JP2014046972A - ラベル貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピッキング動作を短時間で行うことができるラベル貼り付け装置を提供する。
【解決手段】ラベル帯状体Ｂを搬送するラベル帯状体搬送手段１１と、ラベル帯状体Ｂから単一ラベルＬを剥ぎ取る複数のピッキングロール１３とを備え、ピッキングロール１３は、ラベル帯状体Ｂの搬送方向に対して反対方向に移動しつつ、その外周面のラベル帯状体Ｂに面する部分がラベル帯状体Ｂとともに移動する方向に自転し、ラベル帯状体Ｂの先頭の単一ラベルＬを、その外周面に保持してラベル帯状体Ｂから剥ぎ取るラベル貼り付け装置Ａ。ピッキングロール１３をラベル帯状体Ｂの搬送方向に対して反対方向に移動させつつ、単一ラベルＬを外周面に保持してラベル帯状体Ｂから剥ぎ取るので、ピッキング動作を短時間で行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ラベル貼り付け装置に関する。さらに詳しくは、多数枚の単一ラベルからなるラベル帯状体、特に多数枚の単一ラベルを少しずつずらして重ね合わせて連結した剥離紙の無いラベル帯状体（以下、「ノンセパレータラベル」という。）から、単一ラベルを１枚ずつ剥ぎ取り、被着体に貼り付けるラベル貼り付け装置に関する。

粘着性ラベルは食品や化粧品などの容器の表示に幅広く使用されている。このようなラベルとして、複数枚の単一ラベルを等間隔に並べて剥離紙に貼り付けたラベル帯状体（以下、「セパレータラベル」という。）が知られている。

セパレータラベルは、機械的な爪や吸着装置、単一ラベルの剛性を利用して、剥離紙から単一ラベルが剥離され、容器などの被着体に順次貼り付けられる。例えば、図６に示すように、セパレータラベルＳＬをローラ100に巻回して、その搬送方向を反転させる。そうすると、剥離紙Ｓはローラ100に沿って反転し、ラベルＬはその剛性によりローラ100の位置で剥離紙Ｓから剥がされ、反転せずにそのままの搬送方向に進行する。被着体Ｃは、コンベアなどにより搬送されており、ローラ100の近傍を通過する際に剥離紙Ｓから剥がされたラベルＬと接触することで、被着体ＣにラベルＬが貼り付けられる。

ところで、近年、省資源、省エネルギーの観点から剥離紙の無いラベル帯状体（ノンセパレータラベル）が考案されている。ノンセパレータラベルは、多数枚の単一ラベルを少しずつずらして重ね合わせて連結して構成されている（例えば、特許文献１）。

搬送されているラベル帯状体から単一ラベルを１枚ずつ剥ぎ取るピッキング動作は、ピッキング対象の単一ラベルの前端がピッキング位置（図６に示す例ではローラ100の位置）を通過してから、次の単一ラベルの前端がピッキング位置に達するまでの間に行う必要がある。
セパレータラベルは、単一ラベルが重なること無く並べられているため、その間隔は少なくとも単一ラベルの長さ分はある。そのため、少なくとも単一ラベルの長さの範囲内でピッキング動作を完了すればよい。一方、ノンセパレータラベルは、単一ラベルが少しずつずらして重ね合わせられているため、その間隔は単一ラベルのずらし幅だけである。しかも、一般にずらし幅は単一ラベルの長さの３〜２０％程度である。そのため、ノンセパレータラベルの場合は、単一ラベルのずらし幅の範囲内でピッキング動作を完了させる必要があり、セパレータラベルに比べて非常に短いので、この範囲内でピッキング動作を完了させるのは困難であるという問題がある。
また、生産速度を向上させようとすると、必然的にピッキング動作を短時間で完了させる必要があるが、従来のピッキング動作を短時間で行おうとすると単一ラベルの剥ぎ取りに失敗するなど正確性が悪くなる。逆に、正確性を保とうとすると時間がかかり、ピッキング動作が間に合わないという問題がある。

