JP2014048081A - Rendezvous support apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のナビゲーション装置を同じ場所に誘導するために、共通の目的地を設定する待ち合わせ支援装置に関する。 The present invention relates to a meeting support device for setting a common destination in order to guide a plurality of navigation devices to the same place.
ナビゲーション技術は、移動体を目的地へ到達させるための最適な経路を求めて誘導を行うものであるが、一般に、誘導の対象とする移動体は1つであり、目的地の位置は不動である。 Navigation technology performs guidance by finding an optimal route for a moving body to reach a destination. In general, there is only one moving body to be guided, and the position of the destination is stationary. is there.
例えば第1ナビゲーション装置が第2ナビゲーション装置の位置を目的地に設定すれば、第1ナビゲーション装置は第2ナビゲーション装置の位置へと誘導される。理論的には第1ナビゲーション装置のユーザと第2ナビゲーション装置のユーザの待ち合わせに用いることができる。しかし、第2ナビゲーション装置は移動体に搭載されるため、その位置は不動ではない。目的地に設定されている第2ナビゲーション装置の位置が動くと、第1ナビゲーション装置では経路の再計算が何度も行われることになり、第1ナビゲーション装置の演算負荷が非常に大きくなる。また、第1ナビゲーション装置のユーザが第2ナビゲーション装置のユーザと合流するまでに、第1ナビゲーション装置のユーザが通る経路は最適なものになるとは限らない。 For example, if the first navigation device sets the position of the second navigation device as the destination, the first navigation device is guided to the position of the second navigation device. Theoretically, it can be used for meeting the user of the first navigation device and the user of the second navigation device. However, since the second navigation device is mounted on the moving body, its position is not fixed. If the position of the second navigation device set as the destination moves, the route is recalculated many times in the first navigation device, and the calculation load on the first navigation device becomes very large. In addition, the route through which the user of the first navigation device passes before the user of the first navigation device joins the user of the second navigation device is not always optimal.
下記の特許文献1には、複数の車両の各出発地から1つの目的地までの経路を求め、その各経路の合流地点を基準にして、待ち合わせ地点を定めるナビゲーションシステムが開示されている。また、ナビゲーションシステムに、待ち合わせに適した地点(例えばレストランやコンビニエンスストア等)の情報を持たせ、待ち合わせ地点をそれらのうちから選択することが提案されている。さらに、特定の車両に対し、待ち合わせ地点までの移動が容易となるように優先的な条件を持たせて待ち合わせ地点を選択する「優先モード」も提案されている。 Patent Document 1 below discloses a navigation system that obtains a route from each starting point of a plurality of vehicles to one destination, and determines a meeting point based on a merging point of each route. In addition, it has been proposed that the navigation system has information on points suitable for meeting (for example, restaurants, convenience stores, etc.) and the meeting point is selected from them. Furthermore, a “priority mode” has been proposed in which a specific vehicle is given priority conditions so that it can be easily moved to the meeting point, and the meeting point is selected.
特許文献1の技術は、複数の移動体(車両)が、待ち合わせ地点とは別の目的地へ向かうことが前提となっており、各移動体のユーザは予め目的地を申し合わせる必要がある。また一般に、目的地が同じでも通る経路は個人によって異なるが、特許文献1のナビゲーションシステムにおける経路検索には、そのような個人の事情が考慮されていない。そのため、上記の「優先モード」を用いたとしても、優先度の高いユーザのスケジュールや嗜好に合った好適な場所が待ち合わせ地点として選ばれるとは限らない。 The technology of Patent Document 1 is based on the premise that a plurality of moving bodies (vehicles) are headed to a destination different from the meeting point, and the user of each moving body needs to make a prior agreement with the destination. In general, although the route through which the destination is the same varies depending on the individual, the route search in the navigation system of Patent Document 1 does not take such personal circumstances into consideration. Therefore, even if the “priority mode” described above is used, a suitable place that matches the schedule and preferences of a user with high priority is not always selected as the meeting point.
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、優先度の高いナビゲーション装置のユーザにとって、より好適な待ち合わせ地点を設定することができる待ち合わせ支援装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a meeting support apparatus that can set a more suitable meeting point for a user of a navigation apparatus having a high priority. To do.
本発明に係る待ち合わせ支援装置は、第1ナビゲーション装置および第2ナビゲーション装置に、共通の目的地を設定する待ち合わせ支援装置であって、地図データを記憶した地図データ記憶部と、地図データが表す地図上に存在する複数の待ち合わせスポットの情報を記憶した待ち合わせスポット記憶部と、第1ナビゲーション装置から、当該第1ナビゲーション装置の移動スケジュールを取得する情報取得部と、地図データおよび第1ナビゲーション装置の移動スケジュールに基づいて、第1ナビゲーション装置の予想移動経路を求め、複数の待ち合わせスポットのうちから第1ナビゲーション装置の予想移動経路に近いものを選択して共通の目的地に決定し、決定した共通の目的地を第1ナビゲーション装置および第2ナビゲーション装置へ通知する目的地決定部とを備えるものである。 A meeting support apparatus according to the present invention is a meeting support apparatus that sets a common destination in the first navigation apparatus and the second navigation apparatus, and includes a map data storage unit storing map data, and a map represented by the map data A meeting spot storage unit that stores information on a plurality of meeting spots existing above, an information acquisition unit that acquires a movement schedule of the first navigation device from the first navigation device, movement of map data and the first navigation device Based on the schedule, the expected movement route of the first navigation device is obtained, and the one close to the expected movement route of the first navigation device is selected from a plurality of meeting spots and determined as a common destination. First navigation device and second navigation for destination It is intended and a destination determining unit to be notified to the location.
