JP2014033122A - Workpiece processing method - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece processing method capable of checking a kerf of a second cut groove formed by cutting a groove bottom of a first cut groove when cutting the workpiece using two cutting devices.SOLUTION: A workpiece processing method includes the steps of: forming a second cut groove having a width equal to or narrower than a width of a first cut groove by cutting a bottom of each first cut groove by second cutting means of a second cutting device (second cutting step); setting a cutting line 17 for checking a second cut groove in an outer peripheral excess region 13 in which the first cut groove of the workpiece is not formed; and forming a groove for checking the second cut groove by cutting the cutting line 17 for checking the second cut groove according to a prescribed timing when the second cutting step is being performed, imaging the groove for checking the second cut groove by second imaging means with a second reference line of the second cutting device to measure a positional relationship with the second reference line, and checking the second cut groove formed in the second cutting step on the basis of the measurement results.

Description

本発明は、二台の切削装置(ダイシング装置)を用いて被加工物を加工する被加工物の加工方法に関する。   The present invention relates to a workpiece processing method for processing a workpiece using two cutting devices (dicing devices).

シリコン基板にIC、LSI等の電子回路が複数形成された半導体ウエーハや、電子部品に使用される各種セラミック基板、樹脂基板、ガラス基板等の板状物は切削装置(ダイシング装置)等により個々のチップに分割され、分割されたチップは各種電気機器に広く利用されている。   Semiconductor wafers in which a plurality of electronic circuits such as IC and LSI are formed on a silicon substrate and various ceramic substrates, resin substrates, glass substrates, etc. used for electronic components are individually processed by a cutting device (dicing device). Divided into chips, the divided chips are widely used in various electric devices.

切削装置では、スピンドルの先端に装着された超砥粒を含む切削ブレードが高速回転しつつウエーハ等の被加工物へ切り込むことで切削加工を行う。近年、高精度、高品質が要求される半導体デバイス製造工程において、2種の異なる切削ブレードを用いて一本の切削予定ラインを切削加工するステップカットと呼ばれる方法が広く採用されている。   In the cutting device, cutting is performed by cutting a cutting blade including superabrasive grains mounted on the tip of a spindle into a workpiece such as a wafer while rotating at high speed. In recent years, in a semiconductor device manufacturing process that requires high accuracy and high quality, a method called step cut that cuts a line to be cut using two different cutting blades has been widely adopted.

ステップカットでは、第1の切削ブレードで所定の深さの切削溝を形成した後、第2の切削ブレードで切削溝の底部中央を切削することでウエーハを個々のチップに分割する。ステップカットでは、所定の厚みを有するウエーハを二度に分けて切削することで、それぞれの切削ブレードで切削する際の切削量を一つの切削ブレードで一度に切削する方法(シングルカット)に比べて減らし、切削時の加工負荷を低減させて加工品質良く切削加工をすることができる。   In step cutting, a cutting groove having a predetermined depth is formed with a first cutting blade, and then the wafer is divided into individual chips by cutting the center of the bottom of the cutting groove with a second cutting blade. In step cutting, a wafer with a predetermined thickness is cut twice, so that the amount of cutting when cutting with each cutting blade is compared to the method of cutting with one cutting blade at a time (single cut) It is possible to reduce the processing load at the time of cutting and to perform cutting with good processing quality.

このステップカットでは、第2の切削ブレードは第1の切削ブレードで形成した切削溝から外れた位置を切削しないことが重要であるため、通常第1の切削ブレードには第2の切削ブレードよりも刃厚が厚い切削ブレードを使用する。   In this step cut, it is important that the second cutting blade does not cut the position outside the cutting groove formed by the first cutting blade. Use a cutting blade with a thick blade.

一方、切削装置では、装置のカメラが有する基準線をストリートと呼ばれるウエーハの切削予定ライン中央に位置付けることで切削を行っており、切削に際して予め装置にウエーハ上のターゲットパターンと、ターゲットパターンからストリート中央までの距離と、一つのストリートから次のストリートまでの距離(インデックス値)等を登録しておく。   On the other hand, in the cutting machine, cutting is performed by positioning the reference line of the camera of the machine at the center of the planned cutting line of the wafer called street. And the distance (index value) from one street to the next.

切削装置は登録されたターゲットパターンを検出し、登録されたターゲットパターンからの距離をもとに切削予定ラインを検出し、登録されたインデックス値で切削ブレードをインデックス送りすることで自動的に切削を行う。   The cutting device detects the registered target pattern, detects the planned cutting line based on the distance from the registered target pattern, and automatically performs cutting by index feeding the cutting blade with the registered index value. Do.

切削加工に際してはさらに、事前に切削装置に搭載されたカメラの基準線と切削ブレードの中心線を合わせる作業(ヘアライン合わせ)を実施する。このヘアライン合わせ作業は、具体的には一度切削ブレードにてウエーハの表面に溝を加工し、その加工溝を撮像して画像処理を行って加工溝の中心を検出し、この溝の中心位置とカメラの基準線位置とのずれ量を算出し、このずれ量を座標位置に加減することにより、加工溝の中心位置とカメラの基準線位置とを合致させた補正位置を装置に記憶させることで行っている。   In the cutting process, an operation (hairline alignment) of aligning the reference line of the camera mounted on the cutting apparatus with the center line of the cutting blade in advance is performed. Specifically, this hairline alignment work is performed by once processing a groove on the surface of the wafer with a cutting blade, imaging the processed groove, performing image processing, detecting the center of the processed groove, By calculating the amount of deviation from the camera reference line position and adding or subtracting this deviation amount to the coordinate position, the correction position that matches the center position of the machining groove and the camera reference line position is stored in the device. Is going.