特許第３２０５８０４号公報

本発明は上記事情に鑑み、ピッキング動作を短時間で行うことができるラベル貼り付け装置を提供することを目的とする。

第１発明のラベル貼り付け装置は、多数枚の単一ラベルからなるラベル帯状体から、該単一ラベルを１枚ずつ剥ぎ取り、被着体に貼り付ける装置であって、前記ラベル帯状体を搬送するラベル帯状体搬送手段と、前記ラベル帯状体から前記単一ラベルを剥ぎ取るピッキングロールと、を備え、前記ピッキングロールは、前記ラベル帯状体の搬送方向に対して反対方向に移動しつつ、その外周面の該ラベル帯状体に面する部分が該ラベル帯状体とともに移動する方向に自転し、前記ピッキングロールは、前記ラベル帯状体の先頭の前記単一ラベルを、その外周面に保持して該ラベル帯状体から剥ぎ取ることを特徴とする。
第２発明のラベル貼り付け装置は、第１発明において、回転ドラムを備え、該回転ドラムには、その回転軸を中心として複数の前記ピッキングロールがサテライト状に配置されており、前記回転ドラムの回転により、前記複数のピッキングロールは、前記ラベル帯状体側に位置する該ピッキングロールが該ラベル帯状体の搬送方向に対して反対方向に移動する方向に公転することを特徴とする。
第３発明のラベル貼り付け装置は、第２発明において、前記ラベル帯状体搬送手段、前記回転ドラムおよび前記ピッキングロールは、該ラベル帯状体搬送手段の搬送速度をv、該回転ドラムの角速度をω₁、該回転ドラムの回転軸から該ピッキングロールの自転軸までの距離をr₁、該ピッキングロールの自転の角速度をω₂、該ピッキングロールの半径をr₂としたときに、以下の式を満たすように制御される
v=r₂ω₂-(r₁+r₂)ω₁
ことを特徴とする。
第４発明のラベル貼り付け装置は、第２または第３発明において、前記複数のピッキングロールは、前記回転ドラムに等間隔に配置され、前記ラベル帯状体搬送手段および前記回転ドラムは、該ラベル帯状体搬送手段の搬送速度をv、該回転ドラムの角速度をω₁、隣り合う前記単一ラベルの前端同士の距離をs、該ピッキングロールの数をnとしたときに、以下の式を満たすように制御される
v=(sn/2π)ω₁
ことを特徴とする。
第５発明のラベル貼り付け装置は、第１、第２、第３または第４発明において、前記ピッキングロールは、前記単一ラベルを吸引する単一ラベル吸引手段が設けられていることを特徴とする。
第６発明のラベル貼り付け装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明において、先頭の前記単一ラベルを除く前記ラベル帯状体の先頭近傍を、前記ピッキングロールから離す方向に吸引するラベル帯状体吸引手段を備えることを特徴とする。
第７発明のラベル貼り付け装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明において、前記ラベル帯状体の先頭近傍を、幅方向に湾曲させる湾曲手段を備えることを特徴とする。
第８発明のラベル貼り付け装置は、第１、第２、第３、第４、第５、第６または第７発明において、前記ピッキングロールから前記単一ラベルを移し取る転写ベルトと、該転写ベルトから前記単一ラベルを移し取り、該単一ラベルを前記被着体に貼り付ける貼り付けロールと、を備えることを特徴とする。

第１発明によれば、ピッキングロールをラベル帯状体の搬送方向に対して反対方向に移動させつつ、単一ラベルを外周面に保持してラベル帯状体から剥ぎ取るので、ピッキング動作を短時間で行うことができる。また、ピッキングロールは、その外周面のラベル帯状体に面する部分がラベル帯状体とともに移動する方向に自転するため、ラベル帯状体に無理な力をかけることなく単一ラベルを剥ぎ取ることができ、単一ラベルの剥ぎ取りに失敗することを防止できる。
第２発明によれば、回転ドラムの回転により複数のピッキングロールを公転させるので、ピッキングロールを高速に移動させることができ、ピッキング動作を短時間で行うことができる。
第３発明によれば、ピッキングロールの外周面のラベル帯状体に面する部分とラベル帯状体とが同じ速度で移動するので、それらが相対的に静止し、ラベル帯状体に無理な力をかけることなく単一ラベルを剥ぎ取ることができる。そのため、単一ラベルの剥ぎ取りに失敗することを防止できる。
第４発明によれば、各単一ラベルの前端がピッキング位置に達する時間間隔と、各ピッキングロールがピッキング位置に達する時間間隔が一致するため、単一ラベルを次々にスムーズに剥ぎ取ることができる。
第５発明によれば、単一ラベル吸引手段により、ピッキングロールが単一ラベルに接触するだけで、その単一ラベルを吸引して外周面に保持することができる。
第６発明によれば、ラベル帯状体吸引手段によりラベル帯状体が保持されるので、先頭の単一ラベルのみをピッキングロールにより確実に剥ぎ取ることができる。
第７発明によれば、ラベル帯状体の先頭近傍が幅方向に湾曲することにより、ラベル帯状体を長尺方向に曲げる力に対する剛性が増し、単一ラベルの剥ぎ取りに失敗することを防止できる。
第８発明によれば、転写ベルトと貼り付けロールにより、単一ラベルを被着体に貼り付けることができる。

