JP2014028144A - 流体作動発射機構を含む外科手術ファスナー適用装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外科手術ファスナー適用装置を提供する。
【解決手段】外科手術ファスナー適用装置１０は、アンビルアセンブリ３５０とカートリッジアセンブリ３６０とを含むエンドエフェクタアセンブリ３００と、近位位置と遠位位置との間で振動するように構成された遠位ピストン部材を含む流体作動駆動アセンブリであって、遠位ピストン部材は、ベースと、ベースから遠位に延在するラックとを含む、流体作動駆動アセンブリと、カートリッジアセンブリから複数の外科手術ファスナーを射出するように、カートリッジアセンブリを通して並進するために構成されている駆動ビームと、駆動ビームをラックに結合する歯止めアセンブリであって、それにより、遠位ピストン部材が、近位位置と遠位位置との間で振動する場合、駆動ビームは、ラックに沿って、およびカートリッジアセンブリを通して漸増的に前進させられる、歯止めアセンブリとを含む。
【選択図】図１

Description

（関連出願の引用）
本出願は、２０１２年７月２７日に出願された米国仮特許出願第６１／６７６，４０８号の利益および優先権を主張する。上記文献の全開示内容は、本明細書において参照することによって援用される。

（技術分野）
本開示は、外科手術ファスナー適用装置に関し、特に、組織をクランプし、締め付け、および切断するための流体作動（例えば、空気圧式または水圧式）外科手術ファスナー適用装置に関する。

（関連技術の背景）
組織がまず、対向するジョー構造の間に把持され、またはクランプされ、そして外科手術ファスナーの手段によって連結される外科手術ファスナー適用装置が、周知である。いくつかのそのような装置において、ナイフは、ファスナーによって連結された組織を切断するように提供される。ファスナーは、一般的に外科手術ステープラの形態であるが、他の外科手術ファスナー（例えば、クリップまたは２パーツポリマー外科手術ファスナー）も利用され得る。

前述のように、外科手術ファスナー適用装置は、一般的に、その間に組織を捕獲またはクランプするために使用される、対向するジョー構造を含む。一般的に、ジョー構造のうちの一方は、少なくとも２つの横列に配列された複数のファスナーを収容するカートリッジアセンブリを搭載し、その一方で、他方のジョー構造は、ファスナーがカートリッジアセンブリから駆動されるときにファスナーレッグを形成する表面を規定するアンビルを含む。概して、ファスナー形成プロセスは、１つ以上の長手方向に移動するカム作用部材と一連の個々のプッシャーとの間の相互作用によって影響される。カム作用部材が、カートリッジアセンブリを通って長手方向に移動するとき、個々のプッシャーは、カートリッジアセンブリ内に支持されたファスナーのバックスパン内へ上向きに付勢されることにより、連続的にカートリッジからファスナーを射出する。ナイフが提供される場合、ナイフは、カム作用部材の後に続き、ファスナー列の間で移動して、形成されたファスナーの列の間の組織を切断する。

本開示に従って、外科手術ファスナー適用装置が提供される。外科手術ファスナー適用装置は、エンドエフェクタアセンブリと、流体作動駆動アセンブリと、駆動ビームと、歯止めアセンブリとを含む。エンドエフェクタアセンブリは、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを含む。アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとのうちの１つまたは両方は、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの間に組織を把持するために、開放位置と閉鎖位置との間で他方に対して移動可能である。カートリッジアセンブリは、その中に複数の外科手術ファスナーを保持するように構成されている。流体作動駆動アセンブリは、近位位置と遠位位置との間で振動するように構成された遠位ピストン部材を含む。遠位ピストン部材は、ベースと、ベースから遠位に延在するラックとを含む。ラックは、カートリッジアセンブリ内に摺動可能に配置されている。駆動ビームは、カートリッジアセンブリから複数の外科手術ファスナーを射出するように、カートリッジアセンブリを通して並進するために構成されている。歯止めアセンブリは、駆動ビームをラックに結合することにより、遠位ピストン部材が、近位位置と遠位位置との間で振動する場合、駆動ビームは、ラックに沿って、およびカートリッジアセンブリを通して漸増的に前進させられる。

実施形態において、流体作動駆動アセンブリは、ピストンハウジングを含む遠位ピストンアセンブリを含む。遠位ピストン部材は、ピストンハウジング内に配置され、ピストンハウジング内の流体圧力が近位位置から遠位位置に移動するように遠位ピストン部材を押し出すように構成されている。

実施形態において、遠位ピストン部材は、近位位置に向かって付勢されることにより、ピストンハウジング内に流体圧力がない場合、遠位ピストン部材が、遠位位置から近位位置に戻される。

実施形態において、駆動アセンブリは、近位ピストンアセンブリと、近位ピストンアセンブリと遠位ピストン部材とを結合する細長いチューブとをさらに含む。細長いチューブは、流体で実質的に充填されることにより、第１の位置と第２の位置との間の近位ピストンアセンブリの振動が、近位位置と遠位位置との間の遠位ピストン部材の振動をもたらす。

実施形態において、外科手術ファスナー適用装置は、モータアセンブリをさらに含み、モータアセンブリは、近位ピストンアセンブリに結合され、第１の位置と第２の位置との間で振動するように近位ピストンアセンブリを駆動するように構成されている。

実施形態において、モータアセンブリは、軸と、軸の周りに偏心して取り付けられた駆動部材とを含む。モータは、軸を回転させるように構成されていることにより、駆動部材は、軸によって回転させられて、第１の位置と第２の位置との間で振動するように近位ピストンアセンブリを駆動する。

実施形態において、駆動ビームは、駆動ビームの遠位並進の際に、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを係合して、開放位置から閉鎖位置にエンドエフェクタアセンブリを移動させるようにさらに構成されている。

実施形態において、歯止めアセンブリは、近位位置から遠位位置への遠位ピストン部材の移動の際に、駆動ビームをラックに係合するように構成されている。歯止めアセンブリは、遠位位置から近位位置に戻る遠位ピストン部材の移動の際に、ラックから駆動ビームを脱係合するように構成されている。

実施形態において、歯止めアセンブリは、駆動ビームに旋回可能に結合される歯止めを含む。歯止めは、自由端を含み、自由端は、近位位置から遠位位置への遠位ピストン部材の移動の際に、ラックの歯を係合するように構成され、遠位位置から近位位置に戻る遠位ピストン部材の移動の際に、ラックの歯の周りで摺動するように構成されている。

実施形態において、外科手術ファスナー適用装置は、駆動ビームおよび歯止めアセンブリに結合された後退アセンブリをさらに含む。後退アセンブリは、駆動ビームを、カートリッジアセンブリを通して近位に並進させるために選択的に作動可能である。