二台の切削装置でステップカットを行う場合、二つの切削ブレードはそれぞれ異なるスピンドルに装着されているが、高速回転に伴って各スピンドルには熱膨張が生じる。切削開始時点では切削ブレードと基準線との位置合わせがなされた状態であっても、加工に伴い熱膨張によって切削ブレードの位置にはずれが生じる。そこで、切削加工中に切削した切削溝をカメラで撮像して切削溝を確認するカーフチェックを実施し、切削ブレードとカメラの基準線との位置合わせを行っている。   When step cutting is performed with two cutting devices, the two cutting blades are mounted on different spindles, respectively, but thermal expansion occurs in each spindle with high-speed rotation. Even when the cutting blade and the reference line are aligned at the start of cutting, the position of the cutting blade is displaced due to thermal expansion accompanying the processing. In view of this, a kerf check is performed in which the cutting groove cut during the cutting process is imaged with a camera to confirm the cutting groove, and the cutting blade and the reference line of the camera are aligned.

特開2011−233641号公報JP 2011-233641 A 特開昭58−84280号公報JP 58-84280 A 特開2008−4806号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-4806

二台の切削装置を使用してステップカットを実施する場合、一台目の切削装置により切削された第1切削溝の底を二台目の切削装置の切削ブレードで切削して第2切削溝を形成し、第2切削溝のカーフチェックを実施しようとすると、先に形成された第1切削溝によって第2切削溝が正確に検出できず、カーフチェックが難しいという問題がある。   When step cutting is performed using two cutting devices, the bottom of the first cutting groove cut by the first cutting device is cut with the cutting blade of the second cutting device, and the second cutting groove is cut. When the kerf check of the second cutting groove is performed, the second cutting groove cannot be accurately detected by the previously formed first cutting groove, and there is a problem that the kerf check is difficult.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、二台の切削装置を用いて被加工物を切削加工する場合において、第1切削溝の溝底を切削して第2切削溝を形成した際の第2切削溝のカーフチェックを可能にする被加工物の加工方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to cut the groove bottom of the first cutting groove when a workpiece is cut using two cutting devices. Then, it is providing the processing method of the workpiece which enables the kerf check of the 2nd cutting groove at the time of forming the 2nd cutting groove.

本発明によると、第1の切削装置及び第2の切削装置を用いて実施する被加工物の加工方法であって、第1の切削装置の第1保持手段で被加工物を保持する第1保持ステップと、該第1保持手段で保持された被加工物を該第1の切削装置の第1切削手段で切削して第1の幅を有する第1切削溝を複数形成する第1切削ステップと、該第1切削ステップの実施中に所定のタイミングで、該第1の切削装置の第1基準線を有する第1撮像手段で該第1切削溝を撮像して該第1基準線との位置関係を計測し、該第1切削ステップで形成した該第1切削溝を確認する第1切削溝確認ステップと、該第1切削ステップを実施した後、第2の切削装置の第2保持手段で被加工物を保持する第2保持ステップと、該第2保持ステップを実施した後、該第2の切削装置の第2切削手段で該各第1切削溝の底を切削して該第1切削溝と同じ幅又は該第1切削溝より狭い幅の第2切削溝を形成する第2切削ステップと、少なくとも該第2切削ステップを実施する前に、被加工物の該第1切削溝が形成されない外周余剰領域で第2切削溝確認用切削ラインを設定する第2切削溝確認用切削ライン設定ステップと、該第2切削ステップの実施中に所定のタイミングで、該第2切削溝確認用切削ライン設定ステップで設定された該第2切削溝確認用切削ラインを切削して第2切削溝確認用溝を形成し、該第2の切削装置の第2基準線を有する第2撮像手段で該第2切削溝確認用溝を撮像して該第2基準線との位置関係を計測し、該第2切削ステップで形成した該第2切削溝を確認する第2切削溝確認ステップと、を含むことを特徴とする被加工物の加工方法が提供される。   According to the present invention, there is provided a processing method for a workpiece that is performed by using the first cutting device and the second cutting device, and the first holding device holds the workpiece by the first holding means of the first cutting device. A holding step and a first cutting step of forming a plurality of first cutting grooves having a first width by cutting the workpiece held by the first holding means by the first cutting means of the first cutting device. And at a predetermined timing during the execution of the first cutting step, the first cutting groove is imaged by the first imaging means having the first reference line of the first cutting device, and the first reference line and A first cutting groove checking step for measuring the positional relationship and checking the first cutting groove formed in the first cutting step, and a second holding means of the second cutting device after performing the first cutting step A second holding step for holding the workpiece in step, and after performing the second holding step, the second holding step A second cutting step of cutting a bottom of each first cutting groove with a second cutting means of a cutting device to form a second cutting groove having the same width as the first cutting groove or a width narrower than the first cutting groove; And a second cutting groove confirmation cutting line setting step for setting a second cutting groove confirmation cutting line in a surplus outer peripheral region where the first cutting groove is not formed on the workpiece before at least performing the second cutting step. And cutting the second cutting groove checking cutting line set in the second cutting groove checking cutting line setting step at a predetermined timing during the execution of the second cutting step for checking the second cutting groove. Forming a groove, imaging the second cutting groove confirmation groove with a second imaging means having a second reference line of the second cutting device, measuring the positional relationship with the second reference line, A second cutting groove confirmation step for confirming the second cutting groove formed in the two cutting steps; Method for processing a workpiece, characterized in that it comprises is provided.