本発明の第１実施形態に係るラベル貼り付け装置の説明図である。 同ラベル貼り付け装置のピッキング位置近傍の拡大図である。 同ラベル貼り付け装置のピッキングロールによる単一ラベルの剥ぎ取りの様子を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るラベル貼り付け装置のピッキング位置近傍の拡大図であって、部分断面図である。 （ａ）は図４におけるVa-Va線矢視断面図、（ｂ）は図４におけるVb-Vb線矢視断面図である。 従来のラベル貼り付け装置の説明図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るラベル貼り付け装置Ａは、多数枚の単一ラベルＬからなるラベル帯状体Ｂから単一ラベルＬを１枚ずつ剥ぎ取るラベルピッキング部１と、ロール状に巻かれたラベル帯状体Ｂを回転させて、その巻を戻しつつラベルピッキング部１に送り出す送り出しベルト２と、ラベルピッキング部１から単一ラベルＬを移し取る転写ベルト３と、転写ベルト３から単一ラベルＬを移し取り、その単一ラベルＬを食品や化粧品の容器などの被着体Ｃに貼り付ける貼り付けロール４とから構成されている。

図３に示すように、本実施形態のラベル貼り付け装置Ａに用いられるラベル帯状体Ｂは、多数枚の単一ラベルＬを少しずつずらして重ね合わせて、単一ラベルＬの粘着面を後続の単一ラベルＬの表面に貼り付けることにより連結した剥離紙の無いラベル帯状体、いわゆるノンセパレータラベルである。
なお、図示の例では、単一ラベルＬが矩形であるが、その形状は特に限定されず、円形など他の形状でもよい。また、単一ラベルＬ同士のずらし幅は、一般に単一ラベルＬの長さの３〜２０％程度であるが、隣り合う単一ラベルＬ同士に重なる部分があり、かつ完全に重ならなければ、これより長くてもよいし、短くてもよい。

図１に示すように、ラベルピッキング部１は、送り出しベルト２で送り出されたラベル帯状体Ｂを搬送するコンベア１１と、その外周面がコンベア１１の搬送面に対向するように配置された回転ドラム１２と、回転ドラム１２に設けられた複数のピッキングロール１３とを備えている。複数のピッキングロール１３は、回転ドラム１２の回転軸を中心としてサテライト状に、回転ドラム１２の外周に沿って等間隔に配置されている。ラベル帯状体Ｂはコンベア１１により、その長尺方向に沿って図１における右方向に搬送される。また、回転ドラム１２は図１における時計回りに回転し、ピッキングロール１３はそれぞれ図１における反時計回りに回転する。
なお、コンベア１１が特許請求の範囲に記載のラベル帯状体搬送手段に相当する。

図２に示すように、複数のピッキングロール１３のうちコンベア１１に最も接近したピッキングロール１３ａは、その外周面が、ラベル帯状体Ｂを構成する単一ラベルＬのうち先頭の単一ラベルＬｆの表面に接触する。ここで、単一ラベルＬは図２における上側が印刷などが施された表面であり、下側が粘着面である。以下、図２におけるピッキングロール１３ａの位置をピッキング位置ｐという。

回転ドラム１２の回転により、複数のピッキングロール１３は、ラベル帯状体Ｂ側（図２における下側）に位置するピッキングロール１３ａがラベル帯状体Ｂの搬送方向（矢印ａ）に対して反対方向に移動する方向に公転する（矢印ｂ）。すなわち、複数のピッキングロール１３はラベル帯状体Ｂに向かってその搬送方向（矢印ａ）とは逆向きに進入する。さらに、ピッキングロール１３ａは、その外周面のラベル帯状体Ｂに面する部分がラベル帯状体Ｂとともに移動する方向に自転する（矢印ｃ）。

