JP2014054885A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2014054885A5
JP2014054885A5 JP2012199833A JP2012199833A JP2014054885A5 JP 2014054885 A5 JP2014054885 A5 JP 2014054885A5 JP 2012199833 A JP2012199833 A JP 2012199833A JP 2012199833 A JP2012199833 A JP 2012199833A JP 2014054885 A5 JP2014054885 A5 JP 2014054885A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current command
command value
motor
unit
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012199833A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2014054885A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2012199833A priority Critical patent/JP2014054885A/ja
Priority claimed from JP2012199833A external-priority patent/JP2014054885A/ja
Publication of JP2014054885A publication Critical patent/JP2014054885A/ja
Publication of JP2014054885A5 publication Critical patent/JP2014054885A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2012199833A 2012-09-11 2012-09-11 電動パワーステアリング装置 Pending JP2014054885A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012199833A JP2014054885A (ja) 2012-09-11 2012-09-11 電動パワーステアリング装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012199833A JP2014054885A (ja) 2012-09-11 2012-09-11 電動パワーステアリング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014054885A JP2014054885A (ja) 2014-03-27
JP2014054885A5 true JP2014054885A5 (https=) 2015-01-15

Family

ID=50612610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012199833A Pending JP2014054885A (ja) 2012-09-11 2012-09-11 電動パワーステアリング装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014054885A (https=)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6092825B2 (ja) * 2014-09-12 2017-03-08 アイシン精機株式会社 車両の制御装置
WO2017150445A1 (ja) * 2016-02-29 2017-09-08 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
WO2017213130A1 (ja) * 2016-06-06 2017-12-14 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
WO2018070511A1 (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP6610848B2 (ja) 2017-10-13 2019-11-27 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP7236037B2 (ja) * 2017-11-30 2023-03-09 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
SE542907C2 (en) * 2018-12-11 2020-09-15 Scania Cv Ab A method for determining hydraulic failure in a hybrid steering system, a control device, a hybrid steering system and a vehicle
CN110001759B (zh) * 2019-03-11 2021-04-20 江苏大学 基于eps状态机的辅助驾驶系统及状态切换方法
CN114248841B (zh) * 2021-11-30 2023-03-14 际络科技(上海)有限公司 车辆自动驾驶的转向角度控制方法和系统
CN114407933B (zh) * 2022-02-24 2024-04-19 东风汽车有限公司 自动驾驶的路面干扰消除方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4192442B2 (ja) * 2001-06-07 2008-12-10 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP5251028B2 (ja) * 2007-08-02 2013-07-31 日産自動車株式会社 車両用操舵制御装置
CN103448794B (zh) * 2009-09-28 2016-06-22 日本精工株式会社 电动动力转向装置
JP5251898B2 (ja) * 2010-02-04 2013-07-31 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
EP2578471B1 (en) * 2010-06-04 2016-03-16 Mitsubishi Electric Corporation Automatic steering device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014054885A5 (https=)
JP6079942B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6350731B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6107928B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
EP2708445B1 (en) Electric Power Steering System
JP6245258B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6103163B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
US9522695B2 (en) Steering control device, and steering control method
US9540035B2 (en) Control apparatus
JP5109342B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6103164B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5691789B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JPWO2016072143A1 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2018043730A5 (https=)
JP2017095076A (ja) ステアリング制御装置
JP2019127185A (ja) 操舵制御装置
JP2014054885A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6387657B2 (ja) 電動パワーステアリング制御装置
JP5959981B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP4581694B2 (ja) 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP2019069665A (ja) 車両用制御装置
KR101780700B1 (ko) 전동식 조향 장치의 제어 장치 및 방법
JP5017974B2 (ja) 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP5007627B2 (ja) 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP5360273B2 (ja) 電動パワーステアリング装置の制御装置