JP2014025754A

JP2014025754A - レゾルバの取付構造

Info

Publication number: JP2014025754A
Application number: JP2012164747A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Kurono; 洋輔黒野; Toshinori Muramatsu; 俊紀村松
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2012-07-25
Publication date: 2014-02-06

Abstract

【課題】レゾルバステータをケースから取り外した後にケースに再度取り付ける際の作業をより簡素化できるようにする。
【解決手段】リアカバー１４におけるレゾルバステータ３４の外周との近接箇所の側面としてのカバー側側面１６に第１間隔の目盛りからなる主尺を設けると共に、レゾルバステータ３４における外周側の右側面としてのステータ側側面３７に第１間隔より狭い第２間隔の目盛りからなる副尺を設けておき、レゾルバ３０のレゾルバステータ３４をリアカバー１４から取り外して再度取り付けるときには、リアカバー１４における主尺とレゾルバステータ３４における副尺との一致箇所が取り外し前と同一となるようレゾルバステータ３４をリアカバー１４に取り付けて固定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、レゾルバの取付構造に関する。

従来、モータケース内に設けられたモータステータとモータステータの内側に設けられてモータ軸に固定されたモータロータとからなるモータと、モータ軸に設けられたレゾルバロータとモータケースに調整回動自在に設けられて径方向の溝が形成されたレゾルバステータとからなるレゾルバと、モータケースの端部に設けられて調整用開口を有する後蓋とを備えるレゾルバ内蔵型モータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このレゾルバ内蔵型モータでは、後蓋に形成された調整用開口から治具を挿入して、レゾルバステータの長孔に挿通されてモータケースの固定部材のねじ孔に螺入された取付ねじを緩め、その後に、治具をレゾルバステータの溝に係合させ、測定器を用いてレゾルバの出力を確認しながらレゾルバステータを左右いずれかに回動させてモータとレゾルバとの零点位置を合わせることにより、モータを分解せずにレゾルバの零点調整を行なえるようにしている。

特開２００５−８０４３０号公報

上述のレゾルバ内蔵型モータでは、レゾルバステータをケースに初めて取り付ける製造時だけでなく、その後に、レゾルバステータをモータケースから取り外した後にケースに再度取り付けるときにも、初回と同様の作業（取付ねじを緩めて測定器を用いてレゾルバの出力を確認しながらレゾルバステータを回動させてモータとレゾルバとの零点位置を合わせる作業）を行なう必要が生じる。したがって、レゾルバステータをモータケースから取り外した後にケースに再度取り付けるときの作業をより簡素化できるようにするのが好ましい。

本発明レゾルバの取付構造は、レゾルバステータをケースから取り外した後にケースに再度取り付ける際の作業をより簡素化できるようにすることを主目的とする。

本発明のレゾルバの取付構造は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のレゾルバの取付構造は、
モータの回転軸に取りつけられるレゾルバロータと、ケースに取りつけられるレゾルバステータと、を備えるレゾルバの取付構造であって、
前記レゾルバステータの前記ケース側の端部と、前記ケースの前記レゾルバステータ側の端部と、のうち一方に第１間隔の目盛りからなる主尺が設けられると共に他方に前記第１間隔とは異なる第２間隔の目盛りからなる副尺が設けられており、
前記レゾルバステータを前記ケースから取り外した後に該ケースに再度取り付ける際、前記主尺の目盛りと前記副尺の目盛りとの一致箇所が前記レゾルバステータを前記ケースから取り外す前と同一となるよう前記レゾルバステータを前記ケースに取り付ける、
ことを要旨とする。

この本発明のレゾルバの取付構造では、レゾルバステータのケース側の端部と、ケースのレゾルバステータ側の端部と、のうち一方に第１間隔の目盛りからなる主尺を設けると共に他方に第１間隔とは異なる第２間隔の目盛りからなる副尺を設けておき、レゾルバステータをケースから取り外した後にケースに再度取り付ける際には、主尺の目盛りと副尺の目盛りとの一致箇所がレゾルバステータをケースから取り外す前と同一となるようレゾルバステータをケースに取り付ける。これにより、レゾルバステータをケースから取り外した後にケースに再度取り付ける際には、初回に取り付ける際に要する作業（例えば、レゾルバステータをケースに仮固定（緩めに固定）した後にモータの回転軸を回転させてレゾルバの出力を確認すると共に治具によってレゾルバステータを回転させる作業など）を行なう必要がなく、作業を簡素化することができる。

