are parallel to the page, the front is the front direction perpendicular to the page, and the back is the page The back direction is perpendicular to.
In addition, in the present specification and claims, the “old long body” and the “new long body” are those that are relatively extended and used when connecting two long bodies. The “old long body” and the one that is used later are called “new long body”. In addition, when a new long body is drawn out and the next long body is connected to the end edge of the new long body, the new long body becomes the old long body, and the next long body becomes the new long body. Become.
図1〜図5において、長尺体接続装置10は、下側に位置する帯状の旧長尺体RS1及び上側に位置する帯状の新長尺体RS2それぞれの延出方向(左右方向)を一致させた状態で、それらの一部領域を重ね合わせて重複領域WAを形成し、当該重複領域WAで新旧長尺体RS2、RS1を切断することで、旧長尺体RS1に終端縁RS1r及び不要旧長尺体部分RS1Dを形成するとともに、新長尺体RS2に先端縁RS2f及び不要新長尺体部分RS2Dを形成し、終端縁RS1rと先端縁RS2fとを突き合わせて接続用接着シートSSにより接続するものであり、ロール状に巻回された旧長尺体RS1を繰り出し可能に支持する支持軸からなる旧長尺体支持手段13と、ロール状に巻回された新長尺体RS2を繰り出し可能に支持する支持軸からなる新長尺体支持手段14と、各支持手段13、14から繰り出される新旧長尺体RS2、RS1を案内するガイド手段15と、新旧長尺体RS2、RS1を重複領域WAで左右方向に交差する方向に切断可能な切断手段17と、旧長尺体及RS1及び新長尺体RS2を間に挟んで切断手段17と対向配置された受け手段18と、切断手段17による切断位置より左側(新旧長尺体RS2、RS1の延出方向における繰出方向上流側)に設けられるとともに、新旧長尺体RS2、RS1を移動規制可能な第1規制手段21と、切断手段17による切断位置より右側(新旧長尺体RS2、RS1の延出方向における繰出方向下流側)に設けられるとともに、新旧長尺体RS2、RS1を移動規制可能な第2規制手段22と、新長尺体RS2を保持して重複領域WAを形成可能に設けられた重複領域形成手段23と、旧長尺体RS1の終端縁RS1rと新長尺体RS2の先端縁RS2fとに跨る領域に接続用接着シートSSを貼付する貼付手段25とを備えて構成されている。
1 to 5, the long body connecting device 10 matches the extending directions (left and right directions) of the strip-shaped old long body RS1 positioned on the lower side and the strip-shaped new long body RS2 positioned on the upper side. In such a state, an overlapping area WA is formed by overlapping those partial areas, and the new and old long bodies RS2 and RS1 are cut in the overlapping area WA, so that the old edge RS1r and the unnecessary edge RS1r are unnecessary. The old long body portion RS1D is formed, the front edge RS2f and the unnecessary new long body portion RS2D are formed on the new long body RS2, and the terminal edge RS1r and the front edge RS2f are butted together and connected by the connection adhesive sheet SS The old long body support means 13 including a support shaft that supports the old long body RS1 wound in a roll shape so as to be fed out, and the new long body RS2 wound in a roll shape are fed out. Support as possible New long body support means 14 composed of a support shaft, guide means 15 for guiding the old and new long bodies RS2 and RS1 fed out from the respective support means 13 and 14, and old and new long bodies RS2 and RS1 are left and right in the overlapping area WA. Cutting means 17 capable of cutting in a direction intersecting the direction, receiving
前記旧長尺体支持手段13及び新長尺体支持手段14は、同様の構造をなし、2本の長尺体を比べて古い長尺体となる旧長尺体RS1を支持する方が旧長尺体支持手段13となり、新しい長尺体となる新長尺体RS2を支持する方が新長尺体支持手段14となる。つまり、各支持手段13、14は、支持する長尺体RS1、RS2に応じて適宜交替するものである。 The old long body support means 13 and the new long body support means 14 have the same structure, and the old long body RS1 that is an old long body by comparing two long bodies is older. The new long body support means 14 becomes the long body support means 13 and supports the new long body RS2 which becomes a new long body. That is, each support means 13 and 14 is appropriately changed according to the long bodies RS1 and RS2 to be supported.
