JP2014033857A

JP2014033857A - マッサージ機操作プログラム、携帯型電子情報端末、マッサージ機、およびマッサージシステム

Info

Publication number: JP2014033857A
Application number: JP2012177125A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Shimizu; 敬輔清水; Daisuke Morikawa; 大輔森川; Shohei Taniguchi; 祥平谷口; Sachiko Ikejima; 紗知子池島
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2012-08-09
Publication date: 2014-02-24
Anticipated expiration: 2032-08-09
Also published as: KR20140020745A; JP6004259B2; CN103565606A; CN103565606B

Abstract

【課題】携帯型電子情報端末を用いた直感的な操作を可能とするマッサージ機操作プログラム、このプログラムを有する携帯型電子情報端末、マッサージ機、およびマッサージシステムを提供する。
【解決手段】携帯型電子情報端末は、タッチ操作検知部２０４を備え、マッサージ機操作プログラムは、タッチ操作検知部２０４に対するタッチ位置入力に応じてマッサージ機に対する指示操作情報を検知する検知ステップと、検知結果に基づいてマッサージ機を制御するための制御情報を生成する生成ステップと、制御情報を無線通信部に出力する出力ステップを含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、マッサージ機操作プログラム、携帯型電子情報端末、マッサージ機、およびマッサージシステムに関する。

従来のマッサージ機は、専用の操作器を有する。この操作器は、マッサージ機を操作するための多数のスイッチを有する。なお、特許文献１は、従来のマッサージ機の一例を開示している。

特開２０１１−２５０８３９号公報

従来のマッサージ機が有する操作器には、多数のスイッチが存在する。このため、使用者は、希望するマッサージ動作を選択するとき、該当するスイッチを多数のスイッチの中から選択する必要がある。このため、使用者がマッサージ動作の選択作業を煩わしく感じるおそれがある。

本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、携帯型電子情報端末を用いた直感的な操作を可能とするマッサージ機操作プログラム、このプログラムを有する携帯型電子情報端末、マッサージ機、およびマッサージシステムを提供することを目的とする。

（１）第１の手段は、「情報処理部、表示部、移動体データ通信部、および無線通信部を有する携帯型電子情報端末が実行するマッサージ機操作プログラムであって、前記携帯型電子情報端末は、タッチ操作検知部、モーション操作検知部、音声認識部、および画像認識部の少なくとも１つを有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記タッチ操作検知部により検知された入力情報、前記モーション操作検知部により検知された入力情報、前記音声認識部により検知された入力情報、および前記画像認識部により検知された入力情報のうちの少なくとも１つに基づいて、前記マッサージ機に対する指示操作情報を検知する検知ステップと、前記マッサージ機を制御するための制御情報を前記指示操作情報に基づいて生成する生成ステップと、前記制御情報を前記無線通信部に出力する出力ステップとを前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。

（２）第２の手段は、「前記携帯型電子情報端末は、少なくともタッチ操作検知部を有し、前記タッチ操作検知部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。

（３）第３の手段は、「前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記表示部に人体画像を表示する処理と、前記人体画像に対するタッチ操作に基づいて前記入力情報を検知する処理とを前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。

（４）第４の手段は、「前記携帯型電子情報端末は、少なくともモーション操作検知部を有し、前記モーション操作検知部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。

（５）第５の手段は、「前記携帯型電子情報端末は、少なくとも音声認識部を有し、前記音声認識部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。

（６）第６の手段は、「前記携帯型電子情報端末は、少なくとも画像認識部を有し、前記画像認識部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させるマッサージ機操作プログラム」を含む。

（７）第７の手段は、「前記マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定の少なくとも一方を指定するマッサージ機操作プログラム」を含む。
（８）第８の手段は、「前記マッサージ動作内容変更指定は、マッサージ位置、マッサージ強さ、およびリクライニング角度の少なくとも１つの変更を指定するマッサージ機操作プログラム」を含む。

（９）第９の手段は、「前記マッサージモード指定は、手技の種類を指定するマッサージ機操作プログラム」を含む。
（１０）第１０の手段は、「前記マッサージ機操作プログラムを有する携帯型電子情報端末」を含む。

（１１）第１１の手段は、「前記携帯型電子情報端末から制御情報を受信する受信部を有するマッサージ機」を含む。
（１２）第１２の手段は、「前記携帯型電子情報端末と、前記マッサージ機とを有するマッサージシステム」を含む。

