WO2012090925A1 - 組紐機及びその組成方法 - Google Patents

組紐機及びその組成方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2012090925A1
WO2012090925A1 PCT/JP2011/080050 JP2011080050W WO2012090925A1 WO 2012090925 A1 WO2012090925 A1 WO 2012090925A1 JP 2011080050 W JP2011080050 W JP 2011080050W WO 2012090925 A1 WO2012090925 A1 WO 2012090925A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
braid
crossing
closed
carrier
core wire
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/080050
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
收司 金田
歳徳 中森
陽司 濱田
晃久 中村
潤治 池田
Original Assignee
株式会社島精機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社島精機製作所 filed Critical 株式会社島精機製作所
Priority to JP2012550933A priority Critical patent/JPWO2012090925A1/ja
Publication of WO2012090925A1 publication Critical patent/WO2012090925A1/ja

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/10—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively with means for forming edge loops, ears, or eyes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C1/00—Braid or lace, e.g. pillow-lace; Processes for the manufacture thereof
    • D04C1/06—Braid or lace serving particular purposes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/22—Guides or track plates
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/24—Devices for controlling spool carriers to obtain patterns, e.g. devices on guides or track plates

Definitions

  • the present invention relates to a braiding machine for composing braids and a composition method thereof, and particularly relates to the composition of a braid having a branch.
  • a plurality of horn disks that rotate in opposite directions are arranged circumferentially, and a plurality of carriers including a thread bobbin and a buffer are provided. Passing between horn discs.
  • the braiding machine body is provided with a substantially horizontal plate. In the plate, annular grooves are formed along the outer periphery of each horn disk, and a closed path is formed in which the grooves communicate with each other.
  • a supply section for supplying an inner core wire from the inner side of the closed path is provided inside the closed path.
  • the closed path can be switched between a single closed path and two closed paths obtained by dividing the single closed path into left and right.
  • left and right closed paths there are two left and right supply units that supply the inner core wire for each of the left and right closed paths, and the yarns from each carrier moving along a single closed path are combined into one.
  • One braid passing through the two internal core wires is formed by crossing the outer periphery of the internal core wires.
  • two braids that individually pass through the inner core wire are formed by individually crossing the yarns from the carriers that move every two closed paths on the outer periphery of the inner core wire.
  • one braid can be branched into two braids, or two braids can be combined into one braid. .
  • the present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is that even if the closed path is switched, it can be reliably closed without making a hole in the branch portion, and the inside of one braid
  • An object of the present invention is to provide a braiding machine and a composition method thereof that can reliably prevent displacement between internal core wires.
  • the present invention comprises a plurality of carriers for feeding out a yarn and a plurality of horn disks for rotating the respective carriers, and each of the carriers is delivered by passing the carriers between the horn disks.
  • the outer periphery of each horn disk is provided on a plate provided on the braiding machine body.
  • a plurality of closed paths are formed by connecting the grooves to each other. Further, each carrier is moved along each closed path for each closed path, while each of the menopauses crossing from one closed path to the other closed path at the intersection of the closed paths intersecting each other.
  • a switching means is provided at the intersection of each closed path, and a plurality of single braids separated for each closed path by restricting the movement of each carrier from the one closed path to the other closed path.
  • a plurality of braids are combined while being separated by the intersection at the intersection Switch to an allowable position for composing a single united braid.
  • the switching means is characterized in that it switches to an allowable position when each single braid is composed to a required length, and to a restricting position when the united braid is composed to a necessary length.
  • a winding speed at which the yarn from each carrier is wound together with the inner core wire when the switching means is switched to the restriction position, and a yarn from each carrier when the switching means is switched to the allowable position It is preferable to change at least one of the winding speeds to be wound together so as to change the yarn density on the outer periphery of the inner core wire.
  • each closed path is formed in which two grooves for each closed path intersect each other, and between each groove of the intersection path and the groove of each closed path communicating therewith
  • restriction means for restricting carrier movement between each closed path and the intersection path when the switching means switches to the allowable position.
  • each carrier is caused to make at least a half turn in the intersection path in a state where movement of each carrier in the closed path is stopped.
  • the winding speed for winding the yarn from each carrier moving along the crossing path together with the inner core wire is zero or a reverse direction in which the yarn is wound together with the inner core wire at a very low speed close to zero. It is preferable to set so as to act on.
  • a plurality of carriers for feeding out the yarn and a plurality of horn disks for rotating the respective carriers, and by passing each of the carriers between the respective horn disks, the yarns from the respective carriers are internally
  • the annular grooves along the outer peripheral portion of each horn disk in the plate of the braiding machine body are formed.
  • a combined braid composition step for composing a single united braid united while separating a plurality of single braids having the inner core wire by moving, and a length required for each single braid by the single braid composition step A switching step of switching to the single braid composition step when the combined braid composition step is composed to a required length by the combined braid composition step. It is characterized by that.
  • At least one of a winding speed for winding the yarn from each carrier together with the inner core wire in the single braid composition step and a winding speed for winding the yarn from each carrier together with the internal core wire in the combined braid composition step is changed.
  • each menopause at the intersection of each closed path when the single braid composition step or the combined braid composition step is switched in the switching step, prior to the execution of the single braid composition step or the combined braid composition step, each menopause at the intersection of each closed path.
  • a crossing step of causing each carrier on the crossing path where two grooves for each road cross each other to travel at least 1/2 in the crossing path in a state where movement of each carrier on each closed path adjacent to the crossing path is regulated Is preferably performed.
  • the winding speed for winding the yarn from each carrier moving along the crossing path together with the inner core wire is set in the reverse direction so that the yarn is rewound together with the inner core wire at zero or a very low speed near zero. It is preferable to do.
  • the switching means provided at the intersection of each closed path includes a restricting position for composing a plurality of single braids separated for each closed path, and from one closed path to the other menopause.
  • the yarn density on the outer periphery of the inner core wire is changed.
  • the yarn density can be increased and strengthened according to the usage pattern of the united braid and each single braid, and the yarn density can be increased near the branching portion to strengthen the branching portion.
  • the winding speed is set to act in the reverse direction of rewinding at zero or a very low speed close to zero.
  • the yarn density at the branch portion between each individual braid increases and the branch portion can be effectively strengthened.
  • the combined braid composition step is combined with the combined braid composition step.
  • the branch part of each single braid and the combined braid is closed with the yarn that intersects at the intersection, ensuring the internal core wire is exposed at the branch It is possible to form a braid that can prevent the positional deviation of the inner core wires in the single united braid united together while being separated into a plurality of single braids.
  • each carrier of the cross path prior to the execution of the single braid composition process or the combined braid composition process switched in the switching process, each carrier of the cross path, in a state where the movement of each carrier in each closed path is stopped, in the cross path
  • By executing the crossing process of moving each carrier so as to make at least a 1/2 turn it is effective to reinforce the branch part of a single united braid and a plurality of single braids with a thread that crosses the crossing path.
  • a braid that can be reinforced can be formed.
  • the branch portion is increased by the yarn density increased at the branch portion of the combined braid and each individual braid.
  • the braid which can reinforce effectively can be composed.
  • FIG. 1 It is a perspective view showing the whole braiding machine composition concerning a 1st embodiment of the present invention. It is the top view of the plate which looked at the braiding machine of FIG. 1 from upper direction. It is a top view which shows the movement path
  • (A) is a perspective view of two single braids
  • (A) is a perspective view of the state which united the single braid into the united braid
  • (b) is the perspective view of the state which branched the united braid into the single braid.
  • (A) is a top view which shows the movement path
  • (b) is a top view which shows the movement path
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the braiding machine
  • FIG. 2 is a plan view of the braiding machine seen through the plate
  • FIG. 3 is a plan view of the movement path of each carrier for each of the two closed paths on the left and right sides of the upper plate.
  • FIG. 4 is a plan view of the movement path of each carrier in a state where the two closed paths on the left and right sides of the upper plate communicate with each other at the intersection.
  • the braiding machine 1 is arranged substantially horizontally on the upper surface of 32 carriers 2 (only one is shown in FIG. 1) for feeding the yarn 22 from the bobbin 21 and the main body 10 as the braiding machine body.
  • Upper plate 3A, and 16 first to 16th horn disks 4a to 16a which are rotatably supported below the upper plate 3A and arranged in a substantially annular shape for rotating each carrier 2 on the upper plate 3A. 4p (appears in FIG. 2).
  • Each carrier 2 is provided with a slide base 23 that slides on the upper plate 3A.
  • supply sections 13 that lead out and supply the inner core wire 20 from the center of each of the left and right closed paths 33L, 33R, 34L, 34R.