本発明の一実施例としてレゾルバ３０の取付構造を適用したモータユニット１０の構成の概略を示す構成図である。図１の右側面図の一部である。リアカバー１４とレゾルバステータ３４とにおける目盛りが設けられている箇所の拡大図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としてレゾルバ３０の取付構造を適用したモータユニット１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、図１の右側面図の一部であり、図３は、リアカバー１４とレゾルバステータ３４とにおける目盛りが設けられている箇所の拡大図である。なお、図２では、レゾルバステータ３４のうちリアカバー１４がケース本体１３に固定されたときにリアカバー１４の外側から視認できない部分については点線で示した。

モータユニット１０は、電気自動車やハイブリッド自動車などに搭載され、図示するように、走行に用いられるモータ２０と、モータ２０の回転位置を検出する回転位置検出センサとしてのレゾルバ３０と、モータ２０やレゾルバ３０を収容するケース１２と、を備える。

ケース１２は、ケース本体１３とリアカバー１４とからなる。リアカバー１４は、開口部１５が形成されており、レゾルバ３０のレゾルバステータ３４やリアカバー１４におけるレゾルバステータ３４の外周との近接箇所周辺の図１中右側面を視認したり、治具を挿入したりできるようようになっている。なお、リアカバー１４は、図示しないボルトなどによってケース本体１３に固定される。

モータ２０は、回転軸２２に固定されたロータ２４と、コイル２８が巻回されると共にケース本体１３に固定されたステータ２６と、を備える周知の三相交流電動機として構成されている。ロータ２４は、電磁鋼板を複数積層してなるロータコアに複数の永久磁石が埋め込まれて構成されている。ステータ２６は、電磁鋼板を複数積層してなるステータコアの複数のティースにコイル２８が巻回されて構成されている。

レゾルバ３０は、モータ２０の回転軸２２に固定されたレゾルバロータ３２と、レゾルバロータ３２の外周側でリアカバー１４に固定されたレゾルバステータ３４と、を備える。レゾルバロータ３２は、電磁鋼板を複数積層してなるロータコアに複数の永久磁石が埋め込まれて構成されている。レゾルバステータ３４は、電磁鋼板を複数積層してなるステータコアに、１相以上の入力用のコイルや、互いに電気角が異なる２層以上の出力用のコイルが巻回されて構成されている。レゾルバステータ３４は、図２に示すように、外周側に複数の凹部３５が形成されると共に、周方向に延びる複数（図２の例では５つ）の長孔３６が形成されている。レゾルバステータ３４は、この長孔３６に挿入されたボルト３８がリアカバー１４の取付孔（図示せず）に螺入することによってリアカバー１４に取りつけられ、その螺入の程度が浅い（軽い）ときには長孔３６の周方向の長さ分だけ回転できるようになっている。なお、このレゾルバステータ３４は、リアカバー１４がケース本体１３に取りつけられたときにレゾルバロータ３２と対向する（外周側と内周側とで対応する）ようになっている。

レゾルバステータ３４における外周側の右側面（以下、ステータ側側面３７という）と、リアカバー１４におけるレゾルバステータ３４の外周との近接箇所の右側面（以下、カバー側側面１６という）とは、図１に示すように、略同一平面となるようになっている。また、図３に示すように、カバー側側面１６には、レゾルバステータ３４側の端部に第１間隔の目盛りからなる主尺が設けられており、ステータ側側面３７には、リアカバー１４側の端部に第１間隔より狭い第２間隔の目盛りからなる副尺が設けられている。