（１３）第１３の手段は、「前記移動体データ通信部を用いて前記携帯型電子情報端末と通信可能なサーバーをさらに有するマッサージシステム」を含む。
（１４）第１４の手段は、「マッサージ機と、前記マッサージ機に入力情報を送信する携帯型電子情報端末とを有するマッサージシステムであって、前記携帯型電子情報端末は、タッチ操作検知部、モーション操作検知部、音声認識部、および画像認識部の少なくとも１つと、前記タッチ操作検知部、前記モーション操作検知部、前記音声認識部、および前記画像認識部のうちの少なくとも１つの検知結果に基づいて、前記マッサージ機に対する指示操作情報を検知する指示操作情報検知部と、前記指示操作情報検知部の検知結果に基づいて前記マッサージ機に対する制御情報を生成する制御情報生成部と、無線通信部とを有し、前記マッサージ機は、前記携帯型電子情報端末から受信した前記制御情報に応じて動作するマッサージシステ」を含む。

（１５）第１５の手段は、「情報処理部と、表示部と、移動体データ通信機能と、
無線通信機能と、タッチ操作検知部、モーション操作検知部、音声認識部、および画像認識部の少なくとも１つと、前記タッチ操作検知部により検知された入力情報、前記モーション操作検知部により検知された入力情報、前記音声認識部により検知された入力情報、および前記画像認識部により検知された入力情報のうちの少なくとも１つに基づいて、マッサージ機に対する指示操作情報を検知する指示操作情報検知部と、前記マッサージ機を制御するための制御情報を前記指示操作情報検知部の検知結果に基づいて生成する制御情報生成部とを有する携帯型電子情報端末」を含む。

本発明は、携帯型電子情報端末を用いた直感的な操作を可能とマッサージ機操作プログラム、このプログラムを有する携帯型電子情報端末、マッサージ機、およびマッサージシステムを提供する。

第１実施形態のマッサージシステムの概略構成図。第１実施形態の携帯型電子情報端末の概略構成図。第１実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。第１実施形態のマッサージシステムにおけるタッチ操作内容とマッサージ機指示操作内容の対応図。第１実施形態の指示操作情報検知部における指示操作情報検知フローチャート図。第２実施形態のマッサージシステムの概略構成図。第２実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。第２実施形態のマッサージシステムにおけるモーション操作内容とマッサージ機指示操作内容の対応図。第２実施形態の指示操作情報検知部における指示操作情報検知フローチャート図。第３実施形態のマッサージシステムの概略構成図。第３実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。第３実施形態のマッサージシステムにおける音声入力内容とマッサージ機指示操作内容の対応図。第３実施形態の指示操作情報検知部における指示操作情報検知フローチャート図。第４実施形態のマッサージシステムの概略構成図。第４実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。第４実施形態のマッサージシステムにおける画像入力内容とマッサージ機指示操作内容の対応図。第４実施形態の指示操作情報検知部における指示操作情報検知フローチャート図。その他の実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。その他の実施形態の携帯型電子情報端末におけるマッサージ機操作部構成図。

（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージシステム１の構成について説明する。
マッサージシステム１は、マッサージ機２０および携帯型電子情報端末１００を有する。マッサージ機２０は、マッサージ椅子２１および受信部２２を有する。

携帯型電子情報端末１００は、図２に示される構成を有する。携帯型電子情報端末１００は、バス１０１、情報処理部１１０、主記憶部１２０、補助記憶部１３０、表示部１４０、および入出力部１５０を有する。入出力部１５０は、指示操作入力部としてのタッチ位置入力部１５１（図３参照）を有する。入出力部１５０は、無線通信部１５６（図３参照）および移動体データ通信部１５７（図１８参照）を有する。タッチ位置入力部１５１は、タッチパネル１５２（図３参照）を有する。タッチパネル１５２は、表示部１４０およびタッチパッド（図示せず）を有する。タッチ位置入力部１５１は、タッチパネル１５２に対するタッチ操作を受けて、携帯型電子情報端末１００に情報を入力する。

携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムを補助記憶部１３０に記憶している。携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムが情報処理部１１０で実行されることにより、マッサージ機２０の操作器として動作する。マッサージシステム１の使用者である操作者４０は、タッチパネルに対するタッチ操作により、マッサージ機２０に対する指示操作を行う。携帯型電子情報端末１００は、タッチ操作によるマッサージ機２０に対する指示操作を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を送信する。マッサージ機２０は、携帯型電子情報端末１００からの制御信号を受信部２２により受信する。マッサージ機２０は、受信部２２により受信した制御信号に基づいてマッサージ動作を実施する。