  • wiring is preferably applied as the internal core wire 20.
  • horn disks 4a to 4p are arranged in a state where the outer peripheries are adjacent to each other so as to have an annular shape at both the left and right positions of the upper plate 3A.
  • These horn disks 4a to 4p are each drivingly connected to a motor (not shown) so that adjacent horn disks 4a and 4b or 4b and 4c rotate in directions opposite to each other.
  • Engagement holes 41 are formed in the outer peripheral surfaces of the horn disks 4a to 4p at intervals of 45 ° in the circumferential direction.
  • An annular through groove 31 (groove) is provided at a corresponding position of the upper plate 3A corresponding to the outer periphery of the horn disks 4a to 4p.
  • the through grooves 31 adjacent to each other intersect at both the left and right positions of the upper plate 3 ⁇ / b> A, and communicate with each other at the intersecting portion 32.
  • two types of closed paths 33 ⁇ / b> L each of which repeats the inner and outer turns of the through grooves 31 alternately at the left and right positions of the upper plate 3 ⁇ / b> A, 33R, 34L, and 34R are formed.
  • 33R, 34L, and 34R are formed.
  • the left and right closed paths 33L, 33R, 34L, and 34R intersect each other at the central position of the upper plate 3A. It communicates with.
  • the two right and left closed paths 33L, 33R, 34L, and 34R are communicated with each other through the through grooves 31 at the intersections 35 and 36, so that the left and right closed paths 33L and 34L are connected to the other closed path 33R.
  • 34R are converted into two types of long closed paths 33, 34 that intersect each other in the shape of a figure 8.
  • the first type closed paths 33L, 33R and the long closed path 33 are indicated by thick solid lines
  • the second type The closed paths 34L and 34R and the long closed passage 34 are indicated by thick broken lines.
  • a lower plate 3B parallel to the upper plate 3A is provided below the upper plate 3A.
  • the lower plate 3B is also formed with a through groove 31 and closed paths 33 (33L, 33R) and 34 (34L, 34R) similar to the upper plate 3A.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the lower portion of the carrier 2.
  • the lower surface of each slide base 23 is along the closed paths 33L, 33R, 34L, 34R of the upper plate 3A.
  • a first guiding portion 24 for guiding the carrier 2 is fixed.
  • an engaging shaft portion 25 that engages with the engaging hole 41 of each horn disk 4a to 4p is projected.
  • a second guide portion 26 that guides the carrier 2 along each closed path of the lower plate 3 ⁇ / b> B is fixed to the protruding end of the engagement shaft portion 25.
  • Each of the first and second guide portions 24 and 26 is provided with a plurality of roller bearings each having an axis extending in the vertical direction.
  • Each carrier 2 has a first and a second one along the through-grooves 31 of the upper and lower plates 3A and 3B in a state where the engagement shaft portion 25 is engaged with the engagement holes 41 of the horn disks 4a to 4p.
  • the two guide portions 24 and 26 are guided to move along the through groove 31.
  • Each carrier 2 has an engagement shaft portion 25 between the engagement holes 41 of the horn disks 4a to 4p adjacent to each other at the intersection 32 of the adjacent through grooves 31 of the upper and lower plates 3A and 3B.
  • each carrier 2 includes first and sixteenth horn disks 4a and 4p and eighth and ninth horns adjacent to each other at intersections 35 and 36 between mutually adjacent through grooves 31 of the upper plate 3A and the lower plate 3B.
  • the disks 4h and 4i move along two types of long closed paths 33 and 34 that intersect with each other in a substantially eight shape.
  • a winding pulley 6 is provided above the upper plate 3A.
  • the take-up pulley 6 is integrally connected to an output shaft of a servo motor 61 that is variable in speed and supported by a column (not shown) extending above the housing 10.
  • FIG. 7 is a plan view of the switching means showing a state in which the communication between the through grooves 31 at the intersecting portion 36 of the closed path 34 is restricted.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating that the through grooves 31 are allowed to communicate with each other at the intersecting portion 36 of the closed path 34.
  • FIG. 9 is a longitudinal front view of the switching means showing a state in which the through grooves 31 are allowed to communicate with each other at the intersection 36 of the closed path 34
  • FIG. 10 is an intersection of the closed path 34.
  • FIG. 11 is a longitudinal side view of the switching means showing a state in which the communication between the through grooves 31 at 36 is permitted.
  • FIG. 11 is a vertical view of the switching means showing a state in which the communication between the through grooves 31 at the intersection 36 of the closed path 34 is restricted. Each side view is shown.
  • intersections 35, 36 of the closed paths 33, 34 of the upper and lower plates 3A, 3B are slightly more than the intersections 32 of the closed paths 33L, 33R, 34L, 34R.
  • a switching means 5 is provided which is formed wide and switches so as to restrict or allow communication between the through grooves 31 at the intersections 35 and 36.
  • Each switching means 5 includes a pair of upper and lower first advancing / retreating members 51 that advance between the respective through grooves 31 in the intersecting portions 35, 36 of the upper and lower plates 3A, 3B, and the intersecting portion 35.
  • each switching means 5 becomes the same structure in the intersection parts 35 and 36, only the rear side intersection part 36 is demonstrated.
  • Each first advancing / retracting member 51 has a long stay shape in the front-rear direction (vertical direction in FIGS. 7 and 8), and both left and right side portions thereof are supported by the grooves 12 (shown in FIGS. 10 and 11) and move in the left-right direction. It is designed to move forwards and backwards smoothly in the front-rear direction while suppressing blurring.
  • the housing 10 of the braided machine 1 is provided with a receiving member 101 having a receiving hole 101a into which the tip of each first advance / retreat member 51 is inserted when advanced, and the advance position of each first advance / retreat member 51 (shown in FIG. 7). Position) is maintained.
  • the pair of upper and lower second advancing / retracting members 52 are advanced from the left and right sides of the intersecting portions 35 and 36 into the through groove 31 (position shown in FIG. 8) and retracted from the through groove 31. It moves forward and backward to a position (position shown in FIG. 7).
  • the advancing / retreating drive means 53 includes a pulse motor 530 in which an output gear 530b is integrally connected to the tip of an output shaft 530a extending in the vertical direction, and an output gear 530b of the pulse motor 530.
  • a first gear 532 having a base end rotatably coupled to a driven shaft 531a of the driven gear 531; a pin 534 whose lower end is fixed to the tip of the first lever 532;
  • a sliding plate 533 having a long hole 533a extending in the left-right direction through which the upper end of the pin 534 is rotatably inserted, and a base end of the lower first advancing / retracting member 51 are attached to the upper surface of the sliding plate 533.
  • a fixing plate 535 that is attached while being fixed, and an insertion pin 535 a that protrudes from the upper end of the fixing plate 535 and is inserted into the base end of the upper first advancing / retracting member 51 are provided.
  • the advancing / retreating drive means 53 includes second and third levers 536a and 536b having different lengths, each having a base end rotatably supported at a position slightly decentered from the center of the driven gear 531, and the left side of the intersection 36.
  • a through shaft 537L extending in the vertical direction near the center of the through groove 31 corresponding to the ninth horn disk 4i, penetrating the lower plate 3B, and rotatably supported about the axis with respect to the housing 10, and the through shaft Between the upper and lower first arms 537a whose base ends are connected to the upper and lower ends of 537L in an integral manner, and between the tip of the lower first arm 537a and the tip of the short second lever 536a below the lower plate 3B.
  • a shaft member 538 that is supported so as to be rotatable about the axis with respect to the housing 10, and a substantially central portion is connected to the lower end of the shaft member 538 so as to be integrally rotated.
  • a second arm 538a which one and the other end which is rotatably supported slidably at the tip of the first arm 537a is rotatably supported on the tip of the second lever 536a.
  • the lower left second advance / retreat member 52 is connected to the upper end of the shaft member 538 so as to rotate together.
  • the upper left second advancing / retracting member 52 has a substantially central portion rotatably supported by the housing 10 via a shaft 539L, and has one end (the left end in FIG. 9) at the tip of the upper first arm 537a. It is connected so that it can rotate and slide freely.
  • the advancing / retreating drive means 53 extends in the vertical direction near the center of the through groove 31 corresponding to the eighth horn disk 4h on the right side of the intersecting portion 36, penetrates the lower plate 3B, and rotates about the axis with respect to the housing 10.
  • the penetrating shaft 537R supported freely, the upper and lower first arms 537a whose base ends are connected to the upper and lower ends of the penetrating shaft 537R, and the lower first arm 537a below the lower plate 3B.