コンベア１１、回転ドラム１２およびピッキングロール１３は、以下の数１を満たすように、その搬送速度、および回転速度が制御される。

ここで、vはコンベア１１の搬送速度、ω₁は回転ドラム１２の角速度（図１参照）、r₁は回転ドラム１２の回転軸からピッキングロール１３の自転軸までの距離（図１参照）、ω₂はピッキングロール１３の自転の角速度、r₂はピッキングロール１３の半径である。
このように制御すれば、ピッキングロール１３ａの外周面のラベル帯状体Ｂに面する部分とラベル帯状体Ｂとが同じ速度vで移動するので、ピッキング位置ｐにおいて、それらが相対的に静止した状態となる。

また、コンベア１１および回転ドラム１２は、以下の数２を満たすように、その搬送速度、および回転速度が制御される。

ここで、sは隣り合う単一ラベルＬの前端同士の距離、すなわち単一ラベルＬ同士のずらし幅、nはピッキングロール１３の数である。なお、数２は以下の数３および数４から導かれる。

ここで、tはラベル帯状体Ｂがずらし幅sだけ搬送されるのにかかる時間である。
このように制御すれば、各単一ラベルＬの前端がピッキング位置に達する時間間隔と、各ピッキングロール１３がピッキング位置ｐに達する時間間隔が一致するため、単一ラベルＬを次々にスムーズに剥ぎ取ることができる。

ピッキングロール１３は、単一ラベルＬを吸引する単一ラベル吸引手段１３ｓが内蔵されている。単一ラベル吸引手段１３ｓは、例えば、ピッキングロール１３の外周面に形成された多数の孔と、ピッキングロール１３の外部から内部に向かってその孔から空気を吸引する吸引装置などからなる。単一ラベルＬを吸引できる領域は、ピッキングロール１３の外周面において孔が形成される領域などにより決まるが、少なくとも単一ラベルＬの長さ分の領域を有することが好ましい。なお、単一ラベルＬを吸引できる領域は単一ラベルＬの長さより長くてもよく、ピッキングロール１３の外周面の全体が単一ラベルＬを吸引できるように構成してもよい。

一方、コンベア１１の裏面（搬送面と逆側の面）には、ピッキング位置ｐの手前にラベル帯状体Ｂの先頭近傍を吸引するラベル帯状体吸引手段１４が設けられている。コンベア１１はメッシュコンベアなど通気性を有するコンベアであり、ラベル帯状体吸引手段１４で空気を吸引することで、コンベア１１の搬送面上のラベル帯状体Ｂをピッキングロール１３から離す方向に吸引して、コンベア１１に密着させることができる。ラベル帯状体吸引手段１４のラベル帯状体Ｂを吸引できる領域は、先頭の単一ラベルＬの前端がピッキング位置ｐに位置している状態において、先頭から２番目の単一ラベルＬの前端より後方側となっている。そのため、先頭の単一ラベルＬはラベル帯状体吸引手段１４に直接吸引されず、先頭の単一ラベルＬを除くラベル帯状体Ｂの先頭近傍が吸引される。

ラベルピッキング部１は、以上のような構成であるから、ラベル帯状体Ｂがコンベア１１により搬送されて、先頭の単一ラベルＬｆの前端がピッキング位置ｐに達すると、その単一ラベルＬｆがピッキングロール１３ａの外周面に接触する。ピッキングロール１３ａには単一ラベル吸引手段１３ｓが内蔵されているため、ピッキングロール１３ａが単一ラベルＬｆに接触するだけで、その単一ラベルＬｆを吸引して外周面に保持することができる。そして、ピッキングロール１３ａの公転運動および自転運動により、単一ラベルＬｆがその外周面に巻き付きながらラベル帯状体Ｂから剥ぎ取られる（図３参照）。この際、ラベル帯状体吸引手段１４によりラベル帯状体Ｂの先頭近傍が保持されるので、先頭の単一ラベルＬｆのみをピッキングロール１３ａにより確実に剥ぎ取ることができ、単一ラベルＬが剥ぎ取られなかったり、２枚同時に剥ぎ取られたりするなどの不具合を防止できる。

