JP2014043650A - 組紐機 - Google Patents

Abstract

【課題】各キャリアの移動時の姿勢を安定させて閉経路と誘導部との間でのガタつきやこじれなどを抑制し、キャリアの高速移動を可能にすることができる組紐機を提供する。
【解決手段】組紐機１の筺体１０に上下２枚の上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂを設ける。その各プレート３Ａ，３Ｂに、前記各ホーンディスク４ｉ，４ｈの外周部に沿って貫通する円環状の貫通溝３１を形成するとともに、その各貫通溝３１同士を互いに連通させて当該各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す２種類の閉経路３４を形成する。各キャリア２のスライドベース２３の下面に、上側プレート３Ａの各閉経路３４に沿って誘導される第１誘導部２４を固設している。この第１誘導部２４の下面に、各ホーンディスク４ｈ，４ｉの係合穴に係合する係合軸部２５を突設させ、この係合軸部２５の突出端に、下側プレート３Ｂの各閉経路３４に沿って誘導される第２誘導部２６を固設している。
【選択図】図９

Description

本発明は、組紐を組成する組紐機に関する。

従来より、この種組紐機では、下記の特許文献１に示すように、互いに逆方向に回転する複数のホーンディスクを円周状に配置し、糸のボビンとバッファとを備えた複数のキャリアをホーンディスク間で受け渡している。また、組紐機本体には略水平なプレートが設けられている。このプレートには、各ホーンディスクの外周に沿ってそれぞれ円環状の溝が形成されているとともに、その各溝同士を互いに連通させて当該各溝の内回りと外回りとを交互に繰り返す２種類の閉経路が形成されている。また、各キャリアの下端には、各閉経路において誘導される誘導部が突設されている。そして、各閉経路を誘導部で誘導されて移動する一対のキャリアが各ホーンディスク間で受け渡される際に糸をクロスさせ、このクロスした糸を上方で巻き取って組紐を組成している。

また、前記組紐機では、各閉経路を、左右に分割した左右で２種類ずつの閉経路に切替手段によって切替え可能とされている。この切替手段によって、左右に分割した左右で２種類ずつの閉経路に沿ってキャリアを移動させる一方、左右で２種類ずつの各閉経路を互いに連通させて左右に長い各閉経路に沿ってキャリアを移動させている。

ＵＳ６９０７８１０ Ｂ２ 公報

ところが、前記従来のものでは、各閉経路が単一のプレートに形成されたものであるため、この各閉経路を移動する各キャリアの姿勢が不安定なものとなる。そのため、各閉経路での各キャリアの移動時に閉経路と誘導部との間でガタつきやこじれなどが起り易く、特にキャリアを高速で移動させるとその傾向が顕著なものとなる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各キャリアの移動時の姿勢を安定させて閉経路と誘導部との間でのガタつきやこじれなどを抑制し、キャリアの高速移動を可能にすることができる組紐機を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明では、糸を繰り出す複数個のキャリアと、前記各キャリアを回転させる複数個のホーンディスクとを備え、前記各ホーンディスク間で前記各キャリアを受け渡すことにより当該各キャリアからの糸をクロスさせ、互いにクロスした糸を巻き取って組紐を組成する組紐機を前提とする。そして、組紐機本体に上下方向に複数枚のプレートを設け、その各プレートに、前記各ホーンディスクの外周部に沿って貫通する円環状の貫通溝を形成するとともに、その各貫通溝同士を互いに連通させて当該各貫通溝の内回りと外回りとを交互に繰り返す２種類の閉経路をそれぞれ形成する。更に、前記各キャリアに、前記各プレート毎の各閉経路においてそれぞれ誘導される複数の誘導部を設けていることを特徴とする。

また、前記各キャリアを、前記各プレートの各閉経路に沿って当該各閉経路毎に移動させる一方、前記各プレートの互いに交差する各閉経路の交差部において一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ当該各閉経路に亘って移動させるように構成する。そして、前記各プレートのうちの少なくとも１つのプレートの各閉経路の交差部に、前記一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を規制する規制位置と、前記交差部で交差する一方の閉経路から他方の閉経路への前記各キャリアの移動を許容する許容位置と、に切り替える切替手段を設けることが好ましい。