前記ガイド手段15は、図1の状態において旧長尺体支持手段13から繰り出される旧長尺体RS1が掛け回されるガイドローラ30と、当該ガイドローラ30の上方に設けられて新長尺体支持手段14から繰り出される新長尺体RS2が掛け回されるガイドローラ31と、ガイドローラ30、31をそれぞれ支持する駆動機器としての直動モータ32、33とを備えて構成されている。
In the state of FIG. 1, the guide means 15 includes a
前記切断手段17は、新旧長尺体RS2、RS1の重複領域WAの上方に設けられた駆動機器としての直動モータ38と、直動モータ38の出力軸38Aに支持された駆動機器としての回動モータ43と、回動モータ43の出力軸43Aに支持されたL型アーム41と、L型アーム41の一方のアーム41Aに支持された押さえ部材42と、押さえ部材42の凹部42Aに支持された駆動機器としてのリニアモータ37と、リニアモータ37のスライダ37Aに支持された切断刃36とを備えている。押さえ部材42の下面42Bは、図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸着手段に接続された図示しない吸引孔が形成されている。
The cutting means 17 includes a
前記受け手段18は、新旧長尺体RS2、RS1の重複領域WAの下方に設けられた駆動機器としての直動モータ49と、直動モータ49の出力軸49Aに支持された駆動機器としての回動モータ52と、回動モータ52の出力軸52Aに支持されたL型アーム51と、L型アーム51の一方のアーム51Aに支持され、前後方向に延びる溝48Aが上面に形成された受け部材48とを備えている。受け部材48の上面48Bは、図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸着手段に接続された図示しない吸引孔が形成されている。
The receiving means 18 includes a
前記第1規制手段21は、重複領域WAにおける旧長尺体RS1及び新長尺体RS2の一方の面(上面)側に配置された駆動機器としての直動モータ59と、直動モータ59の出力軸59Aに支持され、図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸着手段に接続された図示しない吸引孔が形成された第1吸着部57と、それらの他方の面(下面)側に配置された駆動機器としての直動モータ60と、直動モータ60の出力軸60Aに支持され、図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸着手段に接続された図示しない吸引孔が形成された第2吸着部58とを備えている。
The first restricting
前記第2規制手段22は、切断手段17より右側に設けられ、実質的に第1規制手段21と同様の構造が採用されているので、第1規制手段21の構成に対し、符号の末尾に「’」を付し、説明を省略する。
以上のような構成とすることで、図1に示されるように、切断手段17と第1及び第2規制手段21、22とには、新旧長尺体RS2、RS1の重複領域WAを左右方向に通過する通路STが形成される。
The second restricting
With the above configuration, as shown in FIG. 1, the cutting means 17 and the first and second regulating means 21 and 22 have the overlapping areas WA of the old and new long bodies RS2 and RS1 in the left-right direction. A passage ST that passes through is formed.
前記重複領域形成手段23は、駆動機器としてのリニアモータ64と、リニアモータ64のスライダ64Aに支持され、旧長尺体RS1を把持部材63Aで把持可能な駆動機器としてのチャックシリンダ63と、駆動機器としてのリニアモータ66と、リニアモータ66のスライダ66Aに支持された、新長尺体RS2を把持部材65Aで把持可能な駆動機器としてのチャックシリンダ65とを備えている。
The overlapping
前記貼付手段25は、L型アーム41、51の他方のアーム41B、51Bに支持されたリニアモータ68、69を備え、各リニアモータ68、69のスライダ68A、69Aには減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸着手段に接続された図示しない吸引孔が形成されている。
The affixing means 25 includes
次に、前記長尺体接続装置10による新旧長尺体RS2、RS1の接続方法について説明する。 Next, a method for connecting the old and new long bodies RS2 and RS1 by the long body connecting apparatus 10 will be described.
