JP7011926B2 - Information provision method and information provision device - Google Patents
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Description
本発明は、情報提供方法及び情報提供装置に関するものである。 The present invention relates to an information providing method and an information providing device.
通信ネットワークを介して、貸走車両に相乗りする相手を紹介する相乗り仲介システムが知られている。この相乗り仲介システムは、利用者毎に、少なくとも、乗車地、目的地を含む乗車情報を記憶管理し、相乗り申込を受け付けた場合に、乗車情報記憶手段を参照し、走行方向が略同様である相乗り可能な候補相手を選択し、今回の相乗り申込者と候補相手とが相乗りした場合に、予想される走行経路のずれに関する情報、各人が負担する料金に関する情報を算出し、算出された情報を相乗り申込者と候補相手に対して案内し、相乗り申込者と候補相手から相乗りの同意を得た場合に、相乗りが成立したものとして決定する(特許文献1)。 A carpooling intermediary system is known that introduces a partner who synergizes with a rental vehicle via a communication network. This carpooling intermediary system stores and manages at least the carpooling information including the boarding place and the destination for each user, and when the carpooling application is accepted, the carpooling information storage means is referred to, and the traveling direction is substantially the same. Information calculated by selecting a candidate partner who can ride a carpool, calculating information on the expected deviation of the driving route when the carpool applicant and the candidate partner ride together, and information on the fee borne by each person. Is guided to the carpool applicant and the candidate partner, and when the consent of the carpool is obtained from the carpool applicant and the candidate partner, it is determined that the carpool is established (Patent Document 1).
しかしながら、上記の相乗り仲介システムでは、車両の予約が完了したユーザに対して、相乗りの受け入れ可否の判断を求めるタイミングで、相乗りを受け入れることによる変更後の到着予定時刻が提示されるため、ユーザは相乗りの可否判断をすることが難しいという問題がある。 However, in the above-mentioned carpooling intermediary system, the user is presented with the estimated time of arrival after the change due to the acceptance of the carpool at the timing of requesting the user who has completed the reservation of the vehicle to decide whether or not to accept the carpool. There is a problem that it is difficult to judge whether or not to share a carpool.
本発明が解決しようとする課題は、ユーザによる相乗りの可否判断を容易にできる情報提供方法及び情報提供装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide an information providing method and an information providing device capable of easily determining whether or not a user can share a carpool.
本発明は、第1ユーザに希望条件に基づき第1走行計画を算出し、第1走行計画と、ユーザの位置情報とに基づき利用対象車両に相乗りの可能性のあるユーザを第2ユーザとして特定し、希望条件と、第2ユーザの位置情報とに基づき、第2ユーザが第1ユーザと前記利用対象車両で相乗りをする場合の走行計画を第2走行計画として算出し、第1ユーザに対して、利用対象車両の予約の完了と、第1走行計画と、第1走行計画と第2走行計画との間の、第1ユーザの利用対象車両の利用に関する相違点とを含む情報を提供することによって上記課題を解決する。 The present invention calculates a first travel plan for a first user based on desired conditions, and specifies a user who may ride in a vehicle to be used as a second user based on the first travel plan and the user's position information . Then, based on the desired conditions and the position information of the second user, a running plan when the second user shares a carpool with the first user in the vehicle to be used is calculated as the second running plan, and the first user is asked. It provides information including the completion of the reservation of the vehicle to be used and the difference in the use of the vehicle to be used by the first user between the first travel plan and the first travel plan and the second travel plan. By doing so, the above problem is solved.
本発明は、ユーザによる相乗りの可否判断を容易にできる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, the user can easily determine whether or not carpooling is possible.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
≪第1実施形態≫
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る情報提供装置について説明する。本実施形態では、本実施形態に係る情報提供装置を、カーシェアリングを管理運営する共用車両管理システムに適用した例を用いて説明する。カーシェアリングは、複数の共用車両を複数のユーザで共用するシステムである。複数の共用車両は、複数のステーションに配置されている。本実施形態のカーシェアリングシステムでは、共用車両を借り出すステーションと、共用車両を返却するステーションとは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。なお、各ステーションは、共用車両を駐車させることができ、共用車両の貸出及び返却を行ったり、利用されていない共用車両を待機させたりできる場所であり、カーシェアリングシステムのために予め用意した駐車場などが挙げられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<< First Embodiment >>
Hereinafter, the information providing device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an example in which the information providing device according to the present embodiment is applied to a shared vehicle management system that manages and operates car sharing will be described. Car sharing is a system in which a plurality of shared vehicles are shared by a plurality of users. Multiple shared vehicles are located at multiple stations. In the car sharing system of the present embodiment, the station for renting the shared vehicle and the station for returning the shared vehicle may be the same or different. Each station is a place where shared vehicles can be parked, shared vehicles can be rented and returned, and unused shared vehicles can be put on standby. The parking lot etc. can be mentioned.
図1Aは、本実施形態の共用車両管理システム1を示す構成図である。図1Aに示すように、本実施形態の共用車両管理システム1は、共用車両管理装置100と、複数のユーザに利用される複数の共用車両V1~Vn(以下、共用車両Vnと総称することもある)にそれぞれ設けられる車載装置200V1~200Vn(以下、車載装置200Vnと総称することもある)と、複数のユーザによりそれぞれ所持されるユーザ端末装置400A~400Z(以下、ユーザ端末装置400Aと総称することもある)と、を有する。本実施形態の共用車両管理システム1を構成する、車載装置200V1~200Vn、ユーザ端末装置400A~400Zの台数は限定されない。
FIG. 1A is a configuration diagram showing a shared vehicle management system 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1A, the shared vehicle management system 1 of the present embodiment includes the shared
本実施形態の共用車両Vnは、無人で自動的に走行可能な自動運転機能を備える車両である。共用車両Vnは駆動機構や操舵機構を備えており、これらの機構は自動運転機能により、完全に自動で制御される。なお、共用車両Vnは、運転者の運転操作により走行することができる手動運転機能を備えてもよく、自動運転機能と手動運転機能の切り替えが可能な車両であってもよい。本実施形態の自動運転機能には、本願出願時における自動運転技術を適宜に用いることができる。なお、共用車両Vnは自動運転機能を備えなくてもよい。 The shared vehicle Vn of the present embodiment is a vehicle having an automatic driving function capable of automatically traveling unmanned. The shared vehicle Vn is provided with a drive mechanism and a steering mechanism, and these mechanisms are completely automatically controlled by the automatic driving function. The shared vehicle Vn may be provided with a manual driving function capable of traveling by the driving operation of the driver, or may be a vehicle capable of switching between the automatic driving function and the manual driving function. For the automatic driving function of the present embodiment, the automatic driving technique at the time of filing the present application can be appropriately used. The shared vehicle Vn does not have to have an automatic driving function.
本実施形態の共用車両Vnとしては、電動モータを駆動源として備える電気自動車、内燃機関を駆動源として備えるエンジン自動車、電動モータ及び内燃機関の両方を駆動源として備えるハイブリッド自動車を例示できる。なお、電動モータを駆動源とする電気自動車やハイブリッド自動車には、二次電池を電動モータの電源とするタイプや燃料電池を電動モータの電源とするタイプのものも含まれる。 Examples of the shared vehicle Vn of the present embodiment include an electric vehicle having an electric motor as a drive source, an engine vehicle having an internal combustion engine as a drive source, and a hybrid vehicle having both an electric motor and an internal combustion engine as a drive source. The electric vehicle or hybrid vehicle using an electric motor as a drive source includes a type in which a secondary battery is used as a power source for the electric motor and a type in which a fuel cell is used as a power source for the electric motor.
共用車両管理装置100、車載装置200V1~200Vn及びユーザ端末装置400A~400Zは、それぞれ通信装置(20、220、420)を備え、インターネット300などの電気通信回線網を介して相互に情報の授受が可能である。通信経路は有線であっても無線であってもよい。
The shared
本実施形態のユーザ端末装置400Aは、本発明の本実施形態に係るユーザ端末装置400Aに適用されるプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)と、このROMに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)と、を備えるコンピュータである。本実施形態のユーザ端末装置400Aは、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又はPDA(Personal Digital Assistant)その他の可搬型の端末装置であってもよい。
The
本実施形態のユーザ端末装置400Aは、各ユーザによる共用車両Vnの利用を求める入力情報を受け付ける入力装置410と、共用車両管理装置100などの外部装置と通信を行う通信装置420と、各ユーザに情報を通知するための表示装置430と、ユーザによる共用車両Vnの利用の制御処理を実行する制御装置440とを備える。
The
ユーザ端末装置400Aの入力装置410としては、例えば、ユーザの手操作による入力が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネル又はジョイスティックや、ユーザの音声による入力が可能なマイクなどの装置を用いることができる。
As the input device 410 of the
表示装置430は、共用車両管理装置100から受信した情報を、ユーザに通知する。表示装置430としては、ディスプレイなどが挙げられ、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力装置410と兼用することができる。表示装置430は、例えば、予約が完了した共用車両Vnの情報などを共用車両管理装置100から受信して、ユーザに通知する。
The display device 430 notifies the user of the information received from the shared
本実施形態の制御装置440は、ユーザ端末装置400Aに備えられた図示しないGPS(Global Positioning System)受信機などの位置取得装置を用いて、ユーザ端末装置400Aを操作するユーザの現在位置の情報を取得する。現在位置の情報としては、例えば、緯度及び経度の情報が挙げられる。制御装置440は、取得した現在位置の情報を、通信装置420を介して、共用車両管理装置100に送信する。本実施形態では、制御装置440は、定期的に各ユーザの現在位置の情報を、共用車両管理装置100に送信する。これにより、後述する共用車両管理装置100が備える制御装置10は、各ユーザの現在の位置情報を取得することができる。
The control device 440 of the present embodiment uses a position acquisition device such as a GPS (Global Positioning System) receiver (not shown) provided in the
また、制御装置440は、各ユーザによる共用車両Vnの利用を求める利用要求などの入力情報を受け付け、通信装置420を介して、共用車両管理装置100に送信する。なお、本実施形態では、共用車両Vnの利用要求としては、ユーザが利用要求を送信してから直ぐに共用車両Vnを利用開始する即時利用の態様が挙げられる。
Further, the control device 440 receives input information such as a usage request for each user to use the shared vehicle Vn, and transmits the input information to the shared
上述した利用要求には、ユーザのID情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザの希望出発地の情報、ユーザが利用しようとする共用車両VnのID情報、ユーザの希望目的地の情報、ユーザの希望利用開始時刻などが含まれる。ユーザの希望出発地とは、ユーザが共用車両Vnに乗車する乗車位置であり、ユーザの希望目的地とは、ユーザが共用車両Vnを降車する降車位置である。なお、本実施形態のユーザ端末装置400Aは、必要に応じて、共用車両管理装置100から、各ステーションの情報や、各ステーションにおける利用候補の共用車両Vnの情報などを受信してもよい。
The above-mentioned usage request includes the user's ID information, the user's current position information, the user's desired departure place information, the ID information of the shared vehicle Vn that the user intends to use, the user's desired destination information, and the user's desired destination. The desired usage start time is included. The user's desired departure point is a boarding position where the user gets on the shared vehicle Vn, and the user's desired destination is a getting-off position where the user gets off the shared vehicle Vn. The