  • the shaft member 538 extends vertically between the tip of the long lever 536b and the tip of the long third lever 536b, and is supported so as to be rotatable about the axis with respect to the housing 10, and the substantially central portion is integrally rotated with the lower end of the shaft member 538.
  • the second arm 538a has one end (the right end in FIG. 9) rotatably supported by the tip of the first arm 537a and the other end rotatably supported by the tip of the third lever 536b. It is equipped with a. Further, the lower right second advance / retreat member 52 is integrally connected to the upper end of the shaft member 538 in a rotating manner.
  • the upper right second advancing / retracting member 52 has a substantially central portion rotatably supported by the housing 10 via the shaft 539R, and one end (the right end in FIG. 9) is provided at the tip of the upper first arm 537a. It is connected so that it can rotate and slide freely.
  • intersections 35 and 36 of the closed paths 33 and 34 of the upper and lower plates 3A and 3B are respectively connected to the through grooves 31 of the left and right closed paths 33L and 34L.
  • Intersect paths 37 and 38 are formed, each consisting of four through grooves 31 with the respective through grooves 31 of the other adjacent closed paths 33R and 34R.
  • Intersections 32 between the through grooves 31 of the intersection paths 37 and 38 and the through grooves 31 of the left and right closed paths 33 and 34 intersecting with the through grooves 31 are the other intersections of the closed paths 33L, 33R, 34L, and 34R. It is formed slightly wider than 32.
  • restriction means 8 for restricting communication between the respective through grooves 31 at the intersection 32 is provided.
  • the restriction at the intersecting portions 32 by the restricting means 8 is performed when the switching means 5 allows the mutual through grooves 31 at the intersecting portions 35 and 36 to communicate with each other.
  • the restricting means 8 has the same configuration as the switching means 5 and will not be described.
  • each switching means 5 of the intersections 35 and 36 is switched to the allowable position, and each regulation means 8 of the intersection 32 adjacent to the intersection paths 37 and 38 is switched to the allowable position.
  • each switching means 5 of the intersections 35 and 36 is switched to the allowable position, and each regulation means 8 of the intersection 32 adjacent to the intersection paths 37 and 38 is switched to the allowable position.
  • each through groove is formed at the intersections 35 and 36 of the closed paths 33 and 34 of the upper and lower plates 3A and 3B.
  • the switching means 5 is switched to the restriction position so as to restrict the communication between the 31. That is, the pulse motor 530 is rotated to rotate the driven shaft 531 a by 180 °, and the first lever 532 is rotated together with the driven gear 531. The amount of rotation of the first lever 532 is converted into the amount of advancement of the upper and lower first advancement / retraction members 51 by the pins 534 that move left and right within the elongated hole 533a of the sliding plate 533, and each first advancement / retraction member 51 advances.
  • the upper and lower first arms 537a are rotated together with the left and right penetrating shafts 537L and 537R, whereby the pair of upper and lower second advancing / retreating members 52 are retracted from the respective through grooves 31 of the intersecting portions 35 and 36.
  • the carriers 2 move along the left and right closed paths 33L, 33R, 34L, 34R without intersecting at the intersecting portions 35, 36, and the outer periphery of the inner core wire 20 is individually crossed and covered on the left and right.
  • Two single braids A are composed.
  • the closed paths 33 and 34 of the upper and lower plates 3A and 3B are combined.
  • the switching means 5 is switched to the allowable position so as to allow communication between the through grooves 31 at the intersections 35 and 36. That is, the pulse motor 530 is rotated to rotate the driven shaft 531 a by 180 °, and the first lever 532 is rotated together with the driven gear 531. By this rotation, the upper and lower first advance / retreat members 51 are retracted to the retracted position (position shown in FIG. 8).
  • the carriers 2 cross each other at the intersecting portions 35 and 36 and move along the long closed paths 33 and 34 in the shape of a figure 8, and the figure 22 is crossed on the outer periphery of the inner core wire 20 on the left and right.
  • a single united braid B coated in a shape is formed.
  • each single braid A has a required length by the single braid composition process.
  • the combined braid composition process is switched to the single braid composition process when the combined braid B is formed to a required length by the combined braid composition process.
  • Switching by this switching process is executed by switching to the restricted position or the allowable position by the switching means 5.
  • the winding speed for winding the yarn 22 from the carrier 2 moving along the respective closed paths 33 and 34 by the winding pulley 6 together with the inner core wire 20 is higher than the winding speed of the winding pulley 6 in the single braid composition step.
  • the yarn density at the outer periphery of the inner core wire 20 is changed so as to be slower.
  • the crossing process is executed prior to the execution of the single braid composition process or the combined braid composition process.
  • each horn disk 4a, 4h, 4i, 4p in the crossing paths 37, 38 is replaced with another horn disk 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, in which each closed path 33L, 33R, 34L, 34R remains.
  • the carriers 2 With the rotations of 4g, 4j, 4k, 4l, 4m, 4n, and 4o stopped, the carriers 2 are rotated in the crossing paths 37 and 38 so as to make a half turn in the crossing paths 37 and 38.
  • the yarn 22 from each carrier 2 moving on the cross paths 37 and 38 is composed of two single braids A composed in the single braid composition step and a single united braid B composed in the combined braid composition step. Cross at the bifurcation 27 of.
  • the winding speed at which the yarn 22 from each carrier 2 is wound together with the inner core wire 20 by the winding pulley 6 is zero or a very low speed close to zero, and the yarn 22 is wound back together with the inner core wire 20 in the reverse direction. It is set to be.
  • composition of the single united braid B that is combined while the two single braids A are separated can reliably prevent the positional deviation between the internal core wires 20 in the united braid B.
  • the winding speed by the winding pulley 6 in the combined braid composition process is more dependent on the difference in the winding length of the closed path in each process than the winding speed by the winding pulley 6 in the single braid composition process.
  • the yarn density of the combined braid B can be increased and strengthened by changing the yarn density at the outer periphery of the inner core wire 20 by changing the yarn density so as to be slower.
  • the yarn density at the branching portion 27 increases, and the branching portion 27 becomes more effective. Can be strengthened.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented without departing from the gist of the present invention.
  • the left and right closed paths 33L, 33R, 34L, and 34R that alternately repeat the inner and outer turns of each through groove 31 at the left and right positions of the upper plate 3A and the lower plate 3B are provided.
  • each of the left and right positions of the upper plate 3A and the lower plate has two types of left and right that alternately repeat the inner and outer turns of each through groove 31 respectively.
  • Two or more closed paths may be formed on each of the left and right sides.
  • switching means 5 is provided at intersections 35 and 36 between the closed path on the left side and the closed path on the right side among the closed paths formed on the left and right sides, and the intersection path of the intersections 35 and 36 is provided.
  • a restricting means (not shown) is provided at the intersection 32 of each through groove 31 and each through groove 31 intersecting therewith.
  • two left and right closed paths that alternately repeat the inner and outer turns of each through groove 31 at both the left and right positions of the upper plate 3A and the lower plate (not shown). may be formed two or more before and after.
  • the switching means 5 is provided at the intersections 35 and 36 between the front closed path and the rear closed path, and the intersections 35 and 36 intersect.
  • a restricting means is provided at the intersection 32 of each through groove 31 of the path (not shown) and each through groove 31 intersecting with this.
  • the winding speed of the winding pulley 6 in a united braid composition process was changed so that it might become slower than the winding speed of the winding pulley 6 in a single braid composition process
  • single braid composition the winding speed of the winding pulley in the process is changed so as to be slowed to increase the yarn density at the outer periphery of the inner core wire of each single braid, or in the vicinity of the branch portion in the combined braid composition process and the single braid composition process
  • the winding speed of the winding pulley 6 may be changed so as to be slower than when it is not near the branch portion, and the yarn density at the outer periphery of the inner core wire near the branch portion may be increased.
  • the yarn density of each single braid can be increased and strengthened, while reinforcement in the vicinity of the branch portion can be performed.
  • the closed paths 33L, 33R, 34L, and 34R are formed in the upper plate 3A and the lower plate 3B, respectively, but the closed path may be formed only in the upper plate.
  • a single guiding portion for guiding the carrier along each closed path of the upper plate is provided on the lower surface of the slide base of the carrier.
  • the through groove 31 penetrating the upper and lower plates 3A and 3B is provided.
  • a groove recessed downward may be formed only in the lower plate.
  • a carrier moves by being guided by a single guiding portion in a closed path communicating with each other.