本発明によれば、第1ナビゲーション装置および第2ナビゲーション装置の共通の目的地(待ち合わせ地点)として、第1ナビゲーション装置の移動スケジュールに基づいて得た予想移動経路に近い場所が選択されるので、第1ナビゲーション装置のユーザに好適な待ち合わせ地点を設定することができる。また、第1ナビゲーション装置および第2ナビゲーション装置の各ユーザが事前に目的地を申し合わせる必要もない。 According to the present invention, as a common destination (meeting point) of the first navigation device and the second navigation device, a place close to the expected movement route obtained based on the movement schedule of the first navigation device is selected. A meeting point suitable for the user of the first navigation device can be set. In addition, it is not necessary for each user of the first navigation device and the second navigation device to contact the destination in advance.
<実施の形態1>
図1は、本発明の実施の形態1に係る待ち合わせ支援システムの構成を示す図である。本発明の待ち合わせ支援システムは、複数のナビゲーション装置を待ち合わせ地点に誘導するために、各ナビゲーション装置に共通の目的地を設定するものである。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a waiting support system according to Embodiment 1 of the present invention. The waiting support system of the present invention sets a common destination for each navigation device in order to guide a plurality of navigation devices to a waiting point.
当該システムでは、複数のナビゲーション装置のうち、一つが優先度の高いマスタ装置として、それ以外はマスタ装置に追従するスレーブ装置として規定される。また、共通の目的地としては、マスタ装置のユーザにとって好適な場所が選択される。本実施の形態では、説明の簡単のため、2つのナビゲーション装置に共通の目的地を設定する場合の例を示す。 In the system, one of a plurality of navigation devices is defined as a master device having a high priority, and the other is defined as a slave device that follows the master device. Further, as the common destination, a place suitable for the user of the master device is selected. In this embodiment, for the sake of simplicity of explanation, an example in the case where a common destination is set for two navigation devices is shown.
図1に示すように、実施の形態1に係る待ち合わせ支援システムは、第1ナビゲーション装置10と、第2ナビゲーション装置20と、待ち合わせ支援装置40を備えるサーバ30とから構成されており、それらは通信網50を介して互いに通信可能である。ここで、サーバ30は、商品の配達業務を行う店舗に設置されており、第1ナビゲーション装置10のユーザは、その店舗に商品の配達を注文する発注者、且つ、商品の受取人であり、第2ナビゲーション装置20のユーザは、当該店舗から受取人へ商品を配達する配達員であると仮定する。
As shown in FIG. 1, the meeting support system according to the first embodiment includes a
この場合、受取人の第1ナビゲーション装置10がマスタ装置になり、配達員の第2ナビゲーション装置20がスレーブ装置になる。以下では、第1ナビゲーション装置10および第2ナビゲーション装置20は、ナビゲーション機能を有する携帯電話やスマートフォンなどの携帯機器であると仮定して説明するが、それらは車載のナビゲーション装置でもよい。なお、図1での図示を省略しているが、第1ナビゲーション装置10および第2ナビゲーション装置20は、GPS(Global Positioning System)受信機や方位センサなど、自己の位置を特定するための手段を有している。
In this case, the recipient's
第1ナビゲーション装置10は、通信部11、発注処理部12、スケジュール記憶部13、移動履歴記憶部14、地図データ記憶部15、経路演算部16、誘導処理部17および制御部18を備えている。
The
通信部11は、通信網50を介して第2ナビゲーション装置20やサーバ30との通信を行う機能を有している。発注処理部12は、ユーザの操作により、サーバ30が属する店舗に対して商品を注文する機能を有している。
The
スケジュール記憶部13は、第1ナビゲーション装置10のユーザのスケジュールを記憶する機能を有している。スケジュール記憶部13に記憶されるスケジュールには、ユーザの立ち寄り先の情報が含まれており、これを参照することにより第1ナビゲーション装置10の移動スケジュールが分かる。移動履歴記憶部14は、第1ナビゲーション装置10が過去に通過した経路の履歴(移動履歴)を記憶する機能を有している。
The
地図データ記憶部15には、地図上の地点を表す「ノード」のデータや、各ノード間を接続する道路を表す「リンク」のデータなど、デジタル化された地図データが記憶されている。経路演算部16は、地図データ上の2つの地点間の経路を求める経路検索機能を有するものであり、主に、現在位置から目的地までの経路を求める用途に用いられる。誘導処理部17は、ユーザに対し、音声や画像を用いて、経路演算部16が求めた経路に従った案内を行う機能を有している。制御部18は、第1ナビゲーション装置10の各構成要素の動作を統括的に制御する機能を有している。
The map
第2ナビゲーション装置20は、通信部21、地図データ記憶部22、経路演算部23、誘導処理部24および制御部25を備えている。これらはそれぞれ第1ナビゲーション装置10の通信部11、地図データ記憶部15、経路演算部16、誘導処理部17および制御部18に相当する機能を備えている。
The
すなわち、通信部21は、通信網50を介して第1ナビゲーション装置10やサーバ30との通信を行う機能を有している。地図データ記憶部22には、デジタル化された地図データが記憶されている。経路演算部23は、地図データ上の2つの地点間の経路を求める経路検索機能を有している。誘導処理部24は、ユーザに対し、音声や画像を用いて、経路演算部23が求めた経路に従った案内を行う機能を有している。また、制御部25は、第2ナビゲーション装置20の各構成要素の動作を統括的に制御する機能を有している。
That is, the
サーバ30は、通信部31、受注処理部32、店舗情報記憶部33、在庫情報記憶部34、制御部35および待ち合わせ支援装置40を備えている。
The