また、本実施形態においては、ユーザ端末装置400A及び車載装置200Vnのうち、一方又は両方が、ユーザに対して共用車両Vnの走行経路を案内するためのナビゲーション装置として機能してもよい。ナビゲーション装置として機能する場面としては、例えば、共用車両Vnが自動運転機能と手動運転機能の切り替えが可能な車両の場合において、ユーザが共用車両Vnを運転する場面が挙げられる。ユーザ端末装置400Aがナビゲーション装置として機能する場合には、ユーザ端末装置400Aは、例えば、予めユーザ端末装置400Aに備えられたROMなどに地図情報を記憶させておく。ユーザ端末装置400Aは、表示装置430に、地図情報とともに、ユーザが現在利用している共用車両Vnの現在位置と、ユーザが設定した目的地の位置とを表示し、共用車両Vnの現在位置から目的地までの走行経路を案内する。
Further, in the present embodiment, one or both of the
本実施形態の車載装置200Vnは、各共用車両Vnの現在位置を検出するGPS受信機210と、共用車両管理装置100などの外部装置と通信を行う通信装置220と、ユーザによる共用車両Vnの利用の制御処理を実行する制御装置230とを備える。
The in-vehicle device 200Vn of the present embodiment uses the GPS receiver 210 for detecting the current position of each shared vehicle Vn, the communication device 220 for communicating with an external device such as the shared
この車載装置200Vnは、ユーザ端末装置400Aの機能を利用した簡易な機構にしてもよい。例えば、GPS受信機や通信装置、経路演算および経路誘導装置などがユーザ端末装置400Aに搭載されている場合はその機能を利用し、車載装置200Vnは、次に示すユーザの認証のみを行うようにしてもよい。
The in-vehicle device 200Vn may be a simple mechanism using the function of the
本実施形態においては、制御装置230は、車載装置200Vnに備えられた認証装置(不図示)を用いて、共用車両Vnに乗車したユーザが、この共用車両Vnの利用要求を行ったユーザと一致するか否かのユーザ認証を行う。例えば、制御装置230は、認証装置として、NFC(Near Field Communication)による通信が可能な装置を用いて、ユーザが所有するユーザ端末装置400Aや会員カードなどからユーザのID情報を読み取る。さらに、制御装置230は、通信装置220を介して共用車両管理装置100にアクセスして、共用車両Vnの利用要求の情報を取得し、共用車両Vnに乗車したユーザのユーザ認証を行う。
In the present embodiment, the control device 230 coincides with a user who has made a request for use of the shared vehicle Vn by a user who has boarded the shared vehicle Vn by using an authentication device (not shown) provided in the in-vehicle device 200Vn. User authentication is performed as to whether or not to do so. For example, the control device 230 uses a device capable of communication by NFC (Near Field Communication) as an authentication device, and reads the user's ID information from the
また、制御装置230は、GPS受信機210を用いて取得した現在位置の情報を、通信装置220を介して、共用車両管理装置100に送信する。
Further, the control device 230 transmits the information of the current position acquired by using the GPS receiver 210 to the shared
さらに、制御装置230は、図示しないディスプレイやスピーカなどを用いて、共用車両管理装置100から送信された情報などを、ユーザに通知する。本実施形態では、制御装置230は、共用車両管理装置100から、共用車両Vnへの相乗りを希望しているユーザに関する情報などを受信して、ユーザに通知する。本実施形態の相乗りとは、一台の共用車両に複数人数が一緒に乗り合わせることを示し、例えば、他人同士が一台の共用車両に乗ることを示す。
Further, the control device 230 notifies the user of the information transmitted from the shared
なお、本実施形態においては、車載装置200Vnは、上述したユーザ端末装置400Aと同様に、共用車両Vnの現在位置から目的地までの走行経路を案内するためのナビゲーション装置として機能するものであってもよい。
In the present embodiment, the in-vehicle device 200Vn functions as a navigation device for guiding the traveling route from the current position of the shared vehicle Vn to the destination, similarly to the
本実施形態の共用車両管理装置100は、共用車両管理システム1のサーバとして機能し、カーシェアリングシステムを管理運営するための制御処理を実行する制御装置10と、車載装置200Vn及びユーザ端末装置400Aとそれぞれ相互に通信可能な通信装置20と、通信装置20により受信した情報、各共用車両Vnの情報などを記憶するデータベース30とを備える。
The shared
データベース30は、共用車両情報31と、ユーザから受け付けた利用要求32と、地図情報33と、ユーザ情報34とを記憶する。 The database 30 stores the shared vehicle information 31, the usage request 32 received from the user, the map information 33, and the user information 34.
共用車両情報31は、各共用車両Vnに関する情報である。共用車両情報31には、各共用車両Vnの現在位置の情報、各共用車両Vnの電力残容量や故障情報、各共用車両Vnの現在の利用状況などが含まれる。 The shared vehicle information 31 is information about each shared vehicle Vn. The shared vehicle information 31 includes information on the current position of each shared vehicle Vn, power remaining capacity and failure information of each shared vehicle Vn, current usage status of each shared vehicle Vn, and the like.
利用要求32は、ユーザ端末装置400Aを介して各ユーザにより入力された共用車両Vnの利用要求情報である。利用要求32には、ユーザのID情報、ユーザが利用しようとする共用車両VnのID情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザが設定した乗車位置(出発地)、降車位置(目的地)、乗車予定時刻(出発予定時刻)、降車予定時刻(到着予定時刻)等を示す情報などが含まれる。乗車予定時刻及び降車予定時刻は、それぞれ時間の幅をもたせてもよい。例えば、ユーザが、指定された降車位置に、午前10時30分から午前11時30分の間に到着したい場合には、到着予定時刻は、午前11時を中心とし30分前後の幅をもつ時間で示される。出発予定時刻も、同様に、任意の時間を中心として、任意の時間幅をもつ時間で示される。
The usage request 32 is usage request information of the shared vehicle Vn input by each user via the
地図情報33は、道路や施設などの情報も含む地図情報である。施設の情報には、例えば、建物の階数、建物の通路、建物の出入り口等を示す建物の構造の情報が含まれる。また、地図情報33には、例えば、各ステーションの位置情報、各ステーション周辺の施設情報、各ステーション周辺の交通状況、及び各ステーションの利用状況等の各ステーションに関する情報が含まれる。 The map information 33 is map information including information such as roads and facilities. The facility information includes, for example, information on the structure of the building indicating the number of floors of the building, the passage of the building, the entrance / exit of the building, and the like. Further, the map information 33 includes, for example, information about each station such as position information of each station, facility information around each station, traffic conditions around each station, and usage status of each station.
ユーザ情報34は、カーシェアリングシステムを利用することができる全ユーザの情報である。ユーザ情報34には、全ユーザのID情報、全ユーザの現在位置の情報が含まれる。例えば、通信装置20が各ユーザのユーザ端末装置400Aから所定の期間ごとに各ユーザの現在の位置情報を受信することで、ユーザ情報34に各ユーザの現在の位置情報を格納することができる。
The user information 34 is information of all users who can use the car sharing system. The user information 34 includes ID information of all users and information on the current positions of all users. For example, the communication device 20 receives the current position information of each user from the
本実施形態の共用車両管理装置100の制御装置10は、図1Aに示すように、カーシェアリングシステムを管理運営する処理を実行するためのプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)12と、このROM12に格納されたプログラムを実行することで、共用車両管理装置100として機能する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)11と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)13とを備える。
As shown in FIG. 1A, the control device 10 of the shared
図1Bを用いて、カーシェアリングの形態の一例を説明する。図1Bは、本実施形態の共用車両管理システム1において、ユーザU1が共用車両V1を利用する方法の一例を示す概要図である。図1Bでは、ユーザU1は、ユーザ端末装置400Aを用いて、共用車両V1を利用し、ユーザU1が設定した出発地P1から目的地P2まで移動しようとする場面を示している。出発地P1は、必ずしもユーザU1が指定したものでなく、例えば、現在のユーザ位置と車両位置を基に、共用車両管理装置100が推奨した、車両を停車しやすく、ユーザが乗車しやすい位置としてもよい。降車位置も同様に、ユーザの目的地付近の車両を停車しやすく、ユーザが乗車しやすい位置を共用車両管理装置100が推奨、変更してもよい。
An example of the form of car sharing will be described with reference to FIG. 1B. FIG. 1B is a schematic diagram showing an example of a method in which the user U1 uses the shared vehicle V1 in the shared vehicle management system 1 of the present embodiment. FIG. 1B shows a scene in which the user U1 tries to move from the departure place P1 set by the user U1 to the destination P2 by using the shared vehicle V1 by using the
例えば、図1Bに示す場面において、ユーザU1がユーザ端末装置400Aに出発地P1及び目的地P2を入力すると、入力された情報は、ユーザU1が共用車両を利用する際の希望条件として、ユーザ端末装置400Aから共用車両管理装置100に送信される。
For example, in the scene shown in FIG. 1B, when the user U1 inputs the departure point P1 and the destination P2 to the
共用車両管理装置100は、希望条件に基づいて選定した共用車両V1に対して、出発地P1へ移動して、ユーザU1を迎えに行くための移動指令を送信する。移動指令には、現在の共用車両V1の位置から出発地P1までの走行経路、及び出発地P1から目的地P2までの走行経路R1が含まれる。共用車両V1は、共用車両管理装置100から移動指令を受信すると、自動運転機能により無人で自動的に出発地P1まで走行する。そして、ユーザU1が出発地P1で乗車すると、共用車両V1は、移動指令に含まれる走行経路R1に沿って、自動的に目的地P2まで走行する。共用車両V1が目的地P2に到着すると、ユーザU1は降車して共用車両V1の利用を終了する。その後、共用車両V1は、目的地P2から所定範囲内にあるステーションへ移動する。
The shared
なお、本実施形態では、出発地及び目的地としては、ユーザが、鉄道の駅や商業施設などの任意の地点を設定することができる。 In the present embodiment, the user can set an arbitrary point such as a railway station or a commercial facility as a departure place and a destination.
図1Bに示す場面において、ユーザU2は、ユーザU1と同様に、共用車両V1を利用することができるユーザである。例えば、カーシェアリングシステムがユーザ登録した会員限定のシステムの場合、ユーザU1とユーザU2はともにユーザ登録した会員である。ユーザU2は、ユーザ端末装置400Bを操作し、共用車両管理装置100に対して希望条件を送信する。ユーザU2は、ユーザ端末装置400Bにより、共用車両V1の走行計画を含む情報と、相乗りを希望するか否かを確認するための情報を共用車両管理装置100から受信する。走行計画は、相乗りを行うための走行経路R2を含んでいる。ユーザU2は、ユーザ端末装置400Bに表示された走行経路等の走行計画を確認し、相乗りで共用車両V1を利用する旨の信号を車両管理装置100に送信する。
In the scene shown in FIG. 1B, the user U2 is a user who can use the shared vehicle V1 in the same manner as the user U1. For example, when the car sharing system is a user-registered member-only system, both user U1 and user U2 are user-registered members. The user U2 operates the
車両管理装置100は、ユーザU1とユーザU2との間で共用車両V1を相乗りで利用させるために、走行計画を、相乗りなしの走行経路R1から相乗り有りの走行経路R2に変更する。走行経路の変更に伴い、ユーザU1の目的地への到着予定時刻は遅くなる。
The
ここで、到着予定時刻の変更によるユーザU1への影響について説明する。上記のように、ユーザU1及びユーザU2が共用車両V1を相乗りにて利用するシーンにおいて、ユーザU2が共用車両V1の相乗りを申請した時に、ユーザU1に対して、到着予定時刻の変更が提示されたと仮定する。ユーザU1は、ユーザU2による相乗り申請よりも前に、共用車両V1の予約を行っている。共用車両V1の予約の確定により、ユーザU1には、相乗り無しの走行計画が提示されるため、ユーザU1は、出発地における乗車予定時刻、到着地における降車予定時刻、及び走行経路を把握できる。ユーザU1が、共用車両V1の利用に合わせて、共用車両V1の乗車前の予定や、共用車両V1の降車後の予定を決めていることも考えられる。そして、ユーザU1による共用車両V1の予約が確定した後に、ユーザU2が共用車両V2の相乗りを希望した場合に、予約確定済みの共用車両V1も、相乗り可能な車両に含められる。このような場合に、ユーザU2による共用車両V1の相乗りが許可され、予約確定時に設定されていた降車予定時刻等が変更されてしまうため、ユーザU1の予定に影響を及ぼす可能性がある。 Here, the influence on the user U1 due to the change of the estimated time of arrival will be described. As described above, in the scene where the user U1 and the user U2 use the shared vehicle V1 in a shared ride, when the user U2 applies for the shared ride of the shared vehicle V1, the change of the estimated arrival time is presented to the user U1. Suppose. The user U1 makes a reservation for the shared vehicle V1 prior to the carpool application by the user U2. By confirming the reservation of the shared vehicle V1, the user U1 is presented with a travel plan without carpooling, so that the user U1 can grasp the scheduled boarding time at the departure point, the scheduled disembarkation time at the arrival point, and the traveling route. It is also conceivable that the user U1 decides a schedule before boarding the shared vehicle V1 and a schedule after disembarking the shared vehicle V1 according to the use of the shared vehicle V1. Then, when the user U2 wishes to share the shared vehicle V2 after the reservation of the shared vehicle V1 by the user U1 is confirmed, the shared vehicle V1 whose reservation has been confirmed is also included in the vehicle that can be shared. In such a case, the shared vehicle V1 is allowed to be shared by the user U2, and the scheduled disembarkation time or the like set at the time of reservation confirmation is changed, which may affect the schedule of the user U1.