実施形態において、後退アセンブリは、後退コードを含み、後退コードは、後退コードの第１の端において駆動ビームと歯止めアセンブリとに結合され、後退コードの第２の端において配置された後退ノブを有する。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
外科手術ファスナー適用装置であって、該外科手術ファスナー適用装置は、
アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを含むエンドエフェクタアセンブリであって、該アンビルアセンブリと該カートリッジアセンブリとのうちの少なくとも一方は、該アンビルアセンブリと該カートリッジアセンブリとの間に組織を把持するために、開放位置と閉鎖位置との間で他方に対して移動可能であり、該カートリッジアセンブリは、その中に複数の外科手術ファスナーを保持するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリと、
近位位置と遠位位置との間で振動するように構成された遠位ピストン部材を含む流体作動駆動アセンブリであって、該遠位ピストン部材は、ベースと、該ベースから遠位に延在するラックとを含み、該ラックは、該カートリッジアセンブリ内に摺動可能に配置されている、流体作動駆動アセンブリと、
駆動ビームであって、該駆動ビームは、該カートリッジアセンブリから該複数の外科手術ファスナーを射出するように、該カートリッジアセンブリを通して並進するために構成されている、駆動ビームと、
該駆動ビームを該ラックに結合する歯止めアセンブリであって、それにより、該遠位ピストン部材が、該近位位置と該遠位位置との間で振動する場合、該駆動ビームは、ラックに沿って、および該カートリッジアセンブリを通して漸増的に前進させられる、歯止めアセンブリと
を含む、外科手術ファスナー適用装置。
（項目２）
上記流体作動駆動アセンブリは、ピストンハウジングを含む遠位ピストンアセンブリを含み、上記遠位ピストン部材は、該ピストンハウジング内に配置され、該ピストンハウジング内の流体圧力は、上記近位位置から上記遠位位置に移動するように、該遠位ピストン部材を押し出す、上記項目に記載の外科手術ファスナー適用装置。
（項目３）
上記遠位ピストン部材は、上記近位位置に向かって付勢されることにより、上記ピストンハウジング内に流体圧力がない場合、該遠位ピストン部材が、上記遠位位置から該近位位置に戻される、上記項目のいずれかに記載の外科手術ファスナー適用装置。
（項目４）
上記駆動アセンブリは、近位ピストンアセンブリと、該近位ピストンアセンブリと上記遠位ピストン部材とを結合する細長いチューブとをさらに含み、該細長いチューブは、流体で実質的に充填されることにより、第１の位置と第２の位置との間の該近位ピストンアセンブリの振動が、上記近位位置と上記遠位位置との間の該遠位ピストン部材の振動をもたらす、上記項目のいずれかに記載の外科手術ファスナー適用装置。
（項目５）
モータアセンブリをさらに含み、該モータアセンブリは、上記近位ピストンアセンブリに結合され、上記第１の位置と上記第２の位置との間で振動するように該近位ピストンアセンブリを駆動するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術ファスナー適用装置。
（項目６）
上記モータアセンブリは、軸と、該軸の周りに偏心して取り付けられた駆動部材とを含み、該モータは、該軸を回転させるように構成されていることにより、該駆動部材は、該軸によって回転させられて、上記第１の位置と上記第２の位置との間で振動するように上記近位ピストンアセンブリを駆動する、上記項目のいずれかに記載の外科手術ファスナー適用装置。
（項目７）
上記駆動ビームは、該駆動ビームの遠位並進の際に、上記アンビルアセンブリおよび上記カートリッジアセンブリを係合して、上記開放位置から上記閉鎖位置に上記エンドエフェクタアセンブリを移動させるようにさらに構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術ファスナー適用装置。
（項目８）
上記歯止めアセンブリは、上記近位位置から上記遠位位置への上記遠位ピストン部材の移動の際に、上記駆動ビームを上記ラックに係合するように構成され、該歯止めアセンブリは、該遠位位置から該近位位置に戻る該遠位ピストン部材の移動の際に、該ラックから該駆動ビームを脱係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術ファスナー適用装置。
（項目９）
上記歯止めアセンブリは、上記駆動ビームに旋回可能に結合される歯止めを含み、該歯止めは、自由端を含み、該自由端は、上記近位位置から上記遠位位置への上記遠位ピストン部材の移動の際に、上記ラックの歯を係合するように構成され、該遠位位置から該近位位置に戻る該遠位ピストン部材の移動の際に、該ラックの歯の周りで摺動するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術ファスナー適用装置。
（項目１０）
上記駆動ビームおよび上記歯止めアセンブリに結合された後退アセンブリをさらに含み、該後退アセンブリは、該駆動ビームを、上記カートリッジアセンブリを通して近位に並進させるために選択的に作動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術ファスナー適用装置。
（項目１１）
上記後退アセンブリは、後退コードを含み、該後退コードは、該後退コードの第１の端において上記駆動ビームと上記歯止めアセンブリとに結合され、該後退コードの第２の端において配置された後退ノブを有する、上記項目のいずれかに記載の外科手術ファスナー適用装置。
（摘要）
外科手術ファスナー適用装置は、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを有するエンドエフェクタアセンブリを含む。アンビルアセンブリおよび／またはカートリッジアセンブリは、開放位置と閉鎖位置との間で他方に対して移動可能である。カートリッジアセンブリは、その中に複数の外科手術ファスナーを保持するように構成されている。流体作動駆動アセンブリは、近位位置と遠位位置との間で振動するように構成された遠位ピストン部材を含む。遠位ピストン部材は、ベースと、ベースから遠位に延在するラックとを含み、ラックは、カートリッジアセンブリ内に摺動可能に配置されている。駆動ビームは、カートリッジアセンブリから複数の外科手術ファスナーを射出するように、カートリッジアセンブリを通して並進するために構成されている。歯止めアセンブリは、駆動ビームをラックに結合することにより、遠位ピストン部材が、近位位置と遠位位置との間で振動する場合、駆動ビームは、ラックに沿って、およびカートリッジアセンブリを通して漸増的に前進させられる。

本開示の上記および他の局面、特徴および利点は、添付された図面に関連した以下の詳細な説明に照らしてより明確になる。

図１は、本開示に従って提供された内視鏡の手持ち外科手術ファスナー適用装置の前面透視図である。 図２は、関節運動された位置に配置されたエンドエフェクタアセンブリと共に示された図１の外科手術ファスナー適用装置の側面図である。 図３は、図２の「３」として示された詳細な領域の拡大された概略的例示であり、図３において、モータアセンブリが、第１の位置に配置されている。 図４は、図２の「３」として示された詳細な領域の拡大された概略的例示であり、図３において、モータアセンブリが、第２の位置に配置されている。 図５は、図１の外科手術ファスナー適用装置のエンドエフェクタアセンブリの長手方向断面図であり、図５において、エンドエフェクタアセンブリは、最初の、クランプされず、発射されない状態に配置されている。 図６は、図５のエンドエフェクタアセンブリの駆動ビーム、ラックおよび歯止めシステムの拡大された側面図である。 図７は、図６の「７」として示された詳細な領域の拡大された図である。 図８は、ラックに沿った駆動ビームの前進の間の、図６の駆動ビーム、ラックおよび歯止めシステムの拡大された側面図である。 図９は、ラックに沿った駆動ビームのさらなる前進の間の、図６の駆動ビーム、ラックおよび歯止めシステムのさらに拡大された側面図である。 図１０は、図５のエンドエフェクタアセンブリの長手方向断面図であり、図５においてエンドエフェクタアセンブリは、クランプされ、かつ完全に発射された状態に配置されている。 図１１は、駆動ビームの後退の間の、図６の駆動ビーム、ラックおよび歯止めシステムのさらに拡大された長手方向断面図である。