好ましくは、被加工物には、第1の方向に伸長する複数の第1切削予定ラインと、該第1の方向に直交する第2の方向に伸長する複数の第2切削予定ラインとが設定されており、前記第2切削溝確認用切削ラインは、該第1切削予定ラインと平行に設定される。   Preferably, a plurality of first cutting scheduled lines extending in the first direction and a plurality of second cutting scheduled lines extending in a second direction orthogonal to the first direction are set in the workpiece. The second cutting groove checking cutting line is set in parallel to the first cutting planned line.

好ましくは、第2切削溝確認ステップは、第2切削溝確認用溝を撮像して第2切削溝確認用溝の幅及び/又は溝に発生したチッピングのサイズを検出する。   Preferably, in the second cutting groove confirmation step, the second cutting groove confirmation groove is imaged to detect the width of the second cutting groove confirmation groove and / or the size of chipping generated in the groove.

本発明によると、二台の切削装置を用いてステップカットを行う場合において、第1の切削装置で形成した第1切削溝の溝底を第2の切削装置により切削して第2切削溝を形成した際の、第2切削溝のカーフチェックを第1切削溝に影響されずに正確に実施することができる。   According to the present invention, when step cutting is performed using two cutting devices, the groove bottom of the first cutting groove formed by the first cutting device is cut by the second cutting device to form the second cutting groove. The kerf check of the second cutting groove when formed can be performed accurately without being affected by the first cutting groove.

加工室内に設置された第1の切削装置及び第2の切削装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the 1st cutting device and 2nd cutting device which were installed in the process chamber. 本発明の加工方法の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the processing method of this invention. カーフチェック用切削ラインを説明するウエーハの平面図である。It is a top view of a wafer explaining a cutting line for kerf check. 図4(A)は本発明の加工方法により形成された第1及び第2切削溝を示す平面図、図4(B)は図4(A)の4B−4B線断面図である。4A is a plan view showing the first and second cutting grooves formed by the processing method of the present invention, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line 4B-4B of FIG. 4A.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、加工室30内に第1の切削装置2A及び第2の切削装置2Bが設置されている。32は加工室30内に作業者(オペレータ)が出入りするための扉である。第1及び第2の切削装置2A,2Bは同一構成を有しているので、以下の説明では代表して第1の切削装置2Aについて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, a first cutting device 2 </ b> A and a second cutting device 2 </ b> B are installed in a processing chamber 30. Reference numeral 32 denotes a door for an operator (operator) to enter and exit the processing chamber 30. Since the first and second cutting devices 2A and 2B have the same configuration, the following description will be made in detail on the first cutting device 2A as a representative.

第1の切削装置2Aの前面側には、オペレータが加工条件等の装置に対する指示を入力するための操作手段4が設けられている。装置上部には、オペレータに対する案内画面や後述する撮像手段によって撮像された画像が表示されるCRT等の表示手段6が設けられている。   On the front side of the first cutting apparatus 2A, an operation means 4 is provided for an operator to input instructions to the apparatus such as machining conditions. In the upper part of the apparatus, there is provided a display means 6 such as a CRT for displaying a guidance screen for an operator and an image taken by an imaging means described later.

図3に示すように、ダイシング対象のウエーハWの表面においては、第1のストリート(切削予定ライン)S1と第2のストリート(切削予定ライン)S2とが直交して形成されており、第1のストリートS1と第2のストリートS2とによって区画されて多数のデバイスDがウエーハW上に形成されている。ウエーハWは多数のデバイスDが形成されたデバイス領域11と、デバイス領域11を囲繞する外周余剰領域13をその表面に有している。   As shown in FIG. 3, on the surface of the wafer W to be diced, the first street (scheduled cutting line) S1 and the second street (scheduled cutting line) S2 are formed orthogonal to each other. A large number of devices D are formed on the wafer W by being partitioned by the second street S1 and the second street S2. The wafer W has a device region 11 in which a large number of devices D are formed, and an outer peripheral surplus region 13 surrounding the device region 11 on its surface.

ウエーハWは粘着テープであるダイシングテープTに貼着され、ダイシングテープTの外周縁部は環状フレームFに貼着されている。これにより、ウエーハWはダイシングテープTを介してフレームFに支持された状態となり、図1に示したウエーハカセット8中にウエーハが複数枚(例えば25枚)収容される。ウエーハカセット8は上下動可能なカセットエレベータ9上に載置される。   The wafer W is attached to a dicing tape T that is an adhesive tape, and the outer peripheral edge of the dicing tape T is attached to an annular frame F. As a result, the wafer W is supported by the frame F via the dicing tape T, and a plurality of wafers (for example, 25 sheets) are accommodated in the wafer cassette 8 shown in FIG. The wafer cassette 8 is placed on a cassette elevator 9 that can move up and down.

ウエーハカセット8の後方には、ウエーハカセット8から切削前のウエーハWを搬出するとともに、切削後のウエーハをウエーハカセット8に搬入する搬出入手段10が配設されている。ウエーハカセット8と搬出入手段10との間には、搬出入対象のウエーハが一時的に載置される領域である仮置き領域12が設けられており、仮置き領域12には、ウエーハWを一定の位置に位置合わせする位置合わせ手段14が配設されている。   Behind the wafer cassette 8, a loading / unloading means 10 for unloading the wafer W before cutting from the wafer cassette 8 and loading the wafer after cutting into the wafer cassette 8 is disposed. Between the wafer cassette 8 and the loading / unloading means 10, a temporary placement area 12, which is an area on which a wafer to be carried in / out, is temporarily placed, is provided. Positioning means 14 for positioning at a certain position is provided.