例えば、ユーザU1が、乗車希望時刻の2時間前に、共用車両V1の予約を行う際に、乗車希望場所として自宅を指定し、乗車希望時刻を午前10:00の前後10分(AM10:00±10分)を指定し、降車希望場所として自宅を指定し、降車希望時刻を午前11時の前後30分(AM11:00±30分)を指定したとする。車両管理装置100は、ユーザU1の希望条件に基づき、共用車両V1の走行計画を算出する。算出された走行計画において、走行経路はR1とし、乗車予定位置は自宅付近の公園とし、乗車予定時刻はAM10:00とし、降車予定位置は指定された駅とし、降車予定時刻はAM10:40とする。ユーザU1は、算出された走行計画の内容を確認した上で、予約を確定する。これにより、利用される共用車両V1の予約と、走行計画が確定される。
For example, when the user U1 makes a reservation for the shared vehicle V1 two hours before the desired boarding time, the user U1 designates his / her home as the desired boarding place and sets the desired boarding time 10 minutes before and after 10:00 am (10:00 AM). ± 10 minutes) is specified, home is specified as the desired disembarkation place, and 30 minutes before and after 11:00 am (11:00 ± 30 minutes AM) is specified as the desired disembarkation time. The
ユーザU1による予約確定後、例えば、ユーザU1による共用車両V1の乗車予定時刻の30分前に、ユーザU2が共用車両V1の相乗りを希望したとする。車両管理装置100は、ユーザU2の希望条件に基づき、走行計画を再度算出する。算出される走行計画では、降車予定時刻以外の条件は変更されないが、降車予定時刻がAM10:40からAM11:20に変更されたとする。
It is assumed that the user U2 desires to share the shared vehicle V1 after the reservation is confirmed by the user U1 and, for example, 30 minutes before the scheduled boarding time of the shared vehicle V1 by the user U1. The
降車予定時刻の変更は、ユーザU1による予約申込時に、ユーザU1が希望した降車予定時刻の幅の範囲内であるが、変更後の降車予定時刻は、予約確定時に提示した降車予定時刻より40分も遅くなっている。ユーザU1が、予約確定時の走行計画に合わせて予定を立てていた場合には、予定に影響する可能性がある。また、ユーザU2が相乗りで共用車両V1を利用する際には、車両管理装置100はユーザU1に対して相乗りを許容するか否か判断を求める。この場合に、上記の例で、ユーザU1は、例えば乗車予定時刻の直前に、相乗りによる降車予定時刻の変更を提示されたとしても、ユーザU1は、相乗りの可否を判断することは難しい。また、ユーザU1は、降車予定時刻の変更を避けるために、相乗りを拒否することも考えられる。一方、ユーザU1は、例えば共用車両200の予約確定時、あるいは、予約確定後の比較的早い時間に、相乗りを仮定して降車予定時刻の変更の可能性があることを把握できれば、ユーザU1は相乗り可否の判断をすることが容易になる。また、予約確定後に、ユーザU2が相乗りを希望した場合に、ユーザU1は相乗りを許可する可能性も高くなる。すなわち、相乗り成立の可能性が高くなりため、共用車両Vnの利用率が高まる。
The change of the scheduled disembarkation time is within the range of the scheduled disembarkation time desired by the user U1 at the time of reservation application by the user U1, but the scheduled disembarkation time after the change is 40 minutes from the scheduled disembarkation time presented at the time of reservation confirmation. Is also late. If the user U1 has made a schedule according to the travel plan at the time of reservation confirmation, the schedule may be affected. Further, when the user U2 uses the shared vehicle V1 for carpooling, the
本実施形態では、共用車両V1の予約が完了しているユーザU1に対して、相乗りの可否の判断を提示する際には、相乗り可否の判断を実際に提示するよりも前に、共用車両V1に対して相乗りを仮定した場合の、走行計画の変更点をユーザU1に提示する。 In the present embodiment, when presenting the judgment of carpooling to the user U1 who has completed the reservation of the shared vehicle V1, the shared vehicle V1 is presented before the judgment of carpooling is actually presented. The user U1 is presented with the changes in the travel plan when the carpool is assumed.
以下、車両管理装置100の具体的な制御を説明する。図2は、共用車両管理装置100の制御装置10による制御フローを示すフローチャートである。
Hereinafter, specific control of the
ステップS1にて、制御装置10はユーザ端末装置400Aと通信を行い、ユーザから希望条件を取得する。希望条件は、共用車両200の利用にあたって、ユーザにより指定される条件である。希望条件は、乗車位置、降車位置、乗車希望時刻、降車希望時刻等で指定される。乗車位置及び降車位置は、例えばユーザ端末装置400Aの表示装置430に表示される地図上でユーザにより指定される位置である。乗車位置及び降車位置は、例えば緯度、経度で示される。なお、乗車位置及び降車位置は、例えば横浜駅周辺など、エリアや地名、施設名などで指定されてもよい。
In step S1, the control device 10 communicates with the
乗車希望時刻及び降車希望時刻は、特定の時刻に限らず、例えばAM8時からAM9時などの時間帯で指定されてもよい。なお、希望条件は必ずしも乗車希望時刻又は降車希望時刻を含まなくてもよい。例えば、ユーザができるだけ早く共用車両200に乗車したいこと希望した場合には、希望条件は乗車希望時刻を含んでいない。希望条件は、相乗りの希望の有無を含んでもよい。例えば、相乗り時の共用車両200の利用料金が、相乗りをしていない時の料金より安くなる場合には、ユーザが予約申請時に相乗りを希望できるようにするために、相乗りの希望の有無が、希望条件に含まれる。 The desired boarding time and the desired disembarking time are not limited to specific times, and may be specified in a time zone such as 8:00 am to 9:00 am. The desired condition does not necessarily have to include the desired boarding time or the desired disembarking time. For example, if the user wishes to board the shared vehicle 200 as soon as possible, the desired condition does not include the desired boarding time. The desired conditions may include whether or not there is a desire for carpooling. For example, if the usage fee of the shared vehicle 200 at the time of carpooling is cheaper than the fee at the time of carpooling, whether or not there is a desire for carpooling so that the user can request carpooling at the time of reservation application. Included in the desired conditions.
ステップS102にて、制御装置10は、ユーザから取得した希望条件に基づき、複数の共用車両Vnから利用可能な車両を特定する。制御装置10は、希望条件に合う共用車両Vnを選定する。例えば、制御装置10は、希望条件で指定された乗車位置から最も近い共用車両Vnを、利用可能な候補車両として選定する。希望条件が乗車位置及び乗車希望時刻を含む場合には、制御装置10は、共用車両Vnが乗車位置に乗車希望時刻までに到着できるか否かを判定する。制御装置10は、共用車両Vnが乗車位置に乗車希望時刻までに到着できると判定した場合に、共用車両Vnを利用できると判定する。共用車両Vnを利用できる場合には、制御装置10はステップS103の制御処理を実行する。共用車両Vnを利用できない場合、すなわち希望条件に合う共用車両Vnを特定できない場合には、制御装置10はステップS111の制御処理を実行する。 In step S102, the control device 10 identifies a vehicle that can be used from the plurality of shared vehicles Vn based on the desired conditions acquired from the user. The control device 10 selects a shared vehicle Vn that meets the desired conditions. For example, the control device 10 selects the shared vehicle Vn closest to the boarding position specified by the desired conditions as a usable candidate vehicle. When the desired condition includes the boarding position and the desired boarding time, the control device 10 determines whether or not the shared vehicle Vn can arrive at the boarding position by the desired boarding time. When the control device 10 determines that the shared vehicle Vn can arrive at the boarding position by the desired boarding time, the control device 10 determines that the shared vehicle Vn can be used. When the shared vehicle Vn can be used, the control device 10 executes the control process in step S103. When the shared vehicle Vn cannot be used, that is, when the shared vehicle Vn satisfying the desired conditions cannot be specified, the control device 10 executes the control process in step S111.
ステップS103にて、制御装置10は、希望条件に基づき走行計画を算出する。走行計画は、乗車位置の位置座標、降車位置の位置座標、選定された共用車両200の走行経路、乗車位置における出発予定時刻、降車位置における到着予定時刻により定まる。出発予定時刻はユーザの乗車予定時刻に相当し、到着予定時刻はユーザの降車予定時刻に相当する。制御装置10は、乗車位置から降車位置までのルート演算を行うことで、走行計画を算出する。このルート演算時には、地図情報33にある交通情報を用いて、道路混雑による車両の到着遅延などを考慮することも可能となっている。
なお、ステップS103の制御フローで算出される走行計画は、共用車両Vnの相乗りをしない状態の走行経路である。なお、以下の説明において、相乗り無しの状態の走行計画を、第1走行計画と称することもある。
In step S103, the control device 10 calculates a travel plan based on the desired conditions. The travel plan is determined by the position coordinates of the boarding position, the position coordinates of the disembarking position, the traveling route of the selected shared vehicle 200, the scheduled departure time at the boarding position, and the estimated arrival time at the disembarking position. The scheduled departure time corresponds to the scheduled boarding time of the user, and the estimated arrival time corresponds to the scheduled time of disembarkation of the user. The control device 10 calculates a travel plan by performing a route calculation from the boarding position to the disembarking position. At the time of this route calculation, it is also possible to consider the arrival delay of the vehicle due to the road congestion by using the traffic information in the map information 33.
The travel plan calculated by the control flow in step S103 is a travel route in a state where the shared vehicle Vn is not shared. In the following description, the traveling plan without carpooling may be referred to as a first traveling plan.