（詳細な説明）
組織をクランプし、締め付け、および切断するための、ここで開示された流体作動（例えば、空気圧式または水圧式）外科手術ファスナー適用装置の実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、同様な参照数字が、いくつかの図面の各々において同様または同一の構造要素を識別する。本明細書に使用される場合に、従来のように、用語「近位」は、ユーザーにより近い装置またはそのコンポーネントの端を指し、その一方で、用語遠位は、ユーザーにより遠い装置またはそのコンポーネントの端を指す。

図１〜１１を参照して、本開示に従って提供された例示的外科手術ファスナー適用装置１０が提供される。外科手術ファスナー適用装置１０は、手持ちの内視鏡外科手術ファスナー適用装置１０として構成され、概して、そこから遠位に延在する細長い部材２００を有するモータ付きのハンドルアセンブリ１００と、細長い部材２００の遠位端に動作可能に配置されたエンドエフェクタアセンブリ３００とを含む。しかしながら、他の適切な外科手術ファスナー適用装置（例えば、開放ファスナー適用装置、手動の動力付きの外科手術ファスナー適用装置等）も、本開示に従って使用されることが想到される。

図１〜４を参照すると、外科手術ファスナー適用装置１０のモータ付きのハンドルアセンブリ１００は、ハウジング１０２と、（例えば、クランピング、締め付けおよび／または切断の動作を始動させるために）、エンドエフェクタアセンブリ３００を作動させるための１つ以上のアクチュエータボタン１０４ａと、細長い部材２００（図２を参照）に対してエンドエフェクタアセンブリ３００を関節運動させるための１つ以上のアクチュエータボタン１０４ｂと、クランピング、締め付け、および／または切断の動作の後にエンドエフェクタアセンブリ３００を再設定するための後退ノブ１９６とを含む。ハウジング１０２は、モータ付きのハンドルアセンブリ１００の内部動作コンポーネントを収容し、人間工学的部分１０８と、バッテリーコンポーネント１１０と、円筒形本体部分１１２と、円筒形本体部分１１２から遠位に延在する遠位ノーズ部分１１４とを含む。ハンドル部分１０８は、ユーザーによるハウジング１０２の動作可能な把持を容易にするように構成される。以下により詳細に説明されるように、モータ部分１２０と駆動アセンブリ１４０の近位部分１４２とは、ハウジング１０２の遠位ノーズ部分１１４内に配置される。バッテリーコンポーネント１１０は、エンドエフェクタアセンブリ３００のモータアセンブリ１２０および／または関節運動可能な連結アセンブリ３１０に電力を提供するために、バッテリーパック１１６を解放可能に受け取るように構成される。アクチュエータボタン１０４ａは、クランピング、締め付けおよび／または切断の動作を始動させるように、モータアセンブリ１１０を選択的に作動させるために、バッテリーパック１１６とモータアセンブリ１１０との間に電気的に結合される。モータアセンブリ１２０、駆動アセンブリ１４０、細長い部材２００およびエンドエフェクタアセンブリ３００は、以下により詳細に説明される。外科手術ファスナー適用装置１０と共に用いられるために構成された適切なモータ付きのハンドルアセンブリの構成、特徴および動作のさらなる議論は、２００９年１１月２０日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｏｎｓｏｌｅ ａｎｄ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」という題名の米国特許出願第１２／６２２，８２７号になされ得る。上記文献の全ての内容は、本明細書において参照することによって援用される。

引き続き図１〜４、特に図３および４を参照して、モータアセンブリ１２０は、軸１２４の回転を駆動させるように構成されたモータ１２２を含む。モータ１２２は、バッテリーパック１１６およびアクチュエータボタン１０４ａに結合されることにより、アクチュエータボタン１０４ａの作動に応じて、電力がバッテリーパック１１６からモータ１２２に供給されて、軸１２４を駆動させる。概ね卵形の駆動部材１２６が、駆動軸１２４の周りに偏心して取り付けられる。すなわち、駆動部材１２６は、駆動軸１２４の周りに取り付けられることにより、その第１の端１２８が、その第２の端よりも長い距離で軸１２４から半径方向に外側へ延在する。以下に説明されるように、駆動アセンブリ１４０のピストン１４８は、モータアセンブリ１２０の駆動部材１２６に当接するように近位へ付勢されることにより、軸１２４による偏心して取り付けられた駆動部材１２６の回転が、駆動部材１２６の各回転運動に応じて、その付勢に対してピストン１４８を遠位に押し出し、ピストン１４８が付勢の下で近位に戻ることを可能にする。

駆動アセンブリ１４０は、モータアセンブリ１２０の遠位に隣接してハウジング１０２の遠位ノーズ部分１１４内に配置された近位部分１４２と、エンドエフェクタアセンブリ３００（図５を参照）の遠位ツールアセンブリ３３０の近位ハウジング３４０内に配置された遠位部分１４４と、駆動アセンブリ１４０の近位部分１４２と遠位部分１４４との間に延在する細長い流体チューブ１４６とを含む。駆動アセンブリ１４０の近位部分１４２は、ピストン１４８、ピストン受け取り部材１５０（例えば、円筒）、およびピストン１４８とピストン受け取り部材１５０との間に配置された付勢部材１５２を含む。ピストン１４８は、ヘッド１５４と、ピストン受け取り部材１５０と密封関係でピストン受け取り部材１５０内に摺動可能に配置された本体部分１５６と含む。付勢部材１５２は、ピストン１４８の本体部分１５６が、ピストン受け取り部材１５０から外向きに付勢されるが、ピストン１４８の本体部分１５６が、ピストン受け取り部材１５０の外へ完全に後退することを抑制されるように、ピストン１４８のヘッド１５４を近位に付勢する。ピストン受け取り部材１５０は、内部空洞１５８を規定し、内部空洞１５８は、その遠位端において細長い流体チューブ１４６と連絡している。ピストン受け取り部材１５０は、近位アパーチャ１６０をさらに含み、前述のように、近位アパーチャ１６０は、ピストン１４８の本体部分１５６と密封関係で本体部分１５６を摺動可能に受け取るよう構成される。ピストン受け取り部材１５０の内部空洞１５８と、細長い流体チューブ１４６の内部通路１４７と、駆動アセンブリ１４０の遠位部分１４４（図５）の近位ハウジング３４０（図５）の内部空洞３４２（図５）とは、空洞を規定するように協働し、以下に詳細に説明されるように、空洞は、組織をクランプし、締め付け、および切断するように、空気圧式または水圧式でエンドエフェクタアセンブリ３００（図５）を作動させるために、所定の量の流体「Ｆ」（例えば、気体または液体）で実質的に充填される。