こうして構成されたモータユニット１０では、レゾルバ３０を初めて取り付けるとき（製造時）には、回転軸２２にレゾルバロータ３２を取り付けると共に、ボルト３８をレゾルバステータ３４の長孔３６に挿通してリアカバー１４の取付孔（図示せず）に浅く（軽く）螺入させて、リアカバー１４をケース本体１３に取り付ける。これにより、レゾルバ３０は、レゾルバロータ３２とレゾルバステータ３４とが対向し、回転軸２２（レゾルバロータ３２）の回転位置に応じた信号を出力することができる。そして、モータ２０のロータ２４（回転軸２２）を回転させてレゾルバ３０の出力を確認すると共に治具をリアカバー１４の開口部１５から挿入してレゾルバステータ３４の凹部３５に係合させてレゾルバステータ３４を回転させる（例えば、回転軸２２の回転位置がモータ２０の所定の相に流れる電流が電気周期のうちで最大となる回転位置のときに、レゾルバ３０がゼロ点に相当する信号を出力することになるようレゾルバステータ３４を回転させる）、という作業を行なうことによってレゾルバステータ３４のゼロ点調整を行なう（以下、これを確認ゼロ点調整作業という）。こうしてレゾルバステータ３４のゼロ点調整が完了すると、治具を用いてボルト３８をリアカバー１４の取付孔に深く螺入させることにより、レゾルバステータ３４がリアカバー１４に対して回転しないよう固定する。そして、リアカバー１４における主尺とレゾルバステータ３４における副尺との一致箇所（図３の例では主尺の値７と副尺の値５）を記録しておく。

その後に、モータユニット１０を分解して再度組み立てるときなど、レゾルバ３０のレゾルバステータ３４をリアカバー１４から取り外して再度取り付けるときには、リアカバー１４における主尺とレゾルバステータ３４における副尺との一致箇所が取り外し前と同一となるようレゾルバステータ３４をリアカバー１４に取り付けて、レゾルバステータ３４がリアカバー１４に対して回転しないようボルト３８によって固定する。したがって、製造時のように、確認ゼロ点調整作業を行なう必要がない。これにより、レゾルバステータ３４をリアカバー１４から取り外して再度取り付けるときの作業をより簡素化することができる。

以上説明した実施例のレゾルバ３０の取付構造によれば、リアカバー１４におけるレゾルバステータ３４の外周との近接箇所の側面としてのカバー側側面１６に第１間隔の目盛りからなる主尺を設けると共に、レゾルバステータ３４における外周側の側面としてのステータ側側面３７に第１間隔より狭い第２間隔の目盛りからなる副尺を設けておき、レゾルバ３０のレゾルバステータ３４をリアカバー１４から取り外して再度取り付けるときには、リアカバー１４における主尺とレゾルバステータ３４における副尺との一致箇所が取り外し前と同一となるようレゾルバステータ３４をリアカバー１４に取り付けて固定するから、このときの作業をより簡素化することができる。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、レゾルバロータ３２が「レゾルバロータ」に相当し、レゾルバステータ３４が「レゾルバステータ」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、レゾルバやこれとモータとを備えるモータユニットの製造産業などに利用可能である。

１０モータユニット、１２ケース、１３ケース本体、１４リアカバー、１５開口部、１６カバー側側面、２０モータ、２２回転軸、２４ロータ、２６ステータ、２８コイル、３０レゾルバ、３２レゾルバロータ、３４レゾルバステータ、３５凹部、３６長孔、３７ステータ側側面、３８ボルト。

Claims

モータの回転軸に取りつけられるレゾルバロータと、ケースに取りつけられるレゾルバステータと、を備えるレゾルバの取付構造であって、
前記レゾルバステータの前記ケース側の端部と、前記ケースの前記レゾルバステータ側の端部と、のうち一方に第１間隔の目盛りからなる主尺が設けられると共に他方に前記第１間隔とは異なる第２間隔の目盛りからなる副尺が設けられており、
前記レゾルバステータを前記ケースから取り外した後に該ケースに再度取り付ける際、前記主尺の目盛りと前記副尺の目盛りとの一致箇所が前記レゾルバステータを前記ケースから取り外す前と同一となるよう前記レゾルバステータを前記ケースに取り付ける、
レゾルバの取付構造。