JP2014040303A - エレベータ制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの昇降路内の温度を低下させる。
【解決手段】昇降路を上昇又は下降して複数の階床間を移動する複数のかごと、複数のかごの各かごに備えられて昇降路内とかご内との間で換気をする換気部と、各かごに備えられて前記昇降路内の空気の温度を測定する温度測定部と、温度測定部にて測定された温度に基づいて、複数のかごの内の所定の複数のかごを所定の階床に停止させ、所定の複数のかごのドアを開き、前記所定の複数のかごの前記換気部を稼働させる換気制御部とを備えるエレベータ装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータ制御装置及び方法に関する。

エレベータの昇降路内の温度は、平成１２年建設省告示第１４１３号「特殊な構造又は使用形態のエレベータ及びエスカレータの構造を定める件第１第三号ロ」にて規定されている。機械室レスエレベータは、昇降路内に駆動装置及び制御装置が設置されている。したがって、部品の劣化進行防止又は故障発生防止の面から、昇降路内の温度を、例えば４０℃以下にする必要がある。

昇降路内の温度を低下させる従来技術として、かごに設置された換気装置を稼働させ、昇降路内の温められた空気をかご内に吸気して、開放したかごのドアから乗場側に排出するエレベータ装置が知られている（特許文献１）。

特開２００１−７２３４７号公報

しかし、昇降路内の温度は、より効率的に低下させることが望ましい。更に、従来技術は、かごを昇降路内の温度を低下させるために用いるため、かご呼びを割り当てることができず、乗客の呼びに対するかごの配車の効率が低下しやすいという問題があった。このような、かごの配車の効率低下は、できるだけ抑制されることが望ましい。

本発明の目的は、昇降路内の温度を効率的に低下させるエレベータ制御装置及び方法を提供することにある。さらに、本発明の別の目的は、昇降路内の温度を効率的に低下させると共に、それによって生じ得るかごの配車の効率低下を抑制するエレベータ制御装置及び方法を提供することにある。

本発明の一実施形態に従うエレベータ制御装置は、昇降路を上昇又は下降して複数の階床間を移動する複数のかごと、複数のかごの各かごに備えられて昇降路内とかご内との間で換気をする換気部と、各かごに備えられて前記昇降路内の空気の温度を測定する温度測定部と、温度測定部にて測定された温度に基づいて、各かごの内の所定の複数のかごを所定の階床に停止させ、所定の複数のかごのドアを開き、所定の複数のかごの換気部を稼働させる換気制御部と、を備える。

本発明によれば、昇降路内の温度を効率的に低下させるエレベータ制御装置及び方法を提供することができる。さらに、本発明によれば、昇降路内の温度を効率的に低下させると共に、それによって生じ得るかごの配車の効率低下を抑制するエレベータ制御装置及び方法を提供することができる。

エレベータの全体構成。 制御装置の有する機能構成。 かご情報が有するデータ項目の例。 換気制御に係る処理のフローチャートの例。 換気制御に係る処理のフローチャートの例の続き。

本実施形態では、かご及びかごに備えられたかご換気扇を制御して、昇降路内の温度を低下させるエレベータ制御装置を、図面を参照しながら説明する。

図１は、エレベータの全体構成を示す。本実施形態に係るエレベータは、例えば、昇降路９内で１階から９階までの各階床をサービスする第１かご１０ａ及び第２かご１０ｂと、第１かご１０ａ及び第２かご１０ｂの運行を制御する制御装置３１を備える。ここで、「サービスする」とは、ユーザ（乗り場で待つ人、かご内の乗客）を所望の階床まで運ぶことを意味する。エレベータは更に、昇降路９内の空気を外に排気する昇降路換気扇３５を備えても良い。なお、昇降路９内には、２つのかご１０ａおよび１０ｂに限らず、３つ以上の複数のかごを設けても良い。複数のかごの昇降する空間同士が空気の流通の可能なように連通して配置されていればよい。