図１および図２を参照して、細長い部材２００は、モータ付きのハンドルアセンブリ１００の遠位ノーズ部分１１４から遠位に延在し、モータ付きのハンドルアセンブリ１００とエンドエフェクタアセンブリ３００とを相互接続する。特に、細長い部材２００は、（示されるように）その遠位端において（例えば、差し込み結合、スナップ式嵌め、または他の適切な係合機構を介して）エンドエフェクタアセンブリ３００を解放可能に係合するように構成され得るか、または、その遠位端において永久的に添着されたエンドエフェクタアセンブリ３００を有し得る。細長い部材２００は、概ね管状構成を規定し、管状構成は、駆動アセンブリ１４０の細長い流体チューブ１４６、後退アセンブリ１９０の後退コード１９２（図６および７）、および／またはモータ付きのハンドルアセンブリ１００とエンドエフェクタアセンブリ３００との間に相互接続された任意の他のコンポーネント（例えば、アクチュエータボタン１０４ｂを関節運動連結アセンブリ３２０に電気的に結合するリード（示されていない））を収容するためのものである。

引き続き図１〜２を参照して、さらに図５を参照して、前述のように、エンドエフェクタアセンブリ３００は、細長い部材２００の遠位端に配置され、細長い部材２００の遠位端と解放可能に係合可能であり得る。エンドエフェクタアセンブリ３００は、近位シャフト部分３１０と、関節運動可能な連結アセンブリ３２０と、遠位ツールアセンブリ３３０とを含む。近位シャフト部分３１０は、細長い部材２００の遠位端を解放可能に係合するように構成される。代替的に、エンドエフェクタアセンブリ３００が細長い部材２００の遠位端に永久的に添着される実施形態において、近位シャフト部分３１０は、細長い部材２００と一体的になり得るか、または、細長い部材２００に係合され得る。本明細書に開示された実施形態のいずれかにおいて、ステープルカートリッジが、取り外し可能で取り替え可能なアセンブリであり得ることも想到される。

エンドエフェクタアセンブリ３００の関節運動可能な連結アセンブリ３２０は、近位シャフト部分３１０と遠位ツールアセンブリ３３０との間に配置される。関節運動可能な連結３２０は、モータ付きのハンドルアセンブリ１００のアクチュエータボタン１０４ｂに動作可能に結合されることにより、アクチュエータボタン１０４ｂの操作に応じて、エンドエフェクタアセンブリ３００は、所望の方向で細長い部材２００に対して関節運動され得る。代替的に、またはさらに、関節運動可能な連結アセンブリ３２０は、手動で関節運動され得るか、またはモータ付きのハンドルアセンブリ１００と関節運動可能な連結アセンブリ３２０との間に延在する任意の他の適切な機械的、電気的、または電気機械的機構によって関節運動され得る。さらに、関節運動可能な連結アセンブリ３２０は、任意の適切な関節運動機構（例えば、歯車、ワイヤ、ケーブル、リンケージ、およびそれらの組み合わせ）を含み得、関節運動機構は、細長い部材２００に対するエンドエフェクタアセンブリ３００の関節運動を可能にするように構成される。

特に図５を参照すると、エンドエフェクタアセンブリ３００の遠位ツールアセンブリ３３０は、近位ハウジング３４０と、アンビルアセンブリ３５０と、カートリッジアセンブリ３６０とを含む。近位ハウジング３４０は、駆動アセンブリ１４０の遠位部分１４４を収容する。アンビルアセンブリ３５０は、近位ハウジング３４０とカートリッジアセンブリ３６０とに旋回可能に結合されることにより、アンビルアセンブリ３５０が、アンビルアセンブリ３５０およびカートリッジアセンブリ３６０が互いに離間される（図５）開放位置と、アンビルアセンブリ３５０がカートリッジアセンブリ３６０と接近して配置されることにより、アンビルアセンブリ３５０とカートリッジアセンブリ３６０との間の組織をクランプする（図１０）閉鎖位置との間に、カートリッジアセンブリ３６０に対して旋回され得る。カートリッジアセンブリ３６０は、近位ハウジング３４０に取り付けられ、それと一体的に形成され、または、それに固定的に係合され、かつ、近位ハウジング３４０から遠位に延在する。しかしながら、この構成が逆にされること（例えば、アンビルアセンブリ３５０が、近位ハウジング３４０に取り付けられ、カートリッジアセンブリ３６０がアンビルアセンブリ３５０および近位ハウジング３４０に対して旋回可能である）も予想される。代替的に、遠位ツールアセンブリ３３０は、（例えば、カートリッジアセンブリ３６０とアンビルアセンブリ３５０との両方が互いに対して、近位ハウジング３４０に対して旋回可能である）両側性構成を規定し得る。

引き続き図５を参照して、さらに図６〜９を参照して、前述のように、遠位ツールアセンブリ３３０の近位ハウジング３４０は、駆動アセンブリ１４０の遠位部分１１４を収容する。特に、近位ハウジング３４０は、内部空洞３４２を規定し、内部空洞３４２は、その近位端において細長い流体チューブ１４６と連絡し、開放遠位端を規定する。ビストンベース３４４は、近位ハウジング３４０の開放遠位端内に摺動可能に配置され、かつそれと密封的に係合されることにより、前述のように、ピストン受け取り部材１５０（図３〜４を参照）の内部空洞１５８と、細長い流体チューブ１４６（図３〜４を参照）の内部通路１４７と、近位ハウジング３４０の内部空洞３４２とは、空洞を規定するように協働し、空洞は、実質的に、所定の量の作動流体「Ｆ」（例えば、気体または流体）で充填される。ビストンベース３４４は、Ｏリング３４５を介して、または任意の他の密封的係合を介して近位ハウジング３４０の開放遠位端内に密封的に係合され得る。ビストンベース３４４は、カートリッジアセンブリ３６０の細長い空洞３６８を通って並進するように構成される、遠位に延在するピストンラック３４６を含む。ピストンラック３４６は、その長さに沿って配置された複数のラック歯３４７を含む。歯３４７は、ピストンラック３４６から下向きに延在し、各々が、垂直の、遠位に面する表面３４８と、角度のある、近位に面する表面３４９とを規定する。駆動アセンブリ１４０の遠位部分１４４は、ビストンベース３４４とカートリッジアセンブリ３６０との間に配置され、かつ、近位ハウジング３４０の内部空洞３４２内に近位にビストンベース３４４を付勢するように構成された付勢部材３６２（例えば、バネ）をさらに含む。