携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムを補助記憶部１３０から主記憶部１２０に転送して、情報処理部１１０にマッサージ機操作プログラムを実行させる。マッサージ機操作プログラムは、インターネット３０を経由したサーバー１０からのダウンロードにより補助記憶部１３０に取り込まれる。

携帯型電子情報端末１００は、情報処理部１１０がマッサージ機操作プログラムを実行するとき、図３に示されるマッサージ機操作部２００を構築する。
マッサージ機操作部２００は、タッチ位置入力部１５１、タッチ操作検知部２０４、指示操作判定部２０１、および無線通信部１５６を有する。指示操作判定部２０１は、指示操作情報検知部２０２および制御情報生成部２０３を有する。指示操作判定部２０１は、携帯型電子情報端末１００内にソフトウェア機能ブロックとして構築される。

タッチ操作検知部２０４は、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ信号を受けて、タッチ操作情報を出力する。指示操作情報検知部２０２は、タッチ操作検知部２０４の出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。

図４は、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ操作内容とマッサージ機２０に対する指示操作内容との対応例を示している。マッサージ機２０に対する指示操作は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ内容変更指定の少なくとも１つを含む。マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定のいずれかを含む。マッサージ部位は、首、肩、腕、腰、および足の少なくとも１つを含む。マッサージモードは、たたきマッサージ、もみマッサージ、さすりマッサージ、のばしマッサージ、およびつかみマッサージの手技を少なくとも１つ含む。マッサージ内容は、マッサージ位置、マッサージ強さ、およびリクライニング角度の少なくとも１つを含む。

制御情報生成部２０３は、指示操作情報検知部２０２の出力を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の出力信号をマッサージ機２０に送信する。

図５を参照して、指示操作情報検知部２０２が実行するタッチ操作に基づく指示操作情報検知処理の概要を説明する。
指示操作情報検知部２０２は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップＳ３０１〜Ｓ３１１の各ステップを順次実行する。これより、指示操作情報検知部２０２は、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ操作から、マッサージ機２０に対する指示操作情報を検知する。

指示操作情報検知部２０２は、タッチ操作によるマッサージ機２０の指示操作が開始されると、ステップＳ３０１で指示操作開始信号を出力する。携帯型電子情報端末１００は、ステップＳ３０２において、マッサージ機操作プログラムに従って、背景としての人体の画像および停止ボタンを表示部１４０に表示する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０３において、表示部１４０に表示された停止ボタン位置に対するタッチ操作を判定する。停止ボタン位置に対するタッチ操作は、動作停止指示操作を表している。

動作停止指示操作がなされていないとき、指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０４において、表示部１４０の人体の画像表示位置に対するタッチ操作を判定する。指示操作情報検知部２０２は、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ操作を検知すると、ステップＳ３０５において、タッチ操作位置情報を取得する。指示操作情報検知部２０２は、取得したタッチ操作位置に基づいて、操作者４０が指定するマッサージ部位を判定する。次に、ステップＳ３０６において、指示操作情報検知部２０２は、操作者４０が指定するマッサージモードを検知する。

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０７において、操作者４０が指定するマッサージ部位およびマッサージモードの検知結果を出力する。
制御情報生成部２０３は、ステップＳ３０１における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０をスタンバイ状態に設定する制御信号を生成する。制御情報生成部２０３は、ステップＳ３０７における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ部位とマッサージモードを制御する信号を生成する。

無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定された部位に対して指定されたマッサージモードを実施する。

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０９において、マッサージ機２０によるマッサージ動作実施中でのマッサージ内容変更指示操作を検知する。指示操作情報検知部２０２は、変更指示操作を検知すると、ステップＳ３１０において、指示操作情報検知結果を出力する。

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０８において、動作停止指示操作を判定する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ３０８において動作停止指示操作を検知するまで、ステップＳ３０８〜Ｓ３１０を繰り返し実行する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止指示操作を検知すると、ステップＳ３１１において、動作停止信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止信号を出力すると処理を終了する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ３１０における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ内容を変更する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定されたマッサージ内容の変更を実施する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ３１１における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ動作を停止する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、マッサージ動作を停止する。