制御装置３１は、昇降路９内の壁面に取り付けられており、移動ケーブル３２ａ，３２ｂを介してかご１０ａ，１０ｂに電気的に接続されている。制御装置３１は、移動ケーブル３２ａを介した通信によって第１かご１０ａを移動させる。制御装置３１は、移動ケーブル３２ｂを介した通信によって第２かご１０ｂを移動させる。制御装置３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１及びメモリ４２を備え、後述する各種機能を実現する。

第１かご１０ａと第２かご１０ｂの各々は、その外部に昇降路９内の温度を測定する温度測定器１１ａ、１１ｂを備える。第１かご１０ａと第２かご１０ｂの各々は、かご内の空気を昇降路９側に排気したり、昇降路９内の空気をかご１０側に吸気したりするかご換気扇１２ａ、１２ｂを備える。第１かご１０ａ及び第２かご１０ｂの各々は、ドア１４ａ、１４ｂと、ドアを開閉するドア駆動装置１３ａ、１３ｂを備える。

乗場４０１ａ〜４０９ａはそれぞれ、１階〜９階における第１かご１０ａの乗場である。乗場４０１ｂ〜４０９ｂはそれぞれ、１階〜９階における第２かご１０ｂの乗場である。乗場ドア２１ａ〜２９ａはそれぞれ、１階〜９階における第１かご１０ａ用の乗場側のドアである。乗場ドア２１ｂ〜２９ｂはそれぞれ、１階〜９階における第２かご１０ｂ用の乗場側のドアである。

以降、第１かご１０ａ又は第２かご１０ｂを特定しない場合は、単に乗りかご１０と表現することがある。温度測定器１１、かご換気扇１２、ドア１４、ドア駆動装置１３、乗場ドア２１〜２９、乗場３０１〜４０９についても同様とする。

図２は、制御装置３１の有する機能の構成を示す。

制御装置３１は、昇降路９内の温度を取得する温度取得手段５１と、かご１０呼び及び乗場呼びを受け付ける呼び受付手段５２と、かご１０に関する情報を管理するかご情報管理手段５３と、換気を制御する換気制御手段５４とを有する。これら機能５１〜５４は、例えば、メモリ４２に保持された所定のコンピュータプログラムが、ＣＰＵ４１に読み出させて実行されることにより実現される。

かご情報管理手段５３は、各かご１０のかご情報を管理する。次に、かご情報について、図面を用いて更に説明する。

図３は、かご情報が有するデータ項目の例を示す。かご情報２００はデータ項目として、かご１０毎に、現在位置２１１、移動方向２１２、ドア状況２１３、換気状況２１４、かご呼び階床２１５、乗場呼び階床２１６及び昇降路内温度２１７を有する。

現在位置２１１は、そのかご１０が現在どの階床（付近）に位置しているのかを示す。移動方向２１２は、そのかご１０が現在上又は下の何れの方向に移動中であるかを示す。

ドア状況２１３は、そのかご１０のドア１４が現在開放中であるか否かを示す。換気状況２１４は、そのかご１０のかご換気扇１２がどのようなモードで稼働しているかを示す。ここで、排気モードは、かご１０内の空気を昇降路９側に排気するようにかご換気扇１２を稼働させるモードである。排気モードでかご換気扇１２が作動すると、乗り場の空気が開放されたドアを介してかご１０に流入し、かご換気扇１２から昇降路９内に流れ込む。吸気モードは、昇降路９側の空気をかご１０内に吸気するようにかご換気扇１２を稼働させるモードである。吸気モードでかご換気扇１２が作動すると、昇降路９内の空気がかご換気扇１２を介してかご１０内に流入し、開放されたドアから乗り場に向けて流出する。

かご呼び階床２１５は、そのかご１０の内側に設置された呼びのボタンから、どの階床への呼びが発生したかを示す。つまり、そのかご１０は、かご呼び階床２１５に示される階床に停止する。

乗場呼び階床２１６は、そのかご１０に対して、どの階床の乗場からどの方向への呼びが発生しているかを示す。つまり、移動方向２１２が適合する場合、そのかご１０は、乗場呼び階床２１６に示される階床に停止する。