また、前記切替手段を、前記各プレートの交差部毎にそれぞれ設けることが好ましい。

また、前記各プレートの切替手段を、それぞれリンク機構を介して同期させて規制位置と許容位置とに切り替えることが好ましい。

また、前記切替手段に、前記交差部において一方の閉経路と他方の閉経路との間を仕切るように進退可能に進出する第１進退部材と、前記交差部において前記一方の閉経路から他方の閉経路へ前記誘導部を誘導するように進退可能に進出する第２進退部材とを備える。そして、前記切替手段の規制位置への切り替え時に前記第１進退部材を進出させかつ前記第２進退部材を退入させる一方、許容位置への切り替え時に前記第１進退部材を退入させかつ前記第２進退部材を進出させることが好ましい。

また、前記第１進退部材及び第２進退部材を、前記交差部において略水平方向に進退移動させるものであることが好ましい。

更に、前記各ホーンディスクを、前記複数枚のプレートうちの互いに上下に隣接するプレート同士の間に配置することが好ましい。

本発明に係る組紐機によれば、上下方向の複数枚のプレートに複数の閉経路をそれぞれ形成し、その各プレート毎の各閉経路においてそれぞれ誘導される複数の誘導部をキャリアに設けることで、各プレートの各閉経路に対しそれぞれ誘導される上下の誘導部同士の間の距離が長いものとなり、各閉経路での各キャリアの移動時の姿勢が安定する。これにより、各キャリアの移動時に各閉経路と誘導部との間のガタつきやこじれなどを抑制でき、各キャリアの高速移動を可能にすることができる。

また、各プレートのうちの少なくとも１つのプレートの各閉経路の交差部に、この交差部で交差する一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を規制又は許容する切替手段を設けることで、各閉経路の交差部での一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を切替手段によって簡単に規制又は許容することができる。

また、切替手段を各プレートの交差部毎にそれぞれ設けることで、各閉経路の交差部での一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を複数の誘導部により誘導させて姿勢を安定させつつ円滑に規制又は許容することができる。

また、各プレートの切替手段をそれぞれリンク機構を介して同期させて規制位置と許容位置とに切り替えることで、各プレートの切替手段をそれぞれ個別の駆動源を同期させて切り替える必要がなく、単一の駆動源の駆動によって各プレートの切替手段を簡単に同期させつつ切り替えることができる。

また、切替手段の規制位置への切り替え時に第１進退部材を進出させかつ第２進退部材を退入させて一方の閉経路と他方の閉経路との間を仕切る一方、許容位置への切り替え時に第１進退部材を退入させかつ第２進退部材を進出させて一方の閉経路から他方の閉経路へ誘導部を誘導することで、切替手段の切り替え時に進出する第１及び第２進退部材により誘導部を誘導して各交差部での各キャリアの移動を、姿勢を安定させつつ円滑に行うことができる。

また、第１進退部材及び第２進退部材を交差部において略水平方向に進退移動させることで、各進退部材の進退方向へのスペースを略水平方向に確保すればよく、切替手段を上下方向へコンパクトにレイアウトすることができる。

更に、前記各ホーンディスクを互いに上下に隣接するプレート同士の間に配置することで、互いに上下に隣接するプレート同士の間隔が各ホーンディスクによって離間され、これに伴い上下の誘導部の間隔も長いものとなって、各キャリアの移動時の姿勢がより一層安定する。これにより、各閉経路での各キャリアの移動時のガタつきやこじれなどを効果的に抑制でき、各キャリアの高速移動を高い次元で可能にすることができる。

本発明の第１の実施の形態に係る組紐機の全体構成を示す斜視図である。 図１の組紐機を上方から見たプレートの平面図である。 図２の上側プレートの左右２種類ずつの閉経路毎での各キャリアの移動経路を示す平面図である。 図２の上側プレートの左右２種類ずつの閉経路を互いに交差部において連通させた状態での各キャリアの移動経路を示す平面図である。 キャリアの下部の構成を示す斜視図である。 （ａ）は２本の単独組紐の斜視図、（ｂ）は単一本の合体組紐の斜視図である。 閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を規制した状態を示す切替手段の平面図である。 閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を許容した状態を示す切替手段の平面図である。 閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断正面図である。 閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断側面図である。 閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を規制した状態を示す切替手段の縦断側面図である。 交差経路と各閉経路との交差部での貫通溝同士の連通を規制手段により規制した状態でのキャリアの移動経路を示す平面図である。 （ａ）は単独組紐を合体組紐に合体させた状態の斜視図、（ｂ）は合体組紐を単独組紐に分岐させた状態の斜視図である。 （ａ）は本実施の形態の変形例に係る各キャリアの移動経路を示す平面図、（ｂ）はその他の変形例に係る各キャリアの移動経路を示す平面図である。