先ず、図示しない繰出手段を介して旧長尺体支持手段13から旧長尺体RS1を繰り出す間に、貼付手段25が直動モータ68、69を駆動し、スライダ68A、69Aを前方或いは後方に移動させる。その後、作業者又は図示しない接着シート供給装置が接続用接着シートSSを供給すると、貼付手段25が図示しない吸着手段を駆動し、スライダ68A、69Aで接続用接着シートSSをそれぞれ吸着保持させた後、直動モータ68、69を駆動し、旧長尺体RS1の上下両側にスライダ68A、69Aを位置させる。また、作業者によって、新長尺体RS2のリード端側を引き出し、当該リード端側を把持部材65Aの間に配置させる(図1参照)。その後、重複領域形成手段23がチャックシリンダ65を駆動し、把持部材65Aにより新長尺体RS2のリード端側を保持させる。
First, while the old elongated body RS1 is fed from the old elongated body support means 13 via the unillustrated feeding means, the sticking means 25 drives the
そして、旧長尺体RS1を繰り出す間に、旧長尺体RS1の減少又は旧長尺体RS1の最終端が図示しない検知手段によって検知されると、繰出手段による旧長尺体RS1の繰り出しを停止させる。次いで、重複領域形成手段23がリニアモータ66を駆動し、新長尺体RS2のリード端側を保持した把持部材65Aを通路STの左側から右側に通過させる。そして、ガイド手段15が直動モータ33を駆動し、ガイドローラ31を下降して新長尺体RS2を旧長尺体RS1に略平行に位置させる(図1中2点鎖線参照)。その後、第1及び第2規制手段21、22が直動モータ59、60、59’、60’を駆動し、第1及び第2吸着部57、58、57’、58’により新旧長尺体RS2、RS1を挟み込んで保持させる。これにより、旧長尺体RS1の上面側に新長尺体RS2が重ね合わされ、それらの重複領域WAが形成される(図2参照)。このとき、第1及び第2規制手段21、22が吸着手段を駆動し、第1及び第2吸着部57、58、57’、58’に接する長尺体RS1、RS2に対して吸着を行う。なお、重複領域WAが形成された後も、把持部材65Aにより新長尺体RS2のリード端側が保持されたままとなる。
Then, when the old long body RS1 is fed out, if the decrease of the old long body RS1 or the final end of the old long body RS1 is detected by a detection means (not shown), the feeding of the old long body RS1 is performed. Stop. Next, the overlapping region forming means 23 drives the
重複領域WAを形成した後、切断手段17が直動モータ38を駆動し、切断刃36を下降させ、これと同時に、受け手段18が直動モータ49を駆動し、受け部材48を上昇させる。これと前後して、切断手段17及び受け手段18が吸着手段を駆動する。これにより、押さえ部材42と受け部材48とにより、新旧長尺体RS2、RS1が吸着保持されつつ切断刃36の左右両側近傍における重複領域WAが挟み込まれ、切断刃36の先端が溝48A内に挿入される。そして、切断手段17がリニアモータ37を駆動し、切断刃36を新旧長尺体RS2、RS1の後端側から前端側へ、或いは、前端側から後端側へ移動させる。これにより、重複領域WAで新旧長尺体RS2、RS1が、その延出方向に交差する方向となる前後方向に切断され、この切断位置において、旧長尺体RS1に終端縁RS1r及び不要旧長尺体部分RS1Dが形成され、新長尺体RS2に先端縁RS2f及び不要新長尺体部分RS2Dが形成される(図3参照)。
After forming the overlap area WA, the cutting means 17 drives the
新旧長尺体RS2、RS1を切断後、切断手段17が吸着手段の駆動を停止してから、直動モータ38を駆動し、切断刃36を上昇させるとともに、第2規制手段22が直動モータ59’を駆動し、第1吸着部57’を上昇させ、不要新長尺体部分RS2Dと旧長尺体RS1とを離間させる。この離間後、重複領域形成手段23がリニアモータ66を駆動し、把持部材65Aを右方向に移動し、先端縁RS2fと不要新長尺体部分RS2Dとを離間させる。離間させた不要新長尺体部分RS2Dは図示しない駆動機器等によって除去され、平面視で旧長尺体RS1の終端縁RS1rと、新長尺体RS2の先端縁RS2fとが突き合わされる。なお、不要新長尺体部分RS2Dを除去する間において、旧長尺体RS1の終端縁RS1r領域は、終端領域保持部としての第2規制手段22の第2吸着部58’と受け部材48とにより吸着保持され、当該終端縁RS1rが移動してしまうような不都合は発生しない。
After cutting the old and new long bodies RS2, RS1, the cutting means 17 stops driving the suction means, and then drives the