なお図５を参照すると、アンビルアセンブリ３５０は、アンビルアセンブリ３５０の近位端において、ピボットピン３５１を介して遠位ツールアセンブリ３３０の近位ハウジング３４０に旋回可能に係合される。ピボットピン３５１は、その周りに配置されたねじりバネ（示されていない）を含み得る。代替的に、任意の他の適切な付勢部材は、開放位置に向かってカートリッジアセンブリ３６０に対してアンビルアセンブリ３５０を付勢するために、アンビルアセンブリ３５０上に配置され、またはそれと結合され得る。アンビルアセンブリ３５０は、概して、アンビル部材３５２とアンビルカバー３５４とを含む。アンビル部材３５２は、ファスナー形成表面を規定し、ファスナー形成表面は、アンビルアセンブリ３５０が閉鎖位置に配置されるとき、概してカートリッジアセンブリ３６０の組織接触表面に対向する。アンビル３５２のファスナー形成表面は、ファスナー４００を受け取るように構成された複数のファスナーポケット３５６を含み得、複数のファスナーポケット３５６は、ファスナー４００がカートリッジアセンブリ３６０からアンビル部材３５２のファスナーポケット３５６内に駆動されるとき、組織の周りにファスナー４００を形成する。以下により詳細に説明されるように、アンビル部材３５２は、駆動ビーム３７０の垂直の支持ストラット３７２を受け取るように構成される細長い垂直に方向付けされたスロット（示されていない）と、駆動ビーム３７０の上部横方向バー３７４を受け取るように構成される細長い水平に方向付けされたスロット３５９とをさらに含む。

遠位ツールアセンブリ３３０のカートリッジアセンブリ３６０は、ベース部材３６２を含み、ベース部材３６２は、組織接触表面と、その組織接触表面に沿って列に配列にされた複数の垂直のスロット（示されていない）とを規定する。各垂直のスロット（示されていない）は、その中に、ファスナー４００（例えば、ステープルまたはクリップ）を収容するように構成される。プッシャー３６４は、垂直のスロット（示されていない）の各々内に配置され、それぞれのファスナー４００のバックスパンに当接するように構成される。各プッシャー３６４は、近位に面するカム表面３６５を規定し、近位に面するカム表面３６５は、カートリッジアセンブリ３６０からファスナー４００を射出するために、駆動スレッド３６６の長手方向並進に応じて、プッシャー３６４の上向き押しを容易にするように構成される。以下により詳細に説明されるように、カートリッジアセンブリ３６０は、駆動ビーム３７０の垂直の支持ストラット３７２を受け取るように構成される細長い垂直に方向付けされた中心スロット（示されていない）と、駆動アセンブリ１４０の遠位に延在するピストンラック３４６を摺動可能に受け取り、かつ、駆動スレッド３６６を摺動可能に保持するように構成された細長い空洞３６８とをさらに含む。駆動スレッド３６６は、角度のある遠位表面３６７を規定し、角度のある遠位表面３６７は、カートリッジアセンブリ３６０からファスナー４００を射出するようにプッシャー３６４の上向き押しを容易にするために、カートリッジアセンブリ３６０のベース部材３６２の細長い空洞３６８を通る並進の際にプッシャー３６４の近位に面するカム表面３６５と接触するように構成される。

図５〜７を参照して、遠位ツールアセンブリ３３０は、駆動ビーム３７０をさらに含み、駆動ビーム３７０は、カートリッジアセンブリ３６０とアンビルアセンブリ３５０とを通して、それらに対して選択的に移動可能であることにより、カートリッジアセンブリ３６０とアンビルアセンブリ３５０との間に組織をクランプするための閉鎖位置にアンビルアセンブリ３５０を旋回させ、組織の周りにファスナー４００を形成するために、カートリッジアセンブリ３６０から、クランプされた組織を通して、ファスナーポケット３５６内に複数のファスナー４００を射出し、カートリッジアセンブリ３６０とアンビルアセンブリ３５０との間に、および形成されたファスナー４００の列の間でクランプされた組織を切断する。駆動ビーム３７０は、垂直の支持ストラット３７２と、垂直の支持ストラット３７２の１つの端において配置された上部横方向バー３７４と、垂直の支持ストラット３７２の反対の端において配置された下部横方向バー３７６とを含む。垂直の支持ストラット３７２は、アンビルアセンブリ３５０とカートリッジアセンブリ３６０との細長い垂直に方向付けされたスロット（示されていない）を通る並進のために構成され、そこを通る並進の際に、アンビルアセンブリ３５０とカートリッジアセンブリ３６０との間にクランプされた組織を切断するように位置付けされた切断エッジまたはナイフ３７８を規定する。上部横方向バー３７４は、アンビルアセンブリ３５０の水平に方向付けされたスロット３５９を通る並進のために構成される。下部横方向バー３７６は、カートリッジアセンブリ３６０の底部、外部表面の周りの並進のために構成される。

引き続き図５〜７を参照して、さらに図８〜９を参照して、駆動ビーム３７０は、歯止めアセンブリ３８０と、駆動ビーム３７０の底部端に向かって結合された（例えば、下部横方向バー３７６に結合された）後退アセンブリ１９０とをさらに含む。歯止めアセンブリ３８０は、歯止め３８２を含み、歯止め３８２は、その第１の端においてピボットピン３８４を介して駆動ビーム３７０に旋回可能に結合される。歯止め３８２の第２の自由端は、垂直の係合表面３８５と角度のある係合表面３８６とを規定し、後述のように、垂直の係合表面３８５と角度のある係合表面３８６とは、組織をクランプし、締め付け、および／または組織を切断するために、カートリッジアセンブリ３６０を通る駆動ビーム３７０の単方向前進を容易にする。歯止めアセンブリ３８０は、付勢部材３８８（例えば、バネ）をさらに含み、付勢部材３８８は、ピストンラック３４６の歯３４７と係合するように、概ね上向き方向で歯止め３８２の第２の自由端を付勢するように提供される。

さらに、図２を参照して、後退アセンブリ１９０は、駆動ビーム３７０の下部横方向バー３７６（またはその他の適切な部分）内に規定された長手方向スロット１９８内に摺動可能に係合されたピン１９７を含む。前述のように、後退コード１９２は、ピン１９７に結合され、エンドエフェクタアセンブリ３００、細長い部材２００、およびモータ付きのハンドルアセンブリ１００のハウジング１０２の円筒形本体部分１１２を通って近位に延在し、最終的に、ハウジング１０２の円筒形本体部分１１２から近位に延在する後退ノブ１９６を係合する。エンドエフェクタアセンブリ３００が細長い部材２００と解放可能に係合可能である実施形態において、後退コード１９２は、エンドエフェクタアセンブリ３００と細長い部材２００との解放可能な係合を可能にするために、互いに解放可能に係合可能である近位セクションおよび遠位セクションを規定し得る。ピン１９７は、最初にスロット１９８の遠位端１９９ａに配置されることにより、ピン１９７が、歯止め３８２の第１の端から遠位に延在する遠位突起３８９から離間される。以下に説明されるように、（例えば、ハウジング１０２に対して近位に後退ノブ１９６を把持し、引っ張ることによる）後退コード１９２の後退に応じて、ピン１９７は、その近位端１９９ｂに向かってスロット１９８を通して近位に並進されることにより、駆動アセンブリ（図３〜４）の遠位に延在するピストンラック３４６との係合の外に下向きに回転するように歯止め３８２の第２の自由端を押し、駆動ビーム３７０がカートリッジアセンブリ３６０を通ってその最初の位置に戻るように近位に戻ることを可能にする。