仮置き領域12の近傍には、ウエーハWと一体となったフレームFを吸着して搬送する旋回アームを有する搬送手段16が配設されており、仮置き領域12に搬出されたウエーハWは、搬送手段16により吸着されて第1チャックテーブル(保持テーブル)18上に搬送され、この第1チャックテーブル18に吸引されるとともに、複数の固定手段19によりフレームFが固定されることで第1チャックテーブル18上に保持される。   In the vicinity of the temporary placement area 12, transport means 16 having a turning arm that sucks and transports the frame F integrated with the wafer W is disposed, and the wafer W carried to the temporary placement area 12 is The first chuck is sucked by the transport means 16 and transported onto the first chuck table (holding table) 18 and is sucked by the first chuck table 18, and the frame F is fixed by a plurality of fixing means 19. It is held on the table 18.

第1チャックテーブル18は、回転可能且つX軸方向に往復動可能に構成されており、第1チャックテーブル18のX軸方向の移動経路の上方には、ウエーハWの切削すべきストリートを検出するアライメント手段20が配設されている。   The first chuck table 18 is configured to be rotatable and reciprocally movable in the X-axis direction, and detects a street of the wafer W to be cut above the movement path of the first chuck table 18 in the X-axis direction. An alignment means 20 is provided.

アライメント手段20は、ウエーハWの表面を撮像する顕微鏡及びカメラを有する第1撮像手段22を備えており、第1撮像手段により取得した画像に基づき、パターンマッチング等の画像処理によって切削すべきストリートを検出することができる。第1撮像手段22によって取得された画像は、表示手段6に表示される。   The alignment unit 20 includes a first imaging unit 22 having a microscope and a camera for imaging the surface of the wafer W, and based on the image acquired by the first imaging unit, a street to be cut by image processing such as pattern matching. Can be detected. The image acquired by the first imaging unit 22 is displayed on the display unit 6.

アライメント手段20の左側には、第1チャックテーブル18に保持されたウエーハWに対して切削加工を施す第1切削手段24が配設されている。第1切削手段24はアライメント手段20と一体的に構成されており、両者が連動してY軸方向及びZ軸方向に移動する。   On the left side of the alignment unit 20, a first cutting unit 24 that performs a cutting process on the wafer W held on the first chuck table 18 is disposed. The 1st cutting means 24 is comprised integrally with the alignment means 20, and both move in the Y-axis direction and a Z-axis direction interlockingly.

第1切削手段24は、回転可能なスピンドル26の先端に第1切削ブレード28が装着されて構成され、Y軸方向及びZ軸方向に移動可能となっている。第1切削ブレード28は第1撮像手段22のX軸方向の延長線上に位置している。切削加工の終了したウエーハWは搬送手段25によりスピンナ洗浄手段27まで搬送され、スピンナ洗浄手段27でスピン洗浄及びスピン乾燥される。   The first cutting means 24 is configured by attaching a first cutting blade 28 to the tip of a rotatable spindle 26 and is movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction. The first cutting blade 28 is located on the extension line of the first imaging means 22 in the X-axis direction. The wafer W that has been subjected to the cutting process is transported to the spinner cleaning means 27 by the transport means 25, and spin cleaned and spin dried by the spinner cleaning means 27.

第2の切削装置2Bは第1の切削装置2Aと実質上同一構成を有している。概略的に説明すると、第2の切削装置2Bは、回転可能且つX軸方向に往復動可能に構成された第2チャックテーブル(保持テーブル)18Bと、ウエーハWの表面を撮像する顕微鏡及びカメラを有する第2撮像手段22Bと、第2切削手段24Bとを備えている。   The second cutting device 2B has substantially the same configuration as the first cutting device 2A. Describing schematically, the second cutting apparatus 2B includes a second chuck table (holding table) 18B configured to be rotatable and reciprocally movable in the X-axis direction, and a microscope and a camera for imaging the surface of the wafer W. The second imaging unit 22B and the second cutting unit 24B are provided.

第2切削手段24Bは、回転可能なスピンドルの先端に好ましくは第1切削ブレード28とは異なる第2切削ブレード28Bが装着されて構成されている。本実施形態では、第2切削ブレード28Bの幅は第1切削ブレード28よりも狭く形成されているが、両者が同一幅でも良い。   The second cutting means 24B is configured by mounting a second cutting blade 28B, preferably different from the first cutting blade 28, on the tip of a rotatable spindle. In the present embodiment, the width of the second cutting blade 28B is narrower than that of the first cutting blade 28, but both may be the same width.

本発明実施形態の被加工物の加工方法では、図2のフローチャートのステップS10に示すように、まず、第1の切削装置2Aの第1チャックテーブル18で被加工物であるウエーハWを保持する第1保持ステップを実施する。   In the workpiece processing method according to the embodiment of the present invention, as shown in step S10 in the flowchart of FIG. 2, first, the wafer W as the workpiece is held by the first chuck table 18 of the first cutting apparatus 2A. The first holding step is performed.

そして、ウエーハWを保持した第1チャックテーブル18を第1撮像手段22の直下に位置づけて、ウエーハWを撮像し、第1のストリートS1及び第2のストリートS2を第1の切削ブレード28とX軸方向に整列させるアライメントを実施する。尚、このアライメントステップはよく知られたステップであるので、ここではその詳細な説明を省略する。   Then, the first chuck table 18 holding the wafer W is positioned directly below the first imaging means 22 to image the wafer W, and the first street S1 and the second street S2 are separated from the first cutting blade 28 and the X. Perform alignment to align in the axial direction. Since this alignment step is a well-known step, detailed description thereof is omitted here.

アライメントステップ実施後、第1チャックテーブル18で保持されたウエーハWを第1切削手段24で切削して第1の幅を有する第1切削溝28(図4参照)を形成する第1切削ステップを実施する(ステップS11)。   After the alignment step, a first cutting step is performed in which the wafer W held by the first chuck table 18 is cut by the first cutting means 24 to form a first cutting groove 28 (see FIG. 4) having a first width. Implement (step S11).