ステップS104にて、制御装置10は、第1走行計画及び地図情報に基づき、相乗り可能エリアを設定する。相乗り可能エリアは、地図情報で示される地図上で、走行経路を含む範囲で表される。相乗り可能エリアは、共用車両Vnが第1走行計画で示される走行経路を走行した場合に、この共用車両Vnと相乗りの可能性のあるユーザを、地図上で特定するためのエリアである。 In step S104, the control device 10 sets the carpoolable area based on the first travel plan and the map information. The carpoolable area is represented by a range including a traveling route on a map shown by map information. The shared ride area is an area for identifying a user who may be shared with the shared vehicle Vn on the map when the shared vehicle Vn travels on the travel route shown in the first travel plan.
他のユーザが、共用車両を相乗りで利用するためには、他のユーザは、走行中の共用車両の近くにいる必要がある。また、共用車両Vnは、相乗りの対象となるユーザの乗車位置に移動するために走行経路から離脱した場合には、その離脱した距離は、他のユーザの位置が走行経路に近いほど、短くなる。そのため、本実施形態では、走行経路に対する距離又は時間の制限によって、相乗り可能エリアを設定している。 In order for another user to share the shared vehicle, the other user needs to be near the running shared vehicle. Further, when the shared vehicle Vn departs from the traveling path in order to move to the riding position of the user who is the target of carpooling, the detached distance becomes shorter as the position of the other user is closer to the traveling path. .. Therefore, in the present embodiment, the carpooling area is set by limiting the distance or time with respect to the traveling route.
図3Aは、相乗り可能エリアを説明するための概念図である。図3Aにおいて、点線で囲まれた範囲が、相乗り可能エリアを表している。制御装置10は、走行経路から所定距離までの範囲を相乗り可能エリアとして算出する。図3Aの例では、相乗り可能エリアは、走行経路から80mまでの範囲である。なお、相乗り可能エリアの形は、図3Aのような多角形に限らず、円形又は楕円形でもよい。 FIG. 3A is a conceptual diagram for explaining a carpooling area. In FIG. 3A, the range surrounded by the dotted line represents the carpooling area. The control device 10 calculates a range from the traveling route to a predetermined distance as a carpoolable area. In the example of FIG. 3A, the carpooling area is a range from the traveling path to 80 m. The shape of the carpoolable area is not limited to the polygonal shape as shown in FIG. 3A, but may be circular or elliptical.
図3Bは、相乗り可能エリアの他の例を説明するための概念図である。制御装置10は、共用車両Vnが走行経路上を走行する際に、降車位置に走行するまでの走行時間を算出する。共用車両Vnが降車位置に近づくほど、共用車両Vnの走行時間は長くなる。制御装置10は、走行時間が長いほど相乗り可能エリアの範囲が広くなるように、相乗り可能エリアを設定する。具体的には、制御装置10は、共用車両Vnの走行経路上に所定間隔でプロットし、プロットされた各点に対して、それぞれ幅を設定する。幅は、相乗り可能エリアの範囲の大きさに対応する。走行経路上の各点における走行時間は降車位置に近づくほど長くなるため、各点で設定される幅は、乗車位置から降車位置に向かって、徐々に長くなる。そして、制御装置10は、各点を中心として、設定された幅でエリアを囲う。このエリアが、図3Bの点線で囲われた相乗り可能エリアとなる。 FIG. 3B is a conceptual diagram for explaining another example of the carpoolable area. The control device 10 calculates the travel time until the shared vehicle Vn travels on the travel path to the disembarkation position. The closer the shared vehicle Vn is to the disembarkation position, the longer the traveling time of the shared vehicle Vn becomes. The control device 10 sets the carpooling area so that the range of the carpooling area becomes wider as the traveling time becomes longer. Specifically, the control device 10 plots on the traveling path of the shared vehicle Vn at predetermined intervals, and sets a width for each of the plotted points. The width corresponds to the size of the range of carpoolable areas. Since the travel time at each point on the travel route becomes longer as it approaches the disembarkation position, the width set at each point gradually increases from the boarding position to the disembarking position. Then, the control device 10 surrounds the area with a set width around each point. This area is a carpooling area surrounded by the dotted line in FIG. 3B.
共用車両Vnが走行経路上を走行する際に、共用車両Vnが出発地の付近を走行している場合には、到着地に到着するまでに要する時間は長い。他のユーザは、到着地から比較的近い場所で、相乗りで共用車両Vnを利用する場合には、他のユーザは走行経路から離れた位置でも、他のユーザは、共用車両Vnの出発後に、走行経路に近づくことできる。そのため、図3Bの例では、走行時間が長いほど前記相乗り可能範囲が広くなるように、相乗り可能範囲が設定されている。 When the shared vehicle Vn travels on the travel route, if the shared vehicle Vn is traveling near the departure point, it takes a long time to reach the arrival point. When another user uses the shared vehicle Vn in a carpool at a place relatively close to the arrival place, even if the other user is away from the traveling route, the other user can use the shared vehicle Vn after the departure. You can get closer to the driving route. Therefore, in the example of FIG. 3B, the carpooling range is set so that the carpooling range becomes wider as the traveling time becomes longer.
図2に示すように、ステップS104の制御フローにおいて相乗り可能エリアを設定した後、ステップS105にて、制御装置10は、複数の他のユーザから位置情報を取得し、相乗り可能エリア内に他のユーザがいるか否かを判定する。すなわち、制御装置10は、この判定を実行することで、第1走行計画に基づき共用車両Vnに相乗りの可能性のある他のユーザを特定している。なお、他のユーザの位置情報は、他のユーザの現在地に限らず、他のユーザが希望する乗車希望位置でもよい。 As shown in FIG. 2, after setting the carpooling area in the control flow of step S104, in step S105, the control device 10 acquires the position information from a plurality of other users and sets another in the carpooling area. Determine if there is a user. That is, by executing this determination, the control device 10 identifies another user who may ride in the shared vehicle Vn based on the first travel plan. The position information of the other user is not limited to the current location of the other user, and may be the desired boarding position desired by the other user.
他のユーザが相乗り可能エリア内にいる場合には、制御装置10はステップS106の制御処理を実行する。他のユーザが相乗り可能エリア内にいない場合には、制御装置10は、ステップS111の制御処理を実行する。 When another user is in the carpoolable area, the control device 10 executes the control process in step S106. If another user is not in the carpoolable area, the control device 10 executes the control process in step S111.
ステップS106にて、制御装置10は、他のユーザが利用ユーザと相乗りをする場合の走行計画を算出する。他のユーザは、相乗り可能エリア内にいるユーザである。他のユーザが複数存在する場合には、例えば走行経路に最も近いユーザを他のユーザとすればよい。利用ユーザは、相乗りされる側のユーザであって、ステップS103の制御処理において、第1走行計画の算出に使用された希望条件を指定したユーザである。ステップS106の制御処理で算出される走行計画は、相乗り有りの走行計画であり、以下の説明では第2走行計画と称することもある。第2走行計画は、乗車位置の位置座標、降車位置の位置座標、選定された共用車両200の走行経路、乗車位置における出発予定時刻、降車位置における到着予定時刻により定まる。第1走行計画と第2走行計画との間では、走行経路、乗車位置、降車位置、出発予定時刻、及び到着予定時刻のうち少なくとも1つは相違している。 In step S106, the control device 10 calculates a travel plan when another user shares a carpool with the user. The other user is a user who is in the carpooling area. When there are a plurality of other users, for example, the user closest to the traveling route may be the other user. The user is a user who is carpooled and who has specified the desired conditions used for calculating the first travel plan in the control process of step S103. The travel plan calculated by the control process in step S106 is a travel plan with carpooling, and may be referred to as a second travel plan in the following description. The second travel plan is determined by the position coordinates of the boarding position, the position coordinates of the disembarking position, the traveling route of the selected shared vehicle 200, the scheduled departure time at the boarding position, and the estimated arrival time at the disembarking position. At least one of the travel route, boarding position, disembarking position, scheduled departure time, and estimated arrival time differs between the first travel plan and the second travel plan.
制御装置10は、相乗りを想定した場合に、第1走行計画で示される降車予定時刻からの遅延時間を算出する。例えば、他のユーザと相乗りを行うために、共用車両が走行経路から離脱する場合には、遅延時間は、共用車両が走行経路から離脱し走行経路に戻るまでに必要な走行時間と対応する。制御装置10は、第1走行計画で示される降車予定時刻に遅延時間を加算した時間を、第2走行計画における降車予定時刻として算出する。 The control device 10 calculates the delay time from the scheduled disembarkation time shown in the first travel plan when it is assumed that the vehicle is shared. For example, when the shared vehicle departs from the travel route in order to share a carpool with another user, the delay time corresponds to the travel time required for the shared vehicle to depart from the travel route and return to the travel route. The control device 10 calculates the time obtained by adding the delay time to the scheduled disembarkation time indicated in the first travel plan as the scheduled disembarkation time in the second travel plan.
制御装置10は、他のユーザの希望条件を取得できる場合には、他のユーザの希望条件と利用ユーザの希望条件に基づき、第2走行計画を算出する。第2走行計画を算出する際には、制御装置10は、利用ユーザの希望条件をできるだけ満たすように、第2走行計画を算出する。なお、制御装置10は、第2走行計画の算出処理には、他のユーザの希望条件を用いなくてもよい。例えば、他のユーザの希望条件を取得できない場合には、他のユーザの現在地又は現在地の周辺を、他のユーザの乗車希望位置として置き換えた上で、制御装置10は第2走行計画を算出すればよい。 If the control device 10 can acquire the desired conditions of another user, the control device 10 calculates the second travel plan based on the desired conditions of the other user and the desired conditions of the user. When calculating the second travel plan, the control device 10 calculates the second travel plan so as to satisfy the desired conditions of the user as much as possible. The control device 10 does not have to use the desired conditions of other users in the calculation process of the second travel plan. For example, if the desired conditions of another user cannot be obtained, the control device 10 calculates the second travel plan after replacing the current location of the other user or the vicinity of the current location with the desired boarding position of the other user. Just do it.
ステップS107にて、制御装置10は、通信装置20を用いて利用ユーザのユーザ端末装置400Aと通信を行い、利用ユーザに対して、第1走行計画、第2走行計画、及び、予約完了情報を提供する。予約完了情報は、ステップS102の制御処理にて、選定された車両情報、及び、共用車両200の予約が完了した旨を示す情報を含む。また、制御装置10は、ステップS107の制御処理で情報を送信する際に、利用ユーザに対して相乗りを許可するか否の判定を要求する。利用ユーザは、第1走行計画で示される降車予定時刻と、第2走行計画で示される降車予定時刻とを比較することで、相乗りが実際に行われた場合に予想される到着時刻の遅れを予め把握することができる。そのため、利用ユーザは相乗りの可否の判断を容易にできる。また、利用ユーザが相乗りを受け入れる可能性を高め、共用車両200の利用率を高めることができる。
In step S107, the control device 10 communicates with the
ステップS108にて、制御装置10は、利用ユーザから相乗りを許可する旨の信号を取得したか否かを判定する。この判定は、例えば、制御装置10が、相乗り許可の判定を要求してから所定時間内に、利用ユーザのユーザ端末装置400Aから受信された信号により判定する。
In step S108, the control device 10 determines whether or not a signal indicating that carpooling is permitted has been acquired from the user. This determination is made, for example, by the signal received from the
利用ユーザが相乗りを許可した場合には、ステップS109にて、制御装置10は、他のユーザに対して、第2走行計画を提供し、制御フローを終了させる。他のユーザは、第2走行計画の内容を確認することで、相乗りにて利用可能な共用車両200の存在を認識する。そして、他のユーザは、実際に相乗りにて共用車両を利用するか判定する。 When the user permits carpooling, in step S109, the control device 10 provides the other user with the second travel plan and ends the control flow. The other user recognizes the existence of the shared vehicle 200 that can be used for carpooling by confirming the contents of the second travel plan. Then, another user determines whether to actually use the shared vehicle in a carpool.
