JP2014052386A - 経路情報提示装置及び経路情報提示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】(a)GPSシステムでユーザの位置の情報を取得して、過去の時点におけるユーザの位置の情報を含む位置履歴情報を生成する(S10)。(b)経路ネットワークデータを参照しつつ、起点から終点までユーザが移動した基準移動方法を、経路ネットワークデータに基づいて決定する(S20,S30)。(c)基準移動方法にしたがって移動するのに要する費用である基準コストを計算する(S40)。(d)基準移動方法の移動態様とは異なる移動態様で起点から終点に移動するための代替移動方法にしたがって移動するのに要する費用である代替コストを計算する(S60)。(e)基準コストと代替コストから得られる情報を出力する(S90)。
【選択図】図3
Description
第1の態様の経路探索装置は、ユーザが移動のために利用できる経路の集合を表す経路網情報を格納する経路網情報格納部と、前記経路を移動する際のコストを表すコスト情報を格納するコスト情報格納部と、ユーザの位置の情報を取得することができる位置取得部と、前記経路網情報格納部と前記コスト情報格納部と前記位置取得部とから情報を取得して出力する制御部と、を備える。
なお、「移動態様」には、起点から終点に至る経路の位置が含まれることが好ましい。また、「移動態様」には、ETCを利用するか否かが含まれることが好ましい。さらに、「移動態様」には、起点における時刻と、終点における時刻との少なくとも一方を含むことが好ましい。
なお、第2の態様における「時刻」とは、0時から24時までの範囲内で特定される1日の範囲内の時刻を表す。ただし、本明細書において広義には、「時刻」とは、年、月、日、時、分によって特定される絶対的な時刻を表す。
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、経路探索法および経路探索装置、経路案内方法および経路案内装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
A1.全体構成:
図1は、本発明の第1実施例である経路案内システムのハードウェア構成を示す図である。第1実施例の経路案内システムは、経路探索サーバ100と、地図サーバ150と、携帯電話200と、を含む。
コマンド入力部206は、テンキー206aとカーソルキー206bとを含む。ユーザは、テンキー206aとカーソルキー206bを介して携帯電話200に情報を入力する。
時計部209は、主制御部210からの要求に応じて、現在時刻を表す現在時刻情報を出力する。
通話制御部220は、通話のための着信呼出、音声/電気信号の変換などを行う回路である。
図2は、本実施例の経路案内システムにおける処理を示すフローチャートである。ステップS10では、携帯電話200の制御部210は、GPSユニット201から携帯電話200の現在位置を表す位置情報を取得する。そして、その位置情報に基づいて、過去の時点におけるユーザの位置の情報を含む位置履歴情報を生成する。位置履歴情報は、RAM212に格納される。このステップS10の機能を奏する主制御部210の機能部を、履歴生成部231として図1に示す。なお、ステップS10の処理が行われている間、経路案内システムによって経路案内(ルートガイド)が行われていてもよいし、行われていなくてもよい。
第1実施例では、ユーザが実際に移動した経路に基づいて基準移動方法R0が決定される(図2のステップS10〜S30参照)。第2実施例では、ユーザが指定した条件に基づく探索によって基準移動方法R0が決定される。すなわち、第2実施例は、移動方法(ルート)の探索の際に同時に代替移動方法が探索され、費用の差額が提示される。第2実施例のハードウェア構成は第1実施例と同じである。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。例えば次のような変形も可能である。
102…通信部
104…制御部
106…記憶部
150…地図サーバ
152…通信部
154…制御部
156…地図データベース
200…携帯電話
201…GPSユニット
202…表示パネル
203…音声出力部
204…振動機構
205…通信部
206…コマンド入力部
206a…テンキー
206b…カーソルキー
209…時計部
210…主制御部
211…CPU
212…RAM
213…ROM
220…通話制御部
230…アプリケーションソフトウェア
GP…終点
IC1,IC2…インターチェンジ
INT…インターネット
R0…基準移動方法
R1,R2…代替移動方法
RC…基準コスト
SA…サービスエリア
SC0…基準コストの累積額
SC1…代替移動方法R1の代替コストの累積額
SC2…代替移動方法R2の代替コストの累積額
SIC…スマートインターチェンジ
SP…起点
SR1…代替コストの累積額SC1と基準コストの累積額SC0との累積差額
SR2…代替コストの累積額SC2と基準コストの累積額SC0との累積差額
TS0…基準移動方法R0のノードの通過時刻の一覧
TS1…基準移動方法R1のノードの通過時刻の一覧
TS2…基準移動方法R2のノードの通過時刻の一覧
また、第二の態様として、第一の態様の経路情報提示装置において、前記不利益は、前記代替移動方法に対する前記基準移動方法で前記起点から前記終点に移動するのに要する費用、距離、時間及びガソリン消費量の少なくとも一つにおける不利益であることを特徴とする経路情報提示装置を提供する。