通信部31は、通信網50を介して第1ナビゲーション装置10や第2ナビゲーション装置20との通信を行う機能を有している。受注処理部32は、第1ナビゲーション装置10からの商品の注文に対し、在庫の確認や配達員の手配などの受注処理を行う機能を有している。店舗情報記憶部33には、商品の発送元となる各店舗の位置情報が記憶されている。在庫情報記憶部34には、各店舗における商品の在庫情報が記憶されている。また、制御部35は、サーバ30の各構成要素の動作を統括的に制御する機能を有している。
The
待ち合わせ支援装置40は、第1ナビゲーション装置10と第2ナビゲーション装置20との待ち合わせ地点となる共通の目的地を設定する機能を有するものである。待ち合わせ支援装置40は、地図データ記憶部41、待ち合わせスポット記憶部42、補助的情報記憶部43、情報取得部44および目的地決定部45から構成されている。
The
地図データ記憶部41には、デジタル化された地図データが記憶されている。待ち合わせスポット記憶部42には、地図データが表す地図上に存在する複数の「待ち合わせスポット」の位置を含む情報が記憶されている。「待ち合わせスポット」とは、世間一般に待ち合わせ場所として使用される地点であり、例えばコンビニエンスストアや、ビルの出入り口、駅の改札前などである。
The map
補助的情報記憶部43には、第1ナビゲーション装置10と第2ナビゲーション装置20との待ち合わせ地点を決定する処理において、補助的に用いる情報(補助的情報)が記憶されている。補助的情報は、好ましい待ち合わせ地点の選択に影響を与える情報であり、代表的なものとしては天候情報や交通情報がある。例えば、雨天時には、屋根のある場所を待ち合わせ地点に選択することが好ましくなる。また、自動車で移動するときは渋滞中の道路を通らずに行ける場所を待ち合わせ地点に選択することが好ましくなる。
The auxiliary information storage unit 43 stores information (auxiliary information) used in an auxiliary manner in the process of determining the meeting point between the
情報取得部44は、通信部31を通して、第1ナビゲーション装置10から、スケジュール記憶部13に記憶されているスケジュール(第1ナビゲーション装置10の移動スケジュール)、並びに、移動履歴記憶部14に記憶されている移動履歴を取得する機能を有している。情報取得部44はさらに、通信部31あるいは不図示のTMC(Traffic Message Channel)受信機やVICS(Vehicle Information and Communications System)(登録商標)受信機を通して、補助的情報としての天候情報や交通情報を取得し、補助的情報記憶部43に格納する機能も有している。
The
目的地決定部45は、地図データ、第1ナビゲーション装置10の移動スケジュールおよび移動履歴、待ち合わせスポットの情報、および補助的情報に基づいて、第1ナビゲーション装置10と第2ナビゲーション装置20との待ち合わせ地点となる共通の目的地を決定する機能を有している。また、目的地決定部45は、決定された共通の目的地の情報を、通信部31を通して第1ナビゲーション装置10および第2ナビゲーション装置20に通知する機能も有している。
The destination determination unit 45 determines the meeting point between the
実施の形態1では、図2に示すように、商品を配達する出発地となる店舗Tは1箇所のみであり、待ち合わせ支援装置40の待ち合わせスポット記憶部42には、この地域の待ち合わせスポットとして、M1〜M8の8箇所が記憶されているものと仮定する。
In the first embodiment, as shown in FIG. 2, there is only one store T as a departure place from which goods are delivered, and the meeting
以下、図2を用いて具体例を示しつつ、実施の形態1に係る待ち合わせ支援システムの動作を説明する。図3は、その動作を示すシーケンス図である。 Hereinafter, the operation of the meeting support system according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a sequence diagram showing the operation.
まず、第1ナビゲーション装置(第1ナビ装置)10のユーザが発注者となり、発注処理部12を用いて、サーバ30との通信により商品の発注処理を行う(ステップS11)。このとき、第1ナビゲーション装置10のユーザは、注文品を指定すると共に、自己を受取人にして、希望の受取日時(受取日と受取時刻)を指定する。なお、以下の説明において、「発注者」および「受取人」は、第1ナビゲーション装置10のユーザを指している。また、「配達員」は、第2ナビゲーション装置(第2ナビ装置)20のユーザを指している。
First, the user of the first navigation device (first navigation device) 10 becomes an orderer, and uses the
サーバ30では、第1ナビゲーション装置10からの注文品および受取日時の情報を受けて、受注処理部32による受注処理が行われる(ステップS31)。受注処理部32は、在庫情報記憶部34に記憶されている在庫情報を参照して、在庫があれば受注を完了した旨の通知(受注完了通知)を、受取人の第1ナビゲーション装置10に送信する。
The
第1ナビゲーション装置10は、受注完了通知を受けると、スケジュール記憶部13に記憶されている受取人のスケジュールのうち受取時刻の前後のものと、移動履歴記憶部14に記憶されている第1ナビゲーション装置10の移動履歴(受取人の移動履歴)を、サーバ30に送信する。当該スケジュールと移動履歴の情報は、待ち合わせ支援装置40の情報取得部44に取得される。
When the
続いて、待ち合わせ支援装置40の目的地決定部45は、地図データ記憶部41に記憶されている地図データ、情報取得部44が取得した受取人のスケジュールおよび移動履歴、並びに、補助的情報記憶部43に記憶されている補助的情報(天候情報や交通情報)を用いて、配達人が注文品を受取人に渡すための待ち合わせ地点、すなわち第1ナビゲーション装置10と第2ナビゲーション装置20に共通の目的地を決定する(ステップS32)。
Subsequently, the destination determination unit 45 of the
図4は、ステップS32の目的地決定処理の詳細を示すフローチャートである。目的地決定処理において、目的地決定部45は、受取人が指定した受取日時、受取人のスケジュール、受取人の移動履歴、補助的情報をそれぞれ取得する(ステップS321〜S324)。 FIG. 4 is a flowchart showing details of the destination determination process in step S32. In the destination determination process, the destination determination unit 45 acquires the reception date and time, the recipient schedule, the recipient movement history, and auxiliary information designated by the recipient (steps S321 to S324).
その後、それらの情報と地図データに基づいて、受取時刻における受取人の位置を予想する(ステップS325)。 Thereafter, based on the information and map data, the position of the recipient at the receipt time is predicted (step S325).