終端縁RS1r及び先端縁RS2fが突き合わされた後、切断手段17が回動モータ43を駆動し、L型アーム41を回転してスライダ68A及びこれに保持されている接続用接着シートSSを下向きとする。その後、切断手段17が直動モータ38を駆動し、スライダ68Aを下降させて接続用接着シートSSを突き合わされた終端縁RS1r及び先端縁RS2fを跨ぐ上側領域に押圧して貼付させる(図4参照)。
After the end edge RS1r and the front edge RS2f are abutted, the cutting means 17 drives the
この貼付後、受け手段18が吸着手段の駆動を停止してから直動モータ49を駆動し、受け部材48を下降させた後、回動モータ52を駆動してL型アーム51を回転し、スライダ69A及びこれに保持されている接続用接着シートSSを上向きとする。また、受け部材48の下降後、第1規制手段21が直動モータ60を駆動し、第2吸着部58に吸着保持される不要旧長尺体部分RS1Dを下降させて新長尺体RS2と離間させる。離間させた不要旧長尺体部分RS1Dは図示しない駆動機器等によって除去される。なお、不要旧長尺体部分RS1Dを除去する間において、新長尺体RS2の先端縁RS2f領域は、先端領域保持部としての第1規制手段21の第1吸着部57と接続用接着シートSSを介在させたスライダ68Aとにより吸着保持され、当該先端縁RS2fが移動してしまうような不都合は発生しない。
After this sticking, the receiving means 18 stops driving the suction means and then drives the
不要旧長尺体部分RS1Dの除去後、受け手段18が直動モータ49を駆動し、スライダ69Aを上昇させて接続用接着シートSSを突き合わされた終端縁RS1r及び先端縁RS2fを跨ぐ下側領域に押圧して貼付させる(図5参照)。これにより、終端縁RS1r及び先端縁RS2fの上下両側に接続用接着シートSSがそれぞれ貼付され、当該接続用接着シートSSにより新旧長尺体RS2、RS1が接続される。そして、第1及び第2規制手段21、22及び貼付手段25が吸着手段の駆動を停止し、吸着部57、58’及びスライダ68A、69Aの吸着保持を解除してから、ガイド手段15、切断手段17、受け手段18、第1及び第2規制手段21、22が直動モータ32、38、49、59、60’を駆動し、ガイドローラ30、スライダ68A、69A、吸着部57、58’を新旧長尺体RS2、RS1から離間させる。この状態で、繰出手段(図示省略)を駆動することにより、旧長尺体RS1に連続して新長尺体RS2を繰り出し可能となる。
After removing the unnecessary old long body portion RS1D, the receiving means 18 drives the
その後、新長尺体支持手段14及び新長尺体RS2が旧長尺体支持手段及び旧長尺体となって順次繰り出されることとなる。また、不要旧長尺体部分RS1Dが除去された旧長尺体支持手段13は、新長尺体支持手段となり、作業者によって次の長尺体が新長尺体として支持され、そのリード端側を把持部材63Aで把持してからリニアモータ64を駆動し、当該リード端側を通路STの左側から右側に通過させ、以降上記動作が繰り返されることとなる。この場合、前述の終端領域保持部は、第2規制手段22の第1吸着部57’により構成され、先端領域保持部は、第1規制手段21の第2吸着部58により構成される。
Thereafter, the new long body support means 14 and the new long body RS2 are sequentially fed out as the old long body support means and the old long body. Further, the old long body support means 13 from which the unnecessary old long body portion RS1D has been removed becomes a new long body support means, and the next long body is supported as a new long body by the operator, and the lead end After the side is gripped by the gripping
従って、このような実施形態によれば、リニアモータ66、64によって把持部材65A、63Aを移動することで、通路STに新長尺体RS2のリード端側を通過可能となり、当該通過後、不要新長尺体部分RS2Dを除去する迄の間、把持部材65A、63Aによって新長尺体RS2のリード端側を保持することができる。これにより、通路STを通過させる手段と、通過後の新長尺体RS2を保持する手段とを別々に設けなくてもよくなり、装置の大型化や構成の複雑化を回避することが可能となる。
Therefore, according to such an embodiment, by moving the gripping
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this.