ステップS105の制御処理において、他のユーザが相乗りエリア内にいない場合には、ステップS110にて、制御装置10は、利用ユーザに対して第1走行計画及び予約完了情報を提供し、制御フローを終了させる。 In the control process of step S105, when another user is not in the carpooling area, in step S110, the control device 10 provides the user with the first travel plan and reservation completion information, and controls the flow. To finish.
ステップS102の制御処理において、利用可能な共用車両Vnが存在しない場合には、制御装置10は、ユーザに対して予約不可を通知して、制御フローを終了させる。 In the control process of step S102, if there is no available shared vehicle Vn, the control device 10 notifies the user that reservation is not possible and ends the control flow.
上記のように、本実施形態では、共用車両Vnの利用を希望しているユーザから、共用車両Vnの希望条件を取得し、希望条件に基づき複数の共用車両Vnの中から利用可能な車両を特定し、希望条件に基づき共用車両Vnの走行経路、ユーザが共用車両Vnに乗車する乗車予定時刻、及び、ユーザが共用車両から降車する降車予定時刻を含む走行計画を算出し、第1走行計画に基づき、共用車両に相乗りの可能性のある他のユーザを特定し、他のユーザが利用ユーザと相乗りをする場合の走行計画(第2走行計画)を算出し、ユーザに対して、前記利用対象車両の予約の完了と、第1走行計画と、第1走行計画と第2走行計画との間で相違する相違点とを含む情報を提供する。これにより、利用ユーザは相乗りを想定した場合の走行計画の相違点を確認できるため、相乗りの可否を容易に判断できる。また、共用車両Vnの利用率(利用者及び利用回数)を増加できるため、カーシェアリングシステムとしての稼働率を高めることができる。 As described above, in the present embodiment, the desired conditions of the shared vehicle Vn are acquired from the user who desires to use the shared vehicle Vn, and the vehicle that can be used from the plurality of shared vehicle Vn based on the desired conditions is selected. Identify and calculate the travel plan including the travel route of the shared vehicle Vn, the scheduled boarding time for the user to board the shared vehicle Vn, and the scheduled disembarkation time for the user to disembark from the shared vehicle based on the desired conditions, and the first travel plan. Based on, other users who may share a shared vehicle are identified, a travel plan (second travel plan) is calculated when the other users share a ride with the user, and the user is given the above-mentioned usage. It provides information including the completion of the reservation of the target vehicle and the differences between the first travel plan and the first travel plan and the second travel plan. As a result, the user can confirm the difference in the traveling plan when the shared ride is assumed, so that it is possible to easily determine whether or not the shared ride is possible. Further, since the usage rate (users and number of times of use) of the shared vehicle Vn can be increased, the operating rate as a car sharing system can be increased.
また本実施形態では、他のユーザが利用ユーザと相乗りをする場合に、第1走行計画で示される降車予定時刻からの遅延時間を算出し、降車予定時刻に遅延時間を加算した時間を、第2走行経路における降車用定時刻として算出する。これにより、利用ユーザは、相乗りを行った場合に、降車予定時刻がどのぐらい遅れるのか事前に確認できる。 Further, in the present embodiment, when another user shares a carpool with the user, the delay time from the scheduled disembarkation time indicated in the first travel plan is calculated, and the time obtained by adding the delay time to the scheduled disembarkation time is calculated as the first time. 2 Calculated as a fixed time for getting off on the travel route. As a result, the user can confirm in advance how much the scheduled disembarkation time will be delayed when sharing a carpool.
なお、本実施形態に係る共用車両管理システムの変形例として、共用車両管理装置100の制御装置10は、利用ユーザが乗車位置で共用車両Vnを待つ待ち時間に基づいて、相乗り可能エリアを設定してもよい。制御装置10は、車載装置200Vnから、利用ユーザが予約した共用車両Vnの位置情報を取得する。また制御装置10は、ユーザ端末装置400Aから利用ユーザの位置情報を取得する。制御装置10は、共用車両Vnとの位置と利用ユーザの位置を管理している。利用ユーザが、予約した共用車両Vnの乗車位置に到着した場合に、制御装置10は、共用車両Vnの現在地から利用ユーザの乗車位置まで走行するまでに必要な走行時間を算出する。この算出時間が、利用ユーザの待ち時間に相当する。そして、制御装置10は、待ち時間が長いほど相乗り可能エリアが広くなるように、相乗り可能エリアを設定する。他のユーザは利用ユーザと相乗りで共用車両Vnを利用する際には、他のユーザは共用車両Vnの走行経路により近づくように移動する。待ち時間が長い場合には、他のユーザが走行経路に近づくための時間を長く確保できるため、走行経路から遠い位置にいるユーザも、相乗りの可能性のあるユーザに該当する。そのため、本実施形態では、待ち時間が長いほど、相乗り可能エリアが広くなるように、相乗り可能エリアを設定する。これにより、共用車両Vnの相乗り利用を促進し、共用車両Vnの利用率を高めることができる。
As a modification of the shared vehicle management system according to the present embodiment, the control device 10 of the shared
なお、本実施形態に係る共用車両管理システムの変形例として、共用車両管理装置100の制御装置10は、共用車両Vnに乗車可能な残りの人数に応じて相乗り可能エリアを設定してもよい。制御装置10は、共用車両Vnの現在の乗車人数を管理している。例えば、ユーザが共用車両を利用する際に、希望条件として同乗者の人数を指定できる場合には、制御装置10は、希望条件で示される人数に応じて、現在の乗車人数を管理すればよい。また、車載装置200Vnが乗員人数を管理している場合には、制御装置10は、共用車両Vnと通信を行い現在の乗員人数の情報を取得することで、現在の乗車人数を管理してもよい。そして、制御装置10は、共用車両Vn毎に決まっている乗員定数から、現在の乗車人数を引くことで、乗車可能な残りの人数を特定する。乗車可能な残りの人数は、相乗り可能な人数に対応している。共用車両Vnに乗車可能な残りの人数(空いている座席数に相当)が多いほど、相乗りを受け入れられる人数も増えるため、相乗り可能エリアを広くすることができる。すなわち、制御装置10は、共用車両Vnに乗車可能な残りの人数が多いほど、相乗り可能エリアが広くなるように、相乗り可能エリアを設定する。これにより、共用車両Vnの相乗り利用を促進し、共用車両Vnの利用率を高めることができる。
As a modification of the shared vehicle management system according to the present embodiment, the control device 10 of the shared
《第2実施形態》
本発明の他の実施形態に係る情報提供装置について説明する。本実施形態では上述した第1実施形態に対して、相乗り可能エリアの設定に関する制御が異なる。これ以外の構成及び制御処理は上述した第1実施形態と同じであり、その記載を援用する。
<< Second Embodiment >>
The information providing device according to another embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the control regarding the setting of the carpoolable area is different from that of the first embodiment described above. The other configurations and control processes are the same as those in the first embodiment described above, and the description thereof is incorporated.
共用車両管理装置100は、地図情報を用いて、第1走行計画で示される走行経路から離脱する離脱経路を算出する。相乗りを行う際に、他のユーザの乗車位置が、第1走行計画で示される走行経路上以外の場所である場合には、共用車両Vnは、走行経路から離脱して他の経路を走行しなければならない。このとき、走行経路から離脱して、本来の走行経路に戻るまでの経路が離脱経路となる。制御装置10は、離脱経路を走行する際の走行時間を離脱時間として演算する。通常、離脱経路の距離が長いほど、離脱時間は長くなるが、制御装置10は、走行時の道路状況、法定速度等の条件をルート演算処理に加えた上で、離脱経路を含む走行経路及び離脱時間を含む走行時間をそれぞれ演算する。そして、制御装置10は、離脱時間が所定時間以下となる経路を特定する。
The shared
図4Aは、走行経路及び離脱経路を説明するための概念図である。図4Aの例では、経路R1は第1走行計画で示される走行経路を表しており、経路R2は離脱経路を表している。共用車両Vnが走行経路から離脱して離脱経路R2を走行した場合には、離脱時間は、15分等、予め設定された時間以下となる。制御装置10は、走行経路R1及び離脱経路R2を囲うような範囲を、相乗り可能エリアとして設定する。これにより、制御装置10は、離脱時間が所定時間以下となる範囲を相乗り可能エリアとして設定する。 FIG. 4A is a conceptual diagram for explaining a traveling route and a departure route. In the example of FIG. 4A, the route R1 represents the travel route shown in the first travel plan, and the route R2 represents the departure route. When the shared vehicle Vn departs from the travel route and travels on the departure route R2, the departure time is 15 minutes or less, which is less than or equal to a preset time. The control device 10 sets a range surrounding the traveling route R1 and the leaving route R2 as a carpooling area. As a result, the control device 10 sets a range in which the withdrawal time is equal to or less than a predetermined time as a carpoolable area.
上記のように、本実施形態では、利用ユーザの希望条件に基づき、利用ユーザが共用車両Vnから降車する降車位置を特定し、共用車両Vnが降車位置まで走行する走行経路を算出し、共用車両Vnが算出された走行経路から算出された走行経路以外の経路を走行し、算出された走行経路に戻るまでに要する時間を離脱時間として算出し、離脱時間が所定時間以下となる範囲を相乗り可能エリアとして設定する。これにより、共用車両Vnの相乗り利用を促進し、共用車両Vnの利用率を高めることができる。 As described above, in the present embodiment, based on the desired conditions of the user, the user specifies the disembarkation position from the shared vehicle Vn, calculates the travel route for the shared vehicle Vn to travel to the disembarkation position, and calculates the shared vehicle. The time required to travel on a route other than the calculated travel route from the calculated travel route and return to the calculated travel route is calculated as the withdrawal time, and the range in which the withdrawal time is less than or equal to the predetermined time can be shared. Set as an area. This makes it possible to promote the shared use of the shared vehicle Vn and increase the utilization rate of the shared vehicle Vn.
なお、本実施形態に係る共用車両管理システムの変形例として、共用車両管理装置100の制御装置10は、相乗りを行うことで生じる、降車予定時刻からの遅れ時間を算出し、遅れ時間が所定時間以下となる範囲を相乗り可能エリアとして設定してもよい。まず、制御装置10は、第1走行計画で示される走行経路以外の経路であって、利用ユーザの降車予定位置までの経路を演算する。また制御装置10は、走行経路以外の経路を走行した際の、利用ユーザの到着地への到着予定時刻を算出する。通常のルート演算では、第1走行経路が最も降車予定位置に早く到着できるルートとなり、第1走行経路以外の経路では、到着予定時刻は、第1走行計画で示される到着予定時刻より遅くなる。制御装置10は、演算された各経路について、第1走行計画で示される到着予定時刻からの、到着予定時刻の遅れ時間を算出する。
As a modification of the shared vehicle management system according to the present embodiment, the control device 10 of the shared
図4Bは、制御装置10で算出される走行経路を説明するための概念図である。図4Bの例では、R1は、第1走行計画で示される走行経路を示しており、R2~R4は、制御装置10で算出される他の経路を示している。制御装置10は、共用車両Vnが経路R2~R4を走行する場合の各到着予定時刻を算出する。例えば、第1走行計画で示される到着予定時刻がAM11:00とし、経路R2の到着予定時刻をAM11:15とし、経路R3の到着予定時刻をAM11:10とし、経路R4の到着予定時刻をAM11:30とする。 FIG. 4B is a conceptual diagram for explaining a traveling route calculated by the control device 10. In the example of FIG. 4B, R1 indicates a travel route shown in the first travel plan, and R2 to R4 indicate other routes calculated by the control device 10. The control device 10 calculates each estimated time of arrival when the shared vehicle Vn travels on the routes R2 to R4. For example, the estimated arrival time indicated in the first travel plan is 11:00 AM, the estimated arrival time of route R2 is 11:15 AM, the estimated arrival time of route R3 is 11:10 AM, and the estimated arrival time of route R4 is AM11. : 30.
