JP2014054109A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 メモリ等を必要とせず実際の寿命に則して部品交換等を促すことが可能なブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 本発明では、ブラシモータの各ブラシのうち少なくとも1つは整流子に対して付勢力を持って当接すると共に、ブラシが所定の摩耗量に達したときに整流子に対する付勢力を解除する付勢力解除手段を備えた。
【選択図】 図2
【解決手段】 本発明では、ブラシモータの各ブラシのうち少なくとも1つは整流子に対して付勢力を持って当接すると共に、ブラシが所定の摩耗量に達したときに整流子に対する付勢力を解除する付勢力解除手段を備えた。
【選択図】 図2
Description
本発明は、モータにより駆動されるポンプを備えたブレーキ装置に関する。
従来、特許文献1に記載の技術では、メモリにアクチュエータの作動時間を記憶し、アクチュエータの交換時期を知らせるようにしている。
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、使用環境や使用頻度等によって生じる各部品の劣化因子を加味して作動時間の閾値を設定する必要があり、実際の寿命に対して大きな余裕代を持った閾値を設定する必要があり、過剰な耐久性が必要となるおそれがあった。また、メモリに常に作動時間を記憶しておく必要があり、その分のメモリ容量を持つ必要があった。
本発明の目的は、メモリ等を必要とせず実際の寿命に則して部品交換等を促すことが可能なブレーキ装置を提供することにある。
本発明の目的は、メモリ等を必要とせず実際の寿命に則して部品交換等を促すことが可能なブレーキ装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明では、ブラシモータの各ブラシのうち少なくとも1つは整流子に対して付勢力を持って当接すると共に、ブラシが所定の摩耗量に達したときに整流子に対する付勢力を解除する付勢力解除手段を備えた。
よって、付勢力を解除という機械的な構成による通電状態変化により、実際の摩耗量が所定量に達したことを検知することができ、過剰な耐久性で設計することを回避できる。また、メモリが不要なため、コストを削減することができる。
〔実施例1〕
図1は実施例1のブレーキ装置の液圧ユニットの構成を表す概略図である。実施例1の液圧ユニット1は、車両のエンジンルーム内に搭載され、図外のマスタシリンダとホイルシリンダとの間に設けられている。液圧ユニット1は、アルミブロックに複数の電磁弁,センサ,リザーバ及びポンプ2aが収容されたハウジング2と、電磁弁等に指令信号を出力するコントロールユニット31が収容されたコントロールユニット収容部3と、ポンプ2aを駆動するモータ4とを有する。コントロールユニット収容部3内に収容されたコントロールユニット31は、図外の車輪速センサ等からのセンサ信号及び他のコントロールユニットからの制動要求等に基づいて、必要なホイルシリンダ圧を演算し、電磁弁及びポンプ2a等に対して駆動回路31aから駆動信号を出力する。
図1は実施例1のブレーキ装置の液圧ユニットの構成を表す概略図である。実施例1の液圧ユニット1は、車両のエンジンルーム内に搭載され、図外のマスタシリンダとホイルシリンダとの間に設けられている。液圧ユニット1は、アルミブロックに複数の電磁弁,センサ,リザーバ及びポンプ2aが収容されたハウジング2と、電磁弁等に指令信号を出力するコントロールユニット31が収容されたコントロールユニット収容部3と、ポンプ2aを駆動するモータ4とを有する。コントロールユニット収容部3内に収容されたコントロールユニット31は、図外の車輪速センサ等からのセンサ信号及び他のコントロールユニットからの制動要求等に基づいて、必要なホイルシリンダ圧を演算し、電磁弁及びポンプ2a等に対して駆動回路31aから駆動信号を出力する。
モータ4は、ポンプ2aに連結されたブラシモータであり、モータ4とハウジングとの間に形成されたブラシホルダ10と、ブラシホルダ10内に収容され、弾性体であるコイルスリング10bによりロータの回転軸周りに設けられたコンミテータ12側に付勢されたブラシ11と、を有する。尚、コイルスプリング10bに代えて他の弾性体(例えばゴム材や板ばね材等)によって付勢力を発生させてもよく特に限定しない。