ここで図１〜１１に着目すると、組織をクランプし、締め付け、および切断するための外科手術ファスナー適用装置１０の動作が説明される。最初に、図５に示されるように、駆動ビーム３７０は、カートリッジアセンブリ３６０の近位端に配置され、アンビルアセンブリ３５０内に規定された水平に方向付けされたスロット３５９の近位に位置決めされることにより、アンビルアセンブリ３５０が、カートリッジアセンブリ３６０に対して離間された位置に配置される。この位置は、外科手術ファスナー適用装置１０の最初の、クランプされず、作動されていない状態に対応する。さらに、図３および５に示されるように、この最初の、クランプされず、作動されていない状態において、ピストン１４８は、付勢部材１５２の付勢の下でピストン受け取り部材１５０から近位に付勢され、ピストンベース３４４は、近位ハウジング３４０内へ近位に付勢され、ピストンラック３４６は、カートリッジアセンブリ３６０の細長い空洞３６８内においてより近位の位置に配置され、駆動スレッド３６６は、細長い空洞３６８内において、その近位端に配置される。外科手術ステープリング装置１０がこの最初の、クランプされず、作動されていない状態にある場合、外科手術ファスナー適用装置１０は、例えば、エンドエフェクタアセンブリ３００（図２を参照）を関節運動させるために、アクチュエータボタン１０４ｂ（図１）を作動させることによって、所定の位置へ操縦および／または操作され得ることにより、クランプされ、締め付けられ、および／または切断されるべき組織が、アンビルアセンブリ３５０とカートリッジアセンブリ３６０との間に配置される。

図３〜４を参照して、図１および５に関連して、クランプされ、締め付けられ、および／または切断されるべき組織が、アンビルアセンブリ３５０とカートリッジアセンブリ３６０との間に配置されると、エンドエフェクタアセンブリ３００が作動され得る。エンドエフェクタアセンブリ３００を作動させるために、アクチュエータボタン１０４ａのうちの１つ以上が作動されて（例えば、押圧されて）、モータ１２２を作動させ、次に、モータ１２２は、駆動軸１２４を駆動して、駆動部材１２６を回転させる。駆動部材１２６が駆動軸１２４によって回転させられると、駆動部材１２６の第１の端１２８は、ピストン１４８のヘッド１５４と接触し、付勢部材１５２の付勢に対抗して、ピストン受け取り部材１５０の内部空洞１５８内へ遠位にピストン１４８の本体１５６を押し出す。駆動軸１２４による駆動部材１２６のさらなる回転に応じて、駆動部材１２６の第２の端１３０は、ピストン１４８に隣接して位置決めされ、ピストン１４８が付勢部材１５２の付勢の下で近位に戻ることを可能にすることにより、本体１５６が、ピストン受け取り部材１５０の内部空洞１５８に対して近位に後退させられる。理解され得るように、モータ１２２が作動された状態のままである間、駆動部材１２６が軸１２４によって繰り返して回転させられることにより、ピストン１４８は、繰り返して、ピストン受け取り部材１５０内へ遠位に押し出され、近位に後退させられ、従って、駆動アセンブリ１４０のパルス作動構成を確立する。

駆動アセンブリ１４０の作動の各パスルに応じたピストン受け取り部材１５０を通るピストン１４８の遠位前進は、ピストン受け取り部材１５０の内部空洞１５８と、細長い流体チューブ１４６の内部通路１４７と、近位ハウジング３４０の内部空洞３４２とを介して形成された空洞を実質的に充填する所定の量の流体「Ｆ」の少なくとも一部分を遠位に押し出す。流体「Ｆ」が空洞を実質的に充填するので、ピストン受け取り部材１５０のさらなる中へのピストン本体１５６の挿入を介する流体「Ｆ」の遠位押し出しは、ピストンベース３４４上に作用する十分な圧力および力を生成することにより、付勢部材１６２の付勢に対抗して、近位ハウジング３４０を通して遠位にピストンベース３４４を押し出す。

ここで図５〜８を参照すると、ピストンベース３４４が、各パルスにおいて流体「Ｆ」の空気圧式または水圧式圧力または力（流体「Ｆ」が気体または液体であるかに依存する）によって近位ハウジング３４０を通して遠位に押し出されると、ピストンベース３４４に係合され、かつピストンベース３４４から遠位に延在するピストンラック３４６は、カートリッジアセンブリ３６０の細長い空洞３６８を通して遠位に並進させられる。図８において最も理解されるように、ピストンラック３４６が遠位に並進させられると、駆動ビーム３７０は、同様に、ピストンラック３４６の歯３４７のうちの１つの垂直の、遠位に面する表面３４８と、歯止め３８２の第２の端の垂直の係合表面３８５との間の当接する係合により、遠位に押される。次に、カートリッジアセンブリ３６０を通る駆動ビーム３７０の遠位並進は、スレッド３６６を遠位に押し出す。すなわち、駆動アセンブリ１４０の各パルス化された作動は、カートリッジアセンブリ３６０を通して遠位に、漸増的ステップの距離で駆動ビーム３７０およびスレッド３６６を押し出す。駆動アセンブリ１４０の繰り返されたパルス化された作動に応じた駆動ビーム３７０およびスレッド３６６の漸増的前進の蓄積効果は、以下により詳細に説明される。

図３〜５および９を参照して、前述のように、モータ１２２が作動された状態のままである間、駆動部材１２６が軸１２４によって繰り返して回転させられることにより、ピストン１４８が、繰り返して、駆動部材１２６の第１の端１２８によってピストン受け取り部材１５０内へ遠位に押し出され、付勢部材１５２の付勢の下で近位に戻され、従って駆動アセンブリ１４０のパルス化された作動を確立する。ピストン受け取り部材１５０内にピストン１４８を遠位に押し出すことに応じたピストンベース３４４およびピストンラック３４６の遠位並進により、カートリッジアセンブリ３６０を通した駆動ビーム３７０およびスレッド３６６を漸増的に前進させることが前述された。前述のように、駆動部材１２６がさらに回転させられることにより、駆動部材１２６の第２の端１３０が、ピストン１４８に隣接して位置付けされる場合、（例えば、駆動アセンブリ１４０の作動のパルスの後に）、ピストン１４８は、付勢部材１５２の付勢の下で近位に戻される。ピストン１４８が近位に戻されると、流体「Ｆ」の圧力および力は、もはやピストンベース３４４を遠位に押し出さず、従って付勢部材１６２の付勢の下でピストンベース３４４が近位に戻ることを可能にする。次に、ピストンベース３４４の近位への戻りは、ピストンラック３４６を近位に引っ張る。