制御装置10は、算出された経路のうち、遅れ時間が15分以下となる経路を特定する。図4Bの例では、経路R2及び経路R3の遅れ時間は15分以下であるため、経路R2、R3は、相乗り可能エリアを設定するための対象経路として特定される。一方、経路R4は、相乗り可能エリアを設定するための対象経路外となる。そして、制御装置10は、走行経路R1及び経路R2、R3を囲うような範囲を、相乗り可能エリアとして設定する。図4Bの例では、相乗り可能エリアは、経路R4の一部を含んでもよいが、経路R4の全てを含まないように設定される。これにより、制御装置10は、遅れ時間が所定時間以下となる範囲を相乗り可能エリアとして設定する。 The control device 10 identifies a route having a delay time of 15 minutes or less among the calculated routes. In the example of FIG. 4B, since the delay time of the route R2 and the route R3 is 15 minutes or less, the routes R2 and R3 are specified as the target routes for setting the carpoolable area. On the other hand, the route R4 is outside the target route for setting the carpoolable area. Then, the control device 10 sets a range surrounding the traveling route R1 and the routes R2 and R3 as a carpooling area. In the example of FIG. 4B, the carpoolable area may include a part of the route R4, but is set so as not to include the entire route R4. As a result, the control device 10 sets a range in which the delay time is equal to or less than a predetermined time as a carpoolable area.
上記のように、本実施形態の変形例では、共用車両Vnが、第1走行計画で示される降車位置まで走行するための経路を算出し、第1走行計画で示される走行経路以外の経路を走行し降車位置に到着する場合の走行時間を算出し、走行時間に基づき降車予定時刻からの遅れ時間を算出し、遅れ時間が所定時間以下となる範囲を相乗り可能エリアとして設定する。これにより、共用車両Vnの相乗り利用を促進し、共用車両Vnの利用率を高めることができる。 As described above, in the modified example of the present embodiment, the shared vehicle Vn calculates the route for traveling to the disembarkation position indicated by the first travel plan, and routes other than the travel route indicated by the first travel plan. The travel time when traveling and arriving at the disembarkation position is calculated, the delay time from the scheduled disembarkation time is calculated based on the travel time, and the range in which the delay time is equal to or less than the predetermined time is set as the shared riding area. This makes it possible to promote the shared use of the shared vehicle Vn and increase the utilization rate of the shared vehicle Vn.
《第3実施形態》
本発明の他の実施形態に係る情報提供装置について説明する。本実施形態では上述した第1実施形態に対して、相乗り確率を算出する点が異なる。これ以外の構成及び制御処理は上述した第1実施形態又は第2実施形態と同じであり、その記載を援用する。
<< Third Embodiment >>
The information providing device according to another embodiment of the present invention will be described. The present embodiment differs from the first embodiment described above in that the carpooling probability is calculated. The other configurations and control processes are the same as those of the first embodiment or the second embodiment described above, and the description thereof is incorporated.
図5は、共用車両管理装置100の制御装置10による制御フローを示すフローチャートである。以下、図5を参照しつつ、制御装置10の制御フローを説明する。図5に示す各ステップのうち、ステップS201~S205の制御処理は、図2に示すステップS101~S105の制御処理と同様であるため、説明を省略する。また、ステップS208~S212の制御処理は、図2に示すステップS107~S111の制御処理と同様であるため、説明を省略する。
FIG. 5 is a flowchart showing a control flow by the control device 10 of the shared
ステップS205の制御処理において、他のユーザが相乗り可能エリア内にいる場合には、ステップS206にて、制御装置10は、相乗りエリア内に存在する各ユーザの相乗り確率を算出する。相乗り確率は、ユーザが共用車両Vnに相乗りをする確率を示している。相乗り確率は、利用ユーザにより予約された共用車両Vnへの相乗りの確率を表している。制御装置10は、以下の方法のうちいずれか一つの方法で相乗り確率を算出する。 In the control process of step S205, when another user is in the carpooling area, in step S206, the control device 10 calculates the carpooling probability of each user existing in the carpooling area. The carpooling probability indicates the probability that the user will ride in the shared vehicle Vn. The carpooling probability represents the carpooling probability to the shared vehicle Vn reserved by the user. The control device 10 calculates the carpooling probability by any one of the following methods.
制御装置10は、他のユーザの共用車両の利用履歴に基づき、相乗り確率を算出する。制御装置10は、登録されたユーザ毎に、共用車両Vnの利用履歴をデータベース30に蓄積する。利用履歴は、利用回数、利用時間等である。制御装置10は、相乗りエリア内の他のユーザを特定した後、データベースを参照し、他のユーザの利用履歴を抽出する。例えば、共用車両Vnの利用回数が多いユーザほど、相乗りの可能性は高くなる。そのため、制御装置10は、他のユーザについて、利用履歴から利用回数を特定し、利用回数が多いほど、他のユーザの相乗り確率が高くなるように、相乗り確率を算出する。 The control device 10 calculates the carpool probability based on the usage history of the shared vehicle of another user. The control device 10 stores the usage history of the shared vehicle Vn in the database 30 for each registered user. The usage history is the number of times of use, the time of use, and the like. After identifying another user in the carpooling area, the control device 10 refers to the database and extracts the usage history of the other user. For example, the more frequently the shared vehicle Vn is used, the higher the possibility of carpooling. Therefore, the control device 10 specifies the number of times of use for another user from the usage history, and calculates the carpooling probability so that the larger the number of times of use, the higher the carpooling probability of the other user.
また、制御装置10は、他のユーザの相乗りの履歴に基づき、相乗り確率を算出してもよい。データベース30は、ユーザ毎の蓄積データとして相乗り履歴を記憶している。相乗り履歴は、ユーザが相乗りで共用車両を利用した履歴(相乗り回数等)である。そして、制御装置10は、相乗りエリア内の他のユーザについて、データベース30に蓄積されているデータから相乗りの履歴を特定し、相乗りの回数が多いほど、他のユーザの相乗り確率が高くなるように、相乗り確率を算出する。 Further, the control device 10 may calculate the carpooling probability based on the carpooling history of other users. The database 30 stores the carpool history as accumulated data for each user. The carpool history is a history (number of carpools, etc.) in which the user uses a shared vehicle for carpooling. Then, the control device 10 identifies the carpooling history from the data stored in the database 30 for other users in the carpooling area, and the more the number of carpooling is, the higher the carpooling probability of the other user is. , Calculate the carpool probability.
また、制御装置10は、他のユーザの位置に基づき相乗り確率を算出してもよい。他のユーザが相乗りを希望する場合には、他のユーザの現在地から、より近い共用車両Vnに対して相乗りを希望する。他のユーザの位置が、共用車両Vnの走行経路から近いほど、相乗り確率は高くなる。制御装置10は、相乗り可能エリア内にいる他のユーザの位置を特定し、第1走行計画で示される走行経路に対して、他のユーザの位置が近いほど相乗り確率が高くなるように、相乗り確率を算出する。 Further, the control device 10 may calculate the carpooling probability based on the position of another user. When another user wants to share a carpool, he wants to share a carpool with a shared vehicle Vn closer to the other user's current location. The closer the position of the other user is to the travel path of the shared vehicle Vn, the higher the probability of carpooling. The control device 10 identifies the position of another user in the carpooling area, and the carpooling probability increases as the position of the other user is closer to the traveling route shown in the first traveling plan. Calculate the probability.
また、制御装置10は、共用車両が利用される時刻又は時間帯に基づき、相乗り確率を算出してもよい。例えば、利用ユーザにより利用される共用車両の時刻が早朝や夜中の時間帯である場合には、カーシェアリングシステムの利用ユーザ数が少なるため、相乗り確率は低くなる。一方、利用ユーザにより利用される共用車両の時刻が通勤時間帯等、多くの利用を見込める時間帯である場合には、相乗り確率が高くなる。制御装置10は、過去の利用実績等から、時間帯毎に共用車両Vnの利用頻度を算出する。制御装置10は、第1走行計画から、利用ユーザにより共用車両Vnを利用する時刻を特定し、特定された時刻に属する時間帯の利用頻度を算出する。そして、制御装置10は、利用頻度が高いほど相乗り確率が高くなるように、相乗り確率を算出する。同様に、天候や気温によって相乗り確率を計算してもよい。雨天の場合や、気温が高すぎたり、低すぎる場合は、車での移動が増えるので、相乗り確率を高くする。これら天候や気温の情報は、地図情報33の交通情報とともに取得できる。 Further, the control device 10 may calculate the carpooling probability based on the time or time zone when the shared vehicle is used. For example, when the time of the shared vehicle used by the user is in the early morning or midnight time zone, the number of users of the car sharing system is small, so that the shared ride probability is low. On the other hand, when the time of the shared vehicle used by the user is a time zone in which many uses can be expected, such as a commuting time zone, the probability of carpooling is high. The control device 10 calculates the usage frequency of the shared vehicle Vn for each time zone from the past usage record and the like. The control device 10 specifies the time when the shared vehicle Vn is used by the user from the first travel plan, and calculates the usage frequency of the time zone belonging to the specified time. Then, the control device 10 calculates the carpooling probability so that the carpooling probability increases as the frequency of use increases. Similarly, the carpool probability may be calculated according to the weather and temperature. If it rains, or if the temperature is too high or too low, you will have to drive more, so you should increase the carpool probability. These weather and temperature information can be acquired together with the traffic information of the map information 33.
また、制御装置10は、共用車両Vnに乗車可能な残りの人数に基づき、相乗り確率を算出してもよい。共用車両Vnに乗車可能な残りの人数が多いほど、相乗りを受け入れられる人数も増えるため、相乗り確率は高くなる。そのため、制御装置10は、利用ユーザの共用車両Vnに乗車可能な残りの人数が多いほど、相乗り確率が高くなるように、相乗り確率を算出する。 Further, the control device 10 may calculate the carpool probability based on the remaining number of people who can ride on the shared vehicle Vn. The greater the number of people remaining on the shared vehicle Vn, the greater the number of people who can accept carpooling, and the higher the probability of carpooling. Therefore, the control device 10 calculates the carpooling probability so that the larger the number of remaining people who can ride on the shared vehicle Vn of the user, the higher the carpooling probability.