以下、本発明の第１の実施の形態に係る組紐機を図面に基づいて説明する。

図１は組紐機の全体構成を示す斜視図、図２はプレートを透視した組紐機の平面図、図３は上側プレートの左右２つずつの閉経路毎での各キャリアの移動経路の平面図、図４は上側プレートの左右２つずつの閉経路を互いに交差部において連通させた状態での各キャリアの移動経路の平面図をそれぞれ示している。

図１に示すように、組紐機１は、ボビン２１からの糸２２を繰り出す３２個のキャリア２（図１では１つのみ示す）と、組紐機本体としての筺体１０に略水平に上下に配置された略水平な上側プレート３Ａ及び下側プレート３Ｂと、この両プレート３Ａ，３Ｂの間に回転自在に配され、上側プレート３Ａ上で各キャリア２を回転させる略円環状に配置された１６個の第１〜第１６ホーンディスク４ａ〜４ｐ（図２に表れる）とを備えている。この各キャリア２には、上側プレート３Ａ上をスライド移動するスライドベース２３が取り付けられている。また、上側プレート３Ａの左右両位置には、左右の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの中心部より内部芯線２０を導出して供給する供給部１３がそれぞれ設けられている。なお、内部芯線２０としては、好ましくは配線が適用される。

各ホーンディスク４ａ〜４ｐは、図２に示すように、上側プレート３Ａの左右両位置においてそれぞれ円環形状を呈するように互いに外周同士を隣接させた状態で８個ずつ配置されている。これらのホーンディスク４ａ〜４ｐは、それぞれモータ（図示せず）に駆動連結され、互いに隣接するホーンディスク４ａ，４ｂ同士又は４ｂ，４ｃ同士などが互いに相反する方向に回転するようになっている。そして、各ホーンディスク４ａ〜４ｐの外周面には、その周方向４５°間隔置きに係合穴４１が凹設されている。

ホーンディスク４ａ〜４ｐの外周部に対応する上側プレート３Ａの対応位置には、それぞれ円環状の貫通溝３１が設けられている。各貫通溝３１は、上側プレート３Ａの左右両位置において互いに隣接する貫通溝３１同士が交差し、その交差部３２において互いに連通している。そして、図３に示すように、この各貫通溝３１同士の連通によって、上側プレート３Ａの左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを形成している。また、図４に示すように、左右の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒは、上側プレート３Ａの中央位置において互いの貫通溝３１同士がそれぞれ交差し、その各交差部３５，３６において左右で連通している。そして、左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒは、各交差部３５，３６での各貫通溝３１同士の連通によって、左右の一方の閉経路３３Ｌ，３４Ｌから他方の閉経路３３Ｒ，３４Ｒにそれぞれ８の字状に交差する２種類の長い閉経路３３，３４に変換される。この場合、２種類の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ及び長い閉通路３３,３４のうち、第１種の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ及び長い閉経路３３を太実線で示し、第２種の閉経路３４Ｌ，３４Ｒ及び長い閉通路３４を太破線で示している。