この第1切削ステップでは、切削しようとする第1のストリート(第1切削予定ライン)S1と第1切削ブレード28との位置合わせが行われた状態で、第1切削ブレード28を高速回転させながら第1切削手段24を所定量下降させて第1切削ブレード28をウエーハWに切り込ませ、第1チャックテーブル18をX軸方向に加工送りすることにより、図4に示すように、ウエーハWに比較的浅い第1切削溝30を形成する。   In the first cutting step, the first cutting blade 28 is rotated at a high speed while the first street (first cutting scheduled line) S1 to be cut is aligned with the first cutting blade 28. The first cutting means 24 is lowered by a predetermined amount, the first cutting blade 28 is cut into the wafer W, and the first chuck table 18 is processed and fed in the X-axis direction, so that as shown in FIG. A relatively shallow first cutting groove 30 is formed.

第1切削手段24をY軸方向に割出送りしながら、全ての第1のストリートS1に第1切削溝30を順次形成する。図4(B)で34は低誘電率絶縁体被膜(Low−k膜)である。   While indexing and feeding the first cutting means 24 in the Y-axis direction, the first cutting grooves 30 are sequentially formed in all the first streets S1. In FIG. 4B, reference numeral 34 denotes a low dielectric constant insulating film (Low-k film).

第1のストリートS1を切削中に所定のタイミングで、第1撮像手段22で形成された第1切削溝30を撮像し、第1撮像手段22のカメラの第1基準線と第1切削溝30との位置関係を計測し、第1切削溝30が正しい位置に形成されているか否かを確認する第1切削溝確認ステップ、即ち第1切削溝30のカーフチェックを実施する。   The first cutting groove 30 formed by the first image pickup means 22 is picked up at a predetermined timing while cutting the first street S1, and the first reference line and the first cutting groove 30 of the camera of the first image pickup means 22 are picked up. The first cutting groove confirmation step for confirming whether or not the first cutting groove 30 is formed at the correct position, that is, the kerf check of the first cutting groove 30 is performed.

第1切削溝30のカーフチェックでは、第1切削溝30の中心が第1基準線に合致しているか否かを検出し、合致していない場合にはずれ量を算出し、このずれ量だけ第1切削手段24をY軸方向に移動して合致するように補正する(ヘアライン合わせ)。尚、この第1切削溝30のカーフチェックでは、ヘアライン合わせを実施するほか、第1切削溝30の幅及びチッピングサイズも検出する。   In the kerf check of the first cutting groove 30, it is detected whether or not the center of the first cutting groove 30 matches the first reference line. 1 The cutting means 24 is moved in the Y-axis direction and corrected so as to match (hairline alignment). In addition, in the kerf check of the first cutting groove 30, not only hairline alignment is performed, but also the width and chipping size of the first cutting groove 30 are detected.

全ての第1のストリートS1の切削が終了すると、第1チャックテーブル18を90度回転してから、第2の方向に伸長する第2のストリートS2を切削して第2のストリートS2に沿って同様な第1切削溝30を形成する。第2のストリートS2の切削中に所定のタイミングで、第2のストリートS2に沿って形成した第1切削溝30のカーフチェックを実施する。   When the cutting of all the first streets S1 is completed, the first chuck table 18 is rotated by 90 degrees, and then the second streets S2 extending in the second direction are cut along the second streets S2. A similar first cutting groove 30 is formed. A kerf check of the first cutting groove 30 formed along the second street S2 is performed at a predetermined timing during the cutting of the second street S2.

第1切削ステップを実施した後、ウエーハWを第1チャックテーブル18から取り外し、第2の切削装置2Bの第2チャックテーブル18BでウエーハWを保持する第2保持ステップを実施する(ステップS12)。   After performing the first cutting step, the wafer W is removed from the first chuck table 18, and a second holding step is performed in which the wafer W is held by the second chuck table 18B of the second cutting apparatus 2B (step S12).

次いで、ウエーハWを第2の切削装置2Bの第2撮像手段22Bの直下に移動し、第2撮像手段22Bにより第1切削ブレード28により形成された第1切削溝30を撮像し、第2切削手段24Bの第2切削ブレード28Bを第1切削溝30の中心に位置づけるアライメントを実施する。このアライメントは、第1の方向及び第2の方向に伸長する第1切削溝30について実施する。   Next, the wafer W is moved directly below the second image pickup means 22B of the second cutting device 2B, and the second image pickup means 22B images the first cutting groove 30 formed by the first cutting blade 28, and the second cutting is performed. An alignment is performed in which the second cutting blade 28B of the means 24B is positioned at the center of the first cutting groove 30. This alignment is performed for the first cutting groove 30 extending in the first direction and the second direction.

次いで、図2のステップS13に進んで、カーフチェック用切削ラインを設定する。即ち、図3に示すように、ウエーハWの第1切削溝30が形成されない外周余剰領域13で、第1切削予定ライン(第1のストリート)S1を切削中にカーフチェックするためのカーフチェック用切削ライン15及び第2切削予定ライン(第2のストリート)S2を切削中にカーフチェックするためのカーフチェック用切削ライン17をそれぞれ複数設定する。   Next, the process proceeds to step S13 in FIG. 2 to set a kerf check cutting line. That is, as shown in FIG. 3, for the kerf check for checking the kerf during the cutting of the first scheduled cutting line (first street) S1 in the outer peripheral surplus area 13 where the first cutting groove 30 of the wafer W is not formed. A plurality of kerf check cutting lines 17 for performing a kerf check during the cutting of the cutting line 15 and the second scheduled cutting line (second street) S2 are set.