  • Braiding machine Carrier 20 Inner core wire 22 Thread 31 Through groove (groove) 33, 33L, 33R, 34, 34L, 34R Closed path 35, 36 Intersection 4a-4p Horn disk 5 Switching means 8 Restricting means A Single braid B Combined braid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

　閉経路を切り替えても分岐部を確実に閉塞でき、かつ合体組紐の内部での内部芯線同士の位置ずれを確実に防止できる組紐機及びその組成方法を提供する。　左右の２種類の閉経路毎に複数のキャリアをそれぞれ移動させてそれぞれ内部芯線を有する２本の単独組紐を組成する単独組紐組成工程と、各閉経路同士の交差部３５，３６において各キャリアを一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ略８の字状の各閉経路３３，３４に亘って移動させることで内部芯線を有する２本の単独組紐を区分けしつつ合体した単一本の合体組紐を組成する合体組紐組成工程と、単独組紐組成工程により各単独組紐が必要な長さに組成されたときに合体組紐組成工程に、合体組紐組成工程により合体組紐が必要な長さに組成されたときに単独組紐組成工程にそれぞれ切り替える切替工程と、を実行している。

Description

組紐機及びその組成方法
　本発明は、組紐を組成する組紐機及びその組成方法に関し、特に分岐の有る組紐の組成に係る。
　従来より、この種組紐機では、下記の特許文献１に示すように、互いに逆方向に回転する複数のホーンディスクを円周状に配置し、糸のボビンとバッファとを備えた複数のキャリアをホーンディスク間で受け渡している。また、組紐機本体には略水平なプレートが設けられている。このプレートには、各ホーンディスクの外周に沿ってそれぞれ円環状の溝が形成されているとともに、その各溝同士を互いに連通させた閉経路が形成されている。そして、閉経路の内側にはその内側より内部芯線を供給する供給部が設けられ、この閉経路を移動する一対のキャリアが各ホーンディスク間で受け渡される際に内部芯線の外周において糸をクロスさせ、このクロスした糸を内部芯線と共に上方で巻き取って内部芯線入りの組紐を組成している。
　また、前記組紐機では、閉経路を、単一の閉経路とこの単一の閉経路を左右に分割した２つの閉経路とに切替え可能とされている。左右の各閉経路の内側にはその左右の各閉経路毎に内部芯線を供給する左右２つの供給部が設けられ、単一の閉経路を移動する各キャリアからの糸を１つにまとめた内部芯線の外周でクロスさせることによって２本の内部芯線を通した１本の組紐を組成している。一方、２つの閉経路毎に移動する各キャリアからの糸を内部芯線の外周で個別にクロスさせることによってそれぞれ個々に内部芯線を通した２本の組紐を組成している。つまり、単一の閉経路を左右の各閉経路に切り替えることで、１本の組紐から２本の組紐に分岐させたり、２本の組紐を１本の組紐に合体させたりできるようにしている。
ＵＳ６９０７８１０ Ｂ２ 公報
　ところで、前記従来のものでは、単一の閉経路に切り替えて１本の組紐を組成する際に２本の内部芯線を１つにまとめた状態、つまり互いの内部芯線の外周同士が接した状態で、その外周に糸がクロスしている。このため、単一の閉経路又は２つの閉経路に切り替えて、１本の組紐から２本の組紐に分岐させた際、又は２本の組紐を１本の組紐に合体させた際に、１本の組紐と２本の組紐との間つまり分岐部に孔が開いてしまい、その孔から内部芯線が露呈する。
　また、１本の組紐に通された２本の内部芯線同士は個々に拘束されることなく組紐の内部で並走しているため、内部芯線同士が組紐の内部で位置ずれし易いものとなる。
　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、閉経路を切り替えても分岐部に孔を開けることなく確実に閉塞でき、かつ１本の組紐の内部での内部芯線同士の位置ずれを確実に防止することができる組紐機及びその組成方法を提供することにある。
　前記目的を達成するため、本発明では、糸を繰り出す複数個のキャリアと、前記各キャリアを回転させる複数個のホーンディスクとを備え、前記各ホーンディスク間で前記各キャリアを受け渡すことにより当該各キャリアからの糸を内部芯線の外周においてクロスさせ、互いにクロスした糸を内部芯線と共に巻き取って組紐を組成する組紐機を前提とし、組紐機本体に設けたプレートに、前記各ホーンディスクの外周に沿ってそれぞれ円環状の溝を形成するとともに、その各溝同士を互いに連通させた複数の閉経路を形成する。また、前記各キャリアを、前記各閉経路に沿って当該各閉経路毎に移動させる一方、互いに交差する各閉経路の交差部において一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ当該各閉経路に亘って移動させるように構成する。更に、前記各閉経路の交差部に切替手段を設け、前記一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を規制することによって当該各閉経路毎に分離した複数本の単独組紐を組成する規制位置と、前記交差部で交差する一方の閉経路から他方の閉経路への前記各キャリアの移動を許容することによって当該交差部での交差により複数本の組紐が区分けされつつ合体した単一本の合体組紐を組成する許容位置と、に切り替える。そして、前記切替手段を、前記各単独組紐が必要な長さに組成されたときに許容位置に、前記合体組紐が必要な長さに組成されたときに規制位置にそれぞれ切り替えることを特徴としている。
　また、前記切替手段を規制位置に切り替えた際に前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度、及び前記切替手段を許容位置に切り替えた際に前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度の少なくとも一方を、前記内部芯線の外周における糸密度を変化させるように変更することが好ましい。
　また、前記各閉経路の交差部に、その各閉経路毎の２つの溝同士が交差する交差経路を形成するとともに、前記交差経路の各溝とこれに連通する各閉経路の溝との間に、前記切替手段による許容位置への切り替え時に前記各閉経路と前記交差経路との間でのキャリアの移動を規制する規制手段を設ける。そして、前記規制手段による規制時に、前記各閉経路での各キャリアの移動を停止させた状態で、前記交差経路において各キャリアを少なくとも１／２周回させることが好ましい。
　更に、前記規制手段による規制時に、前記交差経路を移動する各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度を、零又は零に近い微低速で前記糸を内部芯線と共に巻き戻す逆向き方向に作用させるように設定することが好ましい。
　これに対し、糸を繰り出す複数個のキャリアと、前記各キャリアを回転させる複数個のホーンディスクとを備え、前記各ホーンディスク間で前記各キャリアを受け渡すことにより当該各キャリアからの糸を内部芯線の外周においてクロスさせ、互いにクロスした糸を内部芯線と共に巻き取って組紐を組成する組紐機の組成方法として、組紐機本体のプレートにおいて前記各ホーンディスクの外周部に沿う円環状の溝同士を互いに連通させた複数の閉経路に沿って当該各閉経路毎に前記各キャリアをそれぞれ移動させることによりそれぞれ内部芯線を有する複数本の単独組紐を組成する単独組紐組成工程と、前記各閉経路同士が互いに交差する交差部において前記各キャリアを一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ当該各閉経路に亘って移動させることにより前記内部芯線を有する複数本の単独組紐を区分けしつつ合体した単一本の合体組紐を組成する合体組紐組成工程と、前記単独組紐組成工程により前記各単独組紐が必要な長さに組成されたときに前記合体組紐組成工程に、前記合体組紐組成工程により前記合体組紐が必要な長さに組成されたときに前記単独組紐組成工程にそれぞれ切り替える切替工程と、を実行していることを特徴としている。
　また、前記単独組紐組成工程において前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度、及び前記合体組紐組成工程において前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度の少なくとも一方を、前記内部芯線の外周における糸密度を変化させるように変更することが好ましい。
　また、前記切替工程において前記単独組紐組成工程又は前記合体組紐組成工程に切り替えられたとき、この単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程の実行に先立って、前記各閉経路の交差部において当該各閉経路毎の２つの溝同士が交差する交差経路の各キャリアを、前記交差経路に隣接する各閉経路での各キャリアの移動を規制した状態で、当該交差経路において少なくとも１／２周回させる交差工程を実行することが好ましい。
　更に、前記交差工程において前記交差経路を移動する各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度を、零又は零に近い微低速で前記糸を内部芯線と共に巻き戻すように逆向きに設定することが好ましい。
　本発明に係る組紐機によれば、各閉経路の交差部に設けた切替手段を、各閉経路毎に分離した複数本の単独組紐を組成する規制位置と、一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を許容して複数本の組紐を区分けしつつ合体した単一本の合体組紐を組成する許容位置とにそれぞれの組紐が必要な長さとなったときに切り替えることで、１本の合体組紐と複数本の単独組紐との分岐部が交差部において交差する糸により閉じられ、分岐部での内部芯線の露呈を確実に防止することができる。
　しかも、複数本の単独組紐が区分けされつつ合体した単一本の合体組紐に組成されることで、合体組紐内での内部芯線同士の位置ずれを確実に防止することができる。
　また、切替手段を規制位置に切り替えた際の巻き取り速度、及び切替手段を許容位置に切り替えた際の巻き取り速度の少なくとも一方を変更して、内部芯線の外周における糸密度を変化させることで、合体組紐及び各単独組紐の使用形態に応じて糸密度を高めて強化することができる上、分岐部付近で糸密度を高めて分岐部付近での強化を行うこともできる。