図2は実施例1のブラシ部分の拡大図である。ブラシホルダ10は略四角形の筒状部材であり、内部にブラシ11が移動可能に収容されている。ブラシホルダ10の一辺には、コイルスプリング10b側が開口し、他方にスリット端部10a1を有するスリット10aが形成されている。また、ブラシ11には、ブラシ11に対しコントローラから電流を供給するための端子であるピグテール11aが設けられている。ピグテール11aはブラシ11の側面から外方に向けて立ち上がる端子であり、振動やコイルスプリング10bの押し付け力程度では変形しない強度を確保している。ブラシ11をブラシホルダ10に挿入する際には、スリット10aの位置にピグテール11aが位置するように挿入し、スリット10a内をピグテール11aが移動可能としている。
図3は実施例1のブラシ部分の作用を表す概略図である。図3(a)はブラシが新品状態における概略図であり、図3(b)はブラシが摩耗によって短くなった状態における概略図である。
コイルスプリング10bによりブラシ11が押し付けられ、ブラシ11がコンミテータ12との摺動接触により通電し、モータ4を駆動する(図3(a)参照)。摺動接触による摩耗によりブラシ11の長さが短くなり、これに伴ってブラシ11が移動する。そして、図3(b)に示すように、ブラシ11の摩耗が進み、ピグテール11aがスリット端部10a1に当接すると、それ以上のブラシ11の移動が規制される。このブラシ11の摩耗が許容される長さを有効摩耗長と定義し、この長さの設定により液圧ユニットの耐久性が決定される。また、ブラシ11の移動が規制されると、コンミテータ12との間に隙間が生じてオープン回路となり、通電が遮断される。
コイルスプリング10bによりブラシ11が押し付けられ、ブラシ11がコンミテータ12との摺動接触により通電し、モータ4を駆動する(図3(a)参照)。摺動接触による摩耗によりブラシ11の長さが短くなり、これに伴ってブラシ11が移動する。そして、図3(b)に示すように、ブラシ11の摩耗が進み、ピグテール11aがスリット端部10a1に当接すると、それ以上のブラシ11の移動が規制される。このブラシ11の摩耗が許容される長さを有効摩耗長と定義し、この長さの設定により液圧ユニットの耐久性が決定される。また、ブラシ11の移動が規制されると、コンミテータ12との間に隙間が生じてオープン回路となり、通電が遮断される。
図4は実施例1のブラシの構成を表す概略図である。実施例1のモータ4には、コンミテータ12の周りに4つのブラシ11が配置され、+極のブラシと−極のブラシがそれぞれ二つずつ設けられている。ここで、+極のブラシホルダを+極ホルダ101、−極のブラシホルダを−極ホルダ102と記載する。+極ホルダ101に形成されるスリット101aのスリット長さをaとし、−極ホルダ102に形成されるスリット102aのスリット長さをbとする。このとき、a<bとなるように形成することで、ブラシ摩耗時に+極を−極よりも積極的にオープン回路とする。すなわち+極は高電圧側であり、摩耗の進行が速いため、+極側でブラシの移動が規制されたときは、−極のブラシは接触が確保されている状態であると考えられる。よって、複数個所での問題が生じる前に+極で摩耗の進行状態を検知することができる。
図5は実施例1のブラシ摩耗前と摩耗後の通電状態を表す特性図である。ブラシ摩耗前、すなわち通電可能な状態では、通電開始直後に電流が立ち上がり、その後、逆起電力の影響によって徐々に電流が下がる。これに対し、摩耗後では、電流は一切流れることはない。よって、コントロールユニット31にあっては、モータ4に対して通電要求を出力しているにも関わらず電流が一切流れていない状態を検知した場合は、ブラシ11の摩耗であると判断してドライバに警告する、もしくは修理工場等への移動を促すといった処置を実行できる。
実施例1では、ブラシの摩耗に着目し、耐久性の低下を検知することとしたのは以下の理由による。近年、アンチロックブレーキ制御やビークルスタビリティ制御といった特殊な不安定走行状態時にのみ液圧要求を出力する従来のシステムに対し、車間距離制御時や通常制動時やハイブリッド車両の回生制動時においても、液圧ユニット1の制御によってホイルシリンダ圧を制御し、運転性を向上する、もしくは燃費を向上するといった要求が高まっている。
この場合、比較的廉価な既存の液圧ユニットはモータ回転角センサ等が不要であって安価なブラシモータを採用しているケースが多い。このとき、従来よりも圧倒的に使用頻度が高まることを考えると、液圧ユニット1がどの程度使用されたか、それによってどの程度の部品劣化が生じたのか、を把握する必要がある。そこで、基本的に液圧制御時にはほとんどの場面で駆動することになるポンプ2aの作動を監視することが考えられる。