ピッキングロール１３ａは、ラベル帯状体Ｂの搬送方向に対して反対方向に移動しつつ、単一ラベルＬｆを外周面に保持してラベル帯状体Ｂから剥ぎ取るので、ピッキング位置ｐからの退避が速く、ピッキング動作を短時間で行うことができる。しかも、ピッキングロール１３ａは公転しているため、ピッキング位置ｐでラベル帯状体Ｂに最接近して、単一ラベルＬｆを吸引しながらラベル帯状体Ｂから離間して退避する。そして、複数のピッキングロール１３が公転しており、ピッキングロール１３が次々にピッキング位置ｐに来るので、ラベル帯状体Ｂがずらし幅ｓだけ搬送される間に、ピッキングロール１３ａがピッキング動作を完了して退避し、次のピッキングロール１３がピッキング位置ｐに来る。そのため、次の単一ラベルＬの前端がピッキング位置ｐに達すると、次のピッキングロール１３によりその単一ラベルＬが剥ぎ取られる。このように、回転ドラム１２の回転により複数のピッキングロール１３を公転させるので、ピッキングロール１３を高速に移動させることができ、ピッキング動作を短時間で行うことができる。

また、ピッキングロール１３ａの自転により、ピッキングロール１３ａの外周面のラベル帯状体Ｂに面する部分とラベル帯状体Ｂとが同じ速度で移動するので、それらが相対的に静止し、ラベル帯状体Ｂに無理な力をかけることなく単一ラベルＬを剥ぎ取ることができる。このように、単一ラベルＬを搬送方向やその逆方向に引っ張ったり、無理に持ち上げたりしないので、単一ラベルＬの剥ぎ取りに失敗することを防止できる。

図１に示すように、ピッキングロール１３に剥ぎ取られた単一ラベルＬは、回転ドラム１２の回転により半周だけ公転した後に、転写ベルト３に移し取られる。単一ラベルＬをピッキングロール１３から転写ベルト３に移す際には、ピッキングロール１３を、その外周面の転写ベルト３に面する部分が転写ベルト３とともに移動する方向に自転させつつ、単一ラベル吸引手段１３ｓによる吸引を停止させる。なお、転写ベルト３の搬送速度はコンベア１１よりも速く設定されており、ラベルピッキング部１から次々に供給される単一ラベルＬが互いに重ならないようになっている。また、単一ラベルＬの粘着面は転写ベルト３の搬送面を向いており、単一ラベルＬはその粘着により転写ベルト３に保持される。

転写ベルト３に移された単一ラベルＬは、さらに貼り付けロール４に移される。なお、単一ラベルＬの粘着面は貼り付けロール４の外側を向いている。貼り付けロール４は、例えば半周分（図１における右半周分）だけ吸引可能なサクションロールであり、単一ラベルＬの表面を吸引することで保持する。

貼り付けロール４の近傍には、コンベアなどの搬送手段で被着体Ｃが搬送されており、貼り付けロール４に移された単一ラベルＬの粘着面と接触することで、その単一ラベルＬが被着体Ｃに貼り付けられる。
以上のように、転写ベルト３と貼り付けロール４により、ラベルピッキング部１で剥ぎ取った単一ラベルＬを、被着体Ｃに貼り付けることができる。

（第２実施形態）
前述のごとく、ラベル帯状体Ｂから単一ラベルＬを１枚ずつ剥ぎ取るピッキング動作を短時間で行おうとすると正確性が悪くなる。具体的には、単一ラベルＬの剛性が不足し、単一ラベルＬが剥ぎ取られなかったり、２枚同時に剥ぎ取られたりするなどの不具合が生じる。上記第１実施形態では、ラベル帯状体吸引手段１４によりラベル帯状体Ｂの先頭近傍を保持することにより上記不具合を防止しているが、これに代えて、ラベル帯状体Ｂの剛性を増すことによっても上記不具合を防止できる。

図４に示すように、本発明の第２実施形態に係るラベル貼り付け装置は、第１実施形態におけるコンベア１１の後端がピッキング位置ｐの手前に位置している。コンベア１１の裏面には、ラベル帯状体Ｂを吸引するラベル帯状体吸引手段１４が設けられている。また、コンベア１１の後端とピッキング位置ｐとの間には、曲げロール１５と、一対の押さえバー１６が設けられている。