　また、交差経路の各キャリアを、各閉経路での各キャリアの移動を停止させた状態で、交差経路において少なくとも１／２周回させるように移動させることで、単一本の合体組紐と複数本の単独組紐との分岐部が交差経路において交差する糸により補強され、分岐部を効果的に強化することができる。
　更に、規制手段による規制時つまり各キャリアを交差経路でのみ移動させる際には、巻き取り速度を零又は零に近い微低速で巻き戻す逆向き方向に作用させるように設定することで、合体組紐と各単独組紐との分岐部での糸密度が増し、分岐部を効果的に強化することができる。
　これに対し、本発明に係る組紐機の組成方法によれば、単独組紐組成工程により各単独組紐が必要な長さに組成されたときに合体組紐組成工程に、合体組紐組成工程により合体組紐が必要な長さに組成されたときに単独組紐組成工程にそれぞれ切り替えることで、各単独組紐と合体組紐との分岐部を交差部において交差する糸により閉じて分岐部での内部芯線の露呈を確実に防止しかつ複数本の単独組紐が区分けされつつ合体した単一本の合体組紐内での内部芯線同士の位置ずれを確実に防止し得る組紐を組成することができる。
　また、前記単独組紐組成工程での巻き取り速度、及び合体組紐組成工程での巻き取り速度の少なくとも一方を変更して、内部芯線の外周における糸密度を変化させることで、合体組紐及び各単独組紐の使用形態、並びに分岐部付近で強化し得る合体組紐及び各単独組紐を組成することができる。
　また、前記切替工程において切り替えた単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程の実行に先立って、交差経路の各キャリアを、各閉経路での各キャリアの移動を停止させた状態で、当該交差経路において各キャリアを少なくとも１／２周回させるように移動させる交差工程を実行することで、単一本の合体組紐と複数本の単独組紐との分岐部を交差経路において交差する糸により補強して効果的に強化し得る組紐を組成することができる。
　更に、交差工程での巻き取り速度を零又は零に近い微低速で巻き戻す逆向き方向に作用させるように設定することで、合体組紐と各単独組紐との分岐部で増す糸密度によって分岐部を効果的に強化し得る組紐を組成することができる。
本発明の第１の実施の形態に係る組紐機の全体構成を示す斜視図である。 図１の組紐機を上方から見たプレートの平面図である。 図２の上側プレートの左右２種類ずつの閉経路毎での各キャリアの移動経路を示す平面図である。 図２の上側プレートの左右２種類ずつの閉経路を互いに交差部において連通させた状態での各キャリアの移動経路を示す平面図である。 キャリアの下部の構成を示す斜視図である。 （ａ）は２本の単独組紐の斜視図、（ｂ）は単一本の合体組紐の斜視図である。 閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を規制した状態を示す切替手段の平面図である。 閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を許容した状態を示す切替手段の平面図である。 閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断正面図である。 閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断側面図である。 閉経路の交差部での貫通溝同士の連通を規制した状態を示す切替手段の縦断側面図である。 交差経路と各閉経路との交差部での貫通溝同士の連通を規制手段により規制した状態でのキャリアの移動経路を示す平面図である。 （ａ）は単独組紐を合体組紐に合体させた状態の斜視図、（ｂ）は合体組紐を単独組紐に分岐させた状態の斜視図である。 （ａ）は本実施の形態の変形例に係る各キャリアの移動経路を示す平面図、（ｂ）はその他の変形例に係る各キャリアの移動経路を示す平面図である。
　以下、本発明の実施の形態に係る組紐機を図面に基づいて説明する。
　図１は組紐機の全体構成を示す斜視図、図２はプレートを透視した組紐機の平面図、図３は上側プレートの左右２つずつの閉経路毎での各キャリアの移動経路の平面図、図４は上側プレートの左右２つずつの閉経路を互いに交差部において連通させた状態での各キャリアの移動経路の平面図をそれぞれ示している。
　図１に示すように、組紐機１は、ボビン２１からの糸２２を繰り出す３２個のキャリア２（図１では１つのみ示す）と、組紐機本体としての筺体１０の上面に略水平に配置された上側プレート３Ａと、この上側プレート３Ａの下方に回転自在に支持され、上側プレート３Ａ上で各キャリア２を回転させる略円環状に配置された１６個の第１～第１６ホーンディスク４ａ～４ｐ（図２に表れる）とを備えている。この各キャリア２には、上側プレート３Ａ上をスライド移動するスライドベース２３が取り付けられている。また、上側プレート３Ａの左右両位置には、左右の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの中心部より内部芯線２０を導出して供給する供給部１３がそれぞれ設けられている。なお、内部芯線２０としては、好ましくは配線が適用される。
　各ホーンディスク４ａ～４ｐは、図２に示すように、上側プレート３Ａの左右両位置においてそれぞれ円環形状を呈するように互いに外周同士を隣接させた状態で８個ずつ配置されている。これらのホーンディスク４ａ～４ｐは、それぞれモータ（図示せず）に駆動連結され、互いに隣接するホーンディスク４ａ，４ｂ同士又は４ｂ，４ｃ同士などが互いに相反する方向に回転するようになっている。そして、各ホーンディスク４ａ～４ｐの外周面には、その周方向４５°間隔置きに係合穴４１が凹設されている。
　ホーンディスク４ａ～４ｐの外周部に対応する上側プレート３Ａの対応位置には、それぞれ円環状の貫通溝３１（溝）が設けられている。各貫通溝３１は、上側プレート３Ａの左右両位置において互いに隣接する貫通溝３１同士が交差し、その交差部３２において互いに連通している。そして、図３に示すように、この各貫通溝３１同士の連通によって、上側プレート３Ａの左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを形成している。また、図４に示すように、左右の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒは、上側プレート３Ａの中央位置において互いの貫通溝３１同士がそれぞれ交差し、その各交差部３５，３６において左右で連通している。そして、左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒは、各交差部３５，３６での各貫通溝３１同士の連通によって、左右の一方の閉経路３３Ｌ，３４Ｌから他方の閉経路３３Ｒ，３４Ｒにそれぞれ８の字状に交差する２種類の長い閉経路３３，３４に変換される。この場合、２種類の各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ及び長い閉通路３３,３４のうち、第１種の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ及び長い閉経路３３を太実線で示し、第２種の閉経路３４Ｌ，３４Ｒ及び長い閉通路３４を太破線で示している。
　また、上側プレート３Ａの下方には、この上側プレート３Ａと平行な下側プレート３Ｂが設けられている。この下側板３Ｂにも、上側プレート３Ａと同様の貫通溝３１及び閉経路３３（３３Ｌ，３３Ｒ），３４（３４Ｌ，３４Ｒ）が形成されている。
　図５はキャリア２の下部の構成を示す斜視図であって、この図５に示すように、各スライドベース２３の下面には、上側プレート３Ａの各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒに沿ってキャリア２を誘導する第１誘導部２４が固設されている。この第１誘導部２４の下面には、各ホーンディスク４ａ～４ｐの係合穴４１に係合する係合軸部２５が突設されている。また、係合軸部２５の突出端には、下側プレート３Ｂの各閉経路に沿ってキャリア２を誘導する第２誘導部２６が固設されている。第１及び第２誘導部２４，２６には、それぞれ上下方向に軸を延ばした複数のローラベアリングが設けられている。また、第１誘導部２４の下面には、この第１誘導部２４と係合軸部２５との間において略水平に張り出す鍔部２８が設けられ、この鍔部２８によって、キャリア２の上方への抜け防止及び移動時のガタつきの抑制がなされる。そして、各キャリア２は、各ホーンディスク４ａ～４ｐの係合穴４１に係合軸部２５が係合した状態で、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの貫通溝３１に沿って第１及び第２誘導部２４，２６が誘導されることで当該貫通溝３１に沿って移動する。また、各キャリア２は、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの互いに隣接する貫通溝３１同士の交差部３２において互いに隣接するホーンディスク４ａ～４ｐの係合穴４１同士の間で係合軸部２５が受け渡されると、左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒに沿って移動する。更に、各キャリア２は、上側プレート３Ａ及び下側プレート３Ｂの互いに隣接する貫通溝３１同士の交差部３５，３６において互いに隣接する第１及び第１６ホーンディスク４ａ，４ｐ並びに第８及び第９ホーンディスク４ｈ，４ｉの係合穴４１同士の間で係合軸部２５が受け渡されると、それぞれ略８の字状に交差する２種類の長い閉経路３３，３４に沿って移動する。
　そして、互いに隣接する各ホーンディスク４ａ～４ｐ同士の係合穴４１で係合軸部２５が受け渡されて各キャリア２が左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを移動すると、各キャリア２からの糸２２が内部芯線２０の外周において互いにクロスする。また、上側プレート３Ａの上方には巻取プーリ６が設けられている。この巻取プーリ６は、筺体１０より上方に延びる支柱（図示せず）に支持された速度可変なサーボモータ６１の出力軸に回転一体に連結されている。そして、サーボモータ６１により巻取プーリ６を回転させると、内部芯線２０の外周において互いにクロスした糸２２が内部芯線２０と共に巻き取られ、これによって内部芯線２０を通した組紐が組成される。このとき、各キャリア２が交差部３５，３６において交差することなく左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ毎に移動すると、図６（ａ）に示すような左右で内部芯線２０の外周に糸２２をそれぞれ個別にクロスさせて被覆した２本の単独組紐Ａが組成される。一方、各キャリア２が交差部３５，３６において略８の字状に交差する長い閉経路３３，３４に沿って移動すると、図６（ｂ）に示すような左右で内部芯線２０の外周に糸２２を個別にクロスさせつつ略８の字状に被覆した単一本の合体組紐Ｂが組成される。