また、下側プレート３Ｂにも、上側プレート３Ａと同様の貫通溝３１及び閉経路３３（３３Ｌ，３３Ｒ），３４（３４Ｌ，３４Ｒ）が形成されている。

図５はキャリア２の下部の構成を示す斜視図であって、この図５に示すように、各スライドベース２３の下面には、上側プレート３Ａの各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒに沿ってキャリア２を誘導する第１誘導部２４が固設されている。この第１誘導部２４の下面には、各ホーンディスク４ａ〜４ｐの係合穴４１に係合する係合軸部２５が突設されている。また、係合軸部２５の突出端には、下側プレート３Ｂの各閉経路に沿ってキャリア２を誘導する第２誘導部２６が固設されている。第１及び第２誘導部２４，２６には、それぞれ上下方向に軸を延ばした複数のローラベアリングが設けられている。また、第１誘導部２４の下面には、この第１誘導部２４と係合軸部２５との間において略水平に張り出す鍔部２８が設けられ、この鍔部２８によって、キャリア２の上方への抜け防止及び移動時のガタつきの抑制がなされる。そして、各キャリア２は、各ホーンディスク４ａ〜４ｐの係合穴４１に係合軸部２５が係合した状態で、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの貫通溝３１に沿って第１及び第２誘導部２４，２６が誘導されることで当該貫通溝３１に沿って移動する。また、各キャリア２は、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの互いに隣接する貫通溝３１同士の交差部３２において互いに隣接するホーンディスク４ａ〜４ｐの係合穴４１同士の間で係合軸部２５が受け渡されると、左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒに沿って移動する。更に、各キャリア２は、上側プレート３Ａ及び下側プレート３Ｂの互いに隣接する貫通溝３１同士の交差部３５，３６において互いに隣接する第１及び第１６ホーンディスク４ａ，４ｐ並びに第８及び第９ホーンディスク４ｈ，４ｉの係合穴４１同士の間で係合軸部２５が受け渡されると、それぞれ略８の字状に交差する２種類の長い閉経路３３，３４に沿って移動する。

そして、互いに隣接する各ホーンディスク４ａ〜４ｐ同士の係合穴４１で係合軸部２５が受け渡されて各キャリア２が左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを移動すると、各キャリア２からの糸２２が内部芯線２０の外周において互いにクロスする。また、上側プレート３Ａの上方には巻取プーリ６が設けられている。この巻取プーリ６は、筺体１０より上方に延びる支柱（図示せず）に支持された速度可変なサーボモータ６１の出力軸に回転一体に連結されている。そして、サーボモータ６１により巻取プーリ６を回転させると、内部芯線２０の外周において互いにクロスした糸２２が内部芯線２０と共に巻き取られ、これによって内部芯線２０を通した組紐が組成される。このとき、各キャリア２が交差部３５，３６において交差することなく左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ毎に移動すると、図６（ａ）に示すような左右で内部芯線２０の外周に糸２２をそれぞれ個別にクロスさせて被覆した２本の単独組紐Ａが組成される。一方、各キャリア２が交差部３５，３６において交差して左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを移動すると、図６（ｂ）に示すような左右で内部芯線２０の外周に糸２２を個別にクロスさせつつ略８の字状に被覆した単一本の合体組紐Ｂが組成される。

図７は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を規制した状態を示す切替手段の平面図、図８は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を許容した状態を示す切替手段の平面図、図９は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を規制した状態を示す切替手段の縦断正面図、図１０は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断側面図、図１１は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を規制した状態を示す切替手段の縦断側面図をそれぞれ示している。

図７及び図８に示すように、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６は、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの交差部３２よりも若干幅広に形成され、その交差部３５，３６において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制又は許容するように切り替える切替手段５をそれぞれ備えている。この各切替手段５は、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの交差部３５，３６における互いの各貫通溝３１同士の間に略水平方向に進出する進退自在な上下一対の第１進退部材５１と、交差部３５，３６の左右両側方からそれぞれ略水平方向に進出する進退自在な上下一対の左右の第２進退部材５２とを備えている。また、各切替手段５は、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂ毎に上下で対をなし、その上下の第１及び第２進退部材５１，５２をそれぞれ進退させる進退駆動手段５３を備えている。この場合、各切替手段５は、交差部３５，３６において同一構成となるので、後側の交差部３６についてのみ説明する。

上下の各第１進退部材５１は、前後方向（図７及び図８では上下方向）に長いステー状を呈し、その左右両側部が溝１２（図１０及び図１１に表れる）により支持されて左右方向へのブレを抑制しつつ前後方向へスムーズに進退移動するようになっている。組紐機１の筺体１０には、各第１進退部材５１の先端をそれぞれ進出時に嵌挿させる受け穴１０１ａを有する受け部材１０１が設けられ、各第１進退部材５１の進出位置（図７に示す位置）での姿勢が保持されるようにしている。また、上下一対の左右の第２進退部材５２は、交差部３５，３６の左右両側方から貫通溝３１内に進出する進出位置（図８に示す位置）と貫通溝３１内から退入する退入位置（図７に示す位置）とに進退移動するようになっている。