しかし、ポンプ2aに対する指令信号をメモリ等に記憶しておく場合では、メモリを搭載し、全ての情報を保持しておかなければならず、コストアップを招く。また、制御的に作動状態を推定して実作動量を記憶する場合、誤推定を想定すると安全率を高く見積もる必要があり、過剰なスペックを要求することにもなる。
そこで、実施例1では、ポンプ2aの作動時に確実に摩耗するブラシの長さ変化に着目し、機械的に変化するブラシ長さが短くなると、ピグテール11aによりブラシ移動を規制するという機械的なストッパ構造を採用した。
これにより、ポンプ2aの作動と一対一の関係にあるブラシ11によって実作動量を監視することができ、メモリ等を必要としないため、コストアップを回避できる。また、機械的な構成によって物理的な変化を監視するため、誤推定の心配が無く、過剰なスペックを要求するといった事態を回避できる。
これにより、ポンプ2aの作動と一対一の関係にあるブラシ11によって実作動量を監視することができ、メモリ等を必要としないため、コストアップを回避できる。また、機械的な構成によって物理的な変化を監視するため、誤推定の心配が無く、過剰なスペックを要求するといった事態を回避できる。
尚、耐久性が懸念される部材として、リザーバのシール部材や、ポンプ2aのシール部材等が挙げられる。その中でも、最も作動に伴う負荷が大きく作用するのはポンプ2aのシール部材等であり、脆弱部と言える。そこで、ポンプ2aの実作動量と一対一の関係にある要素を監視することは、ユニット全体のうち最も脆弱な部分を監視することとなり、耐久性に関する監視対象として最適であると言える。
以上説明したように、実施例1にあっては下記に列挙する作用効果を得ることができる。
(1)車両に設けられたホイルシリンダの液圧をコントロールするためのポンプ2aを駆動するモータ4(ブラシモータ)と、モータ4の各ブラシ11に通電する駆動回路31aと、駆動回路31aをコントロールするコントロールユニット31と、を備えたブレーキ装置であって、各ブラシのうち少なくとも1つはコンミテータ12(整流子)に対して付勢力を持って当接すると共に、ブラシ11が所定の摩耗量に達したときにコンミテータ12に対する付勢力を解除する付勢力解除手段を備えた。
言い換えると、予め設定されているポンプ2aの寿命に達する前に、ブラシ11を所定の摩耗量摩耗させることでコンミテータ12に対する付勢力を解除する付勢力解除手段を備えた。
よって、付勢力を解除するという機械的な構成により実際の摩耗量が所定量に達したことを検知することができ、過剰な耐久性で設計することを回避できる。また、メモリが不要なため、コストを削減することができる。
(1)車両に設けられたホイルシリンダの液圧をコントロールするためのポンプ2aを駆動するモータ4(ブラシモータ)と、モータ4の各ブラシ11に通電する駆動回路31aと、駆動回路31aをコントロールするコントロールユニット31と、を備えたブレーキ装置であって、各ブラシのうち少なくとも1つはコンミテータ12(整流子)に対して付勢力を持って当接すると共に、ブラシ11が所定の摩耗量に達したときにコンミテータ12に対する付勢力を解除する付勢力解除手段を備えた。
言い換えると、予め設定されているポンプ2aの寿命に達する前に、ブラシ11を所定の摩耗量摩耗させることでコンミテータ12に対する付勢力を解除する付勢力解除手段を備えた。
よって、付勢力を解除するという機械的な構成により実際の摩耗量が所定量に達したことを検知することができ、過剰な耐久性で設計することを回避できる。また、メモリが不要なため、コストを削減することができる。
(2)コンミテータ12はモータ4の回転軸周りに設けられ、付勢力解除手段は、ブラシ11のモータ4の回転軸方向への移動を規制するストッパである。
よって、簡素な構成で付勢力解除手段を構成することができる。
よって、簡素な構成で付勢力解除手段を構成することができる。
(3)付勢力の作用する方向へ移動可能にブラシ11を保持するブラシホルダ10と、ブラシ11に駆動回路から通電するためのピグテール11aと、ブラシホルダ10に形成されピグテール11aが挿通する所定長さのスリット10aと、を備え、付勢力解除手段は、ピグテール11aとスリット端部10a1とが係合することにより構成されている。
よって、別部品を追加することなく、スリット端部10a1との係合という簡易な構成により付勢力を解除することができる。
よって、別部品を追加することなく、スリット端部10a1との係合という簡易な構成により付勢力を解除することができる。
〔実施例2〕