具体的には、まず受取人のスケジュールから、受取時刻の前後に受取人が立ち寄る場所を特定し、その間の移動の際に受取人が通ると予想される経路(予想移動経路)を求める。予想移動経路は、基本的に、受取時刻前の立ち寄り先と、受取時刻後の立ち寄り先との最短経路でよい。但し、受取人の過去の移動履歴から、2つの立ち寄り先の間に通過頻度の高い経路が別に存在していることが分かれば、それを優先的に予想移動経路とする。人は無意識のうちに決まった経路を通るのが一般的であるし、スケジュールとして記録されていない特定の場所(例えば売店や自動販売機など)に立ち寄る習慣があることも考えられるため、受取人の移動履歴を加味することによって、より信頼性の高い予想移動経路が得られる。図2の例では、受取人の予想移動経路R1が得られたものとする。 Specifically, first, a place where the recipient stops before and after the receipt time is identified from the recipient's schedule, and a route (predicted movement route) expected to be taken by the recipient during the movement is obtained. The expected travel route may basically be the shortest route between the stop before the reception time and the stop after the reception time. However, if it is found from the past movement history of the recipient that there is another route with a high passing frequency between the two stopover destinations, that route is preferentially set as the predicted movement route. It is common for people to go unintentionally through a fixed route, and it is possible that they have a habit of stopping at a specific place that is not recorded as a schedule (for example, a store or a vending machine). By adding this movement history, a more reliable predicted movement route can be obtained. In the example of FIG. 2, it is assumed that the expected movement route R1 of the recipient is obtained.
目的地決定部45は、受取人の予想移動経路上で、受取時刻における受取人の予想位置を特定する。受取時刻における受取人の予想位置は、例えば、受取時刻前の立ち寄り先の出発予定時刻から受取時刻までの時間と、受取時刻からその後の立ち寄り先への到着予定時までの時間との比などから求めることができる。図2の例では、受取時刻における受取人の予想位置P1(白い×印)が得られたものとする。 The destination determination unit 45 specifies the expected position of the recipient at the receipt time on the expected movement route of the recipient. The expected position of the recipient at the receipt time is, for example, from the ratio of the time from the scheduled departure time of the stop before the receipt time to the receipt time and the time from the receipt time to the scheduled arrival time after that Can be sought. In the example of FIG. 2, it is assumed that the expected position P1 (white x) of the recipient at the time of receipt is obtained.
図4に戻り、目的地決定部45は、待ち合わせスポット記憶部42に記憶されている複数の待ち合わせスポットのうちから、受取人の予想位置に近いものを、受取人と配達員の待ち合わせ地点の候補として1つ以上抽出する(ステップS326)。
Returning to FIG. 4, the destination determination unit 45 selects a candidate near the recipient's and delivery person's meeting point from among a plurality of meeting spots stored in the meeting
「受取人の予想位置に近い待ち合わせスポット」の定義の方法としては、例えば「受取人の予想位置から所定距離内にある待ち合わせスポット」と定義する方法や、「受取人の予想位置から最も近いものから数えて所定個数の待ち合わせスポット」と定義する方法などが考えられる。待ち合わせスポットの密集度合が高い地域では、待ち合わせ地点の候補が多くの得られるように、前者の方法をとるとよい。しかし、待ち合わせスポットの密集度合が低い地域で、所定距離内に待ち合わせスポットが見つからない場合には、後者の方法をとったり、前者の方法の「所定距離」を広げたりするとよい。 The definition method of “meeting spot close to the expected position of the recipient” is, for example, the method of defining “meeting spot within a predetermined distance from the expected position of the recipient” or “the closest spot from the expected position of the recipient” A method of defining as “a predetermined number of waiting spots counting from” can be considered. In an area where the density of meeting spots is high, the former method may be used so that many candidates for meeting points can be obtained. However, if the meeting spot is not found within a predetermined distance in an area where the density of the meeting spots is low, the latter method or the “predetermined distance” of the former method may be increased.
図2の例では、待ち合わせスポットM1〜M8のうちから、受取時刻における受取人の予想位置P1から所定距離内(破線の円内)の待ち合わせスポットM3〜M6が、待ち合わせ地点の候補として抽出されている。 In the example of FIG. 2, meeting spots M3 to M6 within a predetermined distance (within a broken line circle) from the expected position P1 of the recipient at the reception time are extracted from the meeting spots M1 to M8 as candidates for the meeting point. Yes.
最後に、目的地決定部45は、ステップS326で抽出された待ち合わせスポット(待ち合わせ地点の候補)の中から、実際の待ち合わせ地点とするものを1つ選択し、それを共通の目的地として決定する(ステップS327)。選択される待ち合わせ地点は、受取時刻における受取人の予想位置に最も近いものにすることを基本とするが、その選択の際には、天候情報や交通情報などの補助的情報を考慮に加える。例えば、雨天時には屋根のある待ち合わせスポットを優先的に選択したり、周辺の道路に渋滞等の交通障害が発生しているときには受取人がそれを避けて到着できる待ち合わせスポットを優先的に選択したりする。これにより、さらに適切な待ち合わせ地点が選択されることとなる。 Finally, the destination determining unit 45 selects one of the meeting spots (candidate meeting points) extracted in step S326 as an actual meeting point, and determines it as a common destination. (Step S327). The meeting point to be selected is basically the one closest to the expected position of the recipient at the receipt time, but auxiliary information such as weather information and traffic information is taken into consideration when making the selection. For example, in rainy weather, you can preferentially select a meeting spot with a roof, or when there is a traffic disturbance such as traffic jam on the surrounding road, you can preferentially select a meeting spot where the recipient can arrive avoiding it. To do. As a result, a more appropriate meeting point is selected.
図2の例では、ステップS326で抽出された待ち合わせスポットM3〜M6のうちから、受取時刻における受取人の予想位置P1に最も近い待ち合わせスポットM4が、受取人と配達員の待ち合わせ地点P12(共通の目的地)として選択されている。 In the example of FIG. 2, the meeting spot M4 closest to the expected position P1 of the recipient at the receipt time among the meeting spots M3 to M6 extracted in step S326 is the meeting point P12 (common to the recipient and the delivery person). Destination) is selected.