　図７は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を規制した状態を示す切替手段の平面図、図８は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を許容した状態を示す切替手段の平面図、図９は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断正面図、図１０は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を許容した状態を示す切替手段の縦断側面図、図１１は閉経路３４の交差部３６での貫通溝３１同士の連通を規制した状態を示す切替手段の縦断側面図をそれぞれ示している。
　図７及び図８に示すように、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６は、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの交差部３２よりも若干幅広に形成され、その交差部３５，３６において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制又は許容するように切り替える切替手段５を備えている。この各切替手段５は、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの交差部３５，３６における互いの各貫通溝３１同士の間に進出する進退自在な上下一対の第１進退部材５１と、交差部３５，３６の左右両側方からそれぞれ進出する進退自在な上下一対の左右の第２進退部材５２と、各第１及び第２進退部材５１，５２を進退させる進退駆動手段５３とを備えている。この場合、各切替手段５は、交差部３５，３６において同一構成となるので、後側の交差部３６についてのみ説明する。
　各第１進退部材５１は、前後方向（図７及び図８では上下方向）に長いステー状を呈し、その左右両側部が溝１２（図１０及び図１１に表れる）により支持されて左右方向へのブレを抑制しつつ前後方向へスムーズに進退移動するようになっている。組紐機１の筺体１０には、各第１進退部材５１の先端をそれぞれ進出時に嵌挿させる受け穴１０１ａを有する受け部材１０１が設けられ、各第１進退部材５１の進出位置（図７に示す位置）での姿勢が保持されるようにしている。また、上下一対の各第２進退部材５２は、交差部３５，３６の左右両側方から貫通溝３１内に進出する進出位置（図８に示す位置）と貫通溝３１内から退入する退入位置（図７に示す位置）とに進退移動するようになっている。
　進退駆動手段５３は、図９～図１１にも示すように、上下方向に延びる出力軸５３０ａの先端に出力ギヤ５３０ｂが回転一体に連結されたパルスモータ５３０と、このパルスモータ５３０の出力ギヤ５３０ｂに噛合する従動ギヤ５３１と、この従動ギヤ５３１の従動軸５３１ａに基端が回転一体に連結された第１レバー５３２と、この第１レバー５３２の先端に下端が固設されたピン５３４と、このピン５３４の上端が回転自在に挿通される左右方向に長い長孔５３３ａを有する摺動板５３３と、この摺動板５３３の上面に取り付けられ、下側の第１進退部材５１の基端を固設しながら取り付けられる固定板５３５と、この固定板５３５の上端より突出し、上側の第１進退部材５１の基端に挿通される挿通ピン５３５ａとを備えている。
　また、進退駆動手段５３は、従動ギヤ５３１の中心から若干偏心した位置においてそれぞれ基端が回転自在に支持された互いに長さの異なる第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂと、交差部３６の左側の第９ホーンディスク４ｉに対応する貫通溝３１の中心付近を上下方向に延びて下側プレート３Ｂを貫通し、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された貫通軸５３７Ｌと、この貫通軸５３７Ｌの上下両端に基端がそれぞれ回転一体に連結された上下の第１アーム５３７ａと、下側プレート３Ｂの下方において下側の第１アーム５３７ａの先端と短い第２レバー５３６ａの先端との間を上下方向に延び、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された軸部材５３８と、この軸部材５３８の下端に略中央部が回転一体に連結され、一端（図９では左端）が第１アーム５３７ａの先端に回転摺動自在に支持される一方他端が第２レバー５３６ａの先端に回転自在に支持された第２アーム５３８ａとを備えている。また、軸部材５３８の上端には、下側左の第２進退部材５２が回転一体に連結されている。そして、上側左の第２進退部材５２は、筺体１０に対し軸５３９Ｌを介して略中央部が回転自在に支持されているとともに、上側第１アーム５３７ａの先端に一端（図９では左端）が回転摺動自在に連結されている。
　更に、進退駆動手段５３は、交差部３６の右側の第８ホーンディスク４ｈに対応する貫通溝３１の中心付近を上下方向に延びて下側プレート３Ｂを貫通し、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された貫通軸５３７Ｒと、この貫通軸５３７Ｒの上下両端に基端がそれぞれ回転一体に連結された上下の第１アーム５３７ａと、下側プレート３Ｂの下方において下側の第１アーム５３７ａの先端と長い第３レバー５３６ｂの先端との間を上下方向に延び、筺体１０に対し軸回りに回転自在に支持された軸部材５３８と、この軸部材５３８の下端に略中央部が回転一体に連結され、一端（図９では右端）が第１アーム５３７ａの先端に回転摺動自在に支持される一方他端が第３レバー５３６ｂの先端に回転自在に支持された第２アーム５３８ａとを備えている。また、軸部材５３８の上端には下側右の第２進退部材５２が回転一体に連結されている。そして、上側右の第２進退部材５２は、筺体１０に対し軸５３９Ｒを介して略中央部が回転自在に支持されているとともに、上側第１アーム５３７ａの先端に一端（図９では右端）が回転摺動自在に連結されている。
　そして、図１２に示すように、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６には、左右の一方の閉経路３３Ｌ，３４Ｌの各貫通溝３１とこれに隣接する他方の閉経路３３Ｒ，３４Ｒの各貫通溝３１との４つの貫通溝３１からなる交差経路３７，３８が形成されている。この交差経路３７，３８の各貫通溝３１とこれと交差する左右の閉経路３３，３４の各貫通溝３１との交差部３２は、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの他の交差部３２よりも若干幅広に形成されている。そして、交差経路３７，３８の各貫通溝３１との交差部３２には、この交差部３２において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制する規制手段８がそれぞれ設けられている。この各規制手段８による交差部３２での規制は、各切替手段５によって交差部３５，３６での互いの各貫通溝３１同士の連通を許容しているときに行われる。規制手段８は、切替手段５と同一構成となるので説明は省略する。
　次に、組紐機１により単独組紐Ａ及び合体組紐Ｂを組成する手順について説明する。
　この組紐を組成するに当たり、交差部３５，３６の各切替手段５が許容位置に、交差経路３７，３８に隣接する交差部３２の各規制手段８が許容位置にそれぞれ切り替えられている状態からの手順を説明する。
　まず、それぞれ内部芯線２０を有する２本の単独組紐Ａを組成する単独組紐組成工程では、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制するように切替手段５を規制位置に切り替える。
　つまり、パルスモータ５３０を回転させて従動軸５３１ａを１８０°回転させ、従動ギヤ５３１と共に第１レバー５３２を回転させる。この第１レバー５３２の回転量が、摺動板５３３の長孔５３３ａ内で左右に移動するピン５３４によって上下の両第１進退部材５１の進出量に変換され、各第１進退部材５１が進出位置（図７に示す位置）に進出する。
　これにより、交差部３５，３６において互いに隣接する、左側の閉経路３３Ｌ，３４Ｌの各貫通溝３１と右側の閉経路３３Ｒ，３４Ｒの各貫通溝３１との連通を規制する。このとき、第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの基端が従動ギヤ５３１の中心回りに回転して第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの先端位置を変位させ、各第２アーム５３８ａを揺動させて上下の第１アーム５３７ａを左右の貫通軸５３７Ｌ，５３７Ｒと共に回転させることで、上下一対の左右の第２進退部材５２を交差部３５，３６の各貫通溝３１から退入させている。
　これにより、各キャリア２が交差部３５，３６において交差することなく左右の閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを移動し、左右で内部芯線２０の外周に糸２２を個別にクロスさせて被覆した２本の単独組紐Ａを組成する。
　次いで、内部芯線２０を有する２本の単独組紐Ａを区分けしつつ合体した単一本の合体組紐Ｂを組成する合体組紐組成工程では、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂの各閉経路３３，３４の交差部３５，３６において互いの各貫通溝３１同士の連通を許容するように切替手段５が許容位置に切り替えられている。
　つまり、パルスモータ５３０を回転させて従動軸５３１ａを１８０°回転させ、従動ギヤ５３１と共に第１レバー５３２を回転させる。この回転により上下の両第１進退部材５１が退入位置（図８に示す位置）に退入する。これにより、交差部３５，３６において互いに隣接する、左側の閉経路３３Ｌ，３４Ｌの各貫通溝３１と右側の閉経路３３Ｒ，３４Ｒの各貫通溝３１との連通を許容する。このとき、第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの回転により第２及び第３レバー５３６ａ，５３６ｂの先端位置を変位させ、各第２アーム５３８ａの揺動により上下の第１アーム５３７ａを左右の貫通軸５３７Ｌ，５３７Ｒと共に回転させることで、上下一対の左右の第２進退部材５２を交差部３５，３６の各貫通溝３１に進出させている。
