JP2014051245A

JP2014051245A - パーキングブレーキ装置

Info

Publication number: JP2014051245A
Application number: JP2012198620A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Mishima; 啓介三嶋
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2012-09-10
Filing date: 2012-09-10
Publication date: 2014-03-20

Abstract

【課題】アクチュエータの出力を抑え、構成部材の弾性変形を抑制すること。
【解決手段】パーキングロッド３を進退動させる、自身の回転中心からオフセットした位置に突起部６１を有する第１の円盤６と、第１の円盤６の厚さ方向に突出し、第１の円盤６の回転中心と同芯上で回転する円形の円周上にギアを設けたピニオン７１と、回転中心からオフセットした位置にパーキングロッド３との連結部７２とを有する第２の円盤７と、第１の円盤６と前記第２の円盤７とを連結するリンク８と、第１の円盤６を回転させるアクチュエータ９と、を有し、リンク８は、一側に突起部６１と接続する長孔８１と、他側にリンク８の回転中心となる支軸８２とを有するパーキングブレーキ装置Ｐ。
【選択図】図１

Description

本発明は、パーキングブレーキ装置に関するものである。

従来、複数の凹部と凸部とからなる嵌合歯を有し車両の駆動軸と連動して回転するパーキングギアと、嵌合歯と噛み合う嵌合部を有し嵌合部が嵌合歯に嵌合することで駆動軸を固定するパーキングポールと、パーキングポールと当接する偏心カムと、偏心カムを駆動するアクチュエータとを備え、偏心カムが回転することでパーキングポールの位置を変位させ、凹部と係止部とを嵌合させたり離間させたりするパーキングブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、複数の凹部と凸部とからなる嵌合歯を有し車両の駆動軸と連動して回転するパーキングギアと、嵌合歯と噛み合う嵌合部を有し嵌合部が嵌合歯に嵌合することで駆動軸を固定するパーキングポールと、パーキングポールの嵌合及び離間に合わせて自身の軸方向に進退動するパーキングロッドと、パーキングポールと摺接する傾斜面部を有し、パーキングロッドの軸方向に進退動可能に設けられパーキングポールを押圧するパーキングカムと、ＡＴのシフトレバーの動きに合わせて回転するパーキングシャフトとパーキングロッドとを接続するリンク部とを備え、ＡＴのシフトレバーを動かしてパーキングシャフトが回転することでリンク部が回転しパーキングロッド及びパーキングカムをパーキングポール側に付勢することでパーキングポールの位置を変位させ、凹部と係止部とを嵌合させたり離間させたりするパーキングブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１１−９８６７７号公報特開２０１０−２４１２５６号公報

しかしながら、特許文献１に示されるパーキングブレーキ装置では、パーキングポールと偏心カムが面接触をしてパーキングポールを変位させるため、パーキングポールに掛かるトルクが大きくなり、パーキングブレーキ解除時にアクチュエータに求められる出力トルクが大きくなる虞がある。

また、特許文献２に示されるパーキングブレーキ装置では、リンク部を動かす際、パーキングシャフトが、凹部と係止部との位相差に応じてパーキングポール側に向けて弾性変形するため、パーキングブレーキ解除時にアクチュエータに求められる出力トルクが大きくなる虞がある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、従来よりも小さなアクチュエータの出力にてパーキングブレーキを解除することを課題とする。

本発明の課題解決手段は、複数の嵌合歯を有し車両の駆動軸と連動して回転するパーキングギアと、前記嵌合歯と噛み合う嵌合部を有し前記嵌合部が前記嵌合歯に嵌合することで駆動軸を固定するパーキングポールと、前記パーキングポールの嵌合及び離間に合わせて進退動するパーキングロッドと、前記パーキングポールと摺接する傾斜面部を有し、前記パーキングロッドの軸方向に進退動可能に設けられ前記パーキングポールを前記パーキングギア方向に押圧して前記パーキングポールと前記パーキングギアとを嵌合させるパーキングカムと、前記パーキングロッドに伸縮自在に設けられ前記パーキングカムを前記パーキングポール側に付勢するカムスプリングと、を備えたパーキングブレーキ装置であって、自身の回転中心からオフセットした位置に接続部を有する第１の平板と、自身の回転中心と同芯上で回転するピニオンと、回転中心からオフセットした位置に前記パーキングロッドとの連結部と、を有する第２の平板と、前記第１の平板と前記第２の平板とを連結するリンクと、前記第１の平板を回転させるアクチュエータと、を有し、前記リンクは、一側に前記接続部と接続する被接続部と、他側に前記リンクの回転中心となる支持部と、前記ピニオンと噛合し前記支持部の回転中心と同芯上で回転するラックと、を有する構成となる。