カーフチェック用切削ライン15及び17は第1の方向に伸長する第1のストリートS1と平行であり、互いの間隔は任意である。各カーフチェック用切削ライン15及び17のy座標値を第2切削装置2Bのメモリに格納する。   The kerf check cutting lines 15 and 17 are parallel to the first street S1 extending in the first direction, and the distance between them is arbitrary. The y coordinate values of the kerf check cutting lines 15 and 17 are stored in the memory of the second cutting device 2B.

上述したアライメント及びカーフチェック用切削ライン設定後、第2切削ブレード28Bを第1切削溝30の中心に位置合わせした状態で、第2切削ブレード28Bを高速回転させながら第2切削手段24Bを所定量下降させて第2切削ブレード28BをダイシングテープTまで切り込ませるとともに、第2チャックテーブル18BをX軸方向に加工送りすると、図4に示すように、第1切削溝30の中心に第2切削溝32が形成される。   After setting the above-described alignment and kerf check cutting lines, the second cutting means 24B is rotated by a predetermined amount while the second cutting blade 28B is rotated at a high speed in a state where the second cutting blade 28B is aligned with the center of the first cutting groove 30. When the second cutting blade 28B is cut down to the dicing tape T and the second chuck table 18B is processed and fed in the X-axis direction, the second cutting blade 30B is centered on the first cutting groove 30 as shown in FIG. A groove 32 is formed.

第2切削手段24BをY軸方向に割出送りしながら、第1のストリートS1に形成された第1切削溝30の底部に第2切削溝32を順次形成する第2切削ステップを実施する(ステップS14)。   While indexing and feeding the second cutting means 24B in the Y-axis direction, the second cutting step of sequentially forming the second cutting grooves 32 in the bottom of the first cutting grooves 30 formed in the first street S1 is performed ( Step S14).

第1のストリートS1に沿った第2切削ステップ実施中に、所定のタイミングで第2切削ブレード28Bでカーフチェック用切削ライン15を切削してカーフチェック用切削溝(第2切削溝確認用溝)を形成し、このカーフチェック用切削溝を第2撮像手段22Bで撮像して、カーフチェック用切削溝の中心が第2撮像手段22Bのカメラの基準線に合致しているか否かのカーフチェックを実施する。   During execution of the second cutting step along the first street S1, the kerf check cutting line 15 is cut by the second cutting blade 28B at a predetermined timing to cut a kerf check cutting groove (second cutting groove checking groove). The kerf check cutting groove is imaged by the second imaging means 22B, and a kerf check is performed to determine whether the center of the kerf check cutting groove matches the reference line of the camera of the second imaging means 22B. carry out.

合致していない場合には、ずれ量だけ第2切削手段24BをY軸方向に移動して補正を行い、この補正値をメモリに格納し、以降の第2切削ステップはこの補正値で補正されたy座標値に基づいて実施する。   If they do not match, correction is performed by moving the second cutting means 24B in the Y-axis direction by the amount of deviation, and this correction value is stored in the memory, and the subsequent second cutting step is corrected with this correction value. It implements based on the y-coordinate value.

この第1のストリートS1を切削中に所定のタイミングで実施するカーフチェック用切削ライン15を切削して形成するカーフチェック用切削溝は第2切削溝32の代用であり、カーフチェック用切削溝のカーフをチェックすることにより、第2切削溝32のカーフチェックとして利用できる。   The kerf check cutting groove formed by cutting the kerf check cutting line 15 performed at a predetermined timing during the cutting of the first street S1 is a substitute for the second cutting groove 32. By checking the kerf, it can be used as a kerf check of the second cutting groove 32.

この第2切削溝のカーフチェックステップ(第2切削溝確認ステップ)では、第2切削溝確認用溝を撮像して第2切削溝確認用溝の幅を検出するとともに、第2切削溝確認用溝に発生したチッピングのサイズを検出する。   In the kerf check step (second cutting groove confirmation step) of the second cutting groove, the second cutting groove confirmation groove is imaged to detect the width of the second cutting groove confirmation groove, and for the second cutting groove confirmation. The size of chipping generated in the groove is detected.

そして、溝の幅及び発生したチッピングのサイズが所定の許容範囲内か否かを判定し、所定の許容範囲を超える場合にはウエーハWの切削を中止し、問題点を確認する。この問題点には、撮像エラー及び第2切削ブレード28Bの不良が含まれ、第2切削ブレード28Bが不良と判定された場合には、第2切削ブレード28Bを新品と交換する。   Then, it is determined whether or not the width of the groove and the size of the generated chipping are within a predetermined allowable range. When the width exceeds the predetermined allowable range, the cutting of the wafer W is stopped and the problem is confirmed. This problem includes an imaging error and a defect of the second cutting blade 28B. If it is determined that the second cutting blade 28B is defective, the second cutting blade 28B is replaced with a new one.

ステップS14の第2切削ブレード28Bで第1のストリートS1を切削中に実施するカーフチェック用切削ライン15の切削は、第1のストリートS1を所定本数切削する毎に実施する。   The cutting of the kerf check cutting line 15 performed during the cutting of the first street S1 by the second cutting blade 28B in step S14 is performed every time a predetermined number of the first streets S1 are cut.

第1のストリートS1の切削が終了すると、第2チャックテーブル18Bを90度回転してから、第2切削手段24Bで第2のストリートS2に形成された第1切削溝30の底部を切削して第2切削溝32を形成する第2切削ステップを実施する(ステップS15)。   When the cutting of the first street S1 is completed, the second chuck table 18B is rotated 90 degrees, and then the bottom of the first cutting groove 30 formed in the second street S2 is cut by the second cutting means 24B. A second cutting step for forming the second cutting groove 32 is performed (step S15).