進退駆動手段５３は、図９〜図１１にも示すように、上下方向に延びる出力軸５３０ａの先端に出力ギヤ５３０ｂが回転一体に連結されたパルスモータ５３０と、このパルスモータ５３０の動力により上下の切替手段５の第１及び第２進退部材５１，５２をそれぞれ同期させて進退移動させるリンク機構５４とを備えている。このリンク機構５４は、パルスモータ５３０の出力ギヤ５３０ｂに噛合する従動ギヤ５３１と、この従動ギヤ５３１の従動軸５３１ａに基端が回転一体に連結された第１レバー５３２と、この第１レバー５３２の先端に下端が固設されたピン５３４と、このピン５３４の上端が回転自在に挿通される左右方向に長い長孔５３３ａを有する摺動板５３３と、この摺動板５３３の上面に取り付けられ、下側の第１進退部材５１の基端を固設しながら取り付けられる固定板５３５と、この固定板５３５の上端より突出し、上側の第１進退部材５１の基端に挿通される挿通ピン５３５ａとを備えている。これにより、切替手段５を規制位置に切り替えると、パルスモータ５３０が回転して従動軸５３１ａを１８０°回転させ、従動ギヤ５３１と共に第１レバー５３２を回転させる。この第１レバー５３２の回転量が、回転板５３３の長孔５３３ａに沿って左右に移動するピン５３４により上下の両第１進退部材５１の進出量に変換され、上下一対の第１進退部材５１が同期して進出位置（図７に示す位置）に切り替えられる。一方、切替手段５を規制位置から許容位置に切り替えると、パルスモータ５３０が回転して従動軸５３１ａを１８０°回転させ、従動ギヤ５３１と共に第１レバー５３２を回転させる。その回転量が上下の両第１進退部材５１の退入量に変換され、上下一対の第１進退部材５１が同期して退入位置（図８に示す位置）に切り替えられる。

また、リンク機構５４は、従動ギヤ５３１の中心から若干偏心した位置においてそれぞれ基端が回転自在に支持された互いに長さの異なる第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂと、交差部３６の左側の第９ホーンディスク４ｉに対応する貫通溝３１の中心付近を上下方向に延びて下側プレート３Ｂを貫通し、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された貫通軸５３７Ｌと、この貫通軸５３７Ｌの上下両端に基端がそれぞれ回転一体に連結された上下の第１アーム５３７ａと、下側プレート３Ｂの下方において下側の第１アーム５３７ａの先端と短い第２レバー５３６ａの先端との間を上下方向に延び、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された軸部材５３８と、この軸部材５３８の下端に略中央部が回転一体に連結され、一端（図９では左端）が第１アーム５３７ａの先端に回転摺動自在に支持される一方他端が第２レバー５３６ａの先端に回転自在に支持された第２アーム５３８ａとを備えている。また、軸部材５３８の上端には、下側左の第２進退部材５２が回転一体に連結されている。そして、上側左の第２進退部材５２は、筺体１０に対し軸５３９Ｌを介して略中央部が回転自在に支持されているとともに、上側第１アーム５３７ａの先端に一端（図９では左端）が回転摺動自在に連結されている。

更に、リンク機構５４は、交差部３６の右側の第８ホーンディスク４ｈに対応する貫通溝３１の中心付近を上下方向に延びて下側プレート３Ｂを貫通し、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された貫通軸５３７Ｒと、この貫通軸５３７Ｒの上下両端に基端がそれぞれ回転一体に連結された上下の第１アーム５３７ａと、下側プレート３Ｂの下方において下側の第１アーム５３７ａの先端と長い第３レバー５３６ｂの先端との間を上下方向に延び、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された軸部材５３８と、この軸部材５３８の下端に略中央部が回転一体に連結され、一端（図９では右端）が第１アーム５３７ａの先端に回転摺動自在に支持される一方他端が第３レバー５３６ｂの先端に回転自在に支持された第２アーム５３８ａとを備えている。また、軸部材５３８の上端には下側右の第２進退部材５２が回転一体に連結されている。そして、上側右の第２進退部材５２は、筺体１０に対し軸５３９Ｒを介して略中央部が回転自在に支持されているとともに、上側第１アーム５３７ａの先端に一端（図９では右端）が回転摺動自在に連結されている。これにより、パルスモータ５３０を回転させると、第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの基端が従動ギヤ５３１の中心回りに回転して第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの先端位置が変位する。その先端位置の変位により各第２アーム５３８ａが揺動して、上下の第１アーム５３７ａが左右の貫通軸５３７Ｌ，５３７Ｒと共に回転し、上下一対の左右の第２進退部材５２が同期して交差部３５，３６の各貫通溝３１から退入する退入位置に切り替えられる。一方、第２進退部材５２の退入位置でパルスモータ５３０を回転させると、第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの基端が回転して第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの先端位置を変位させる。この先端位置の変位により各第２アーム５３８ａが揺動して上下の第１アーム５３７ａが左右の貫通軸５３７Ｌ，５３７Ｒと共に回転し、上下一対の左右の第２進退部材５２が同期して交差部３５，３６の各貫通溝３１に進出する進出位置に切り替えられる。