次に実施例2について説明する。基本的な構成は実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図6は実施例2のブラシの構成を表す概略図である。実施例1ではスリット10aの長さを+極と−極とで異なる長さとし、+極が先にオープン回路となるように構成した。これに対し、実施例2では、図6に示すように、ブラシ長さを+極が−極よりも短くすることで+極が先にオープン回路となるように構成したものである。これにより、ブラシホルダ10は全ての極で共通の構成を使用できる。尚、作用効果については実施例1と同じであるため説明を省略する。
次に実施例2について説明する。基本的な構成は実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図6は実施例2のブラシの構成を表す概略図である。実施例1ではスリット10aの長さを+極と−極とで異なる長さとし、+極が先にオープン回路となるように構成した。これに対し、実施例2では、図6に示すように、ブラシ長さを+極が−極よりも短くすることで+極が先にオープン回路となるように構成したものである。これにより、ブラシホルダ10は全ての極で共通の構成を使用できる。尚、作用効果については実施例1と同じであるため説明を省略する。
〔実施例3〕
次に実施例3について説明する。基本的な構成は実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図7は実施例3のブラシの構成を表す概略図である。実施例1ではピグテール11aとスリット端部10a1との係合により付勢力解除手段を構成した。これに対し、実施例3では、ピグテール11aに代えて、ブラシホルダ10の内壁に内周側に突出するストッパ10pが形成される一方、ブラシ11の外周面にはストッパ10pと係合可能な凹部11pが形成されている。凹部11pは、ブラシ11の移動方向に沿って溝状に形成されており、この溝長さは有効摩耗長に設定されている。
次に実施例3について説明する。基本的な構成は実施例1と同じであるため、異なる点についてのみ説明する。図7は実施例3のブラシの構成を表す概略図である。実施例1ではピグテール11aとスリット端部10a1との係合により付勢力解除手段を構成した。これに対し、実施例3では、ピグテール11aに代えて、ブラシホルダ10の内壁に内周側に突出するストッパ10pが形成される一方、ブラシ11の外周面にはストッパ10pと係合可能な凹部11pが形成されている。凹部11pは、ブラシ11の移動方向に沿って溝状に形成されており、この溝長さは有効摩耗長に設定されている。
図7においてコイルスプリング10bが配置されている側を上部、押圧力が作用する方向を下部と定義する。初期状態では、ストッパ10pの下部と凹部11pの下部とが近接した状態で配置される。そして、ブラシ11の摩耗によりブラシ11が下方に有効摩耗長だけ移動すると、ストッパ10pの上部と凹部11pの上部とが係合し、これにより付勢力解除手段が構成される。これにより、実施例1と同様の作用効果が得られる。
〔実施例4〕
次に実施例4について説明する。基本的な構成は実施例1と同じである。ただし、実施例1では、+極のブラシの二つに対応するスリット101aのスリット長さを共にaとし、これら両方の+極が共にオープン回路となるように構成した。この場合、モータ4に対して通電指令を出力しても電流は流れない。これに対し、実施例4では、+極のブラシの一方のスリット101aのみのスリット長さをaとし、他方のスリット101aのスリット長さは−極と同じスリット長さbとして構成する点が異なる。図8は1つのブラシがオープン回路となった場合と、正常な初期状態との通電状態を表す特性図である。通常、4つのブラシを備えたモータ4の場合、3つのブラシ11が接触していれば、流れる電流は図8に示すように低くなるものの、通電自体は可能であるため回転状態は維持できる。よって、電流値を監視し、電流特性がブラシ欠損状態に対応する特性であると判断した場合には、いきなりオープン回路とするのではなく、低出力ながらも回転状態を維持しつつ運転者に交換時期等を報知することで、最低限の制動制御状態を確保することができる。