第2切削ブレード28Bで第2のストリートS2を切削中に所定のタイミングで、図3に示すカーフチェック用切削ライン17を切削して第2切削溝確認用溝(カーフチェック用切削溝)を形成し、この第2切削溝確認用溝を撮像して第2切削溝確認用溝のカーフチェックを実施する。   The second cutting blade 28B cuts the second street S2 at a predetermined timing to cut the kerf check cutting line 17 shown in FIG. 3 to form a second cutting groove check groove (kerf check cutting groove). Then, the second cutting groove confirmation groove is imaged and a kerf check of the second cutting groove confirmation groove is performed.

この時、カーフチェック用切削ライン17を切削するために、第2チャックテーブル18Bを90度回転させてから、カーフチェック用切削ライン17を切削して第2切削溝確認用溝を形成する。   At this time, in order to cut the kerf check cutting line 17, the second chuck table 18B is rotated 90 degrees, and then the kerf check cutting line 17 is cut to form a second cutting groove checking groove.

この第2のストリートS2を切削中に所定のタイミングで実施する第2切削溝確認ステップ(カーフチェックステップ)は、第1のストリートS1を切削中に所定のタイミングで実施する第2切削溝確認ステップ(カーフチェックステップ)と同様に、第2切削溝確認用溝を撮像して第2切削溝確認用溝の幅及び溝中に発生したチッピングのサイズを検出する。勿論、第2切削溝確認用溝の中心を第2撮像手段22Bのカメラの基準線に合わせるヘアライン合わせも実施する。   The second cutting groove confirmation step (kerf check step) performed at a predetermined timing during the cutting of the second street S2 is a second cutting groove confirmation step performed at a predetermined timing during the cutting of the first street S1. Similarly to the (kerf check step), the second groove confirmation groove is imaged to detect the width of the second groove confirmation groove and the size of chipping generated in the groove. Of course, hairline alignment is also performed in which the center of the second cutting groove confirmation groove is aligned with the camera reference line of the second imaging means 22B.

第2のストリートS2を切削中に所定のタイミングで実施するカーフチェック用切削ライン17の切削は、第2のストリートS2を所定本数切削する毎に実施する。第2切削溝確認用溝で実施するカーフチェックは第2のストリートS2に形成する第2切削溝32のカーフチェックの代用である。   The cutting of the kerf check cutting line 17 performed at a predetermined timing during the cutting of the second street S2 is performed every time a predetermined number of the second streets S2 are cut. The kerf check performed in the second cutting groove confirmation groove is a substitute for the kerf check of the second cutting groove 32 formed in the second street S2.

上述した実施形態の加工方法によると、第2切削溝32のカーフチェックをウエーハWの外周余剰領域17に設定したカーフチェック用切削ライン15,17を切削して第2切削溝確認用溝を形成し、この第2切削溝確認用溝でカーフチェックを実施するため、第1切削装置2Aで形成された第1切削溝30によって第2切削装置2Bで形成された第2切削溝32が検出できず、第2切削溝32のカーフチェックが難しいという不具合が解消される。   According to the processing method of the above-described embodiment, the second cutting groove check groove is formed by cutting the kerf checking cutting lines 15 and 17 in which the kerf check of the second cutting groove 32 is set in the outer peripheral surplus area 17 of the wafer W. Since the kerf check is performed with the second cutting groove confirmation groove, the second cutting groove 32 formed by the second cutting apparatus 2B can be detected by the first cutting groove 30 formed by the first cutting apparatus 2A. Therefore, the problem that the kerf check of the second cutting groove 32 is difficult is solved.

上述した実施形態のウエーハの加工方法は、第1切削ラインS1の両端の外周余剰領域13の幅が狭いウエーハWに好適である。   The wafer processing method of the embodiment described above is suitable for the wafer W in which the width of the outer peripheral surplus region 13 at both ends of the first cutting line S1 is narrow.

上述した実施形態では、本発明の加工方法を半導体ウエーハWに適用した例について説明したが、本発明の加工方法は各種セラミック基板、樹脂基板、ガラス基板等の他の被加工物に同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, the example in which the processing method of the present invention is applied to the semiconductor wafer W has been described. However, the processing method of the present invention is similarly applied to other workpieces such as various ceramic substrates, resin substrates, and glass substrates. can do.

尚、上述した実施形態の説明では、ステップS11の第1切削ステップを第1切削ブレード28で実施する例について説明したが、この第1切削ステップはウエーハWに対して吸収性を有する波長のレーザービームをウエーハWに照射し、アブレーション加工により第1切削溝30を形成するようにしても良い。   In the description of the above-described embodiment, an example in which the first cutting step of step S11 is performed by the first cutting blade 28 has been described. However, the first cutting step is a laser having a wavelength that is absorptive with respect to the wafer W. The wafer W may be irradiated with the beam, and the first cutting groove 30 may be formed by ablation.

特に、図4(B)に示すように、ウエーハWの表面にLow−k膜34を有するウエーハの加工では、第1切削ステップをレーザービームの照射により実施するのが好ましい。しかし、第2切削溝32を形成する第2切削ステップは、第2切削ブレード28Bで実施するのが好ましい。   In particular, as shown in FIG. 4B, in the processing of a wafer having a low-k film 34 on the surface of the wafer W, the first cutting step is preferably carried out by laser beam irradiation. However, the second cutting step for forming the second cutting groove 32 is preferably performed by the second cutting blade 28B.