また、制御装置10は、ユーザの環境情報に基づき、相乗り確率を算出してもよい。ユーザの環境情報は、例えば他のユーザの年齢、性別などの属性情報、他のユーザの同乗者の属性情報、ユーザが所有している荷物情報等である。例えば、他のユーザが女性1人である場合、他のユーザが同乗者として幼い子供又はペットを連れている場合、あるいは、他のユーザが大きな荷物を持っている場合には、相乗りの可能性が低くなる。一方、他のユーザが男性のみである場合、同乗者がいない場合、あるいは、他のユーザが大きな荷物を持っていない場合には、相乗りの可能性が高くなる。制御装置10は、ユーザの環境情報に応じて相乗り確率の対応関係を、データベース30に予め記憶している。制御装置10は、他のユーザのユーザ端末装置400Aから、他のユーザの環境情報を取得する。なお、ユーザの環境情報は、例えばユーザのユーザ端末装置400A操作により入力される。そして、制御装置10は、データベース30に記憶されたデータを参照しつつ、取得された環境情報に基づいて相乗り確率を算出する。
Further, the control device 10 may calculate the carpooling probability based on the user's environmental information. The user's environmental information is, for example, attribute information such as the age and gender of another user, attribute information of a passenger of another user, baggage information owned by the user, and the like. For example, if the other user is a single woman, if the other user is carrying a young child or pet as a passenger, or if the other user has a large baggage, carpooling is possible. Will be low. On the other hand, if the other user is only male, if there is no passenger, or if the other user does not have a large baggage, the possibility of carpooling is high. The control device 10 stores in advance the correspondence relationship of the carpool probability according to the user's environmental information in the database 30. The control device 10 acquires the environment information of the other user from the
なお、制御装置10は、第1走行計画で示される走行経路の周囲の道路状況に基づいて相乗り確率を算出してもよい。例えば、道路が混雑している場合には相乗り確率は低くなる。制御装置10は、第1走行計画に基づき、利用ユーザにより共用車両Vnを利用する時間帯を特定し、特定された時間帯の道路の混雑状態を特定する。そして、制御装置10は、道路の混在率が低いほど相乗り確率が高くなるように、相乗り確率を算出する。 The control device 10 may calculate the carpool probability based on the road conditions around the travel route shown in the first travel plan. For example, if the road is congested, the carpool probability is low. Based on the first travel plan, the control device 10 specifies a time zone in which the shared vehicle Vn is used by the user, and identifies a road congestion state in the specified time zone. Then, the control device 10 calculates the carpooling probability so that the lower the mixing ratio of the roads, the higher the carpooling probability.
上記のいずれかの算出方法により相乗り確率を算出した後、ステップS207にて、制御装置10は第2走行計画を算出する。制御装置10は、算出された確率に基づき、第2走行計画に含まれる到着予定時刻を算出する。相乗り確率が高い場合には、相乗りが成立し易く、降車予定時刻は遅れる。そのため、制御装置10は、相乗り確率が高いほど降車予定時刻が遅れるように、降車予定時刻を算出する。具体的には、相乗り確率に応じた補正係数が予め決まっている。相乗り確率が高いほど、補正係数が大きくなる。そして、制御装置10は、相乗りを行うために要する時間(以下、相乗り時間とも称する)を算出する。他のユーザと相乗りを行うために、共用車両が走行経路から離脱する場合には、共用車両が走行経路から離脱し、走行経路に戻るまでに必要な走行時間が、相乗り時間に相当する。制御装置10は、相乗り時間に補正係数を乗算し、第1走行計画で示される降車予定時刻に、乗算された時間を加算する。これにより、制御装置10は、相乗り確率に基づき、第2走行計画で示される降車予定時刻を算出する。 After calculating the carpooling probability by any of the above calculation methods, the control device 10 calculates the second travel plan in step S207. The control device 10 calculates the estimated time of arrival included in the second travel plan based on the calculated probability. When the carpool probability is high, the carpool is likely to be established and the scheduled disembarkation time is delayed. Therefore, the control device 10 calculates the scheduled disembarkation time so that the higher the shared ride probability, the later the scheduled disembarkation time. Specifically, the correction coefficient according to the carpool probability is predetermined. The higher the carpool probability, the larger the correction coefficient. Then, the control device 10 calculates the time required for carpooling (hereinafter, also referred to as carpooling time). When the shared vehicle leaves the traveling route in order to share a carpool with another user, the traveling time required for the shared vehicle to leave the traveling route and return to the traveling route corresponds to the shared riding time. The control device 10 multiplies the shared ride time by a correction coefficient, and adds the multiplied time to the scheduled disembarkation time indicated by the first travel plan. As a result, the control device 10 calculates the scheduled disembarkation time indicated in the second travel plan based on the shared ride probability.
相乗り可能エリア内に複数のユーザが存在する場合には、制御装置10は、ユーザ毎に相乗り確率を算出し、算出された相乗り確率に対応する補正係数をそれぞれ算出する。また、制御装置10は、各ユーザの位置情報及び走行経路の位置情報に基づき、各ユーザに対応する相乗り時間をそれぞれ算出する。制御装置10は、各ユーザの相乗り時間に対して、対応する補正係数をそれぞれ乗算し、乗算された時間を合算する。そして、制御装置10は、第1走行計画で示される降車予定時刻に、第1走行計画で示される共用車両の利用時間を加算することで、第2走行計画で示される降車予定時刻を算出する。なお、複数のユーザで相乗り確率が同じ場合には、相乗り時間の短いユーザを優先して選定すればよい。 When there are a plurality of users in the shared riding area, the control device 10 calculates the shared riding probability for each user and calculates the correction coefficient corresponding to the calculated shared riding probability. Further, the control device 10 calculates the carpooling time corresponding to each user based on the position information of each user and the position information of the traveling route. The control device 10 multiplies each user's carpooling time by a corresponding correction coefficient, and adds up the multiplied times. Then, the control device 10 calculates the scheduled disembarkation time indicated by the second travel plan by adding the usage time of the shared vehicle indicated by the first travel plan to the scheduled disembarkation time indicated by the first travel plan. .. If a plurality of users have the same carpooling probability, the user with the shorter carpooling time may be preferentially selected.
上記のように本実施形態では、相乗り確率を算出し、相乗り確率に基づき、第2走行計画に含まれる降車予定時刻を算出する。これにより、利用ユーザは、相乗りの可否を容易に判断できる。また、共用車両Vnの利用率を増加できるため、カーシェアリングシステムとしての稼働率を高めることができる。 As described above, in the present embodiment, the shared ride probability is calculated, and the scheduled disembarkation time included in the second travel plan is calculated based on the shared ride probability. As a result, the user can easily determine whether or not carpooling is possible. Further, since the utilization rate of the shared vehicle Vn can be increased, the operating rate as a car sharing system can be increased.
《第4実施形態》
本発明の他の実施形態に係る情報提供装置について説明する。本実施形態では上述した第1実施形態に対して、複数のユーザが相乗り可能エリア内にいる場合の制御処理の一部が異なる。これ以外の構成及び制御処理は上述した第1~第3実施形態と同じであり、その記載を援用する。
<< Fourth Embodiment >>
The information providing device according to another embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a part of the control process when a plurality of users are in the carpooling area is different from the first embodiment described above. The other configurations and control processes are the same as those in the first to third embodiments described above, and the description thereof is incorporated.
図6は、共用車両管理装置100の制御装置10による制御フローを示すフローチャートである。以下、図6を参照しつつ、制御装置10の制御フローを説明する。図6に示す各ステップのうち、ステップS301~S306の制御処理は、図5に示すステップS201~S206の制御処理と同様であるため、説明を省略する。また、ステップS308~S312の制御処理は、図2に示すステップS208~S212の制御処理と同様であるため、説明を省略する。
FIG. 6 is a flowchart showing a control flow by the control device 10 of the shared
ステップS307にて、相乗り可能エリア範囲内に存在するユーザの数が、共用車両Vnの乗員定数より多い場合には、制御装置10は、確率が高い順にユーザを特定する。例えば、共用車両Vnの乗員定数が5名であり、相乗り可能エリア内に6名以上のユーザがいる場合には、制御装置10は確率の高い順にユーザを特定する。特定されたユーザは、ステップS308の制御処理で降車予定時刻を算出する際の算出対象となる。 In step S307, when the number of users existing in the carpoolable area range is larger than the occupant constant of the shared vehicle Vn, the control device 10 identifies the users in descending order of probability. For example, when the occupant constant of the shared vehicle Vn is 5 and there are 6 or more users in the carpoolable area, the control device 10 identifies the users in descending order of probability. The specified user becomes a calculation target when calculating the scheduled disembarkation time in the control process of step S308.
なお、制御装置10は、相乗り可能エリア範囲内に存在するユーザの数が、共用車両Vnの乗員定数から1を引いた数より多い場合に、確率が高い順にユーザを特定してもよい。相乗りを行う際には、利用ユーザが既に乗車しているため、利用ユーザの分、乗員定数から減算すればよい。 The control device 10 may specify users in descending order of probability when the number of users existing in the carpoolable area range is larger than the number obtained by subtracting 1 from the occupant constant of the shared vehicle Vn. When carpooling, since the user is already on board, the user's share may be subtracted from the occupant constant.
上記のように、本実施形態では、相乗り可能エリア範囲内に存在するユーザの数が、共用車両Vnの乗員定数、又は、乗員定数から1を引いた数より多い場合には、相乗り確率が高い順に、ユーザを特定する。これにより、特定されたユーザに応じた第2走行計画が算出されるため、利用ユーザは、相乗りの可否を容易に判断できる。また、共用車両Vnの利用率を増加できるため、カーシェアリングシステムとしての稼働率を高めることができる。 As described above, in the present embodiment, when the number of users existing in the carpoolable area range is larger than the number of passengers of the shared vehicle Vn or the number obtained by subtracting 1 from the passenger constant, the probability of carpooling is high. Identify users in order. As a result, the second travel plan corresponding to the specified user is calculated, so that the user can easily determine whether or not the carpool is possible. Further, since the utilization rate of the shared vehicle Vn can be increased, the operating rate as a car sharing system can be increased.
1…共用車両管理システム
100…共用車両管理装置
10…制御装置
20…通信装置
30…データベース
V1~Vn…共用車両
200V1~200Vn…車載装置
400A~400Y…ユーザ端末装置
1 ... Shared
Claims (14)
前記サーバは、
前記共用車両の利用を希望している第1ユーザから、前記共用車両の希望条件を取得し、
前記希望条件に基づき、前記複数の共用車両の中から利用可能な車両を利用対象車両として特定し、
前記希望条件に基づき、前記利用対象車両の走行経路、前記第1ユーザが前記利用対象車両に乗車する乗車予定時刻、及び、前記第1ユーザが前記利用対象車両から降車する降車予定時刻を含む走行計画を第1走行計画として算出し、
前記第1走行計画と、前記ユーザの位置情報とに基づき、前記利用対象車両に相乗りの可能性のある前記ユーザを第2ユーザとして特定し、
前記希望条件と、前記第2ユーザの前記位置情報とに基づき、前記第2ユーザが前記第1ユーザと前記利用対象車両で相乗りをする場合の前記走行計画を第2走行計画として算出し、
前記第1ユーザに対して、前記利用対象車両の予約の完了と、前記第1走行計画と、前記第1走行計画と前記第2走行計画との間の、前記第1ユーザの前記利用対象車両の利用に関する相違点とを含む情報を提供する情報提供方法。 An information providing method that provides information, executed by a server that manages reservations for shared vehicles shared by multiple users.
The server
Obtaining the desired conditions of the shared vehicle from the first user who wishes to use the shared vehicle,
Based on the desired conditions, a vehicle that can be used from the plurality of shared vehicles is specified as a vehicle to be used.
Based on the desired conditions, the travel including the travel route of the vehicle to be used, the scheduled boarding time for the first user to board the vehicle to be used, and the scheduled time for the first user to disembark from the vehicle to be used. Calculate the plan as the first driving plan,
Based on the first travel plan and the position information of the user, the user who may ride in the vehicle to be used is specified as the second user.
Based on the desired conditions and the position information of the second user, the travel plan when the second user shares a carpool with the first user in the vehicle to be used is calculated as the second travel plan.
The use target vehicle of the first user between the completion of the reservation of the use target vehicle, the first travel plan, the first travel plan and the second travel plan for the first user. An information provision method that provides information, including differences in the use of .