つまり、交差部３５，３６の上下の切替手段５は、パルスモータ５３０の回転によりリンク機構５４を介して上下一対の第１進退部材５１が退入位置から進出位置に、上下一対の左右の第２進退部材５２が進出位置から退入位置にそれぞれ進退移動することで、互いに同期して許容位置から規制位置に切り替えられる。一方、交差部３５，３６の上下の切替手段５は、パルスモータ５３０の回転によりリンク機構５４を介して上下一対の第１進退部材５１が進出位置から退入位置に、上下一対の左右の第２進退部材５２が退入位置から進出位置にそれぞれ進退移動することで、互いに同期して規制位置から許容位置に切り替えられる。

そして、図１２に示すように、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６には、左右の一方の閉経路３３Ｌ，３４Ｌの各貫通溝３１とこれに隣接する他方の閉経路３３Ｒ，３４Ｒの各貫通溝３１との４つの貫通溝３１からなる交差経路３７，３８が形成されている。この交差経路３７，３８の各貫通溝３１とこれと交差する左右の閉経路３３，３４の各貫通溝３１との交差部３２は、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの他の交差部３２よりも若干幅広に形成されている。そして、交差経路３７，３８の各貫通溝３１との交差部３２には、この交差部３２において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制する規制手段８がそれぞれ設けられている。この各規制手段８による交差部３２での規制は、各切替手段５によって交差部３５，３６での互いの各貫通溝３１同士の連通を許容しているときに行われる。規制手段８は、切替手段５と同一構成となるので説明は省略する。

ここで、組紐機１により単独組紐Ａ及び合体組紐Ｂを組成する場合の切替手段５及び規制手段８の切替位置について説明する。

まず、それぞれ内部芯線２０を有する２本の単独組紐Ａを組成する場合には、交差部３５，３６の上下の切替手段５は、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制するように規制位置に切り替えられる。また、交差経路３７，３８に隣接する交差部３２の上下の規制手段８は、その交差部３２において互いの各貫通溝３１同士の連通を許容するように許容位置に切り替えられる。これにより、各キャリア２が交差部３５，３６において交差することなく左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを移動し、左右で内部芯線２０の外周に糸２２を個別にクロスさせて被覆した２本の単独組紐Ａが組成される。

また、内部芯線２０を有する２本の単独組紐Ａを区分けしつつ合体した単一本の合体組紐Ｂを組成する場合には、交差部３５，３６の上下の切替手段５は、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６において互いの各貫通溝３１同士の連通を許容するように許容位置に切り替えられる。更に、交差経路３７，３８に隣接する交差部３２の上下の規制手段８も、許容位置に切り替えられる。これにより、各キャリア２が交差部３５，３６において交差して８の字状に長い閉経路３３，３４を移動し、左右で内部芯線２０の外周に糸２２を個別にクロスさせつつ８の字状に被覆した単一本の合体組紐Ｂが組成される。

そして、交差部３５，３６の上下の切替手段５を規制位置から許容位置に切り替えると、図１３（ａ）に示すように、２本の単独組紐Ａが合体した合体組紐Ｂが連続して組成される。また、切替手段５を許容位置から規制位置に切り替えると、図１３（ｂ）に示すように、合体組紐Ｂから２つに分岐する２本の各単独組紐Ａが連続して組成される。

更に、交差経路３７，３８に隣接する交差部３２の上下の規制手段８は、切替手段５を規制位置又は許容位置へ切り替えたとき、規制位置での単独組紐Ａの組成又は許容位置での合体組紐Ｂの組成の実行に先立って、交差経路３７，３８の各貫通溝３１とこれに連通する左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの各貫通溝３１との連通を規制するように規制位置に切り替えられる。このとき、交差経路３７，３８の各ホーンディスク４ａ，４ｈ，４ｉ，４ｐを、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの残る他のホーンディスク４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｊ，４ｋ，４ｌ，４ｍ，４ｎ，４ｏの回転を停止させた状態で、交差経路３７，３８において各キャリア２を交差経路３７，３８において少なくとも１／２周回させるように回転させることで、この交差経路３７，３８を移動する各キャリア２からの糸２２を、２本の各単独組紐Ａと単一本の合体組紐Ｂとの分岐部２７においてクロスさせている。