In other words, the present invention has been illustrated and described mainly with respect to specific embodiments, but without departing from the scope of the technical idea and object of the present invention, the shape, position, or With respect to the arrangement and the like, those skilled in the art can make various changes as necessary.
Therefore, the description limited to the shape disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded one part or all part is included in this invention.
例えば、各支持手段13、14の上下の相対位置を変更可能な構成とすれば、何れか一方のチャックシリンダ63、65と、当該何れか一方のシリンダチャック63、65を駆動するリニアモータ64、66を省略した構成とすることができる。
更に、前記貼付手段25は、切断手段17や受け手段18とは別体に設け、直動モータ38と同等の駆動機器で接続用接着シートSSを貼付できる構成としてもよい。
また、貼付手段25は、新旧長尺体RS2、RS1の上下いずれか一方に接続用接着シートSSを貼付できる構成でもよい。
更に、切断手段17と受け手段18とを入れ替えて上下逆としてもよい。
また、前記旧長尺体RS1及び新長尺体RS2としては、帯状の接着シートや、帯状の接着シートが仮着された帯状の剥離シート、その他、紙、布、鋼板、ベルト、樹脂、木板などであってもよい。
更に、旧長尺体RS1と新長尺体RS2とは、材質、形状、構成、組成的に同じものでも異なるものでもよい。
また、新旧長尺体RS2、RS1延出方向に交差する方向は、それらの面に平行で当該長尺体RS1、RS2の繰出方向に交差する方向であれば、前後方向からずれた方向でもよい。
更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエタ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
For example, if the upper and lower relative positions of the support means 13 and 14 can be changed, any one of the
Further, the sticking means 25 may be provided separately from the cutting means 17 and the receiving means 18 so that the connection adhesive sheet SS can be stuck with a driving device equivalent to the
Moreover, the structure which can affix the connection adhesive sheet SS on either upper and lower sides of the old and new long bodies RS2 and RS1 may be sufficient as the sticking means 25. FIG.
Further, the cutting means 17 and the receiving means 18 may be interchanged so that they are upside down.
Moreover, as said old elongate body RS1 and new elongate body RS2, a strip | belt-shaped adhesive sheet, a strip | belt-shaped peeling sheet temporarily attached with the strip | belt-shaped adhesive sheet, others, paper, cloth, a steel plate, a belt, resin, a wooden board It may be.
Further, the old long body RS1 and the new long body RS2 may be the same or different in material, shape, configuration, and composition.
Moreover, the direction which cross | intersects the new and old elongate body RS2 and RS1 extension direction may be the direction which shifted | deviated from the front-back direction, if it is a direction parallel to those surfaces and crossing the extending direction of the said elongate body RS1 and RS2. .
Furthermore, the drive device in the embodiment includes an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single-axis robot, and an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition to these, a combination of them directly or indirectly may be employed (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).