図５（ａ）に示すように、曲げロール１５は、ラベル帯状体Ｂの粘着面側（図５（ａ）における下側）に配置されている。曲げロール１５は、その幅寸法がラベル帯状体Ｂの幅寸法よりも狭く、ラベル帯状体Ｂの幅方向中央に配置されている。一方、一対の押さえバー１６は、ラベル帯状体Ｂの表面側（図５（ａ）における上側）に配置されている。押さえバー１６は、長尺の板部材であって、ラベル帯状体Ｂの幅方向両縁に沿って、それぞれ配置されている。なお、押さえバー１６の位置や長さは、ピッキングロール１３のピッキング動作に干渉しないように調整される。

ラベル帯状体Ｂは、コンベア１１の後端から排出された後、上記曲げロール１５と押さえバー１６に挟まれて、ピッキング位置ｐまで搬送される。この際、曲げロール１５は、ラベル帯状体Ｂの移動に従って回転する。そして、ラベル帯状体Ｂの幅方向中央が曲げロール１５により押し上げられ、ラベル帯状体Ｂの幅方向両縁が一対の押さえバー１６により下向きに押さえられることにより、ラベル帯状体Ｂの先頭近傍は、幅方向に上に凸に湾曲させられる。
なお、曲げロール１５および一対の押さえバー１６が、特許請求の範囲に記載の湾曲手段に相当する。

図４および図５（ｂ）に示すように、ピッキング位置ｐには、ラベル帯状体Ｂの粘着面側（図５（ａ）における下側）にブレードロール１７が設けられている。ブレードロール１７は、そのロール外周面にブレード１７ｂが突出して設けられたものである。ブレードロール１７は、図示しない駆動源により回転し、ブレード１７ｂで先頭の単一ラベルＬｆの前端を跳ね上げてピッキングロール１３に押し付けることができる。

以上のように、曲げロール１５および一対の押さえバー１６によりラベル帯状体Ｂの先頭近傍が幅方向に湾曲することにより、ラベル帯状体Ｂは長尺方向に曲げる力に対する剛性が増す。そのため、単一ラベルＬが剥ぎ取られなかったり、２枚同時に剥ぎ取られたりするなどの不具合を防止できる。

一方、ラベル帯状体Ｂの剛性が増すことにより、ピッキングロール１３の単一ラベル吸引手段１３ｓによる吸引力では単一ラベルＬの剥ぎ取りが困難になる。この点、ブレードロール１７が回転し、ブレード１７ｂが先頭の単一ラベルＬの前端を跳ね上げてピッキングロール１３に押し付けるため、先頭の単一ラベルＬを確実にピッキングロール１３に剥ぎ取らせることができる。

なお、ラベル帯状体を湾曲させる湾曲手段は、上記曲げロール１５および一対の押さえバー１６からなる構成に限定されない。また、上記実施形態のように、ラベル帯状体Ｂの幅方向中央がピッキングロール１３の外周面に接するように凸状に湾曲させてもよいし、ラベル帯状体Ｂの幅方向中央がピッキングロール１３の外周面から離れるように凹状に湾曲させてもよい。

さらになお、ブレードロール１７に設けられるブレード１７ｂの数は１つでもよいし、複数でもよい。先頭の単一ラベルＬｆの前端を跳ね上げてピッキングロール１３に押し付けることができれば、他の構成の跳ね上げ手段を用いてもよい。

（その他の実施形態）
上記実施形態において、ピッキングロール１３は常に自転するように構成してもよいし、ラベル帯状体Ｂから単一ラベルＬを剥ぎ取る時、および単一ラベルＬを転写ベルト３に移す時にのみ自転するように構成してもよい。

また、ピッキングロール１３への単一ラベルＬの保持手段は、単一ラベル吸引手段１３ｓに限定されず、機械的な爪など他の手段を採用してもよい。

また、転写ベルト３および貼り付けロール４を介することなく、ピッキングロール１３から直接被着体Ｃに単一ラベルＬを貼り付けるように構成してもよい。

上記実施形態では、回転ドラム１２によりピッキングロール１３を公転するように構成したが、ピッキング位置ｐにおいてピッキングロール１３をラベル帯状体Ｂの搬送方向に対して反対方向に移動させることができればよい。すなわち、ピッキングロール１３の軌道は円形に限定されず、楕円形や矩形など、種々の軌道を採用することができる。ピッキングロール１３の搬送手段は、その軌道や制御の容易さなどから最適な手段を選択すればよく、特に限定されない。