図3に戻り、目的地決定処理(ステップS32)が完了すると、目的地決定部45は、通信部31を用いて、受取人の第1ナビゲーション装置10および配達員の第2ナビゲーション装置20のそれぞれに、待ち合わせ地点である共通の目的地と、目的地へ到着すべき時刻(到着指定時刻)を通知する。到着指定時刻は、いわゆる「待ち合わせ時間」であり、発注者が指定した受取日時が指定される。
Returning to FIG. 3, when the destination determination process (step S <b> 32) is completed, the destination determination unit 45 uses the
第1ナビゲーション装置10は、目的地および到着指定時刻を受信すると、経路演算部16を用いて、受取人の現在位置、スケジュールおよび移動履歴に基づき、到着指定時刻にその目的地へ到着するための経路を求める経路検索を行う(ステップS12)。このように受取人のスケジュールに基づいて得られた経路を「予定経路」と称する。この予定経路は、上記の予想移動経路と同様の手法により求められる。よって予定経路は、予想移動経路を含むものとなる。
When the
同様に、第2ナビゲーション装置20も、目的地および到着指定時刻を受信すると、経路演算部23を用いて、配達員が到着指定時刻にその目的地へ到着するための経路を求める経路検索を行う(ステップS21)。配達員の経路を求める際、その出発地は店舗に設定される。
Similarly, when the
図2の例では、店舗Tから、目的地(待ち合わせ地点)である待ち合わせスポットM4までの経路R2が求められる。 In the example of FIG. 2, a route R2 from the store T to the meeting spot M4 that is the destination (meeting point) is obtained.
また、経路演算部23は、配達員が到着指定時刻に目的地へ到着するための、店舗からの出発時刻も算出する。第2ナビゲーション装置20は、算出された出発時刻に配達員の誘導を開始するように、タイマを設定する(ステップS22)。このとき、配達員が受取人よりも早く待ち合わせ地点に到着できるように、タイマに設定される出発時刻は、実際の計算結果よりも早いものとすることが好ましい。
The
第1ナビゲーション装置10は、予定経路が得られると、それに従って受取人を目的地まで誘導する誘導処理を開始する(ステップS13)。この誘導処理では、誘導処理部17が、受取人を目的地まで誘導するための案内を音声や画像を用いて行う。但し、誘導処理部17は、積極的に案内を行うのではなく、受取人が予定経路から外れて目的地への到着時刻に影響を及ぼしそうな場合にだけ、受取人を予定経路に戻す必要最小限の案内を行うことが望ましい。予定経路は受取人のスケジュールに基づいているので、本来的に案内を行う必要性が少ない上、必要以上に案内が行われると受取人が煩わしく感じるためである。
When the planned route is obtained, the
一方、第2ナビゲーション装置20は、タイマに設定された出発時刻になると、配達員に店舗から出発するように促し、配達員を目的地まで誘導する誘導処理を開始する(ステップS23)。この誘導処理では、誘導処理部24が、配達員を目的地まで誘導するための案内を音声や画像を用いて行う。誘導処理部24は、配達員を到着指定時刻までに目的地へ確実に到着させるために、積極的な案内を行うことが望ましい。
On the other hand, when the departure time set in the timer is reached, the
このように、第1ナビゲーション装置10が受取人を誘導し、第2ナビゲーション装置20が配達員を誘導することにより、受取人と配達員は同じ目的地へ、ほぼ同時に到着することになる。つまり、受取人と配達員が待ち合わせ地点で合流することになり、その場所で注文品の受け渡しを行うことができる。
In this manner, the
実施の形態1に係る待ち合わせ支援システムによれば、優先度の高い第1ナビゲーション装置10のユーザ(受取人)は、自己のスケジュールを乱されることなく、第2ナビゲーション装置20のユーザ(配達員)と待ち合わせを行うことができる。つまり、第1ナビゲーション装置10のユーザの事情に応じた、好適な場所での待ち合わせを実現することができる。また、待ち合わせ地点が、第1ナビゲーション装置10のユーザの通過頻度の高い経路の近くの場所に設定されるので、第1ナビゲーション装置10のユーザにとってさらに好適な場所が待ち合わせ地点となる。
According to the meeting support system according to the first embodiment, the user (recipient) of the
しかも、待ち合わせ地点は、任意の地点ではなく、複数の待ち合わせスポットから選択されたものであるため分かりやすく、第1ナビゲーション装置10のユーザと第2ナビゲーション装置20のユーザとの合流が容易になる。また、待ち合わせ地点を選択する際に、天候情報や渋滞情報などの補助的情報が考慮されることで、周辺の状況に応じた適切な待ち合わせ地点が選択される。
In addition, the meeting point is not an arbitrary point but is selected from a plurality of meeting spots, so that it is easy to understand, and the user of the
なお、以上の説明では、第1ナビゲーション装置10のユーザ(発注者)が発注処理を行う際、商品を受け取る時刻(受取時刻)を指定したが、現存する配送サービスでは、商品を受け取る時間帯(受取時間帯)を指定することが殆どである。受取時間帯が指定された場合には、受取時刻が一定の幅を持つことになるため、受取時刻における受取人の予想位置はある程度の幅を有する区間となる。よってその場合は、目的地決定処理(図3)のステップS326において、その区間に近い待ち合わせスポットを抽出すればよい。
In the above description, when the user (orderer) of the
例えば、図2の例において、受取人が、商品の受取時間帯を指定した場合、その時間帯における受取人の予想位置は、図5に示す区間W1(太線の区間)のように求められる。よって、目的地決定処理のステップS326では、その区間W1に近い待ち合わせスポットM2〜M7が抽出され、ステップS327で、そのうちの1つが待ち合わせ地点P12として選択される。図5の例では、待ち合わせスポットM4が選択されている。 For example, in the example of FIG. 2, when the recipient designates a receipt time zone of the product, the expected position of the recipient in that time zone is obtained as a section W1 (bold line section) shown in FIG. Therefore, in step S326 of the destination determination process, meeting spots M2 to M7 close to the section W1 are extracted, and one of them is selected as the meeting point P12 in step S327. In the example of FIG. 5, the meeting spot M4 is selected.