本発明のパーキングブレーキ装置によれば、アクチュエータにより第１の平板を回転させてリンクと第２の平板とを介して、接続部から被接続部、被接続部からラック、ラックからピニオン、ピニオンから連結部、連結部からパーキングロッドに力を伝達することで減速を行い、アクチュエータは小さなトルクでパーキングロッドを軸方向に移動させることができる。

また、支持部と被接続部との距離が、支持部とラックとの距離より大きいため、被接続部を力点、支持部を支点、ラックを作用点とした、てこの原理により、アクチュエータは小さなトルクでパーキングロッドを軸方向に移動させることができる。

また、パーキングロッドと第１の平板とが直接連結されないため、第１の平板の形状の制限が抑制され、第１の平板の回転中心から接続部のオフセット量を大きくすることで、アクチュエータの負荷を低減することができる。

また、パーキングロッドと第１の平板とが直接連結されないため、リンクの形状の制限が抑制され、リンクを長手方向に長くすることで、支持部と被接続部との距離を長くし、アクチュエータの負荷を低減することができる。

また、パーキングロッドと第１の平板とが直接連結されないため、パーキングロッドと第１の平板との配置の制限が少なくなり、所望のタイミング、例えばパーキングロッドを下降させるタイミングで第１の平板の回転方向とリンクへ印加する荷重の方向を直角とすることで、アクチュエータの負荷を低減することができる。

また、リンクを用いて部材毎に回動させることで、構成部材を弾性変形させることを抑制し、アクチュエータの出力を抑えることができる。

また、前記接続部と前記被接続部とが接触する部分を接触部とし、パーキングブレーキを掛ける時よりも解除する時の方が前記支持部と前記接触部との距離が大きい構成となる。

本発明のパーキングブレーキ装置によれば、パーキングブレーキを掛ける時よりも、解除する時の方が、支持部と被接続部との距離が大きいため、被接続部を力点、支持部を支点、ラックを作用点とした、てこの原理により、パーキングブレーキ装置を掛ける時よりも解除する時の方が大きなトルクを発生させることができる。

また、パーキングロッドと第１の平板とが直接連結されないため、第１の平板の形状の制限を抑制し、第１の平板を大きくすることで、アクチュエータの負荷を低減することができる。

また、前記ピニオンは、円形の円周上若しくは扇形の円弧上にギアを設けた形状であって、前記ラックは、円形の円周上若しくは扇形の円弧上にギアを設けた形状となる。

本発明のパーキングブレーキ装置によれば、ピニオンの構造を円形に限定しないことでピニオンの小型化、ギアの歯数の低減によりピニオンの簡略化ができる。

また、ラックを一般的な平面にギアを設けた形状としないことでラックの小型化ができる。

本発明の実施形態に係るパーキングブレーキ装置のパーキングポールをパーキングギアに押し込み、嵌合歯と嵌合部が嵌合しているときの説明図である。図１におけるパーキングギア、パーキングポール周りの拡大図である。本発明の実施形態に係るパーキングブレーキ装置のパーキングポールをパーキングギアから引き抜き、嵌合歯と嵌合部が離間しているときの説明図である。図３におけるパーキングギア、パーキングポール周りの拡大図である。本発明の実施形態に係るパーキングブレーキ装置のパーキングロッドが最もパーキングポールから離間しているときの説明図である。図５におけるパーキングギア、パーキングポール周りの拡大図である。本発明の実施形態に係るパーキングロッドとリンク部との接合部の説明図である。本発明の変形例に係るパーキングブレーキ装置のパーキングポールをパーキングギアに押し込み、嵌合歯と嵌合部が嵌合しているときの説明図である。本発明の変形例に係るパーキングブレーキ装置のパーキングポールをパーキングギアから引き抜き、嵌合歯と嵌合部が離間しているときの説明図である。本発明の変形例に係るパーキングブレーキ装置のパーキングロッドが最もパーキングポールから離間しているときの説明図である。

図１〜７は、自動車における、ＡＴやＡＭＴ、ＤＣＴなどのトランスミッションでパーキングポジションとするときに、トランスミッションを固定させるパーキングブレーキ装置Ｐを示す。