本実施の形態では、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂに左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ又は左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒに亘る長い閉経路３３，３４をそれぞれ形成し、その各プレート３Ａ，３Ｂ毎の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ，３３，３４においてそれぞれ誘導される第１及び第２誘導部２４，２６がキャリア２に設けられているので、各プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ，３３，３４に対しそれぞれ誘導される上下の誘導部２４，２６同士の間の距離が長いものとなり、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ，３３，３４での各キャリア２の移動時の姿勢が安定する。これにより、各キャリア２の移動時に各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ，３３，３４と各誘導部２４，２６との間のガタつきやこじれなどを抑制でき、各キャリア２の高速移動を可能にすることができる。

しかも、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの左右の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの交差部３５，３６に、この交差部３５，３６で交差する一方の閉経路３３Ｌ，３４Ｌから他方の閉経路３３Ｒ，３４Ｒへの各キャリア２の移動を規制又は許容する切替手段５をそれぞれ設けることで、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの交差部３５，３６での一方の閉経路３３Ｌ，３４Ｌから他方の閉経路３３Ｒ，３４Ｒへの各キャリア２の移動を上下の第１及び第２誘導部３４，２６により誘導させて姿勢を安定させつつ円滑に規制又は許容することができる。

また、各交差部３５，３６の上下の切替手段５の第１進退部材５１及び左右の第２進退部材５２がそれぞれリンク機構５４により同期して進退移動するので、上下の切替手段５をそれぞれ個別の駆動源を同期させて切り替える必要がなく、単一のパルスモータ５３０の駆動によって各切替手段５を簡単に同期させつつ切り替えることができる。しかも、交差経路３７，３８の各貫通溝３１との交差部３２の上下の規制手段８の第１及び第２進退部材５１，５２もリンク機構５４により同期して進退移動するので、単一のパルスモータ５３０の駆動によって上下の規制手段８を簡単に同期させつつ切り替えることができる。更に、各交差部３２，３５，３６において各切替手段５及び各規制手段８の切り替え時に進出する第１及び第２進退部材５１，５２により上下の第１及び第２誘導部２４，２６がそれぞれ誘導され、各交差部３２，３５，３６での各キャリア２の移動を、姿勢を安定させつつ円滑に行うことができる。

また、第１進退部材５１及び第２進退部材５２が交差部３５，３６において略水平方向に進退移動するので、各進退部材５１，５２の進退方向へのスペースを略水平方向に確保すればよく、切替手段５及び規制手段８を上下方向へコンパクトにレイアウトすることができる。

更に、各ホーンディスク４ａ〜４ｐが上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂ同士の間に配置されているので、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂ同士の間隔が各ホーンディスク４ａ〜４ｐによって離間され、これに伴い上下の第１及び第２誘導部２４，２６の間隔も長いものとなって、各キャリア２の移動時の姿勢がより一層安定する。これにより、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒでの各キャリア２の移動時のガタつきやこじれなどを効果的に抑制でき、各キャリア２の高速移動を高い次元で可能にすることができる。

なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨に逸脱しない範囲において実施可能である。たとえば、前記実施の形態では、上側プレート３Ａ及び下側プレート３Ｂの左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを形成したが、図１４（ａ）に示すように、上側プレート３Ａ及び下側プレート（図示せず）の左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路（図示せず）がそれぞれ左右に２つずつ以上形成されていてもよい。この場合、左右に２つずつ形成された閉経路のうち、左側の閉経路と右側の閉経路との交差部３５，３６には切替手段５が設けられ、その交差部３５，３６の交差経路の各貫通溝３１とこれと交差する各貫通溝３１との交差部３２には規制手段（図示せず）が設けられる。

また、図１４（ｂ）に示すように、上側プレート３Ａ及び下側プレート（図示せず）の左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路（図示せず）が前後に２つずつ以上形成されていてもよい。この場合、上下に２つずつ形成された閉経路のうち、前側の閉経路と後側の閉経路との交差部３５，３６には切替手段５が設けられ、その交差部３５，３６の交差経路（図示せず）の各貫通溝３１とこれと交差する各貫通溝３１との交差部３２には規制手段（図示せず）が設けられる。

