JP2014040173A - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】信号機に関する情報を取得し、車両の停止予測時間T3を演算して、その停止予測時間T3から液圧ブレーキ2とEPB3のいずれを用いてブレーキ力を発生させた方が電力消費量が小さくなるかを判定する。これにより、BH制御において、BHを実行するためのブレーキ力の発生を液圧ブレーキ2とEPB3の双方を用いて行う場合に、より電力消費量を低減できる方を選択することが可能となる。したがって、より電力消費量を低減することが可能となる。
【選択図】図2
Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態にかかる車両用ブレーキ制御装置が適用されるシステム全体を示したブロック図である。以下、この図を参照して、車両用ブレーキ制御装置が適用されるシステムの概略について説明する。
本発明の第2実施形態について説明する。上記第1実施形態では、車両の停止対象として信号機を想定し、車両の周辺情報として信号機に関する情報を用いて車両が停止すると予測される停止予測時間T3を演算するようにした。これと同様のことを、踏み切りの遮断機についても適用することができる。
上記実施形態では、ブレーキECU1が取得する各種情報をナビゲーションECU4やメータECU6もしくは車載カメラ7の周辺画像から得る場合について説明したが、これらは単なる一例を示したに過ぎず、他の情報取得手段から各種情報を取得しても良い。
Claims (7)
- 液圧ブレーキ(2)と電動駐車ブレーキ(3)とを制御し、車両が停止して所定条件を満たしたときに、前記液圧ブレーキ(2)もしくは前記電動駐車ブレーキ(3)を用いてブレーキ力を発生させ、車両の停止状態を維持するブレーキホールド制御を実行する車両用ブレーキ制御装置であって、
当該車両の周囲情報を取得する情報取得手段(100)と、
当該情報取得手段(100)が取得した周囲情報から車両が停止すると予測される停止予測時間(T3)を演算し、予測した前記停止予測時間(T3)が予め設定してある閾値よりも大きければ、車両の停止状態を維持する際のブレーキ力を発生させる対象として前記電動駐車ブレーキ(3)を設定し、小さければ前記液圧ブレーキ(2)を設定するブレーキ力発生対象設定手段(110〜150)と、
前記ブレーキ力発生対象設定手段(110〜150)の設定内容に応じて、前記液圧ブレーキ(2)と前記電動駐車ブレーキ(3)のいずれか一方を作動させることでブレーキ力を発生させ、車両の停止状態を維持するブレーキ力発生手段(210〜230)と、を有していることを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 - 前記情報取得手段(100)は、前記周囲情報として車両が停止する交差点の信号機に関する情報を取得し、
前記ブレーキ力発生対象設定手段(110〜150)は、前記情報取得手段(100)が取得した信号機に関する情報から、当該信号機の赤信号によって前記交差点で車両が停止すると予測される前記停止予測時間(T3)を演算することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記情報取得手段(100)は、前記周囲情報として車両が停止する踏み切りの遮断機に関する情報を取得し、
前記ブレーキ力発生対象設定手段(110、130〜150)は、前記情報取得手段(100)が取得した遮断機に関する情報から、当該遮断機の遮断信号によって前記踏み切りで車両が停止すると予測される前記停止予測時間(T3)を演算することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記ブレーキ力発生対象設定手段(110〜150)は、車両が停止状態から早急に発進状態に移行させたい緊急性を要する状況であるか否かを判定する緊急性判定手段(120、130)を有し、前記停止予測時間(T3)が前記閾値よりも大きくても、前記緊急性判定手段(120、130)にて緊急性を要する状況と判定されたときには、車両の停止状態を維持する際のブレーキ力を発生させる対象として、前記液圧ブレーキ(2)を設定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記情報取得手段(100)は、方向指示器に関する情報を取得しており、
前記緊急性判定手段(120)は、前記情報取得手段(100)が取得した前記方向指示器に関する情報に基づいて右折指示が出されているときには前記緊急性を要する状況と判定することを特徴とする請求項4に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記情報取得手段(100)は、後方車両に関する情報を取得しており、
前記緊急性判定手段(130)は、前記情報取得手段(100)が取得した前記後方車両に関する情報に基づいて後方から高速車両が接近しているときには前記緊急性を要する状況と判定することを特徴とする請求項4または5に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記情報取得手段(100)は、前方車両に関する情報を取得しており、
前記ブレーキ力発生対象設定手段(110〜150)は、前記情報取得手段(100)が取得した前記前方車両に関する情報と前記周囲情報とに基づき、前記前方車両の数と最先の車両の停止位置から自車両までの距離とに応じて前記停止予測時間(T3)を補正することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の車両用ブレーキ制御装置。
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JP2012183189A JP5910414B2 (ja) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 車両用ブレーキ制御装置 |
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JP2012183189A JP5910414B2 (ja) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 車両用ブレーキ制御装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102263127B1 (ko) * | 2019-12-02 | 2021-06-11 | 주식회사 현대케피코 | 전방신호에 따른 오토홀드 제어방법 및 제어장치 |
WO2022100795A1 (de) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum steuern einer bremsanlage eines kraftfahrzeugs und bremsanlage eines kraftfahrzeugs |
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-
2012
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JP5910414B2 (ja) | 2016-04-27 |
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