本実施の形態では、第1ナビゲーション装置10のユーザが、発注者かつ受取人となったが、第三者が発注者となってもよい。つまり、商品の発注処理(図3のステップS11)は、第1ナビゲーション装置10および第2ナビゲーション装置20以外の通信機器で行われてもよい。例えば、第三者が、第1ナビゲーション装置10のユーザへの贈り物を注文するケースにも対応できる。
In the present embodiment, the user of the
また、本実施の形態では、第1ナビゲーション装置10は優先度の高いマスタ装置、第2ナビゲーション装置20はスレーブ装置となるが、複数のナビゲーション装置のうち、どれをマスタ装置にするかは任意でよい。但し、本発明では、待ち合わせ地点が、マスタ装置のユーザのスケジュールに基づいて決定されるため、マスタ装置となるナビゲーション装置は少なくともスケジュール記憶部を備えている必要がある。
In the present embodiment, the
<実施の形態2>
実施の形態1では、配達員の出発地となる店舗が1箇所のみの場合を説明したが、同じ事業主の店舗(事業所)が複数存在することも考えられる。実施の形態2では、配達員の出発地の候補となる店舗が複数存在する場合の例を示す。
<Embodiment 2>
In the first embodiment, the case where there is only one store from which the delivery person starts is described. However, there may be a plurality of stores (offices) of the same business owner. In the second embodiment, an example is shown in which there are a plurality of stores that are candidates for the departure place of the delivery person.
実施の形態2では、複数の店舗の各々に配達員が所属しており、各配達員がそれぞれ第2ナビゲーション装置20を所有しているものとする。またサーバ30の店舗情報記憶部33には、複数の店舗の位置情報が記憶されており、在庫情報記憶部34にはそれら各店舗の在庫情報が記憶されているものとする。また、ここでは、図6に示すように5つの店舗T1〜T5が存在する具体例を示す。
In Embodiment 2, it is assumed that a delivery member belongs to each of a plurality of stores, and each delivery member owns the
図7は、実施の形態2に係る待ち合わせ支援システムの動作を示すシーケンス図である。実施の形態2の待ち合わせ支援システムの動作は、図3を用いて説明したものとほぼ同様であるが、サーバ30が、目的地決定処理(ステップS32)を行った後に、複数の店舗のうちから配達員が出発する店舗を決める処理(ステップS33;配達員出発地決定処理)を行う点で異なっている。
FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an operation of the meeting support system according to the second embodiment. The operation of the waiting support system according to the second embodiment is substantially the same as that described with reference to FIG. 3, but after the
図8は、配達員出発地決定処理を示すフローチャートである。当該処理では、サーバ30は、在庫情報記憶部34の在庫情報を参照し、複数の店舗のうちから注文品の在庫を有している店舗を抽出する(ステップS321)。さらに、抽出された各店舗の位置情報を店舗情報記憶部33から取得して、それらの店舗のうちから、待ち合わせ支援装置40が目的地決定処理で決定した待ち合わせ地点に最も近い店舗を選択し、その店舗を配達員の出発地として決定する(ステップS322)。つまり、配達員出発地決定処理により出発地に決定される店舗は、注文品の在庫を持つ店舗のうち、最も待ち合わせ地点に近い店舗となる。
FIG. 8 is a flowchart showing delivery person departure place determination processing. In this process, the
図8の例では、5つの店舗T1〜T5のうちから、目的地(待ち合わせ地点)である待ち合わせスポットM4まで最も近い店舗T1が、出発地に選択されている。仮に、店舗T1に注文品の在庫が無く、残りの店舗T2〜T5に在庫があった場合には、店舗T2〜T5のうちから、待ち合わせスポットM4に最も近い店舗T2が選択される。 In the example of FIG. 8, the store T1 that is closest to the meeting spot M4 that is the destination (meeting point) is selected as the departure place from the five stores T1 to T5. If there is no inventory of the ordered items in the store T1 and there is inventory in the remaining stores T2 to T5, the store T2 closest to the meeting spot M4 is selected from the stores T2 to T5.