昇降路内温度２１７は、そのかご１０の温度測定器１１によって測定された昇降路内の温度を示す。昇降路内温度２１７は、温度測定器１１によって測定された最新の温度のみを保持しても良いし、過去に測定された温度を履歴として保持しても良い。

例えば、第１かご１０ａのかご情報２００ａを参照すると、現在、第１かご１０ａは、９階においてドア１４ａを開放し、かご換気扇１２ａを吸気モードで稼働させていることがわかる。そして、第１かご１０ａの付近の昇降路内温度２１７は４２℃であることがわかる。

例えば、第２かご１０ｂのかご情報２００ｂを参照すると、現在、第２かご１０ｂは、２階においてドア１４ｂを開放し、かご換気扇１２ｂを排気モードで稼働させていることがわかる。そして、第２かご１０ｂの付近の昇降路内温度２１７は３２℃であることがわかる。さらに、第２かご１０ｂは、１階においてかご呼びと乗場呼びが発生しており、今後、下方向に移動することがわかる。

温度取得手段５１は、各かご１０の温度測定器１１で測定された昇降路内の温度を取得し、かご情報管理手段５３に登録する。

呼び受付手段５２は、かご呼び及び乗場呼びの発生を受けて、その発生した階床をかご情報管理手段５３に登録する。

換気制御手段５４は、昇降路内温度２１７が所定の閾値（例えば４０℃）以上になった場合、各かご１０を制御して、昇降路９内の換気を実施する。

次に、昇降路９に２台以上のかご１０が存在する場合であって、何れかのかご１０の温度測定器１１が４０℃以上を検知した場合における換気制御手段５４の処理を、図１及び図３を参照しながら説明する。

まず、呼びの発生していないかご（以下「呼び無しかご」という）が第１かご１０ａと第２かご１０ｂの２台存在する場合について説明する。

この場合、例えば、換気制御手段５４は、第１かご１０ａをＨ階（例えば８階）以上に移動させてドア１４ａ（及び乗場ドア）を開放し、かご換気扇１２ａを吸気モードで稼働させる。ここで、Ｈ階は、昇降路９において比較的高い階床とする。

さらに、換気制御手段５４は、第２かご１０ｂをＬ階（例えば２階）以下に移動させてドア１４ｂ（及び乗場ドア）を開放し、かご換気扇１２ｂを排気モードで稼働させる。ここで、Ｌ階は、昇降路９において比較的低い階床とする。

これにより、図１に示すように、第２かご１０ｂの乗場４０１から流入した空気が、かご換気扇１２ｂを通じて昇降路９内に流出する。さらに、第１かご１０ａの付近の昇降路９内の空気が、かご換気扇１２ａを通じて第１かご１０ａの乗場４０９に流出する。つまり、図１に示すように、昇降路９内において、下方から上方に向けて空気の流れ１０１が発生する。したがって、昇降路９内において、比較的温度の低い下方の空気が上方に移動する上、比較的温度の高い上方の空気が第１かご１０ａの乗場４０９から流出するので、昇降路９内の温度を効率的に下げることができる。

次に、呼び無しかご１０が第１かご１０ａの１台しか存在しない場合について説明する。

この場合、例えば、換気制御手段５４は、呼びの発生している第２かご１０ｂのかご情報２００ｂを参照して、Ｌ階（例えば２階）以下の階床の呼びの発生を確認する。ここで、Ｌ階以下の呼びが発生している場合、換気制御手段５４は、呼び無しかごである第１かご１０ａをＨ階（例えば８階）以上に移動させてドア１４４ａ（及び乗場ドア）を開放し、かご換気扇１２ａを吸気モードで稼働させる。そして、呼び有りかごである第２かご１０ｂのかご換気扇１２ｂを排気モードで稼働させる。

これにより、第２かご１０ｂがＬ階以下の階床で停止して乗客を乗降させるためにドア１４４ｂを開放したときに、図１に示すように、昇降路９内に第２かご１０ｂから第１かご１０ａへの空気の流れ１０１が発生する。したがって、上述と同じように、昇降路９内の温度を効率的に下げることができる。さらに、第２かご１０ｂによって、乗客の呼びに対応することができるので、換気によるかごの配車の効率低下を抑制することができる。