本実施形態のマッサージシステム１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージシステム１は、マッサージ機２０および携帯型電子情報端末１００を有する。携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムに従って、タッチ位置入力部１５１、タッチ操作検知部２０４、指示操作情報検知部２０２、制御情報生成部２０３、および無線通信部１５６を構築する。指示操作情報検知部２０２は、タッチ操作検知部２０４の出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。制御情報生成部２０３は、指示操作情報検知部２０２の出力を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に送信する。この構成によれば、携帯型電子情報端末１００をマッサージ機２０の操作器として動作させることができる。このため、携帯型電子情報端末１００を用いた直感的な指示操作が可能となる。このため、使用者の利便性が向上する。

（２）指示操作情報検知部２０２は、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ操作信号に基づくタッチ操作検知部２０４の出力を受けて、タッチ操作情報を出力する。制御情報生成部２０３は、指示操作情報検知部２０２の出力を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を生成する。この構成によれば、タッチ位置入力部１５１に対するタッチ操作でマッサージ機２０を操作することができる。このため、使用者は、複雑なボタン操作を必要としない簡単な操作によりマッサージ動作の指示を行うことができる。このため、使用者の煩わしさを解消することができる。

（３）携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムに従って、タッチ位置入力部１５１、タッチ操作検知部２０４、指示操作情報検知部２０２、制御情報生成部２０３、および無線通信部１５６を構築する。マッサージ機操作プログラムは、インターネット３０を経由したサーバー１０からのダウンロードにより補助記憶部１３０に取り込まれる。このため、マッサージ機能の追加および更新および指示操作に関する操作形態の変化に柔軟に追従することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージシステム１は、第１実施形態のマッサージシステム１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージシステム１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

マッサージシステム１は、図６に示される構成を有する。
携帯型電子情報端末１００が備える入出力部１５０は、指示操作入力部としてのモーション入力部１５３（図７参照）を有する。モーション入力部は、携帯型電子情報端末１００に対するモーション操作を受けて、携帯型電子情報端末１００に情報を入力する。操作者４０は、携帯型電子情報端末１００に対するモーション操作により、マッサージ機２０に対する指示操作を行う。携帯型電子情報端末１００は、モーション入力部１５３を用いたマッサージ機２０に対する指示操作を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を送信する。マッサージ機２０は、携帯型電子情報端末１００からの制御信号を受信部２２により受信する。マッサージ機２０は、受信部２２により受信した制御信号に基づいてマッサージ動作を実施する。

携帯型電子情報端末１００は、情報処理部１１０がマッサージ機操作プログラムを実行するとき、図７に示されるマッサージ機操作部２００を構築する。
マッサージ機操作部２００は、モーション入力部１５３、モーション操作検知部２０５、指示操作判定部２０１、および無線通信部１５６を有する。指示操作判定部２０１は、携帯型電子情報端末１００内にソフトウェア機能ブロックとして構築される。

モーション操作検知部２０５は、モーション入力部１５３に対するモーション操作情報を受けて、モーション操作情報を出力する。指示操作情報検知部２０２は、モーション操作検知部２０５の出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。

図８は、モーション入力部１５３に対するモーション操作内容とマッサージ機２０に対する指示操作内容との対応例を示している。マッサージ機２０に対する指示操作は、マッサージ動作指定、マッサージモード指定、およびマッサージ内容変更指定の少なくとも１つを含む。マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定のいずれかを含む。マッサージモードは、たたきマッサージ、もみマッサージ、およびさすりマッサージの手技を少なくとも１つ含む。マッサージ内容は、マッサージ位置、もみ幅、およびリクライニング角度の少なくとも１つを含む。

図９を参照して、指示操作情報検知部２０２が実行するモーション操作に基づいた指示操作情報検知処理の概要を説明する。
指示操作情報検知部２０２は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップＳ４０１〜Ｓ４０８の各ステップを順次実行する。これより、指示操作情報検知部２０２は、モーション入力部１５３に対するモーション操作から、マッサージ機２０に対する指示操作情報を検知する。

指示操作情報検知部２０２は、モーション操作によるマッサージ機２０の指示操作が開始されと、ステップＳ４０１で指示操作開始信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０２において、動作停止指示操作を判定する。

動作停止指示操作がなされていないとき、指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０３において、操作者４０が指定するマッサージモードを検知する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０４において、操作者４０が指定するマッサージモードの検知結果を出力する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ４０１における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０をスタンバイ状態に設定する制御信号を生成する。制御情報生成部２０３は、ステップＳ４０４における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージモードを制御する信号を生成する。