10 長尺体接続装置
13 旧長尺体支持手段
14 新長尺体支持手段
17 切断手段
21 第1規制手段
22 第2規制手段
23 重複領域形成手段
25 貼付手段
RS1 旧長尺体
RS1r 終端縁
RS2 新長尺体
RS2f 先端縁
ST 通路
WA 重複領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Long body connection apparatus 13 Old long body support means 14 New long body support means 17 Cutting means 21 1st control means 22 2nd control means 23 Overlapping area formation means 25 Pasting means RS1 Old long body RS1r Terminal edge RS2 New long body RS2f Tip edge ST Passage WA Overlapping area
Claims (6)
前記旧長尺体を繰り出し可能に支持する旧長尺体支持手段と、
前記新長尺体を繰り出し可能に支持する新長尺体支持手段と、
前記新旧長尺体を前記重複領域で前記延出方向に交差する方向に切断可能な切断手段と、
前記切断手段による切断位置よりも前記延出方向における繰出方向上流側に設けられるとともに、前記新旧長尺体を移動規制可能な第1規制手段と、
前記切断手段による切断位置よりも前記延出方向における繰出方向下流側に設けられるとともに、前記新旧長尺体を移動規制可能な第2規制手段と、
前記終端縁と先端縁とに跨る領域に前記接続用接着シートを貼付する貼付手段とを備え、
前記切断手段と第1及び第2規制手段とは、前記新旧長尺体の重複領域を通過可能な通路を形成可能に設けられ、
前記新長尺体を保持して前記通路を通過することで前記重複領域を形成可能に設けられ、且つ、当該通路を通過してから切断手段により切断される間の新長尺体を保持可能な重複領域形成手段を備えていることを特徴とする長尺体接続装置。 In a state where the extending directions of the belt-like old elongated body and the belt-like new elongated body are made to coincide with each other, a partial region is overlapped to form an overlapping region, and the old and new elongated members are formed in the overlapping region. A long body that forms a terminal edge on the old long body by cutting, forms a front edge on the new long body, and abuts the terminal edge and the front edge to connect with a connecting adhesive sheet In the connection device,
An old long body support means for supporting the old long body so that the old long body can be extended;
A new elongate body support means for supporting the new elongate body so that it can be extended;
Cutting means capable of cutting the old and new elongated bodies in a direction intersecting the extending direction in the overlapping region;
A first restricting means provided upstream of the cutting position by the cutting means in the extending direction in the extending direction, and capable of restricting movement of the old and new long bodies;
A second restricting means provided on the downstream side of the extending direction in the extending direction from the cutting position by the cutting means, and capable of restricting movement of the old and new long bodies;
Affixing means for affixing the connection adhesive sheet in a region straddling the terminal edge and the tip edge,
The cutting means and the first and second regulating means are provided so as to be able to form a passage that can pass through the overlapping area of the old and new long bodies,
The overlapping area can be formed by holding the new long body and passing through the passage, and can hold the new long body while being cut by the cutting means after passing through the passage. A long-body connecting device, characterized by comprising an overlapping region forming means.
前記重複領域形成手段によって前記新長尺体を保持して前記通路を通過することで前記重複領域を形成する工程と、
前記重複領域形成手段によって前記新長尺体を保持したまま、前記第1及び第2規制手段によって前記旧長尺体及び新長尺体を移動規制する工程と、
前記重複領域形成手段により前記新長尺体を保持したまま、前記延出方向に交差する方向に切断手段を移動し、前記旧長尺体及び新長尺体を前記重複領域で前記延出方向に交差する方向に切断することで、前記旧長尺体に終端縁を形成するとともに、前記新長尺体に先端縁を形成する切断工程と、
前記終端縁と先端縁とを突き合わせ、これら終端縁と先端縁とに跨る領域に前記接続用接着シートを押圧して貼付する工程とを備えていることを特徴とする長尺体接続方法。 A long body connecting method for connecting an old long body and a new long body by the long body connecting device according to any one of claims 1 to 5,
Forming the overlapping area by holding the new elongated body by the overlapping area forming means and passing through the passage;
A step of restricting movement of the old long body and the new long body by the first and second restricting means while holding the new long body by the overlapping region forming means;
The cutting means is moved in a direction crossing the extending direction while holding the new long body by the overlapping region forming means, and the old long body and the new long body are moved in the extending direction in the overlapping region. Cutting in the direction intersecting the cutting, forming a terminal edge in the old long body, and forming a leading edge in the new long body,
A method of connecting a long body, comprising a step of abutting the end edge and the front end edge and pressing and bonding the connection adhesive sheet to a region straddling the end edge and the front end edge.
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---|---|---|---|---|
JPS59100759A (en) * | 1982-11-29 | 1984-06-11 | 株式会社 片岡機械製作所 | Strip like sheet connecting apparatus |
JPH11268853A (en) * | 1998-02-06 | 1999-10-05 | Focke & Co Gmbh & Co | Method and device for connecting raw material web |
JP2008007273A (en) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Rengo Co Ltd | Paper splicing method and its device |
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- 2012-09-18 JP JP2012204206A patent/JP2014058372A/en active Pending
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