次に実施例4について説明する。基本的な構成は実施例1と同じである。ただし、実施例1では、+極のブラシの二つに対応するスリット101aのスリット長さを共にaとし、これら両方の+極が共にオープン回路となるように構成した。この場合、モータ4に対して通電指令を出力しても電流は流れない。これに対し、実施例4では、+極のブラシの一方のスリット101aのみのスリット長さをaとし、他方のスリット101aのスリット長さは−極と同じスリット長さbとして構成する点が異なる。図8は1つのブラシがオープン回路となった場合と、正常な初期状態との通電状態を表す特性図である。通常、4つのブラシを備えたモータ4の場合、3つのブラシ11が接触していれば、流れる電流は図8に示すように低くなるものの、通電自体は可能であるため回転状態は維持できる。よって、電流値を監視し、電流特性がブラシ欠損状態に対応する特性であると判断した場合には、いきなりオープン回路とするのではなく、低出力ながらも回転状態を維持しつつ運転者に交換時期等を報知することで、最低限の制動制御状態を確保することができる。
〔実施例5〕
次に実施例5について説明する。基本的な構成は実施例1と同じである。ただし、実施例1ではスリット10aの長さを+極と−極とで異なる長さとし、+極が先にオープン回路となるように構成した。これに対し、−極を先にオープン回路とすることでも同様の作用効果が得られる。これは実施例2〜4についても適用できる。
次に実施例5について説明する。基本的な構成は実施例1と同じである。ただし、実施例1ではスリット10aの長さを+極と−極とで異なる長さとし、+極が先にオープン回路となるように構成した。これに対し、−極を先にオープン回路とすることでも同様の作用効果が得られる。これは実施例2〜4についても適用できる。
1 液圧ユニット
2 ハウジング
3 コントロールユニット収容部
4 モータ(ブラシモータ)
10 ブラシホルダ
10a スリット
10a1 スリット端部
10b コイルスプリング
11 ブラシ
11a ピグテール
12 コンミテータ(整流子)
31 コントロールユニット
31a 駆動回路
2 ハウジング
3 コントロールユニット収容部
4 モータ(ブラシモータ)
10 ブラシホルダ
10a スリット
10a1 スリット端部
10b コイルスプリング
11 ブラシ
11a ピグテール
12 コンミテータ(整流子)
31 コントロールユニット
31a 駆動回路
Claims (4)
- 車両に設けられたホイルシリンダの液圧をコントロールするためのポンプを駆動するブラシモータと、
前記ブラシモータの各ブラシに通電する駆動回路と、
前記駆動回路をコントロールするコントロールユニットと、
を備えたブレーキ装置であって、
前記各ブラシのうち少なくとも1つは整流子に対して付勢力を持って当接すると共に、前記ブラシが所定の摩耗量に達したときに前記整流子に対する付勢力を解除する付勢力解除手段を備えたことを特徴とするブレーキ装置。 - 車両に設けられたホイルシリンダの液圧をコントロールするためのポンプを駆動するブラシモータと、
前記ブラシモータの各ブラシに通電する駆動回路と、
前記駆動回路をコントロールするコントロールユニットと、
を備えたブレーキ装置であって、
前記各ブラシのうち少なくとも1つは整流子に対して付勢力を持って当接させ、予め設定されている前記ポンプの寿命に達する前に、前記ブラシを所定の摩耗量摩耗させることで前記整流子に対する付勢力を解除する付勢力解除手段を備えたことを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1又は2に記載のポンプ装置において、
前記整流子は前記ブラシモータの回転軸周りに設けられ、
前記付勢力解除手段は、前記ブラシの前記モータの回転軸方向への移動を規制するストッパであることを特徴とするブレーキ装置。 - 請求項1ないし3いずれか1つに記載のポンプ装置において、
前記付勢力の作用する方向へ移動可能に前記ブラシを保持するブラシホルダと、
前記ブラシに前記駆動回路から通電するためのピグテールと、
前記ブラシホルダに形成され前記ピグテールが挿通する所定長さのスリットと、
を備え、
前記付勢力解除手段は、前記ピグテールと前記スリット端部とが係合することにより構成されていることを特徴とするブレーキ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012197582A JP2014054109A (ja) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | ブレーキ装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2012
- 2012-09-07 JP JP2012197582A patent/JP2014054109A/ja active Pending
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