さらに、ピッキングロール１３の数は特に限定されない。ピッキングロール１３を複数備える構成でもよいし、１つのみ備える構成でもよい。

本発明に係るラベル貼り付け装置は、ノンセパレータラベルを用いる場合に限定されない。複数枚の単一ラベルを並べて剥離紙に貼り付けたラベル帯状体である、いわゆるセパレータラベルを用いてもよい。セパレータラベルを用いた場合でも、ピッキング動作を短時間で行うことができるという効果を奏することができる。

Ａ ラベル貼り付け装置
Ｂ ラベル帯状体
Ｌ 単一ラベル
Ｃ 被着体
１ ラベルピッキング部
１１ コンベア
１２ 回転ドラム
１３ ピッキングロール
１３ｓ 単一ラベル吸引手段
１４ ラベル帯状体吸引手段
１５ 曲げロール
１６ 押さえバー
１７ ブレードロール
２ 送り出しベルト
３ 転写ベルト
４ 貼り付けロール

Claims (8)

1. 多数枚の単一ラベルからなるラベル帯状体から、該単一ラベルを１枚ずつ剥ぎ取り、被着体に貼り付ける装置であって、
   前記ラベル帯状体を搬送するラベル帯状体搬送手段と、
   前記ラベル帯状体から前記単一ラベルを剥ぎ取るピッキングロールと、を備え、
   前記ピッキングロールは、前記ラベル帯状体の搬送方向に対して反対方向に移動しつつ、その外周面の該ラベル帯状体に面する部分が該ラベル帯状体とともに移動する方向に自転し、
   前記ピッキングロールは、前記ラベル帯状体の先頭の前記単一ラベルを、その外周面に保持して該ラベル帯状体から剥ぎ取る
   ことを特徴とするラベル貼り付け装置。
2. 回転ドラムを備え、
   該回転ドラムには、その回転軸を中心として複数の前記ピッキングロールがサテライト状に配置されており、
   前記回転ドラムの回転により、前記複数のピッキングロールは、前記ラベル帯状体側に位置する該ピッキングロールが該ラベル帯状体の搬送方向に対して反対方向に移動する方向に公転する
   ことを特徴とする請求項１記載のラベル貼り付け装置。
3. 前記ラベル帯状体搬送手段、前記回転ドラムおよび前記ピッキングロールは、該ラベル帯状体搬送手段の搬送速度をv、該回転ドラムの角速度をω₁、該回転ドラムの回転軸から該ピッキングロールの自転軸までの距離をr₁、該ピッキングロールの自転の角速度をω₂、該ピッキングロールの半径をr₂としたときに、以下の式を満たすように制御される
   v=r₂ω₂-(r₁+r₂)ω₁
   ことを特徴とする請求項２記載のラベル貼り付け装置。
4. 前記複数のピッキングロールは、前記回転ドラムに等間隔に配置され、
   前記ラベル帯状体搬送手段および前記回転ドラムは、該ラベル帯状体搬送手段の搬送速度をv、該回転ドラムの角速度をω₁、隣り合う前記単一ラベルの前端同士の距離をs、該ピッキングロールの数をnとしたときに、以下の式を満たすように制御される
   v=(sn/2π)ω₁
   ことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼り付け装置。
5. 前記ピッキングロールは、前記単一ラベルを吸引する単一ラベル吸引手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のラベル貼り付け装置。
6. 先頭の前記単一ラベルを除く前記ラベル帯状体の先頭近傍を、前記ピッキングロールから離す方向に吸引するラベル帯状体吸引手段を備える
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載のラベル貼り付け装置。
7. 前記ラベル帯状体の先頭近傍を、幅方向に湾曲させる湾曲手段を備える
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載のラベル貼り付け装置。
8. 前記ピッキングロールから前記単一ラベルを移し取る転写ベルトと、
   該転写ベルトから前記単一ラベルを移し取り、該単一ラベルを前記被着体に貼り付ける貼り付けロールと、を備える
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載のラベル貼り付け装置。

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