　これにより、各キャリア２が交差部３５，３６において交差して８の字状に長い閉経路３３，３４を移動し、左右で内部芯線２０の外周に糸２２を個別にクロスさせつつ８の字状に被覆した単一本の合体組紐Ｂを組成する。
　単独組紐組成工程から合体組紐組成工程又は合体組紐組成工程から単独組紐組成工程に切り替える切替工程では、図１３（ａ）に示すように、単独組紐組成工程により各単独組紐Ａが必要な長さに組成されたときに合体組紐組成工程に、図１３（ｂ）に示すように、合体組紐組成工程により合体組紐Ｂが必要な長さに組成されたときに単独組紐組成工程にそれぞれ切り替える。この切替工程による切り替えは、切替手段５による規制位置又は許容位置への切り替えにより実行される。このとき、巻取プーリ６により各閉経路３３，３４を移動するキャリア２からの糸２２を内部芯線２０と共に巻き取る巻き取り速度を、単独組紐組成工程での巻取プーリ６の巻き取り速度よりも遅くなるように変更して、内部芯線２０の外周における糸密度を変化させている。
　更に、切替工程において単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程に切り替えたとき、その単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程の実行に先立って、交差工程が実行される。
　この交差工程では、交差経路３７，３８の各貫通溝３１とこれと交差する左右の閉経路３３，３４の各貫通溝３１との交差部３２において互いの各貫通溝３１同士の連通を規制手段８により規制している。つまり、各規制手段８のパルスモータ５３０の回転により従動ギヤ５３１と共に第１レバー５３２を回転させて上下の両第１進退部材５１を進出位置に進出させることで、交差経路３７，３８に隣接する交差部３２での互いの各貫通溝３１同士の連通を規制する。
　そして、交差工程では、交差経路３７，３８の各ホーンディスク４ａ，４ｈ，４ｉ，４ｐを、各閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒの残る他のホーンディスク４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｊ，４ｋ，４ｌ，４ｍ，４ｎ，４ｏの回転を停止させた状態で、交差経路３７，３８において各キャリア２を交差経路３７，３８において１／２周回させるように回転させている。この交差経路３７，３８を移動する各キャリア２からの糸２２が、単独組紐組成工程で組成された２本の各単独組紐Ａと合体組紐組成工程で組成された単一本の合体組紐Ｂとの分岐部２７においてクロスする。このとき、巻取プーリ６によって各キャリア２からの糸２２を内部芯線２０と共に巻き取る巻き取り速度は、零又は零に近い微低速で前記糸２２を内部芯線２０と共に巻き戻す逆向き方向に作用するように設定されている。
　本実施の形態では、単独組紐組成工程により各単独組紐Ａが必要な長さに組成されたときに合体組紐組成工程に、合体組紐組成工程により合体組紐Ｂが必要な長さに組成されたときに単独組紐組成工程にそれぞれ切替手段５により切り替えることで、単一本の合体組紐Ｂと２本の単独組紐Ａとの分岐部２７が交差部３５，３６において交差する糸２２により閉じられ、分岐部２７での内部芯線２０の露呈を確実に防止することができる。
　しかも、２本の単独組紐Ａが区分けされつつ合体した単一本の合体組紐Ｂに組成されることで、合体組紐Ｂ内での内部芯線２０同士の位置ずれを確実に防止することができる。
　また、合体組紐組成工程での巻取プーリ６による巻き取り速度を、単独組紐組成工程での巻取プーリ６による巻き取り速度よりも、当該各工程での閉経路の周回長の差に応じて遅くなるように変更して、内部芯線２０の外周における糸密度を変化させることで、合体組紐Ｂの糸密度を高めて強化することができる。
　また、切替工程において切り替えた単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程の実行に先立って、各キャリア２を交差経路３７，３８において１／２周回させる交差工程を実行することで、単一本の合体組紐Ｂと２本の単独組紐Ａとの分岐部２７が交差経路３７，３８において交差する糸２２により補強され、分岐部２７を効果的に強化することができる。
　更に、交差工程での巻取プーリ６による巻き取り速度を、零又は零に近い微低速で逆向き方向に設定することで、分岐部２７での糸密度が増し、分岐部２７をより効果的に強化することができる。
　なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨に逸脱しない範囲において実施可能である。たとえば、前記実施の形態では、上側プレート３Ａ及び下側プレート３Ｂの左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを形成したが、図１４（ａ）に示すように、上側プレート３Ａ及び下側プレート（図示せず）の左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路（図示せず）がそれぞれ左右に２つずつ以上形成されていてもよい。この場合、左右に２つずつ形成された閉経路のうち、左側の閉経路と右側の閉経路との交差部３５，３６には切替手段５が設けられ、その交差部３５，３６の交差経路の各貫通溝３１とこれと交差する各貫通溝３１との交差部３２には規制手段（図示せず）が設けられる。
　また、図１４（ｂ）に示すように、上側プレート３Ａ及び下側プレート（図示せず）の左右両位置においてそれぞれ各貫通溝３１の内回りと外回りとを交互に繰り返す左右２種類ずつの閉経路（図示せず）が前後に２つずつ以上形成されていてもよい。この場合、前後に２つずつ形成された閉経路のうち、前側の閉経路と後側の閉経路との交差部３５，３６には切替手段５が設けられ、その交差部３５，３６の交差経路（図示せず）の各貫通溝３１とこれと交差する各貫通溝３１との交差部３２には規制手段（図示せず）が設けられる。
　また、前記実施の形態では、合体組紐組成工程での巻取プーリ６の巻き取り速度を単独組紐組成工程での巻取プーリ６の巻き取り速度よりも遅くなるように変更したが、単独組紐組成工程での巻取プーリの巻き取り速度も同様に遅くなるように変更して各単独組紐の内部芯線の外周における糸密度を高くしたり、合体組紐組成工程及び単独組紐組成工程において分岐部付近に近づいたときに巻取プーリ６の巻き取り速度を分岐部付近でないときよりも遅くなるように変更して分岐部付近での内部芯線の外周における糸密度を高くしてもよい。この場合には、各単独組紐の糸密度を高めて強化することができる一方、分岐部付近での強化を行うことができる。
　更に、前記実施の形態では、上側プレート３Ａ及び下側プレート３Ｂにそれぞれ閉経路３３Ｌ，３３Ｒ，３４Ｌ，３４Ｒを形成したが、上側プレートのみに閉経路が形成されていてもよく、その場合には、キャリアのスライドベースの下面に上側プレートの各閉経路に沿ってキャリアを誘導する単一の誘導部が設けられる。
　また、前記実施の形態では、上側及び下側プレート３Ａ，３Ｂを貫通する貫通溝３１を設けたが、下側プレートのみに下方に凹む溝が形成されていてもよく、その場合には、溝同士を連通する閉経路において単一の誘導部により誘導されてキャリアが移動する。
１　　　組紐機
２　　　キャリア
２０　　内部芯線
２２　　糸
３１　　貫通溝（溝）
３３，３３Ｌ，３３Ｒ，３４，３４Ｌ，３４Ｒ　閉経路
３５，３６　交差部
４ａ～４ｐ　ホーンディスク
５　　　切替手段
８　　　規制手段
Ａ　　　単独組紐
Ｂ　　　合体組紐

Claims (8)

  1. 　糸を繰り出す複数個のキャリアと、前記各キャリアを回転させる複数個のホーンディスクとを備え、前記各ホーンディスク間で前記各キャリアを受け渡すことにより当該各キャリアからの糸を内部芯線の外周においてクロスさせ、互いにクロスした糸を内部芯線と共に巻き取って組紐を組成する組紐機であって、
    　組紐機本体にはプレートが設けられ、このプレートには、前記各ホーンディスクの外周に沿ってそれぞれ円環状の溝が形成されているとともに、その各溝同士を互いに連通させた複数の閉経路が形成され、
    　前記各キャリアは、前記各閉経路に沿って当該各閉経路毎に移動する一方、互いに交差する各閉経路の交差部において一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ当該各閉経路に亘って移動するように構成されており、
    　前記各閉経路の交差部には、前記一方の閉経路から他方の閉経路への各キャリアの移動を規制することによって当該各閉経路毎に分離した複数本の単独組紐を組成する規制位置と、前記交差部で交差する一方の閉経路から他方の閉経路への前記各キャリアの移動を許容することによって当該交差部での交差により複数本の組紐が区分けされつつ合体した単一本の合体組紐を組成する許容位置と、に切り替える切替手段が設けられ、
    　前記切替手段は、前記各単独組紐が必要な長さに組成されたときに許容位置に、前記合体組紐が必要な長さに組成されたときに規制位置にそれぞれ切り替えられることを特徴とする組紐機。
  2. 　前記切替手段を規制位置に切り替えた際に前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度、及び前記切替手段を許容位置に切り替えた際に前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度の少なくとも一方が、前記内部芯線の外周における糸密度を変化させるように変更されている請求項１に記載の組紐機。
  3. 　前記各閉経路の交差部には、その各閉経路毎の２つの溝同士が交差する交差経路が形成されているとともに、
    　前記交差経路の各溝とこれに連通する各閉経路の溝との間には、前記切替手段による許容位置への切り替え時に前記各閉経路と前記交差経路との間でのキャリアの移動を規制する規制手段が設けられており、
    　前記規制手段による規制時には、前記各閉経路での各キャリアの移動を停止させた状態で、前記交差経路において各キャリアを少なくとも１／２周回させている請求項１又は請求項２に記載の組紐機。