図９を参照すると、ピストン３４６が近位に引っ張られると、ピストンラック３４６の歯３４７が歯止め３８２を通過して近位に摺動される。すなわち、ピストンラック３４６は、近位に戻されるが、歯３４７が、歯止め３８２を通過して近位に摺動されることにより、駆動ビーム３７０は、カートリッジアセンブリ３６０に対して適所に保持される。より具体的に、ピストンラック３４６が近位に戻されると、歯３４７の角度のある表面３４９は、歯止め３８２の角度のある係合表面３８６に沿ってカム作用し、付勢部材３８８の付勢に対抗して歯止め３８２の第２の自由端を押し出し、ピストンラック３４６が歯止め３８２に対して近位に摺動することを可能にする。アンビルアセンブリ３５０およびカートリッジアセンブリ３６０内の駆動ビーム３７０の摩擦係合は、ピストンラック３４６の近位後退の間に、実質的に固定された位置に駆動ビーム３７０を保持するために十分である。駆動ビーム３７０が適所に保持されるので、駆動ビーム３７０の遠位に隣接して位置決めされるスレッド３６６（図５）は、同様に、ピストンラック３４６の近位後退の間に適所に維持される。

再び、図５〜１０を参照すると、理解され得るように、前述の歯止めおよびラックシステムは、駆動アセンブリ１４０の各パルスに応じて、カートリッジアセンブリ３６０を通る、駆動ビーム３７０およびスレッド３６６の漸増的前進を提供する。以下に説明されるように、駆動アセンブリ１４０の作動の繰り返されるパルスは、連続的なアンビルアセンブリ３５０とカートリッジアセンブリ３６０との間における組織のクランピング、組織の周りでの形成のためのカートリッジアセンブリ３６０から組織を通したアンビルアセンブリ３５０内へのファスナー４００の射出、および形成されたファスナー４００の列の間での組織の切断をもたらす。最初に、駆動ビーム３７０は、カートリッジアセンブリ３６０の近位端に配置され、アンビルアセンブリ３５０内に規定された水平に方向付けされたスロット３５９の近位に位置決めされることにより、歯止め３８２が、ピストンラック３４６の近位に配置された歯３４７のうちの１つと係合される。スレッド３６６は、最初にカートリッジアセンブリ３６０の近位端において、駆動ビーム３７０の遠位に隣接して配置される。駆動アセンブリ１４０作動の各パルスに応じて、ピストンベース３４４およびピストンラック３４６が、遠位に押し出されることにより、駆動ビーム３７０およびスレッド３６６が同様に遠位に押し出される。ピストンラック３４６の後退に応じて、歯止めアセンブリ３８０は、歯止め３８２がピストンラック３４６のより遠位に配置された歯３４７と係合されるまで、ピストンラック３４６に沿って摺動される。従って、歯止め３８２がピストンラック３４６のより遠位に配置された歯３４７と係合される場合、駆動ビーム３７０およびスレッド３６６の前述の漸増的前進が繰り返され、駆動ビーム３７０およびスレッド３６６をさらに前進させる可能であり、歯止め３８２は、各反復の後にピストンラック３４６のより遠位に配置された歯３４７と係合する。従って、ピストンラック３４６が、駆動アセンブリ１４０（図３〜５）のパルス化された作動によって近位位置と遠位位置との間で繰り返して振動されるので、駆動ビーム３７０およびスレッド３６６は、カートリッジアセンブリ３６０を通して遠位に、およびピストンラック３４６に沿って遠位に前進させられる。

図５および１０を参照すると、駆動ビーム３７０が最初に遠位に前進させられると、駆動ビーム３７０の垂直の支持ストラット３７２は、アンビルアセンブリ３５０およびカートリッジアセンブリ３６０の垂直のスロット（示されていない）内に前進させられる。それと同時に、または直後に、駆動ビーム３７０の上部横方向バー３７４は、アンビルアセンブリ３５０の水平に方向付けされたスロット３５９に進入し、駆動ビーム３７０の下部横方向バー３７６は、カートリッジアセンブリ３６０の底部外側表面の周りに摺動可能に配置される。従って、駆動ビーム３７０が遠位に前進させられると、アンビルアセンブリ３５０は、アンビルアセンブリ３５０とカートリッジアセンブリ３６０との間に組織をクランプするために、開放位置から閉鎖位置に向かって移動され、例えば、アンビルアセンブリ３５０は、カートリッジアセンブリ３６０に対して接近させられる。駆動ビーム３７０のさらなる遠位前進に応じて、駆動ビーム３７０は、スレッド３６６と接触するように押し出されて、同様にスレッド３６６を遠位に押し出す。スレッド３６６が遠位に押し出されると、スレッド３６６の角度のある表面３６７は、プッシャー３６４の角度のある表面３６５と接触するように連続的に押し出されて、カートリッジアセンブリ３６０から、カートリッジアセンブリ３６０とアンビルアセンブリ３５０との間にクランプされた組織を通して、アンビルアセンブリ３５０のアンビルポケット３５６と接触するようにファスナー４００を連続的に射出して、クランプされた組織の周りにファスナー４００を形成する。駆動ビーム３７０の垂直の支持ストラット３７２上に規定されているナイフ３７８は、形成されたファスナー４００の列の間で組織を切断するために、スレッド３６６のわずか後ろに位置決めされる。理解され得るように、駆動アセンブリ１４０（図３〜５）の作動は、特定の目的に応じて、カートリッジアセンブリ３６０からより多いファスナー４００またはより少ないファスナー４００を発射するように制御され得る。すなわち、駆動ビーム３７０およびスレッド３６６は、（例えば、アクチュエータボタン１０４ａ（図１）を完全に押圧し、または比較的により長い期間に対してアクチュエータボタン１０４ａ（図１）を押圧することによって）カートリッジアセンブリ３６０を通して完全に前進させられて、カートリッジアセンブリ３６０からファスナー４００の全てを発射し得るか、または、（例えば、アクチュエータボタン１０４ａ（図１）を部分的のみに押圧し、または比較的により短い期間に対してアクチュエータボタン１０４ａ（図１）を押圧することによって）部分的のみに作動されて、カートリッジアセンブリ３６０内に配置された複数のファスナー４００の一部分のみを発射し得る。