また、第三の態様として、上記の第一又は第二の態様の経路情報提示装置において、前記出力制御部は、前記利用が度重なることを、前記基準移動方法で前記起点から前記終点に移動するのに要するコストと前記代替移動方法で前記起点から前記終点に移動するのに要するコストとの差の累積値が所定値を越えたことによって判定することを特徴とする経路情報提示装置を提供する。
また、第四の態様として、経路に関する情報をユーザに示す経路情報提示装置であって、ユーザが過去のある時点においていた地点である起点から、その後に前記ユーザがいた地点である終点まで、前記ユーザが移動した方法である基準移動方法で移動するのに要する基準コストと、前記基準移動方法の移動態様とは異なる移動態様で移動する移動方法である代替移動方法で前記起点から前記終点に移動するのに要する代替コストとの差の累積に応じて、前記代替移動方法に関する情報を、表示部に表示するための情報として出力する出力制御部を有することを特徴とする経路情報提示装置を提供する。
また、第五の態様として、上記の第一乃至第四のいずれかの態様の経路情報提示装置において、前記代替移動方法は、前記基準移動方法に対して、基準位置を通過する時刻及び曜日、ETCを利用する点、ETCの割引の適用を受けられる時間帯で高速道路を利用する点及びスマートインターチェンジを利用する点の少なくとも一つが異なることを特徴とする経路情報提示装置を提供する。
また、第六の態様として、上記の第一乃至第五のいずれかの態様の経路情報提示装置において、前記代替移動方法に関する情報は、基準移動方法に対して一度の代替移動方法を利用する場合の利益の程度及び前記代替移動方法に関する情報が出力するまでに生じた基準移動方法に対する代替移動方法を利用する場合の累積の利益の程度を含むことを特徴とする経路情報提示装置を提供する。
また、第七の態様として、経路に関する情報をユーザに示す経路情報提示方法であって、ユーザが過去のある時点においていた地点である起点から、その後に前記ユーザがいた地点である終点まで、前記ユーザが移動した方法である基準移動方法の移動態様とは異なる移動態様で移動する移動方法である代替移動方法を決定するステップと、前記代替移動方法に対して不利益が生じている前記基準移動方法の利用が度重なることに応じて、前記代替移動方法に関する情報を、表示部に表示するための情報として出力するステップと、を有することを特徴とする経路情報提示方法を提供する。
さらにまた、第八の態様として、経路に関する情報をユーザに示す経路情報提示方法であって、ユーザが過去のある時点においていた地点である起点から、その後に前記ユーザがいた地点である終点まで、前記ユーザが移動した方法である基準移動方法で移動するのに要する基準コストと、前記基準移動方法の移動態様とは異なる移動態様で移動する移動方法である代替移動方法で前記起点から前記終点に移動するのに要する代替コストとの差の累積に応じて、前記代替移動方法に関する情報を、表示部に表示するための情報として出力するステップを有することを特徴とする経路情報提示方法を提供する。
第1の態様の経路探索装置は、ユーザが移動のために利用できる経路の集合を表す経路網情報を格納する経路網情報格納部と、前記経路を移動する際のコストを表すコスト情報を格納するコスト情報格納部と、ユーザの位置の情報を取得することができる位置取得部と、前記経路網情報格納部と前記コスト情報格納部と前記位置取得部とから情報を取得して出力する制御部と、を備える。
前記制御部は、前記位置取得部を介して取得された前記位置の情報に基づいて、過去の時点における前記ユーザの位置の情報を含む位置履歴情報を生成する履歴生成部と、前記ユーザが過去のある時点においていた地点である起点から、その後に前記ユーザがいた地点である終点まで、前記ユーザが移動した方法である基準移動方法を、前記位置履歴情報に基づいて、前記経路網情報を参照しつつ決定する基準移動決定部と、前記コスト情報を参照しつつ、前記基準移動方法で移動するのに要する基準コストを計算する基準コスト計算部と、前記コスト情報を参照しつつ、前記基準移動方法の移動態様とは異なる移動態様による代替移動方法で前記起点から前記終点に移動するのに要する代替コストを計算する代替コスト計算部と、前記基準コストおよび前記代替コストに基づいて得られる出力情報を前記出力部を介して出力する出力制御部と、を備える。
Claims (8)
- 経路の探索を行う経路探索装置であって、
ユーザが移動のために利用できる経路の集合を表す経路網情報を格納する経路網情報格納部と、
前記経路を移動する際のコストを表すコスト情報を格納するコスト情報格納部と、
ユーザの位置の情報を取得することができる位置取得部と、
前記経路網情報格納部と前記コスト情報格納部と前記位置取得部とから情報を取得して該情報を出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記位置取得部を介して取得された前記位置の情報に基づいて、過去の時点における前記ユーザの位置の情報を含む位置履歴情報を生成する履歴生成部と、
前記ユーザが過去のある時点においていた地点である起点から、その後に前記ユーザがいた地点である終点まで、前記ユーザが移動した方法である基準移動方法を、前記位置履歴情報に基づいて、前記経路網情報を参照しつつ決定する基準移動決定部と、
前記コスト情報を参照しつつ、前記基準移動方法で移動するのに要する基準コストを計算する基準コスト計算部と、