  4. 　前記規制手段による規制時に、前記交差経路を移動する各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度が、零又は零に近い微低速で前記糸を内部芯線と共に巻き戻す逆向き方向に作用するように設定されている請求項３に記載の組紐機。
  5. 　糸を繰り出す複数個のキャリアと、前記各キャリアを回転させる複数個のホーンディスクとを備え、前記各ホーンディスク間で前記各キャリアを受け渡すことにより当該各キャリアからの糸を内部芯線の外周においてクロスさせ、互いにクロスした糸を内部芯線と共に巻き取って組紐を組成する組紐機の組成方法において、
    　組紐機本体のプレートにおいて前記各ホーンディスクの外周部に沿う円環状の溝同士を互いに連通させた複数の閉経路に沿って当該各閉経路毎に前記各キャリアをそれぞれ移動させることによりそれぞれ内部芯線を有する複数本の単独組紐を組成する単独組紐組成工程と、
    　前記各閉経路同士が互いに交差する交差部において前記各キャリアを一方の閉経路から他方の閉経路に交差しつつ当該各閉経路に亘って移動させることにより前記内部芯線を有する複数本の単独組紐を区分けしつつ合体した単一本の合体組紐を組成する合体組紐組成工程と、
    　前記単独組紐組成工程により前記各単独組紐が必要な長さに組成されたときに前記合体組紐組成工程に、前記合体組紐組成工程により前記合体組紐が必要な長さに組成されたときに前記単独組紐組成工程にそれぞれ切り替える切替工程と、
    を実行していることを特徴とする組紐機の組成方法。
  6. 　前記単独組紐組成工程において前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度、及び前記合体組紐組成工程において前記各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度の少なくとも一方を、前記内部芯線の外周における糸密度を変化させるように変更している請求項５に記載の組紐機の組成方法。
  7. 　前記切替工程において前記単独組紐組成工程又は前記合体組紐組成工程に切り替えられたとき、この単独組紐組成工程又は合体組紐組成工程の実行に先立って、前記各閉経路の交差部において当該各閉経路毎の２つの溝同士が交差する交差経路の各キャリアを、前記交差経路に隣接する各閉経路での各キャリアの移動を規制した状態で、当該交差経路において少なくとも１／２周回させる交差工程を実行している請求項５又は請求項６に記載の組紐機の組成方法。
  8. 　前記交差工程において前記交差経路を移動する各キャリアからの糸を内部芯線と共に巻き取る巻き取り速度を、零又は零に近い微低速で前記糸を内部芯線と共に巻き戻す逆向き方向に作用させるように設定している請求項７に記載の組紐機の組成方法。
PCT/JP2011/080050 2010-12-27 2011-12-26 組紐機及びその組成方法 WO2012090925A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012550933A JPWO2012090925A1 (ja) 2010-12-27 2011-12-26 組紐機及びその組成方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-289805 2010-12-27
JP2010289805 2010-12-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012090925A1 true WO2012090925A1 (ja) 2012-07-05

Family

ID=46383028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/080050 WO2012090925A1 (ja) 2010-12-27 2011-12-26 組紐機及びその組成方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2012090925A1 (ja)
WO (1) WO2012090925A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2492385A3 (de) * 2011-02-23 2013-10-02 August Herzog Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur maschinellen Herstellung eines Flechterzeugnisses
CN105862247A (zh) * 2016-05-17 2016-08-17 东华大学 一种可编织多分支管状织物的编织机花盘
CN111893786A (zh) * 2020-08-04 2020-11-06 无锡职业技术学院 一种变轨式防扭钢丝绳编织机
US11566355B1 (en) 2021-07-06 2023-01-31 Ming-Cheng Chen Braiding apparatus capable of generating a two-point interweaving operation

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6907810B2 (en) * 2002-11-18 2005-06-21 Im Sun Kim Perforated braid with dual core yarns and braiding apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6907810B2 (en) * 2002-11-18 2005-06-21 Im Sun Kim Perforated braid with dual core yarns and braiding apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2492385A3 (de) * 2011-02-23 2013-10-02 August Herzog Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur maschinellen Herstellung eines Flechterzeugnisses
CN105862247A (zh) * 2016-05-17 2016-08-17 东华大学 一种可编织多分支管状织物的编织机花盘
CN111893786A (zh) * 2020-08-04 2020-11-06 无锡职业技术学院 一种变轨式防扭钢丝绳编织机
US11566355B1 (en) 2021-07-06 2023-01-31 Ming-Cheng Chen Braiding apparatus capable of generating a two-point interweaving operation

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2012090925A1 (ja) 2014-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11261550B2 (en) System for making cut surgical braids
WO2012090925A1 (ja) 組紐機及びその組成方法
US8794118B2 (en) Machine for alternating tubular and flat braid sections and method of using the machine
US10378131B2 (en) Surgical braids
US8347772B2 (en) Machine for alternating tubular and flat braid sections and method of using the machine
TWI665351B (zh) 具有多重線軸環的編織機
US5287790A (en) Method and apparatus for braiding in two braiding regions
US11447901B2 (en) Method of making a surgical braid
US5396829A (en) Apparatus for multiple layer tubular braiding
US6598510B1 (en) Polygonal braid and braiding machine
WO2015117148A1 (en) Surgical braids
US20180274170A1 (en) Method and device for producing a braid and a braid
WO2012049964A1 (ja) 組紐の組成方法
DE102007063052B4 (de) Flexibles Rundflechten
WO2012090926A1 (ja) 組紐機
JPH04174749A (ja) 多層構造筒状組紐の組成方法
JP3267090B2 (ja) 組成体及び組成方法
CN113994039B (zh) 编织机
CN115516148A (zh) 旋转式编织机
CS270555B2 (en) Device for thread feed in knitting frame with two needle beds
JP2701000B2 (ja) 製紐機
SU1317046A1 (ru) Способ изготовлени трех- или шестиниточных безузловых плетеных сетей
KR20200025132A (ko) 센터링된 캐리어를 포함하는 래디얼 브레이더
US1618458A (en) Braiding machine
JPH08246303A (ja) 組紐構造体、該組紐構造体の組成方法及び組成装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11852804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012550933

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11852804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1