無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定されたマッサージモードを実施する。

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０６において、マッサージ機２０によるマッサージ動作実施中でのマッサージ内容変更指定操作を検知する。指示操作情報検知部２０２は、変更指示操作を検知すると、ステップＳ４０７において、指示操作情報検知結果を出力する。

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０５において、動作停止指示操作を判定する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ４０５において動作停止指示操作を検知するまで、ステップＳ４０５〜Ｓ４０７を繰り返し実行する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止指示操作を検知すると、ステップＳ４０８において、動作停止信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止信号を出力すると処理を終了する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ４０７における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ内容を変更する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定されたマッサージ内容の変更を実施する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ４０８における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ動作を停止する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、マッサージ動作を停止する。

本実施形態のマッサージシステム１は、第１実施形態のマッサージシステム１が奏する（１）から（３）に準じた効果、すなわちマッサージ機能の追加および更新を実現する操作器を有するマッサージシステムを実現する旨の効果、使用者の利便性が向上する旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。

（第３実施形態）
第３実施形態のマッサージシステム１は、第１実施形態のマッサージシステム１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージシステム１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

マッサージシステム１は、図１０に示される構成を有する。
携帯型電子情報端末１００が備える入出力部１５０は、指示操作入力部としての音声入力部１５４を有する。音声入力部１５４は、携帯型電子情報端末１００に対する音声入力を受けて、携帯型電子情報端末１００に情報を入力する。操作者４０は、音声入力部１５４に対する音声入力により、マッサージ機２０に対する指示操作を行う。携帯型電子情報端末１００は、音声入力部１５４を用いたマッサージ機２０に対する指示操作を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を送信する。マッサージ機２０は、携帯型電子情報端末１００からの制御信号を受信部２２により受信する。マッサージ機２０は、受信部２２により受信した制御信号に基づいてマッサージ動作を実施する。

携帯型電子情報端末１００は、情報処理部１１０がマッサージ機操作プログラムを実行するとき、図１１に示されるマッサージ機操作部２００を構築する。
マッサージ機操作部２００は、音声入力部１５４、音声認識部２０６、指示操作判定部２０１、および無線通信部１５６を有する。指示操作判定部２０１は、携帯型電子情報端末１００内にソフトウェア機能ブロックとして構築される。

音声認識部２０６は、音声入力部１５４に対する音声入力を受けて、音声情報データベース２０７の情報を用いて音声認識を行う。指示操作情報検知部２０２は、音声認識部２０６の音声認識出力から、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。音声情報データベース２０７は、補助記憶部１３０に構築されている。

図１２は、音声入力部１５４に対する音声内容とマッサージ機２０に対する指示操作内容との対応例を示している。マッサージ機２０に対する指示操作は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ内容変更指定の少なくとも１つを含む。マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定のいずれかを含む。マッサージ部位は、首、肩、腕、腰、および足の少なくとも１つを含む。マッサージモードは、たたきマッサージ、もみマッサージ、さすりマッサージ、のばしマッサージ、およびつかみマッサージの手技を少なくとも１つ含む。マッサージ内容は、マッサージ位置、マッサージ強さ、もみ幅、およびリクライニング角度の少なくとも１つを含む。

図１３を参照して、指示操作情報検知部２０２が実行する音声入力に基づいた指示操作情報検知処理の概要を説明する。
指示操作情報検知部２０２は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップＳ５０１〜Ｓ５０９の各ステップを順次実行する。これより、指示操作情報検知部２０２は、音声入力部１５４に対する音声入力から、マッサージ機２０に対する指示操作情報を検知する。

指示操作情報検知部２０２は、音声入力によるマッサージ機２０の指示操作が開始されると、ステップＳ５０１で指示操作開始信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０２において、動作停止指示操作を判定する。

動作停止指示操作がなされていないとき、指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０３において、操作者４０が指定するマッサージ部位を検知する。次に、指示操作情報検知部２０２は、ステップ５０４において、操作者４０が指定するマッサージモードを検知する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０５において、操作者４０が指定するマッサージ部位およびマッサージモードの検知結果を出力する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ５０１における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０をスタンバイ状態に設定する制御信号を生成する。制御情報生成部２０３は、ステップＳ５０５における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ部位とマッサージモードを制御する信号を生成する。

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０７において、マッサージ機２０によるマッサージ動作実施中でのマッサージ内容変更指定操作を検知する。指示操作情報検知部２０２は、変更指示操作を検知すると、ステップＳ５０８において、指示操作情報検知結果を出力する。