以下、本発明の実施形態の構成について説明する。

パーキングブレーキ装置Ｐは、複数の凹部１２と凸部１３とからなる嵌合歯１１を有し車両の駆動軸Ｓと連動して回転するパーキングギア１と、嵌合歯１１と噛み合う嵌合部２１を有し嵌合部２１が嵌合歯１１に嵌合することで駆動軸Ｓを固定するパーキングポール２とを有する。

言い換えると、嵌合歯１１の凹部１２とパーキングポール２から突出する嵌合部２１とが嵌合してパーキングギア１及び駆動軸Ｓを固定する。また、凹部１２と嵌合部２１との嵌合が外れるとパーキングギア１及び駆動軸Ｓを回転可能となる。

パーキングブレーキ装置Ｐは、パーキングポール２とパーキングギア１との嵌合及び離間に合わせて図１、３、５における上下方向に進退動するパーキングロッド３と、パーキングポール２と摺接する傾斜面部４１を有し図１、３、５における上下方向（パーキングロッド３の軸方向）に進退動可能に設けられパーキングポール２をパーキングギア１方向に押圧してパーキングポール２とパーキングギア１とを嵌合させるパーキングカム４と、パーキングロッド３に伸縮自在に設けられパーキングカム４をパーキングポール２側に付勢するカムスプリング５と、パーキングカム４が上方向に動くとパーキングポール２を押し出し、パーキングカム４が下方向に動くとパーキングポール２から離間するようガイドする湾曲した筒状のスリーブＧと、を有する。カムスプリング５は、パーキングポール２をパーキングギア１方向に動かす際、パーキングギア１と嵌合できない場合、例えば車両が走行中で駆動軸Ｓが一定速度以上で回転している場合に強制的にパーキングポール２をパーキングギア１に嵌合させることなく、パーキングカム４を下方向に押し戻すためのスプリングである。また、スリーブＧは側方からパーキングポール２が挿入される穴部Ｇ１を有する。

言い換えると、パーキングロッド３が図１、３、５における上方向（パーキングロッド３の軸方向）に進むと、パーキングロッド３と連動して円錐台形状のパーキングカム４がスリーブＧ内部で動いて、パーキングカム４の摺動面部４１とパーキングポール２とが摺接し、穴部Ｇ１からパーキングポール２をパーキングギア１方向に動かし、凹部１２と嵌合部２１とが嵌合する。一方、パーキングロッド３が図１、３、５における下方向（パーキングロッド３の軸方向）に退くと、パーキングロッド３と連動してパーキングカム４がスリーブＧ内部で動いて、パーキングカム４の摺動面部４１とパーキングポール２とが摺接し、穴部Ｇ１からパーキングポール２をスリーブＧ内部に挿入するように動かし、凹部１２と嵌合部２１との嵌合が外れる。なお、パーキングカム４はパーキングロッド３に設けられるパーキングカム係止部３１に向けて、カムスプリング５に付勢されて保持されている。また、カムスプリング５は、パーキングロッド３に設けられるカムスプリング係止部３２に固定され、パーキングカム４をパーキングカム底面４２からパーキングカム係止部３１方向へ付勢している。

そして、パーキングブレーキ装置Ｐは、パーキングロッド３を進退動させる、自身の回転中心からオフセットした位置に突起部６１（接続部）を有する第１の円盤６（第１の平板）と、第１の円盤６の厚さ方向に突出し、第１の円盤６の回転中心と同芯上で回転する円形の円周上にギアを設けたピニオン７１と、回転中心からオフセットした位置にパーキングロッド３との連結部７２とを有する第２の円盤７（第２の平板）と、第１の円盤６と前記第２の円盤７とを連結するリンク８と、第１の円盤６を回転させるアクチュエータ９と、を有する。

リンク８は、一側に突起部６１と接続する長孔８１と、他側にリンク８の回転中心となる支軸８２（支持部）と、ピニオン７１と噛合し、リンク８の厚さ方向に突出し、支軸８２の回転中心と同芯上で回転する扇形の円弧上にギアを設けたラック８３と、突起部６１と長孔８１との接触部８４とを備える。

また、パーキングブレーキを掛ける時（図５、６の状態から図１、２の状態になる時）よりも解除する時（図１、２の状態から図３、４の状態になる時）の方が支軸８２と接触部８４との距離が大きい構成とする。