なお、換気制御手段５４は、かご１０を、Ｈ階以上に移動させる代わりに、昇降路９内の温度が比較的高い位置付近の階床に移動させて、ドア１４を開放し、かご換気扇１２を吸気モードで稼働させても良い。換気制御手段５４は、かご１０を、Ｌ階以下に移動させる代わりに、昇降路９内の温度が比較的低い位置付近の階床に移動させて、ドア１４を開放し、かご換気扇１２を排気モードで稼働させても良い。この場合、吸気モードで稼働するかご１０が、排気モードで稼働するかご１０よりも上方に位置しても構わない。これによっても、昇降路９内の比較的温度の低い空気が比較的温度の高い方向へ流れるので、昇降路９内の温度を効率的に低下させることができる。

また、換気制御手段５４に、吸気モード又は排気モードの実行を禁止する階床（以下「禁止階床」という）が設定されても良い。特に、吸気モードは、昇降路９内の空気がかごの内部及び乗場側に流出するので、禁止階床が設定できることが望ましい。

また、換気制御手段５４は、吸気モード又は排気モードを実行する際、かご１０の内部に設置された換気表示灯１５ａ、１５ｂ、又は各階床に設置された換気表示灯１６ａ、１６ｂを点灯させても良い。これにより、乗客等は、例えば、なぜかご換気扇１２が稼働したのか、又はなぜ無人のかご１０のドア１４が開放されているのか等を知ることができる。

図４は、換気制御に係る処理のフローチャートを示す。当該処理は、制御装置３１において実行される。

換気制御手段５４は、何れかのかご１０の昇降路内温度２１７が４０℃以上であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。何れかのかご１０の昇降路内温度２１７が４０℃以上である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、換気制御手段５４は、以降の換気の実行を開始する。

換気制御手段５４は、かご情報２００を参照して、呼び無しかご１０が２台以上存在するか否かを判定する（Ｓ１０２）。呼び無しかご１０が２台未満の場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、換気制御手段５４は、図５に示すステップＳ２０１の処理に進む。これについては後述する。

呼び無しかご１０が２台以上存在する場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、換気制御手段５４は、一方の呼び無しかご１０をＨ階以上の階床に、他方の呼び無しかご１０をＬ階以下の階床に移動させる（Ｓ１０３）。ここで、Ｈ階及びＬ階は予め設定されている階床であり、Ｈ階≧Ｌ階とする。なお、換気禁止の階床が設定されている場合、換気制御手段５４は、その換気禁止の階床には呼び無しかご１０を移動させない。

換気制御手段５４は、両方の呼び無しかご１０のドア１４（及び乗場ドア）を開放する（Ｓ１０４）。そして、換気制御手段５４は、Ｈ階以上に移動させた呼び無しかご１０のかご換気扇１２を吸気モードで、Ｌ階以下に移動させた呼び無しかご１０のかご換気扇１２を排気モードで稼働させる（Ｓ１０５）。このとき、換気制御手段５４は、呼び無しかご１０が停止した階床の換気表示灯１５、１６を点灯させても良い。

換気制御手段５４は、Ｈ階以上のかご１０の温度測定器１１で測定された昇降路内温度２１７が４０℃未満になったか否かを判定する（Ｓ１０６）。

Ｈ階以上のかご１０の昇降路内温度２１７が４０℃未満になっていない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、換気制御手段５４は、そのまま換気を続ける。

Ｈ階以上の昇降路内温度２１７が４０℃未満になった場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、換気制御手段５４は、両方のかご１０のかご換気扇１２の稼働を停止させ（Ｓ１０７）、換気を終了する。このとき、換気制御手段５４は、呼び無しかご１０が停止した階床の換気表示灯１５、１６を消灯させても良い。

図５は、換気制御に係る処理のフローチャートの続きを示す。当該フローチャートは、図４のステップＳ１０２において、呼び無しかご１０が２台未満であった場合（Ｓ１０２：ＮＯ）における処理の続きである。