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０６において、動作停止指示操作を判定する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ５０６において動作停止指示操作を検知するまで、ステップＳ５０６〜Ｓ５０８を繰り返し実行する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止指示操作を検知すると、ステップＳ５０９において、動作停止信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止信号を出力すると処理を終了する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ５０８における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ内容を変更する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定されたマッサージ内容の変更を実施する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ５０９における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ動作を停止する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、マッサージ動作を停止する。

（第４実施形態）
第４実施形態のマッサージシステム１は、第１実施形態のマッサージシステム１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージシステム１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

マッサージシステム１は、図１４に示される構成を有する。
携帯型電子情報端末１００が備える入出力部１５０は、指示操作入力部としての画像入力部１５５を有する。画像入力部１５５は、携帯型電子情報端末１００に対する画像入力を受けて、携帯型電子情報端末１００に情報を入力する。操作者４０は、指示操作画像を画像入力部１５５を用いて携帯型電子情報端末１００に取り込むことにより、マッサージ機２０に対する指示操作を行う。携帯型電子情報端末１００は、画像入力部１５５を用いたマッサージ機２０に対する指示操作を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を送信する。マッサージ機２０は、携帯型電子情報端末１００からの制御信号を受信部２２により受信する。マッサージ機２０は、受信部２２により受信した制御信号に基づいてマッサージ動作を実施する。

携帯型電子情報端末１００は、情報処理部１１０がマッサージ機操作プログラムを実行するとき、図１５に示されるマッサージ機操作部２００を構築する。
マッサージ機操作部２００は、画像入力部１５５、画像認識部２０８、指示操作判定部２０１、および無線通信部１５６を有する。指示操作判定部２０１は、携帯型電子情報端末１００内にソフトウェア機能ブロックとして構築される。

画像認識部２０８は、画像入力部１５５に対する画像信号を受けて、画像情報データベース２０９の情報を用いて画像認識を行う。指示操作情報検知部２０２は、画像認識部２０８の画像認識出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。画像情報データベース２０９は、補助記憶部１３０に構築されている。

図１６は、画像入力部１５５に対する入力画像内容とマッサージ機２０に対する指示操作内容との対応例を示している。マッサージ機２０に対する指示操作は、マッサージ動作指定、マッサージモード指定、およびマッサージ内容変更指定の少なくとも１つを含む。マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定のいずれかを含む。マッサージモードは、指圧マッサージ、もみマッサージ、さすりマッサージ、および掴みもみマッサージの手技を少なくとも１つ含む。マッサージ内容は、リクライニング角度を含む。

図１７を参照して、指示操作情報検知部２０２が実行する画像入力に基づいた指示操作情報検知処理の概要を説明する。
指示操作情報検知部２０２は、マッサージ機操作プログラムに従って、ステップＳ６０１〜Ｓ６０８の各処理を順次実行する。これより、指示操作情報検知部２０２は、画像入力部１５５に対する入力画像から、マッサージ機２０に対する指示操作情報を検知する。

指示操作情報検知部２０２は、画像入力によるマッサージ機２０の指示操作が開始されると、ステップＳ６０１で指示操作開始信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０２において、動作停止指示操作を判定する。

動作停止指示操作がなされていないとき、指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０３において、操作者４０が指定するマッサージモードを検知する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０４において、操作者４０が指定するマッサージモードの検知結果を出力する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ６０１における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０をスタンバイ状態に設定する制御信号を生成する。制御情報生成部２０３は、ステップＳ６０４における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージモードを制御する信号を生成する。

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０６において、マッサージ機２０によるマッサージ動作実施中でのマッサージ内容変更指定操作を検知する。指示操作情報検知部２０２は、変更指示操作を検知すると、ステップＳ６０７において、指示操作情報検知結果を出力する。

指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０５において、動作停止指示操作を判定する。指示操作情報検知部２０２は、ステップＳ６０５において動作停止指示操作を検知するまで、ステップＳ６０５〜Ｓ６０７を繰り返し実行する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止指示操作を検知すると、ステップＳ６０８において、動作停止信号を出力する。指示操作情報検知部２０２は、動作停止信号を出力すると処理を終了する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ６０７における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ内容を変更する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、指定されたマッサージ内容の変更を実施する。

制御情報生成部２０３は、ステップＳ６０８における指示操作情報検知部２０２の検知出力を受けて、マッサージ機２０のマッサージ動作を停止する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の生成信号をマッサージ機２０に対して送信する。マッサージ機２０は、無線通信部１５６からの制御信号を受けて、マッサージ動作を停止する。