W 半導体ウエーハ
S1 第1のストリート
S2 第2のストリート
2A 第1切削装置
2B 第2切削装置
11 デバイス領域
13 外周余剰領域
15,17 カーフチェック用切削ライン
18 第1チャックテーブル
18B 第2チャックテーブル
22 第1撮像手段
22B 第2撮像手段
24 第1切削手段
24B 第2切削手段
28 第1切削ブレード
28B 第2切削ブレード
30 第1切削溝
32 第2切削溝
W Semiconductor wafer S1 1st street S2 2nd street 2A 1st cutting device 2B 2nd cutting device 11 Device region 13 Peripheral surplus regions 15 and 17 Cutting line for kerf check 18 First chuck table 18B Second chuck table 22 First 1 imaging means 22B 2nd imaging means 24 1st cutting means 24B 2nd cutting means 28 1st cutting blade 28B 2nd cutting blade 30 1st cutting groove 32 2nd cutting groove

Claims (5)

第1の切削装置及び第2の切削装置を用いて実施する被加工物の加工方法であって、
第1の切削装置の第1保持手段で被加工物を保持する第1保持ステップと、
該第1保持手段で保持された被加工物を該第1の切削装置の第1切削手段で切削して第1の幅を有する第1切削溝を複数形成する第1切削ステップと、
該第1切削ステップの実施中に所定のタイミングで、該第1の切削装置の第1基準線を有する第1撮像手段で該第1切削溝を撮像して該第1基準線との位置関係を計測し、該第1切削ステップで形成した該第1切削溝を確認する第1切削溝確認ステップと、
該第1切削ステップを実施した後、第2の切削装置の第2保持手段で被加工物を保持する第2保持ステップと、
該第2保持ステップを実施した後、該第2の切削装置の第2切削手段で該各第1切削溝の底を切削して該第1切削溝と同じ幅又は該第1切削溝より狭い幅の第2切削溝を形成する第2切削ステップと、
少なくとも該第2切削ステップを実施する前に、被加工物の該第1切削溝が形成されない外周余剰領域で第2切削溝確認用切削ラインを設定する第2切削溝確認用切削ライン設定ステップと、
該第2切削ステップの実施中に所定のタイミングで、該第2切削溝確認用切削ライン設定ステップで設定された該第2切削溝確認用切削ラインを切削して第2切削溝確認用溝を形成し、該第2の切削装置の第2基準線を有する第2撮像手段で該第2切削溝確認用溝を撮像して該第2基準線との位置関係を計測し、該第2切削ステップで形成した該第2切削溝を確認する第2切削溝確認ステップと、
を含むことを特徴とする被加工物の加工方法。
A processing method of a workpiece to be performed using a first cutting device and a second cutting device,
A first holding step for holding the workpiece by the first holding means of the first cutting device;
A first cutting step of cutting a workpiece held by the first holding means with a first cutting means of the first cutting device to form a plurality of first cutting grooves having a first width;
At a predetermined timing during the execution of the first cutting step, the first imaging groove having a first reference line of the first cutting device is used to image the first cutting groove, and the positional relationship with the first reference line And a first cutting groove confirmation step for confirming the first cutting groove formed in the first cutting step;
A second holding step of holding the workpiece by the second holding means of the second cutting device after performing the first cutting step;
After carrying out the second holding step, the bottom of each first cutting groove is cut by the second cutting means of the second cutting device and is the same width as the first cutting groove or narrower than the first cutting groove. A second cutting step for forming a second cutting groove having a width;
A second cutting groove confirmation cutting line setting step for setting a second cutting groove confirmation cutting line in a surplus outer peripheral region where the first cutting groove of the workpiece is not formed, at least before performing the second cutting step; ,
At a predetermined timing during the execution of the second cutting step, the second cutting groove confirmation cutting line set in the second cutting groove confirmation cutting line setting step is cut to form a second cutting groove confirmation groove. Forming and measuring the positional relationship with the second reference line by imaging the second cutting groove confirmation groove with the second imaging means having the second reference line of the second cutting device, A second cutting groove confirmation step for confirming the second cutting groove formed in the step;
The processing method of the workpiece characterized by including.
被加工物には、第1の方向に伸長する複数の第1切削予定ラインと、該第1の方向に直交する第2の方向に伸長する複数の第2切削予定ラインとが設定されており、
前記第2切削溝確認用切削ラインは、該第1切削予定ラインと平行に設定される請求項1記載の被加工物の加工方法。
A plurality of first cutting planned lines extending in the first direction and a plurality of second cutting planned lines extending in a second direction orthogonal to the first direction are set on the workpiece. ,
The workpiece processing method according to claim 1, wherein the second cutting groove checking cutting line is set in parallel with the first scheduled cutting line.
前記第2切削ステップは切削ブレードで実施される請求項1又は2記載の被加工物の加工方法。   The workpiece processing method according to claim 1, wherein the second cutting step is performed with a cutting blade. 前記第2切削溝確認ステップは、前記第2切削溝確認用溝を撮像して該第2切削溝確認用溝の幅を検出する請求項1〜3の何れかに記載の被加工物の加工方法。   The said 2nd cutting groove confirmation step images the said 2nd cutting groove confirmation groove | channel, and detects the width | variety of this 2nd cutting groove confirmation groove | channel, The processing of the workpiece in any one of Claims 1-3 Method. 前記第2切削溝確認ステップは、前記第2切削溝確認用溝を撮像して該第2切削溝確認用溝に発生したチッピングのサイズを検出する請求項1〜4の何れかに記載の被加工物の加工方法。   The said 2nd cutting groove confirmation step images the said 2nd cutting groove confirmation groove | channel, and detects the size of the chipping which generate | occur | produced in this 2nd cutting groove confirmation groove | channel. Processing method of the workpiece.
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