換気制御手段５４は、かご情報２００を参照して、呼び無しかご１０が１台存在するか否かを判定する（Ｓ２０１）。呼び無しかご１０が１台も存在しない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、換気制御手段５４は、図４に示すステップＳ１０２の処理に戻る。

呼び無しかご１０が１台存在する場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、換気制御手段５４は、かご情報２００を参照して、Ｌ階以下の階床への呼びが発生しているかご（以下「呼び有りかご」という）１０が存在するか否かを判定する（Ｓ２０２）。Ｌ階以下の階床への呼び有りかご１０が存在しない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、換気制御手段５４は、図４に示すステップＳ１０２の処理に戻る。

Ｌ階以下の階床への呼び有りかご１０が存在する場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、換気制御手段５４は、呼び無しかご１０をＨ階以上の階床に移動させる（Ｓ２０３）。そして、換気制御手段５４は、呼び無しかご１０のドア１４を開放し、かご換気扇１２を吸気モードで稼働させる（Ｓ２０４）。なお、換気禁止の階床が設定されている場合、換気制御手段５４は、その換気禁止の階床には呼び無しかご１０を移動させない。このとき、換気制御手段５４は、呼び無しかご１０が停止した階床の換気表示灯１５、１６を点灯させても良い。

換気制御手段５４は、呼び有りかご１０のかご換気扇１２を排気モードで稼働させる（Ｓ２０５）。この呼び有りかご１０は、呼びの発生している階床に移動した際、乗客の乗降のためにドア１４を開放する。このとき、換気制御手段５４は、呼び有りかご１０が停止した階床の換気表示灯１５、１６を点灯させても良い。

換気制御手段５４は、Ｈ階以上のかご１０の温度測定器１１で測定された昇降路内温度２１７が４０℃未満になったか否かを判定する（Ｓ２０６）。

Ｈ階以上の昇降路内温度２１７が４０℃未満になっていない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、換気制御部は、図３のステップＳ１０２の処理に戻る。

昇降路内温度２１７が４０℃未満になった場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、換気制御手段５４は、両方のかご１０のかご換気扇１２の稼働を停止させ（Ｓ２０７）、換気を終了する。このとき、換気制御手段５４は、呼び無しかご１０が停止した階床の換気表示灯１５、１６を消灯させても良い。

以上の処理により、呼び無しかご１０が２台以上存在する場合は、その両方を用いて効率的に昇降路９内の温度を低下させることができる。さらに、呼び無しかご１０が１台しか存在しない場合は、乗客からの呼びにも対応しつつ、昇降路９内の温度を効率的に低下させることができる。

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

例えば、呼び無しかご１０が１台も存在しない場合は、Ｈ階以上の階床への呼びが発生しているかご１０のかご換気扇１２を吸気モードで稼働させ、Ｌ階以下の階床への呼びが発生しているかご１０のかご換気扇１２を排気モードで稼働させても良い。

例えば、温度測定器１１を、かご１０に備える代わりに、昇降路９内の各階床付近に設置しても良い。この場合、昇降路９内の各階床付近に設置された何れかの温度測定器１１で測定された温度が、所定の閾値以上となった場合に、換気制御手段５４は、上述と同様に、かご１０に備えたかご換気扇１２を稼働させて、昇降路９内の換気を実行する。

さらに、前記実施形態では、２台のかご１０を用いて昇降路９内を換気することで、昇降路９内の温度を低下させる場合を述べたが、これに代えて、３台以上のかご１０を用いてもよい。例えば、下層階に停車するｎ台（ｎは自然数）のかごを排気モードで運用し、上層階で停車するｍ台（ｍは自然数。ｍ＝ｎでもよい）のかごを吸気モードで運用する構成でもよい。これとは逆に、上層階に停車するｎ台のかごを吸気モードで運用し、下層階に停車するｍ台のかごを排気モードで運用する構成でもよい。

９…昇降路 １０…かご １１…温度測定器 １２…かご換気扇 ３１…制御装置

Claims (11)