（その他の実施形態）
本マッサージシステムは、第１実施形態〜第４実施形態以外の実施形態を含む。以下、マッサージシステム１のその他の実施形態としての第１実施形態〜第４実施形態以外の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・第３実施形態のマッサージシステム１は、携帯型電子情報端末１００が音声情報データベース２０７を有する。一方、変形例のマッサージシステム１は、図１８に示されるように、インターネット３０と通信可能なサーバー１０が音声情報データベース１１を有する。

本実施形態のマッサージシステム１は、第１〜第４実施形態のマッサージシステム１が奏する（１）から（３）に準じた効果、すなわちマッサージ機能の追加および更新を実現する操作器を有するマッサージシステムを実現する旨の効果、使用者の利便性が向上する旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。また、マッサージシステム１は以下の効果を奏する。

（４）音声認識部２０６は、移動体データ通信部１５７およびインターネット３０介してサーバー１０の音声情報データベース１１にアクセスすることにより、音声入力部１５４に入力された音声の認識を行う。この構成によれば、携帯型電子情報端末１００は、補助記憶部１３０の記憶容量を削減することができる。このため、携帯型電子情報端末１００の小型軽量化を実現することができる。このため、利便性が向上する。

・第４実施形態のマッサージシステム１は、携帯型電子情報端末１００が画像情報データベース２０９を有する。一方、変形例のマッサージシステム１は、図１９に示されるように、インターネット３０と通信可能なサーバー１０が画像情報データベース１２を有する。画像認識部２０８は、移動体データ通信部１５７およびインターネット３０介してサーバー１０の画像情報データベース１２にアクセスすることにより、画像入力部１５５に入力された画像の認識を行う。

・第１〜第４実施形態のマッサージシステム１は、それぞれタッチ位置入力部１５１、モーション入力部１５３、音声入力部１５４、および画像入力部１５５を有する。また、第１〜第４実施形態のマッサージシステム１は、それぞれ。タッチ操作検知部２０４、モーション操作検知部２０５、音声認識部２０６、および画像認識部２０８を有する。一方、変形例のマッサージシステム１は、タッチ位置入力部１５１、モーション入力部１５３、音声入力部１５４、および画像入力部１５５のうちの複数を有する。また、変形例のマッサージシステム１は、タッチ操作検知部２０４、モーション操作検知部２０５、音声認識部２０６、および画像認識部２０８のうちの複数を有する。

操作者４０は、タッチ位置入力部１５１、モーション入力部１５３、音声入力部１５４、および画像入力部１５５のうちの複数を用いてマッサージ機２０に対する指示操作を行う。指示操作情報検知部２０２は、タッチ操作検知部２０４、モーション操作検知部２０５、音声認識部２０６、および画像認識部２０８のうちの複数の出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。

（５）指示操作情報検知部２０２は、タッチ操作検知部２０４、モーション操作検知部２０５、音声認識部２０６、および画像認識部２０８のうちの複数の出力を受けて、マッサージ機２０に対する指示操作の内容を検知する。制御情報生成部２０３は、指示操作情報検知部２０２の出力を受けて、マッサージ機２０に対する制御信号を生成する。無線通信部１５６は、制御情報生成部２０３の出力信号をマッサージ機２０に送信する。この構成によれば、操作者４０は、タッチ位置入力部１５１、モーション入力部１５３、音声入力部１５４、および画像入力部１５５のうちの複数を用いてマッサージ機２０に対する指示操作を行うことができる。このため、利便性が向上する。

・第１〜第４実施形態の携帯型電子情報端末１００は、ソフトウェア機能ブロックとして構築された指示操作判定部２０１を有する。一方、変形例の携帯型電子情報端末１００は、ハードウェア機能ブロックとして構築された指示操作判定部２０１を有する。

・第１実施形態の携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムをインターネット３０を経由したサーバー１０からのダウンロードにより補助記憶部１３０に取り込む。一方、変形例の携帯型電子情報端末１００は、マッサージ機操作プログラムをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、不揮発性メモリ、ＳＤカード等の記録媒体から読み込むことによって補助記憶部１３０に取り込む。