また、前記実施の形態では、筺体１０に上側プレート３Ａ及び下側プレート３Ｂを上下に設けたが、３枚以上のプレートが筺体に設けられていてもよく、その場合には、各プレートに閉経路がそれぞれ形成されるとともに、各プレートに対応する複数の誘導部が各キャリアにそれぞれ設けられる。

また、前記実施の形態では、各プレート３Ａ，３Ｂの交差部３２，３５，３６に切替手段５及び規制手段８をそれぞれ設けたが、上側又は下側プレートのいずれか一方のプレートの交差部においてのみ切替手段及び規制手段のうちの少なくとも切替手段が設けられていてもよい。

また、前記実施の形態では、第１進退部材５１及び第２進退部材５２を略水平方向に進退移動させたが、筺体の上下方向にスペースがある場合には、第１進退部材及び第２進退部材が上下方向に進退移動するようにしてもよいのはいうまでもない。

更に、前記実施の形態では、上下の切替手段５の第１及び第２進退部材５１，５２をそれぞれリンク機構５４により同期させて進退移動させたが、上下の切替手段に掛け渡されたベルトや上下の切替手段に個別に設けたモータなどによって各切替手段の第１及び第２進退部材がそれぞれ同期して進退移動するようにしてもよい。

１ 組紐機
２ キャリア
２２ 糸
２４ 第１誘導部
２６ 第２誘導部
３１ 貫通溝
３３，３３Ｌ，３３Ｒ，３４，３４Ｌ，３４Ｒ 閉経路
３５，３６ 交差部
３Ａ 上側プレート
３Ｂ 下側プレート
４ａ〜４ｐ ホーンディスク
５ 切替手段
５１ 第１進退部材
５２ 第２進退部材
５４ リンク機構
Ａ 単独組紐（組紐）
Ｂ 合体組紐（組紐）

Claims (7)

1. 糸を繰り出す複数個のキャリアと、前記各キャリアを回転させる複数個のホーンディスクとを備え、前記各ホーンディスク間で前記各キャリアを受け渡すことにより当該各キャリアからの糸をクロスさせ、互いにクロスした糸を巻き取って組紐を組成する組紐機であって、
   組紐機本体には上下方向に複数枚のプレートが設けられ、その各プレートには、前記各ホーンディスクの外周部に沿って貫通する円環状の貫通溝が形成されているとともに、その各貫通溝同士を互いに連通させて当該各貫通溝の内回りと外回りとを交互に繰り返す２種類の閉経路がそれぞれ形成されており、
   前記各キャリアには、前記各プレート毎の各閉経路においてそれぞれ誘導される複数の誘導部が設けられていることを特徴とする組紐機。
2. 前記各キャリアは、前記各プレートの各閉経路に沿って当該各閉経路毎に移動する一方、前記各プレートの互いに交差する各閉経路の交差部において一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ当該各閉経路に亘って移動するように構成されており、
   前記各プレートのうちの少なくとも１つのプレートの各閉経路の交差部には、前記一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を規制する規制位置と前記交差部で交差する一方の閉経路から他方の閉経路への前記各キャリアの移動を許容する許容位置とに切り替える切替手段が設けられている請求項１に記載の組紐機。
3. 前記切替手段が、前記各プレートの交差部毎にそれぞれ設けられている請求項２に記載の組紐機。
4. 前記各プレートの切替手段は、それぞれリンク機構を介して同期させて規制位置と許容位置とに切り替えられる請求項３に記載の組紐機。
5. 前記切替手段は、前記交差部において一方の閉経路と他方の閉経路との間を仕切るように進退可能に進出する第１進退部材と、前記交差部において前記一方の閉経路から他方の閉経路へ前記誘導部を誘導するように進退可能に進出する第２進退部材とを備え、規制位置への切り替え時に前記第１進退部材を進出させかつ前記第２進退部材を退入させる一方、許容位置への切り替え時に前記第１進退部材を退入させかつ前記第２進退部材を進出させている請求項２〜請求項４のいずれか１つに記載の組紐機。
6. 前記第１進退部材及び第２進退部材は、前記交差部において略水平方向に進退移動するものである請求項５に記載の組紐機。
7. 前記各ホーンディスクは、前記複数枚のプレートうちの互いに上下に隣接するプレート同士の間に配置されている請求項1〜請求項６のいずれか１つに記載の組紐機。

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