前記サーバは、
前記第2ユーザが前記第1ユーザと前記利用対象車両で相乗りをする場合に、前記第1走行計画で示される前記降車予定時刻からの遅延時間を、前記第1走行計画で示される走行経路から離脱し走行経路に戻るまでに必要な走行時間として算出し、
前記降車予定時刻に前記遅延時間を加算した時間を、前記第2走行計画における前記降車予定時刻として算出する情報提供方法。 The information providing method according to claim 1.
The server
When the second user shares a carpool with the first user and the vehicle to be used, the delay time from the scheduled disembarkation time indicated by the first travel plan is set from the travel route indicated by the first travel plan. Calculated as the travel time required to leave and return to the travel route ,
An information providing method for calculating the time obtained by adding the delay time to the scheduled disembarkation time as the scheduled disembarkation time in the second travel plan.
前記サーバは、
前記複数のユーザの位置情報を取得し、
前記第1走行計画で示される前記走行経路及び地図情報に基づき、前記地図情報で示される地図上で、前記ユーザが前記利用対象車両に相乗り可能なエリアを相乗り可能エリアとして設定し、
前記位置情報に基づき、前記相乗り可能エリア範囲内に存在する前記ユーザを、前記第2ユーザとして特定する情報提供方法。 The information providing method according to claim 1 or 2.
The server
Acquire the location information of the plurality of users and
Based on the travel route and map information shown in the first travel plan, an area on which the user can ride in the vehicle to be used is set as a carpoolable area on the map indicated by the map information.
An information providing method for identifying the user existing in the carpoolable area range as the second user based on the position information.
前記サーバは、
前記走行経路から所定距離までの範囲を前記相乗り可能エリアとして設定する情報提供方法。 The information provision method according to claim 3.
The server
An information providing method for setting a range from the traveling route to a predetermined distance as the carpooling area.
前記サーバは、
前記第1ユーザの前記希望条件に基づき、前記第1ユーザが前記利用対象車両から降車する降車位置を特定し、
前記利用対象車両が前記走行経路上を走行した場合の、前記降車位置に走行するまでの走行時間を算出し、
前記走行時間が長いほど前記相乗り可能エリアが広くなるように、前記相乗り可能エリアを設定する情報提供方法。 The information provision method according to claim 3.
The server
Based on the desired condition of the first user, the disembarkation position where the first user disembarks from the vehicle to be used is specified, and the disembarkation position is specified.
When the vehicle to be used travels on the travel route, the travel time until the vehicle travels to the disembarkation position is calculated.
An information providing method for setting the carpooling area so that the carpooling area becomes wider as the traveling time becomes longer.
前記サーバは、
前記第1ユーザの前記希望条件に基づき、前記第1ユーザが前記利用対象車両に乗車する乗車位置を特定し、
前記第1ユーザが前記乗車位置で前記利用対象車両の到着を待つ待ち時間を算出し、
前記第1ユーザの前記待ち時間が長いほど前記相乗り可能エリアが広くなるように、前記相乗り可能エリアを設定する情報提供方法。 The information provision method according to claim 3.
The server
Based on the desired conditions of the first user, the boarding position where the first user gets on the vehicle to be used is specified.
The waiting time for the first user to wait for the arrival of the vehicle to be used at the boarding position is calculated.
An information providing method for setting the carpooling area so that the carpooling area becomes wider as the waiting time of the first user is longer.
前記サーバは、
前記利用対象車両に乗車可能な残りの人数を特定し、
前記人数に応じて前記相乗り可能エリアを設定する情報提供方法。 The information provision method according to claim 3.
The server
Identify the remaining number of people who can get on the target vehicle,
An information providing method for setting the carpooling area according to the number of people.
前記サーバは、
前記第1ユーザの前記希望条件に基づき、前記第1ユーザが前記利用対象車両から降車する降車位置を特定し、
前記利用対象車両が前記降車位置まで走行する経路を対象走行経路として算出し、
前記利用対象車両が、前記対象走行経路から前記対象走行経路以外の経路を走行し、前記対象走行経路に戻るまでに要する時間を離脱時間として算出し、
前記離脱時間が所定時間以下となる範囲を前記相乗り可能エリアとして設定する情報提供方法。 The information provision method according to claim 3.
The server
Based on the desired condition of the first user, the disembarkation position where the first user disembarks from the vehicle to be used is specified, and the disembarkation position is specified.
The route on which the vehicle to be used travels to the disembarkation position is calculated as the target travel route.
The time required for the vehicle to be used to travel from the target travel route to a route other than the target travel route and return to the target travel route is calculated as a departure time.
An information providing method for setting a range in which the withdrawal time is equal to or less than a predetermined time as the carpoolable area.
前記サーバは、
前記第1ユーザの前記希望条件に基づき、前記第1ユーザが前記利用対象車両から降車する降車位置を特定し、
前記利用対象車両が前記降車位置まで走行する経路を対象走行経路として算出し、
前記利用対象車両が前記対象走行経路以外の経路を走行し前記降車位置に到着する場合の走行時間を算出し、
前記走行時間に基づき、前記降車予定時刻からの遅れ時間を算出し、
前記遅れ時間が所定時間以下となる範囲を前記相乗り可能エリアとして設定する情報提供方法。 The information provision method according to claim 3.
The server
Based on the desired condition of the first user, the disembarkation position where the first user disembarks from the vehicle to be used is specified, and the disembarkation position is specified.
The route on which the vehicle to be used travels to the disembarkation position is calculated as the target travel route.
The travel time when the vehicle to be used travels on a route other than the target travel route and arrives at the disembarkation position is calculated.
Based on the travel time, the delay time from the scheduled disembarkation time is calculated.
An information providing method for setting a range in which the delay time is equal to or less than a predetermined time as the carpoolable area.
前記サーバは、
前記第2ユーザの前記共用車両の利用履歴、及び、前記第2ユーザによる相乗りの履歴のうち、少なくともいずれか一方の履歴に基づき、前記第2ユーザが前記利用対象車両に相乗りする確率を算出し、
前記確率に基づき、前記確率に応じて予め決まっている補正係数を算出し、
前記補正係数を、相乗りを行うために要する相乗り時間に乗算し、
乗算された前記相乗り時間を、前記第1走行計画で示される前記降車予定時刻に加算することで、前記第2走行計画に含まれる前記降車予定時刻を算出する情報提供方法。 The information providing method according to any one of claims 3 to 9.
The server
Based on the history of at least one of the usage history of the shared vehicle of the second user and the carpooling history of the second user, the probability that the second user will synergize with the vehicle to be used is calculated. ,
Based on the probability, a predetermined correction coefficient is calculated according to the probability.
Multiply the correction coefficient by the carpooling time required to perform carpooling.
An information providing method for calculating the scheduled disembarkation time included in the second travel plan by adding the multiplied carpool time to the scheduled disembarkation time shown in the first travel plan .
前記サーバは、
前記第2ユーザの位置情報を取得し、
前記第2ユーザの位置、前記利用対象車両が利用される時刻、前記利用対象車両が利用される時間帯の少なくとも何れか一つに基づき、前記第2ユーザが前記利用対象車両に相乗りする確率を算出し、
前記確率に基づき、前記確率に応じて予め決まっている補正係数を算出し、
前記補正係数を、相乗りを行うために要する相乗り時間に乗算し、
乗算された前記相乗り時間を、前記第1走行計画で示される前記降車予定時刻に加算することで、前記第2走行計画に含まれる前記降車予定時刻を算出する情報提供方法。 The information providing method according to any one of claims 3 to 9.
The server
Acquire the location information of the second user and
The probability that the second user will synergize with the target vehicle based on at least one of the position of the second user, the time when the target vehicle is used, and the time zone when the target vehicle is used. Calculate and
Based on the probability, a predetermined correction coefficient is calculated according to the probability.
Multiply the correction coefficient by the carpooling time required to perform carpooling.
An information providing method for calculating the scheduled disembarkation time included in the second travel plan by adding the multiplied carpool time to the scheduled disembarkation time shown in the first travel plan .
前記サーバは、
現在の道路情報、前記利用対象車両に乗車可能な残りの人数に関する情報、及び、前記ユーザの環境情報のうち、少なくともいずれか一つの情報を取得情報として取得し、
前記取得情報に基づき、前記第2ユーザが前記利用対象車両に相乗りする確率を算出し、
前記確率に基づき、前記確率に応じて予め決まっている補正係数を算出し、
前記補正係数を、相乗りを行うために要する相乗り時間に乗算し、
乗算された前記相乗り時間を、前記第1走行計画で示される前記降車予定時刻に加算することで、前記第2走行計画に含まれる前記降車予定時刻を算出する情報提供方法。 The information providing method according to any one of claims 3 to 9.
The server
At least one of the current road information, the information on the remaining number of people who can get on the vehicle to be used, and the environmental information of the user is acquired as acquisition information.
Based on the acquired information, the probability that the second user will synergize with the vehicle to be used is calculated.
Based on the probability, a predetermined correction coefficient is calculated according to the probability.
Multiply the correction coefficient by the carpooling time required to perform carpooling.
An information providing method for calculating the scheduled disembarkation time included in the second travel plan by adding the multiplied carpool time to the scheduled disembarkation time shown in the first travel plan .
前記サーバは、
前記相乗り可能エリア範囲内に存在する前記ユーザの数が、前記利用対象車両の乗員定数、又は、前記乗員定数から1を引いた数より多い場合には、前記確率が高い順に前記第2ユーザを特定する情報提供方法。 In the information providing method according to any one of claims 10 to 12,
The server
When the number of the users existing in the carpooling area range is larger than the occupant constant of the vehicle to be used or the number obtained by subtracting 1 from the occupant constant, the second user is selected in descending order of probability. Information provision method to identify.
前記サーバは、
前記共用車両の利用を希望している第1ユーザから、前記共用車両の希望条件を取得し、
前記希望条件に基づき、前記複数の共用車両の中から利用可能な車両を利用対象車両として特定し、
前記第1ユーザの前記希望条件に基づき、前記利用対象車両の走行経路、前記ユーザが前記利用対象車両に乗車する乗車予定時刻、及び、前記ユーザが前記利用対象車両から降車する降車予定時刻を含む走行計画を第1走行計画として算出し、
前記第1走行計画と、前記ユーザの位置情報とに基づき、前記利用対象車両に相乗りの可能性のある前記ユーザを第2ユーザとして特定し、
前記希望条件と、前記第2ユーザの前記位置情報とに基づき、前記第2ユーザが前記第1ユーザと前記利用対象車両で相乗りをする場合の前記走行計画を第2走行計画として算出し、
前記第1ユーザに対して、前記利用対象車両の予約の完了と、前記第1走行計画と、前記第1走行計画と前記第2走行計画との間の、前記第1ユーザの前記利用対象車両の利用に関する相違点とを含む情報を提供する情報提供装置。 Equipped with a server that manages reservations for shared vehicles shared by multiple users
The server
Obtaining the desired conditions of the shared vehicle from the first user who wishes to use the shared vehicle,
Based on the desired conditions, a vehicle that can be used from the plurality of shared vehicles is specified as a vehicle to be used.
Based on the desired conditions of the first user, the travel route of the target vehicle, the scheduled boarding time for the user to get on the target vehicle, and the scheduled disembarkation time for the user to get off the target vehicle are included. Calculate the driving plan as the first driving plan,
Based on the first travel plan and the position information of the user, the user who may ride in the vehicle to be used is specified as the second user.
Based on the desired conditions and the position information of the second user, the travel plan when the second user shares a carpool with the first user in the vehicle to be used is calculated as the second travel plan.
The use target vehicle of the first user between the completion of the reservation of the use target vehicle, the first travel plan, the first travel plan and the second travel plan for the first user. An information providing device that provides information including differences in the use of .
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