1. 昇降路を上昇又は下降して複数の階床間を移動する複数のかごと、
   前記複数のかごの各かごに備えられ、前記昇降路内と前記かご内との間で換気をする換気部と、
   前記各かごに備えられ、前記昇降路内の空気の温度を測定する温度測定部と、
   前記温度測定部にて測定された温度に基づいて、前記各かごの内の所定の複数のかごを所定の階床に停止させ、前記所定の複数のかごのドアを開き、前記所定の複数のかごの前記換気部を稼働させる換気制御部と、
   を備えるエレベータ制御装置。
   
2. 前記換気制御部は、前記各かごの何れかのかごの前記温度測定部にて測定された温度が所定の閾値以上の場合に、前記複数のかごの内の前記所定の複数のかごをそれぞれ予め設定される所定の階床に停止させ、前記所定の複数のかごのドアを開き、一方のかごの備える前記換気部を前記昇降路の空気が当該一方のかごの内部に吸気される吸気モードで稼働させ、他方のかごの備える前記換気部を当該他方のかごの内部の空気が前記昇降路に排出される排気モードで稼働させる
   請求項１記載のエレベータ制御装置。
   
3. 前記換気制御部は、前記一方のかごを、前記他方のかごよりも高い階床に停止させる
   請求項２記載のエレベータ制御装置。
   
4. 前記換気制御部は、前記一方のかごを第１の階床以上の階床に停止させ、前記他方のかごを第２の階床以下の階床に停止させる
   請求項３記載のエレベータ制御装置。
   
5. 前記換気制御部は、前記一方のかごと、前記他方のかごの両方のドアを、所定の時間、開放し続ける
   請求項３又は４記載のエレベータ制御装置。
   
6. 前記換気制御部は、前記所定の時間を、前記一方のかごに設置された前記温度測定部において測定された温度が、前記所定の閾値未満になるまでとする
   請求項５記載のエレベータ制御装置。
   
7. 前記換気制御部は、前記吸気モードを禁止する禁止階床が設定された場合、
   前記禁止階床に、前記吸気モードを行うためのかごを停止させない
   請求項２乃至６の何れか１項に記載のエレベータ管理装置。
   
8. 前記換気制御部は、前記各かごの呼びの発生状況を含むかご情報を保持し、
   前記各かごの何れかのかごの前記温度測定部にて測定された温度が所定の閾値以上の場合であって、前記かご情報において、呼びの発生していない呼び無しかごが複数存在する場合、当該複数の呼び無しかごの内の所定の複数の呼び無しかごをそれぞれ予め設定される所定の階床に停止させ、前記所定の複数の呼び無しかごのドアを開き、一方の呼び無しかごの備える前記換気部を前記昇降路の空気が当該一方の呼び無しかごの内部に吸気される吸気モードで稼働させ、他方の呼び無しかごの備える前記換気部を当該他方の呼び無しかごの内部の空気が前記昇降路に排出される排気モードで稼働させる
   請求項１記載のエレベータ制御装置。
   
9. 前記換気制御部は、前記かご情報において、前記呼び無しかごが１台しか存在しない場合、当該呼び無しかごを予め設定される所定の階床に停止させてドアを開き、当該呼び無しかごの備える前記換気部を前記吸気モードで稼働させ、（Ａ）呼びの発生している呼び有りかごが呼びの発生している階床に停止してドアが開かれる際に、当該呼び有りかごの備える前記換気部が前記排気モードで稼働した状態とする
   請求項８記載のエレベータ装置。
   
10. 前記換気制御部は、予め設定される所定の階床以下の階床の呼びが発生している呼び有りかごについてのみ、上記（Ａ）を実行する
    請求項９記載のエレベータ装置。
    
11. 昇降路を上昇又は下降して複数の階床間を移動する複数のかごと、前記複数のかごの各かごに備えられて前記昇降路内と前記かご内との間で換気をする換気部と、前記各かごに備えられて前記昇降路内の空気の温度を測定する温度測定部と、を備えるエレベータを制御する方法であって、
    前記温度測定部にて測定された温度に基づいて、前記各かごの内の所定の複数のかごを所定の階床に停止させ、前記所定の複数のかごのドアを開き、前記所定の複数のかごの前記換気部を稼働させる
    エレベータ制御方法。
    
    
    

Images