言い換えると、アクチュエータ９により回転される第１の円盤６は、回転中心からオフセットした位置に突起部６１を有し、その突起部６１はリンク８の第１の円盤６側の一側に有するリンク８長手方向に長くなる長孔８１と連結される。なお、突起部６１は、長孔８１内を移動可能であり、摺接しながら接触部８４の位置を変えることができる。リンク８は、長孔８１に対して他側にパーキングブレーキ装置Ｐに固定される支軸８２と連結され、支軸８２はリンク８の回動中心となる。また、リンク８は、支軸８２に近いところでリンク８の厚さ方向に突出し、支軸８２を中心としてピニオン７１と嵌合するよう扇形の円弧上にギアを設けたラックを備える。第２の円盤７は、第２の円盤７の厚さ方向に円周上にギアを設けたピニオン７１を備え、第２の円盤７の回転中心からオフセットした位置でパーキングロッド３のＬ字形状の接合部３３と回動自在に連結する連結部７２を備える。

本発明の実施形態の動作について説明する。

パーキングブレーキ装置Ｐにおいて図１、２の状態から第１の円盤６が反時計回りすることで、第１の円盤６の最下点にあった突起部６１が上方に移動し、長孔８１の支軸８２から遠ざかるように移動した位置に接触部８４を取り、支軸８２を中心としてリンク８が反時計回りに回転して、ラック８３が反時計回りする。ラック８３が反時計回りするとラック８３と噛合するピニオン７１を介して第２の円盤７が時計回りし、連結部７２が下方に移動し、接合部３３を介してパーキングロッド３及びパーキングカム４が下方に引っ張られ、パーキングカム４がスリーブＧ内部で下方に移動し、パーキングカム４の摺動面部４１とパーキングポール２とが摺接して下方に移動することで、穴部Ｇ１からパーキングポール２をスリーブＧ内部に挿入されるように動かし、パーキングポール２の嵌合部２１とパーキングギア１の凹部１２との嵌合が外れて図３、４の状態となる。

パーキングブレーキ装置Ｐにおいて図３、４の状態から第１の円盤６が反時計回りすることで、突起部６１が上方に移動し、長孔８１の支軸８２から遠ざかり支軸８２から一番遠い位置を経由して再び支軸８２に近付くように移動した位置に接触部８４を取り、支軸８２を中心としてリンク８が反時計回りに回転して、ラック８３が反時計回りする。ラック８３が反時計回りするとラック８３と噛合するピニオン７１を介して第２の円盤７が時計回りし、連結部７２が下方に移動し、接合部３３を介してパーキングロッド３及びパーキングカム４が下方に引っ張られ、パーキングポール２とパーキングギア１とが離間して図５、６の状態となる。なお、図５、６の状態では突起部６１は円盤６の最上点に位置する。

パーキングブレーキ装置Ｐにおいて図５、６の状態から第１の円盤６が反時計回りすることで、突起部６１が下方に移動し、長孔８１の支軸８２に近付き一番近い位置を経由して再び支軸８２から遠ざかるように移動した位置に接触部８４を取り、支軸８２を中心としてリンク８が回転して、ラック８３が時計回りする。ラック８３が時計回りするとラック８３と噛合するピニオン７１を介して第２の円盤７が反時計回りし、連結部７２が上方に移動し、接合部３３を介してパーキングロッド３及びパーキングカム４が上方に引っ張られ、パーキングカム４がスリーブＧ内部で上方に移動し、パーキングカム４の摺動面部４１とパーキングポール２とが摺接してパーキングポール２をパーキングギア１側に移動することで、穴部Ｇ１からパーキングポール２をパーキングギア１方向に動かし、パーキングポール２の嵌合部２１とパーキングギア１の凹部１２とが嵌合して図１、２の状態となる。

本発明の実施形態の効果について説明する。本発明のパーキングブレーキ装置Ｐによれば、アクチュエータ９により第１の円盤６を回転させてリンク８と第２の円盤７とを介して、突起部６１から長孔８１、長孔８１からラック８３、ラック８３からピニオン７１、ピニオン７１から連結部７２、連結部７２からパーキングロッド３に力を伝達することで減速を行い、アクチュエータ９は小さなトルクでパーキングロッド３を軸方向に移動させることができる。

また、支軸７２と長孔８１との距離が、支軸７２とラック８３との距離より大きいため、長孔８１を力点、支軸７２を支点、ラック８３を作用点とした、てこの原理により、アクチュエータ９は小さなトルクでパーキングロッド３を軸方向に移動させることができる。

また、パーキングロッド３と第１の円盤６とが直接連結されないため、第１の円盤６の形状の制限を抑制し、第１の円盤６の回転中心から突起部６１のオフセット量を大きくすることで、アクチュエータ９の負荷を低減することができる。