配達員の出発地となる店舗が決まると、サーバ30は、出発地に選択された店舗に所属する配達員の第2ナビゲーション装置20に、注文品の情報と、受取人との待ち合わせ地点(目的地)および到達指定時刻を通知する。この通知を受けた第2ナビゲーション装置20の配達員が、注文品の配達を任されることになる。すなわち、通知を受けた第2ナビゲーション装置20は、当該店舗から目的地までの経路を求め(ステップS21)、出発時刻を計算してタイマを設定し(ステップS22)、出発時刻になると配達員を誘導して、受取人との待ち合わせ地点まで誘導する(ステップS23)。
When the store from which the delivery person departs is determined, the
なお、同じ店舗に複数の配達員が所属するケースも考えられる。その場合には、サーバ30は配達員個人の第2ナビゲーション装置20に上記の通知を行うのではなく、出発地の店舗の端末装置等に対して通知を行い、各店舗で配達を任される配達員が決められた後に、その配達員の第2ナビゲーション装置20に端末装置から当該通知を転送する形態をとるとよい。
There may be a case where a plurality of deliverymen belong to the same store. In that case, the
<実施の形態3>
実施の形態1では、第1ナビゲーション装置10のユーザである受取人が、スケジュール記憶部13に記憶されているスケジュールどおりに行動することを前提として説明したが、受取人がスケジュールとは異なる行動をとることも考えられる。その場合、受取人が予定経路から大きく外れ、待ち合わせ地点に受取人が到着することができず、商品の受け渡しができなくなるおそれがある。実施の形態3では、受取人が予定経路から大きく外れたときに、待ち合わせ支援装置40が新たな目的地を設定する処理(目的地再設定処理)を行い、それによって上記の問題の対策を図る。
<Embodiment 3>
The first embodiment has been described on the assumption that the recipient who is the user of the
実施の形態3に係る待ち合わせ支援システムでは、第1ナビゲーション装置10が受取人の誘導を行っている間(図3のステップS13)、第1ナビゲーション装置10、待ち合わせ支援装置40および第2ナビゲーション装置20が、それぞれ図9、図10および図11の各フローチャートに示す処理を行う。図9は第1ナビゲーション装置10の動作を、図10は待ち合わせ支援装置40の動作を、図11は第2ナビゲーション装置20の動作を、それぞれ示している。
In the meeting support system according to Embodiment 3, while the
図9に示すように、第1ナビゲーション装置10は、現在位置を取得し(S101)、自己の位置が予定経路から大きく外れていないかを確認する(S102)。このとき予定経路から大きく外れていれば、待ち合わせ支援装置40に対して、待ち合わせ地点(目的地)の調整を依頼する(S103)。
As shown in FIG. 9, the
現在位置が予定経路から大きく外れたかどうかの判断方法としては、例えば、現在位置から待ち合わせ地点へ移動するのに要する時間を計算し、到着指定時刻までに待ち合わせ地点に到着することが不可能と判断される場合に、大きく外れたものと判断する方法が考えられる。 As a method of determining whether or not the current position has deviated significantly from the planned route, for example, the time required to move from the current position to the meeting point is calculated, and it is determined that it is impossible to arrive at the meeting point by the designated arrival time. In such a case, it is possible to consider a method that makes a significant difference.
待ち合わせ支援装置40は、待ち合わせ地点の調整依頼を受けると、図10の動作を行う。すなわち、受取人の移動経路を推定し(S401)、その推定結果に基づき新たな目的地(待ち合わせ地点)を決定して(S402)、それを第1ナビゲーション装置10および第2ナビゲーション装置20に送信する(S403)。
When the
ステップS401における受取人の移動経路の推定方法としては、例えば、移動履歴記憶部14に記憶されている過去の移動履歴を用いて行う方法がある。第1ナビゲーション装置10の現在位置を含む移動履歴のうち、通過頻度の高い経路が存在すれば、再びその経路を通る可能性が高いため、その経路を第1ナビゲーション装置10の移動経路として推定する。あるいは、現時点の第1ナビゲーション装置10の位置から、スケジュール上、次に立ち寄る予定となっている場所までの経路を求め、それを受取人の移動経路と推定する方法も考えられる。
As a method for estimating the movement route of the recipient in step S401, for example, there is a method of using the past movement history stored in the movement
また、ステップS402における目的地の決定は、図3に示した目的地決定処理と同様のアルゴリズムにより、推定された受取人の移動経路に近い待ち合わせスポットを新たな目的地として決定すればよい。 In addition, the destination in step S402 may be determined as a new destination by using an algorithm similar to the destination determination process shown in FIG. 3 and a meeting spot that is close to the estimated movement path of the recipient.
図9に戻り、第1ナビゲーション装置10は、待ち合わせ支援装置40から送信された新たな目的地を受信すると(S104)、それを経路誘導の目的地として再設定して(S105)、現在位置から新たな目的地までの経路を求める(S106)。よって、以降の誘導処理(図3のステップS13)では、受取人は新たな目的地まで誘導される。
Returning to FIG. 9, when the
同様に、第2ナビゲーション装置20も、待ち合わせ支援装置40から送信された新たな目的地を受信すると、図11に示すように、それを経路誘導の目的地として再設定して(S201)、現在位置から新たな目的地までの経路を求める(S202)。よって、以降の誘導処理(図3のステップS23)では、配達員は新たな目的地まで誘導される。
Similarly, when the
このように、実施の形態3の待ち合わせ支援システムでは、第1ナビゲーション装置10のユーザである受取人が予定経路から大きく外れても、その移動経路を推定して、待ち合わせ地点の変更を行うので、待ち合わせが失敗して、商品の受け渡しができなくなることを防止することができる。
Thus, in the waiting support system of the third embodiment, even if the recipient who is the user of the
<実施の形態4>
実施の形態1では、待ち合わせ支援装置40は、決定した目的地と到着指定時刻を第1ナビゲーション装置10および第2ナビゲーション装置20に通知し、第1ナビゲーション装置10が受取人を誘導するための経路を求め、第2ナビゲーション装置20が配達員を誘導するための経路検索を行う構成とした。しかし、それらの経路検索は、待ち合わせ支援装置40で一括して行ってもよい。
<Embodiment 4>
In the first embodiment, the
図12は、実施の形態4に係るに係る待ち合わせ支援システムの構成を示す図である。本実施の形態では、待ち合わせ支援装置40に、受取人および配達人を目的地へ誘導するための経路検索を行う経路演算部46を設けている。また、第1ナビゲーション装置10には、経路演算部16に代えて、誘導経路を記憶する経路記憶部16aを設け、第2ナビゲーション装置20には、経路演算部23に代えて、誘導経路を記憶する経路記憶部23aを設けている。
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of a meeting support system according to the fourth embodiment. In the present embodiment, the waiting
待ち合わせ支援装置40の経路演算部46が求めた受取人の経路(予定経路)の情報は、第1ナビゲーション装置10へ送信され、経路記憶部16aに記憶される。第1ナビゲーション装置10の誘導処理部17は、経路記憶部16aに記憶された経路に基づいて受取人を誘導する。
Information on the recipient's route (planned route) obtained by the
一方、待ち合わせ支援装置40の経路演算部46が求めた配達員の経路の情報は、第2ナビゲーション装置20へ送信され、経路記憶部23aに記憶される。第2ナビゲーション装置20の誘導処理部24は、経路記憶部23aに記憶された経路に基づいて配達員を誘導する。