前記コスト情報を参照しつつ、前記基準移動方法の移動態様とは異なる移動態様による代替移動方法で前記起点から前記終点に移動するのに要する代替コストを計算する代替コスト計算部と、
前記基準コストおよび前記代替コストに基づいて得られる出力情報を前記出力部を介して出力する出力制御部と、を備える経路探索装置。 - 請求項1記載の経路探索装置であって、
前記代替コスト計算部は、前記代替移動方法の前記移動態様として、前記代替移動方法および前記基準移動方法にともに含まれる基準位置を通過する時刻または曜日を、前記基準移動方法とは異なる時刻または曜日に決定して、前記代替移動方法を決定する、経路探索装置。 - 請求項2記載の経路探索装置であって、
前記基準位置は、前記終点よりも前記起点に近い位置である、経路探索装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の経路探索装置であって、
前記出力制御部は、前記基準コストと前記代替コストとの差が所定値以上である場合に、前記基準コストと前記代替コストとの差に基づいて定められる前記出力情報を前記出力部を介して出力する、経路探索装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の経路探索装置であって、
前記基準移動決定部は、前記位置履歴情報のうち、過去の互いに異なる時間区間における前記ユーザの位置の情報に基づいて、複数の前記基準移動方法を決定し、
前記基準コスト計算部は、前記複数の基準移動方法に対応する複数の前記基準コストを計算し、
前記代替コスト計算部は、前記複数の基準移動方法に対応する複数の前記代替コストを計算し、
前記出力制御部は、同一の基準移動方法に対応する前記基準コストと前記代替コストの差の、前記複数の基準コストと前記複数の代替コストについての合計が、所定値以上である場合に、前記基準コストと前記代替コストとの差に基づいて定められる前記出力情報を前記出力部を介して出力する、経路探索装置。 - 経路の探索を行う経路探索装置であって、
ユーザが移動のために利用できる経路の集合を表す経路網情報を格納する経路網情報格納部と、
前記経路を移動する際のコストを表すコスト情報を格納するコスト情報格納部と、
経路の起点および終点と、前記経路を移動する際の移動態様を定める基準条件と、をユーザから受け取る入力部と、
前記経路網情報格納部と前記コスト情報格納部と前記入力部とから情報を取得して情報を出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動態様で前記起点から前記終点に移動するための基準移動方法を、前記経路網情報を参照しつつ、前記基準条件にしたがって決定する基準移動決定部と、
前記コスト情報を参照しつつ、前記基準移動方法で移動するのに要する基準コストを計算する基準コスト計算部と、
前記コスト情報を参照しつつ、前記基準移動方法の移動態様とは異なる移動態様による代替移動方法で前記起点から前記終点に移動するのに要する代替コストを計算する代替コスト計算部と、
前記基準コストおよび前記代替コストに基づいて得られる出力情報を前記出力部を介して出力する出力制御部と、を備える経路探索装置。 - 経路の探索を行って前記経路に関する情報をユーザに示す方法であって、
(a)コンピュータが、ユーザの位置の情報を取得して、前記位置の情報に基づいて、過去の時点における前記ユーザの位置の情報を含む位置履歴情報を生成する履歴生成工程と、
(b)コンピュータが、前記ユーザが移動のために利用できる経路の集合を表す経路網情報を参照しつつ、前記ユーザが過去のある時点においていた地点である起点から、その後に前記ユーザがいた地点である終点まで、前記ユーザが移動した方法である基準移動方法を、前記位置履歴情報に基づいて、決定する基準移動決定工程と、
(c)コンピュータが、前記経路を移動する際のコストを表すコスト情報を参照しつつ、前記基準移動方法で移動するのに要する基準コストを計算する基準コスト決定工程と、
(d)コンピュータが、前記コスト情報を参照しつつ、前記基準移動方法の移動態様とは異なる移動態様による代替移動方法で前記起点から前記終点に移動するのに要する代替コストを計算する代替コスト決定工程と、
(e)コンピュータが、前記基準コストおよび前記代替コストに基づいて得られる出力情報を出力する出力工程と、を備える方法。 - コンピュータにおいて実行されることにより、経路の探索を行って前記経路に関する情報をユーザに示すコンピュータプログラムであって、
ユーザの位置の情報を取得して、前記位置の情報に基づいて、過去の時点における前記ユーザの位置の情報を含む位置履歴情報を生成する履歴生成機能と、
前記ユーザが移動のために利用できる経路の集合を表す経路網情報を参照しつつ、前記ユーザが過去のある時点においていた地点である起点から、その後に前記ユーザがいた地点である終点まで、前記ユーザが移動した方法である基準移動方法を、前記位置履歴情報に基づいて、決定する基準移動決定機能と、
前記経路を移動する際のコストを表すコスト情報を参照しつつ、前記基準移動方法で移動するのに要する基準コストを計算する基準コスト決定機能と、
前記コスト情報を参照しつつ、前記基準移動方法の移動態様とは異なる移動態様による代替移動方法で前記起点から前記終点に移動するのに要する代替コストを計算する代替コスト決定機能と、
前記基準コストおよび前記代替コストに基づいて得られる出力情報を出力する出力機能と、を前記コンピュータに実現させる、コンピュータプログラム。
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