また、パーキングロッド３と第１の円盤６とが直接連結されないため、リンク８の形状の制限を抑制し、リンク８を長手方向に長くすることで、支軸７２と長孔８１との距離を長くし、アクチュエータ９の負荷を低減することができる。

また、パーキングロッド３と第１の円盤６とが直接連結されないため、パーキングロッド３と第１の円盤６との配置の制限が少なくなり、所望のタイミング、例えばパーキングロッド３を下降させるタイミングで第１の円盤６の回転方向とリンク８へ印加する荷重の方向を直角とすることで、アクチュエータ９の負荷を低減することができる。

また、リンク８を用いて部材毎に回動させることで、構成部材を弾性変形させることを抑制し、アクチュエータ９の出力を抑えることができる。

また、パーキングロッド３と第１の円盤６とが直接連結されないため、第１の円盤６の形状の制限を抑制し、第１の円盤６を大きくすることで、アクチュエータ９の負荷を低減することができる。

本発明の変形例について説明する。

図８、９、１０は本発明の変形例であるパーキングブレーキ装置ＰＡを示す。

実施形態と変形例との構成の違いは、長孔８１がリンク８の長手方向に短くなり長孔８１Ａとなり、長孔８１Ａの市軸８２側端部を左端部８１Ｌとし、反時計回りに回転するアクチュエータ９が反時計回りと時計回りの両方に回転するアクチュエータ９Ａとなる点である。

本発明の実施形態の動作について説明する。

パーキングブレーキ装置ＰＡにおいて図８の状態から第１の円盤６が反時計回りすることで、第１の円盤６の最下点にあった突起部６１が上方に移動して、同時に突起部６１が左端部８１Ｌと当接した状態から遠ざかるように移動した位置に接触部８４を取り、支軸８２を中心としてリンク８が反時計回りに回転して、ラック８３が反時計回りする。ラック８３が反時計回りするとラック８３と噛合するピニオン７１を介して第２の円盤７が時計回りし、連結部７２が下方に移動し、接合部３３を介してパーキングロッド３及びパーキングカム４が下方に引っ張られ、パーキングカム４がスリーブＧ内部で下方に移動し、パーキングカム４の摺動面部４１とパーキングポール２とが摺接して下方に移動することで、穴部Ｇ１からパーキングポール２をスリーブＧ内部に挿入されるように動かし、パーキングポール２の嵌合部２１とパーキングギア１の凹部１２との嵌合が外れて図９の状態となる。

パーキングブレーキ装置ＰＡにおいて図９の状態から第１の円盤６が反時計回りすることで、突起部６１が上方に移動し、長孔８１Ａの支軸８２から遠ざかり支軸８２から一番遠い位置を経由して再び支軸８２に近付くように移動して再び長孔８１Ａの支持軸側端部である左端部８１Ｌと当接した位置に接触部８４を取り、支軸８２を中心としてリンク８が反時計回りに回転して、ラック８３が反時計回りする。ラック８３が反時計回りするとラック８３と噛合するピニオン７１を介して第２の円盤７が時計回りし、連結部７２が下方に移動し、接合部３３を介してパーキングロッド３及びパーキングカム４が下方に引っ張られ、パーキングポール２とパーキングギア１とが離間して図１０の状態となる。なお、図１０の状態では突起部６１は円盤６の最上点に位置する。

パーキングブレーキ装置ＰＡにおいて、図１０の状態から第１の円盤６が時計回りすることで、第１の円盤６の最上点にあった突起部６１が下方に移動して左端部８１Ｌと当接した状態から遠ざかるように移動した位置に接触部８４を取り、再び突起部６１が左端部８１Ｌと当接する位置に接触部８４を取り、支軸８２を中心としてリンク８が時計回りに回転して、ラック８３が時計回りする。ラック８３が時計回りするとラック８３と噛合するピニオン７１を介して第２の円盤７が反時計回りし、連結部７２が上方に移動し、接合部３３を介してパーキングロッド３及びパーキングカム４が上方に引っ張られ、パーキングカム４がスリーブＧ内部で上方に移動し、パーキングカム４の摺動面部４１とパーキングポール２とが摺接してパーキングポール２をパーキングギア１側に移動することで、穴部Ｇ１からパーキングポール２をパーキングギア１方向に動かし、パーキングポール２の嵌合部２１とパーキングギア１の凹部１２とが嵌合して図８の状態となる。