On the other hand, the delivery person's route information obtained by the
本実施の形態においても、実施の形態1と同様の効果が得られる。また、第1ナビゲーション装置10および第2ナビゲーション装置20の演算負荷を軽減できるという効果も得られる。
Also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Moreover, the effect that the calculation load of the
<実施の形態5>
実施の形態1では、待ち合わせ支援装置40は、店舗に属するサーバ30に設けられた構成としたが、第1ナビゲーション装置10または第2ナビゲーション装置20に設けられていてもよい。
<Embodiment 5>
In the first embodiment, the
図13は、実施の形態5に係るに係る待ち合わせ支援システムの構成を示す図である。本実施の形態では、待ち合わせ支援装置40を、第1ナビゲーション装置10および第2ナビゲーション装置20のそれぞれに内蔵させている。本発明に係る待ち合わせ支援システムでは、待ち合わせ支援装置40は1つで足りるため、第1ナビゲーション装置10と第2ナビゲーション装置20との待ち合わせを行う場合には、一方の待ち合わせ支援装置40だけが使用され、他方は休止状態にされる。あるいは、2つの待ち合わせ支援装置40で処理を分担してもよい。個人情報保護の観点からは、スケジュールや移動履歴の送受信を最小限にとどめるために、マスタ装置である第1ナビゲーション装置10側の待ち合わせ支援装置40だけを使用することが望ましい。
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a meeting support system according to Embodiment 5. In FIG. In the present embodiment, the
また、以上の実施の形態では、第1ナビゲーション装置10と第2ナビゲーション装置20が、サーバ30を通して通信する形態を示したが、実施の形態5のように、第1ナビゲーション装置10および第2ナビゲーション装置20のいずれかが待ち合わせ支援装置40を備えていれば、それらが直接通信するだけで、待ち合わせ支援装置40が第1ナビゲーション装置10のユーザと第2ナビゲーション装置20のユーザとの待ち合わせ地点を設定することができる。つまり、商品の配達等の用途でなく、単に第1ナビゲーション装置10のユーザと第2ナビゲーション装置20のユーザが待ち合わせるだけであれば、サーバ30は不要になる。
In the above embodiment, the
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
10 第1ナビゲーション装置、11 通信部、12 発注処理部、13 スケジュール記憶部、14 移動履歴記憶部、15 地図データ記憶部、16 経路演算部、16a 経路記憶部、17 誘導処理部、18 制御部、20 第2ナビゲーション装置、21 通信部、22 地図データ記憶部、23 経路演算部、23a 経路記憶部、24 誘導処理部、25 制御部、30 サーバ、31 通信部、32 受注処理部、33 店舗情報記憶部、34 在庫情報記憶部、35 制御部、40 待ち合わせ支援装置、41 地図データ記憶部、42 待ち合わせスポット記憶部、43 補助的情報記憶部、44 情報取得部、45 目的地決定部、46 経路演算部、50 通信網。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
地図データを記憶した地図データ記憶部と、
前記地図データが表す地図上に存在する複数の待ち合わせスポットの情報を記憶した待ち合わせスポット記憶部と、
前記第1ナビゲーション装置から、当該第1ナビゲーション装置の移動スケジュールを取得する情報取得部と、
前記地図データおよび前記第1ナビゲーション装置の前記移動スケジュールに基づいて、前記第1ナビゲーション装置の予想移動経路を求め、前記複数の待ち合わせスポットのうちから前記第1ナビゲーション装置の前記予想移動経路に近いものを選択して前記共通の目的地に決定し、決定した前記共通の目的地を前記第1ナビゲーション装置および前記第2ナビゲーション装置へ通知する目的地決定部と
を備える待ち合わせ支援装置。 A meeting support device for setting a common destination in the first navigation device and the second navigation device,
A map data storage unit storing map data;
A meeting spot storage unit storing information of a plurality of meeting spots existing on the map represented by the map data;
An information acquisition unit for acquiring a movement schedule of the first navigation device from the first navigation device;
Based on the map data and the movement schedule of the first navigation device, an expected movement route of the first navigation device is obtained, and one of the plurality of waiting spots that is close to the expected movement route of the first navigation device A meeting support device comprising: a destination determining unit that selects the common destination as a destination and notifies the first navigation device and the second navigation device of the determined common destination.
前記目的地決定部は、前記第1ナビゲーション装置の前記移動履歴に基づいて、前記第1ナビゲーション装置の通過頻度の高い経路を優先的に前記予想移動経路とする
請求項1記載の待ち合わせ支援装置。 The information acquisition unit further acquires a movement history of the first navigation device,
2. The meeting support device according to claim 1, wherein the destination determination unit preferentially sets a route having a high passing frequency of the first navigation device as the predicted movement route based on the movement history of the first navigation device.
前記目的地決定部は、前記天候情報および交通情報の少なくとも片方に基づいて、前記共通の目的地とする待ち合わせスポットを変更する
請求項1または請求項2記載の待ち合わせ支援装置。 The information acquisition unit further acquires at least one of weather information and traffic information,
3. The meeting support device according to claim 1, wherein the destination determination unit changes a meeting spot as the common destination based on at least one of the weather information and traffic information.
請求項1から請求項3のいずれか一項記載の待ち合わせ支援装置。 The destination determination unit obtains an expected position of the first navigation device at a predetermined time or time zone on an expected movement route of the first navigation device, and the first navigation from among the plurality of waiting spots. The meeting support apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an apparatus close to the expected position is selected as the common destination.
請求項1から請求項4のいずれか一項記載の待ち合わせ支援装置。 The meeting support apparatus as described in any one of Claims 1-4 mounted in the said 1st navigation apparatus or the said 2nd navigation apparatus.
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