図１、２、１０および１１を参照すると、所望の発射動作が完了すると、駆動ビーム３７０は、その最初の位置に戻るように後退させられて、アンビルアセンブリ３５０が離間された位置に戻ることを可能にすることにより、外科手術ファスナー適用装置１０が、外科手術部位から取り外され得る。駆動ビーム３７０を後退させるために、後退ノブ１９６は、モータ付きのハンドルアセンブリ１００に対して近位に引っ張られることにより、後退コード１９２は、外科手術ファスナー適用装置１０を通して近位に並進させられる。後退コード１９２が近位に並進させられると、ピン１９７は、スロット１９８を通して、その遠位端１９９ａから、その近位端１９９ｂに向かって並進させられる。スロット１９８を通るピン１９７の近位並進に応じて、ピン１９７は、最終的に、歯止め３８２の遠位突起３８９と接触し、遠位突起３８９を近位に押し出すことにより、歯止め３８２の第２の自由端が、付勢部材３８８の付勢に対抗して下向きに、およびピストンラック３４６との係合の外へ回転させられる。歯止め３８２が、もはやピストンラック３４６の歯３４７と係合されない場合、後退コード１９２は、さらなる近位に引っ張られて、駆動ビーム３７０を、カートリッジアセンブリ３６０を通してその最初の位置に戻すように近位に並進させる。

様々な変更は、本明細書に開示された外科手術ファスナー適用装置の実施形態になされ得ることが理解される。例えば、本明細書に開示された実施形態のいずれかにおいて、エンドエフェクタアセンブリおよびモータアセンブリは、プッシャー、ロッド、リンケージ等によって機械的に接続され得る。本明細書に開示された実施形態のいずれかにおいて、エンドエフェクタアセンブリは、手動動力でも駆動され得る。加えて、本明細書に開示された実施形態において、エンドエフェクタアセンブリは、圧縮流体の供給源によって駆動され得る。それ故、上記説明は、限定としてではなく、単に実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および精神内の他の変更を予想する。

３００ エンドエフェクタアセンブリ
３７０ 駆動ビーム
３８０ 歯止めアセンブリ

Claims (11)

1. 外科手術ファスナー適用装置であって、該外科手術ファスナー適用装置は、
   アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを含むエンドエフェクタアセンブリであって、該アンビルアセンブリと該カートリッジアセンブリとのうちの少なくとも一方は、該アンビルアセンブリと該カートリッジアセンブリとの間に組織を把持するために、開放位置と閉鎖位置との間で他方に対して移動可能であり、該カートリッジアセンブリは、その中に複数の外科手術ファスナーを保持するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリと、
   近位位置と遠位位置との間で振動するように構成された遠位ピストン部材を含む流体作動駆動アセンブリであって、該遠位ピストン部材は、ベースと、該ベースから遠位に延在するラックとを含み、該ラックは、該カートリッジアセンブリ内に摺動可能に配置されている、流体作動駆動アセンブリと、
   駆動ビームであって、該駆動ビームは、該カートリッジアセンブリから該複数の外科手術ファスナーを射出するように、該カートリッジアセンブリを通して並進するために構成されている、駆動ビームと、
   該駆動ビームを該ラックに結合する歯止めアセンブリであって、それにより、該遠位ピストン部材が、該近位位置と該遠位位置との間で振動する場合、該駆動ビームは、ラックに沿って、および該カートリッジアセンブリを通して漸増的に前進させられる、歯止めアセンブリと
   を含む、外科手術ファスナー適用装置。
2. 前記流体作動駆動アセンブリは、ピストンハウジングを含む遠位ピストンアセンブリを含み、前記遠位ピストン部材は、該ピストンハウジング内に配置され、該ピストンハウジング内の流体圧力は、前記近位位置から前記遠位位置に移動するように、該遠位ピストン部材を押し出す、請求項１に記載の外科手術ファスナー適用装置。
3. 前記遠位ピストン部材は、前記近位位置に向かって付勢されることにより、前記ピストンハウジング内に流体圧力がない場合、該遠位ピストン部材が、前記遠位位置から該近位位置に戻される、請求項２に記載の外科手術ファスナー適用装置。
4. 前記駆動アセンブリは、近位ピストンアセンブリと、該近位ピストンアセンブリと前記遠位ピストン部材とを結合する細長いチューブとをさらに含み、該細長いチューブは、流体で実質的に充填されることにより、第１の位置と第２の位置との間の該近位ピストンアセンブリの振動が、前記近位位置と前記遠位位置との間の該遠位ピストン部材の振動をもたらす、請求項１に記載の外科手術ファスナー適用装置。
5. モータアセンブリをさらに含み、該モータアセンブリは、前記近位ピストンアセンブリに結合され、前記第１の位置と前記第２の位置との間で振動するように該近位ピストンアセンブリを駆動するように構成されている、請求項４に記載の外科手術ファスナー適用装置。
6. 前記モータアセンブリは、軸と、該軸の周りに偏心して取り付けられた駆動部材とを含み、該モータは、該軸を回転させるように構成されていることにより、該駆動部材は、該軸によって回転させられて、前記第１の位置と前記第２の位置との間で振動するように前記近位ピストンアセンブリを駆動する、請求項５に記載の外科手術ファスナー適用装置。
7. 前記駆動ビームは、該駆動ビームの遠位並進の際に、前記アンビルアセンブリおよび前記カートリッジアセンブリを係合して、前記開放位置から前記閉鎖位置に前記エンドエフェクタアセンブリを移動させるようにさらに構成されている、請求項１に記載の外科手術ファスナー適用装置。
8. 前記歯止めアセンブリは、前記近位位置から前記遠位位置への前記遠位ピストン部材の移動の際に、前記駆動ビームを前記ラックに係合するように構成され、該歯止めアセンブリは、該遠位位置から該近位位置に戻る該遠位ピストン部材の移動の際に、該ラックから該駆動ビームを脱係合するように構成されている、請求項１に記載の外科手術ファスナー適用装置。
9. 前記歯止めアセンブリは、前記駆動ビームに旋回可能に結合される歯止めを含み、該歯止めは、自由端を含み、該自由端は、前記近位位置から前記遠位位置への前記遠位ピストン部材の移動の際に、前記ラックの歯を係合するように構成され、該遠位位置から該近位位置に戻る該遠位ピストン部材の移動の際に、該ラックの歯の周りで摺動するように構成されている、請求項８に記載の外科手術ファスナー適用装置。
10. 前記駆動ビームおよび前記歯止めアセンブリに結合された後退アセンブリをさらに含み、該後退アセンブリは、該駆動ビームを、前記カートリッジアセンブリを通して近位に並進させるために選択的に作動可能である、請求項１に記載の外科手術ファスナー適用装置。
11. 前記後退アセンブリは、後退コードを含み、該後退コードは、該後退コードの第１の端において前記駆動ビームと前記歯止めアセンブリとに結合され、該後退コードの第２の端において配置された後退ノブを有する、請求項１０に記載の外科手術ファスナー適用装置。