本発明の変形例の効果について説明する。本発明のパーキングブレーキ装置ＰＡによれば、突起部６１が第１の円盤６の最下点と最上点において、突起部６１と左端部８１Ｌとが当接することで、突起部６１の位置決め、さらにはリンク８、第２の円盤７を介して連結部３３の位置決めを容易とすることができる。

また、本発明のパーキングブレーキ装置ＰＡによれば、パーキングブレーキ装置ＰＡを動作させる際にアクチュエータ９Ａへ通電させて、突起部６１と左端部８１Ｌとが当接するところでアクチュエータ９Ａへ通電を止めれば良いため、アクチュエータ９Ａの制御を容易とすることができる。

さらに、本発明のパーキングブレーキ装置ＰＡによれば、リンク８の回動範囲が小さくなり、パーキングブレーキ装置ＰＡをコンパクトに設計できる。

なお、本発明ではピニオン７１は円形の円周上にギアを設けているが、扇形の円弧状にギアを設けても良く、その場合、ピニオン７１の小型化、ギアの歯数の低減によりピニオンの構造の簡略化ができる。

なお、本発明ではラック８３は扇形の円弧上にギアを設けているが、円形の円周上にギアを設けても良く、その場合、一般的な平面にギアを設けた形状としないことでラックの小型化ができる。

なお、本発明では長孔８１、連結部７２は孔形状であり、突起部６１、支軸８２、接合部３３は棒形状となっているが、この形状に限るものではなく、例えば突起部６１、支軸８２、接合部３３は棒形状が先端に外れ防止の拡大部を有したり、フックを有しても良く、長孔８１、連結部７２が棒形状となり突起部６１、支軸８２、接合部３３が孔形状となる等しても良い。

なお、本発明では第１の円盤６が突起部６１を有する円盤形状となっているが、回転中心とオフセットした位置に接続する部位を有せば、円盤形状ではなくとも例えば長方形などの平板形状でも良い。

なお、本発明では第２の円盤７が連結部７２を有する円盤形状となっているが、回転中心とオフセットした位置に連結する部位を有せば、円盤形状ではなくとも例えば長方形などの平板形状でも良い。

Ｐパーキングブレーキ装置
Ｓ駆動軸
１パーキングギア
２パーキングポール
３パーキングロッド
４パーキングカム
５カムスプリング
６第１の円盤（第１の平板）
７第２の円盤（第２の平板）
８リンク
９アクチュエータ
１１嵌合歯
１２凹部
１３凸部
２１嵌合部
４１傾斜面部
６１突起部（接続部）
７１ピニオン
７２連結部
８１長孔（被接続部）
８２支軸（支持部）
８３ラック
８４接触部

Claims

複数の嵌合歯を有し車両の駆動軸と連動して回転するパーキングギアと、
前記嵌合歯と噛み合う嵌合部を有し前記嵌合部が前記嵌合歯に嵌合することで駆動軸を固定するパーキングポールと、
前記パーキングポールの嵌合及び離間に合わせて進退動するパーキングロッドと、
前記パーキングポールと摺接する傾斜面部を有し、前記パーキングロッドの軸方向に進退動可能に設けられ前記パーキングポールを前記パーキングギア方向に押圧して前記パーキングポールと前記パーキングギアとを嵌合させるパーキングカムと、
前記パーキングロッドに伸縮自在に設けられ前記パーキングカムを前記パーキングポール側に付勢するカムスプリングと、を備えたパーキングブレーキ装置であって、
自身の回転中心からオフセットした位置に接続部を有する第１の平板と、
自身の回転中心と同芯上で回転するピニオンと、回転中心からオフセットした位置に前記パーキングロッドとの連結部と、を有する第２の平板と、
前記第１の平板と前記第２の平板とを連結するリンクと、
前記第１の平板を回転させるアクチュエータと、を有し、
前記リンクは、一側に前記接続部と接続する被接続部と、他側に前記リンクの回転中心となる支持部と、前記ピニオンと噛合し前記支持部の回転中心と同芯上で回転するラックと、を有するパーキングブレーキ装置。
前記接続部と前記被接続部とが接触する部分を接触部とし、
パーキングブレーキを掛ける時よりも解除する時の方が前記支持部と前記接触部との距離が大きい構成となる請求項１に記載のパーキングブレーキ装置。
前記ピニオンは、円形の円周上若しくは扇形の円弧上にギアを設けた形状であって、
前記ラックは、円形の円周上若しくは扇形の円弧上にギアを設けた形状である、請求項１または２に記載のパーキングブレーキ装置。