１、…マッサージシステム、１０…サーバー、２０…マッサージ機、２２…受信部、１００…携帯型電子情報端末、１１０…情報処理部、１４０…表示部、１５６…無線通信部、１５７…移動体データ通信部、２０２…指示操作情報検知部、２０３…制御情報生成部、２０４…タッチ操作検知部、２０５…モーション操作検知部、２０６…音声認識部、２０８…画像認識部。

Claims

情報処理部、表示部、移動体データ通信部、および無線通信部を有する携帯型電子情報端末が実行するマッサージ機操作プログラムであって、
前記携帯型電子情報端末は、タッチ操作検知部、モーション操作検知部、音声認識部、および画像認識部の少なくとも１つを有し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記タッチ操作検知部により検知された入力情報、前記モーション操作検知部により検知された入力情報、前記音声認識部により検知された入力情報、および前記画像認識部により検知された入力情報のうちの少なくとも１つに基づいて、前記マッサージ機に対する指示操作情報を検知する検知ステップと、
前記マッサージ機を制御するための制御情報を前記指示操作情報に基づいて生成する生成ステップと、
前記制御情報を前記無線通信部に出力する出力ステップと
を前記情報処理部に実行させる
マッサージ機操作プログラム。
前記携帯型電子情報端末は、少なくともタッチ操作検知部を有し、
前記タッチ操作検知部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させる
請求項１に記載のマッサージ機操作プログラム。
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記表示部に人体画像を表示する処理と、前記人体画像に対するタッチ操作に基づいて前記入力情報を検知する処理とを前記情報処理部に実行させる
請求項２に記載のマッサージ機操作プログラム。
前記携帯型電子情報端末は、少なくともモーション操作検知部を有し、
前記モーション操作検知部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させる
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
前記携帯型電子情報端末は、少なくとも音声認識部を有し、
前記音声認識部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
前記携帯型電子情報端末は、少なくとも画像認識部を有し、
前記画像認識部は、マッサージ動作指定、マッサージ部位指定、マッサージモード指定、およびマッサージ動作内容変更指定の少なくとも１つを前記入力情報として検知する機能を有し、
前記マッサージ機操作プログラムは、前記検知ステップにおいて、前記指示操作情報を前記入力情報の少なくとも１つに基づいて検知する処理を前記情報処理部に実行させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
前記マッサージ動作指定は、動作開始指定および動作停止指定の少なくとも一方を指定する
請求項２〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
前記マッサージ動作内容変更指定は、マッサージ位置、マッサージ強さ、およびリクライニング角度の少なくとも１つの変更を指定する
請求項２〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
前記マッサージモード指定は、手技の種類を指定する
請求項２〜８のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラム。
請求項１〜９のいずれか一項に記載のマッサージ機操作プログラムを有する
携帯型電子情報端末。
請求項１０に記載の携帯型電子情報端末から制御情報を受信する受信部を有する
マッサージ機。
請求項１０に記載の携帯型電子情報端末と、
請求項１１に記載のマッサージ機と
を有するマッサージシステム。
前記移動体データ通信部を用いて前記携帯型電子情報端末と通信可能なサーバーをさらに有する
請求項１２に記載のマッサージシステム。
マッサージ機と、
前記マッサージ機に入力情報を送信する携帯型電子情報端末と
を有するマッサージシステムであって、
前記携帯型電子情報端末は、
タッチ操作検知部、モーション操作検知部、音声認識部、および画像認識部の少なくとも１つと、
前記タッチ操作検知部、前記モーション操作検知部、前記音声認識部、および前記画像認識部のうちの少なくとも１つの検知結果に基づいて、前記マッサージ機に対する指示操作情報を検知する指示操作情報検知部と、
前記指示操作情報検知部の検知結果に基づいて前記マッサージ機に対する制御情報を生成する制御情報生成部と、
無線通信部とを有し、
前記マッサージ機は、
前記携帯型電子情報端末から受信した前記制御情報に応じて動作する
マッサージシステム。
情報処理部と、
表示部と、
移動体データ通信機能と、
無線通信機能と、
タッチ操作検知部、モーション操作検知部、音声認識部、および画像認識部の少なくとも１つと、
前記タッチ操作検知部により検知された入力情報、前記モーション操作検知部により検知された入力情報、前記音声認識部により検知された入力情報、および前記画像認識部により検知された入力情報のうちの少なくとも１つに基づいて、マッサージ機に対する指示操作情報を検知する指示操作情報検知部と、
前記マッサージ機を制御するための制御情報を前記指示操作情報検知部の検知結果に基づいて生成する制御情報生成部と
を有する携帯型電子情報端末。