JP2014024422A - 車両のランプ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ランプや車両へのランプＥＣＵの組み付けを簡易化するとともに誤った組み付けを防止することが可能な車両のランプ制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも２つのランプＬＨＬ，ＲＨＬにそれぞれ対応して設けられたランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒを備え、１つのランプＥＣＵをマスターランプ制御手段として構成し、他のランプＥＣＵをマスターランプ制御手段に接続するスレーブランプ制御手段として構成する。各ランプＥＣＵは同一構成であり、各ランプＥＣＵは自身がマスター側であるかスレーブ側であるかを識別し、かつ識別結果に基づいて自身をマスターランプＥＣＵとして、あるいはスレーブＥＣＵとして機能するための設定を行うマイコン１３０を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は自動車等の車両に配設される複数のランプの点灯・消灯や配光等の各種ランプ制御を行うためのランプ制御装置に関し、特に各ランプに設けられるランプ制御手段の同一規格化を図ったランプ制御装置に関するものである。

近年の車両、特に自動車では、ヘッドランプの点消灯、配光、ランプ照射方向等の各種ランプ制御を行うためのランプ制御手段として専用の電子回路ユニット（以下、ランプＥＣＵと称する）が設けられている。このランプＥＣＵは、車両の走行に伴って順次車両に設けた各センサやスイッチから出力されてくる車速や操舵角等の各種検出信号に基づいてランプ制御を実行し、当該走行の状況に適した点灯状態に制御する。このランプＥＣＵは個々のランプにそれぞれ対応して設けられるが、例えば左右のヘッドランプに設けた各ランプＥＣＵがそれぞれ独立して動作すると、左右のヘッドランプのランプ制御に食い違いが生じることがあり好ましくない。そのため、特許文献１では自動車の左右に設けられたヘッドランプの一方に配設したランプＥＣＵをマスターＥＣＵとして構成し、他方のヘッドランプに配設したランプＥＣＵをスレーブＥＣＵとして構成し、マスターＥＣＵにおいて所要の制御信号で自身側の一方のランプを制御すると同時に、当該制御信号をスレーブＥＣＵに伝送し、その伝送した制御信号に基づいて他方のランプを制御する技術が提案されている。このように一方のヘッドランプに設けたマスターＥＣＵからスレーブＥＣＵに同じ制御を伝送することによって左右のヘッドランプを統一してランプ制御することが可能になる。

特開２０００−２４７１７８号公報

この特許文献１のようなマスター・スレーブ方式を採用したランプ制御装置では、マスターＥＣＵとスレーブＥＣＵ間での制御信号の伝送をＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信で行う構成がとられており、そのための構成が必要とされているが、さらにマスターＥＣＵは車両全体の制御を行う車両ＥＣＵに対してＣＡＮ（Controller
Area Network）通信での接続を行う構成が必要とされている。そのため、マスターＥＣＵにはＣＡＮインターフェースとＣＡＮ通信処理部が設けられており、この点でスレーブＥＣＵとは内部回路構成が相違している。一方、マスターＥＣＵとスレーブＥＣＵは、例えばそれぞれがほぼ同じ構成をしている左右のヘッドランプに配設されるため、各ランプＥＣＵのケーシング（筐体）は殆ど同じ形状、サイズに形成されている。そのため、自動車やランプの組立工場においてランプにランプＥＣＵを組み込む際や、ランプとランプＥＣＵを車体に組み込む際に、マスターＥＣＵとスレーブＥＣＵを混同して誤って組み立ててしまうことがある。

このような問題に対し、これまではマスターＥＣＵとスレーブＥＣＵのケーシングに両ランプＥＣＵを識別するための表記を付し、あるいは識別用のラベルを貼付する等の対策を施しているが、表記やラベルを見落とすことを完全に防ぐことは難しく、問題を確実に解消することはできない。また、ランプＥＣＵについてみると、これら表記やラベル貼付の作業が増えることになるとともに、コスト高を生じる要因になっている。さらに、マスターＥＣＵとスレーブＥＣＵをそれぞれ別の工程で製造し、かつこれらを区別して管理する必要もあり、これらに要する工数の増加も無視できないものである。

一方、他の対策として、マスターＥＣＵとスレーブＥＣＵの区別を無くして両者を同じ内部回路の構成とし、ランプＥＣＵをランプに組み付けた後に各ランプＥＣＵの内部回路にマスター用とスレーブ用の各ソフト（プログラム）をインストールする方法が考えられる。このようにすればランプＥＣＵを一元的に製造、管理することが可能になるが、この場合でもランプＥＣＵをランプに組み付ける前、あるいは組み付けた状態でランプＥＣＵに対する電気接続を行ってインストールを行う必要があり、工数を削減する上では有効ではない。また、作業者はマスター用とスレーブ用のプログラムを識別した上でそれぞれのランプＥＣＵにインストールする必要があり、この際に誤ってインストールしてしまうことを確実に防止することも難しい。

本発明の目的はランプや車両へのランプＥＣＵの組み付けを簡易化するとともに誤った組み付けを防止することが可能な車両のランプ制御装置を提供するものである。

本発明は、少なくとも２つのランプと、各ランプにそれぞれ対応して設けられたランプ制御手段とを備えており、１つのランプ制御手段をマスターランプ制御手段として構成し、他のランプ制御手段をマスターランプ制御手段に接続するスレーブランプ制御手段として構成したマスター・スレーブ方式の車両用ランプ制御装置であって、各ランプ制御手段は同一構成であり、各ランプ制御手段は自身がマスター側であるかスレーブ側であるかを識別する識別手段と、その識別結果に基づいて自身をマスターランプ制御手段として、あるいはスレーブ制御手段として機能するための設定を行う設定手段を備えることを特徴とする。ここで、ランプ制御手段は、外形状等の外部構成および内部回路等の内部構成を同一とする。すなわち、マスター側とスレーブ側の違いにかかわらず同一のランプ制御手段として構成される。

本発明において、少なくとも２つのランプに設けられるランプ制御手段のうち、１つのランプ制御手段には第１の信号ラインが接続され、他のランプ制御手段は当該１つのランプ制御手段に第２の信号ラインを介して接続されており、識別手段は入力される信号が第１の信号または第２の信号であるかを識別し、設定手段は第１の信号が識別されたときに自身をマスターランプ制御手段に設定し、第２の信号が識別されたときに自身をスレーブランプ制御手段に設定する構成とする。この場合において、識別手段および設定手段はランプ制御手段に最初に通電されたときに動作するように構成することが好ましい。

本発明の好ましい形態として、ランプ制御手段は、マスターランプ制御手段として動作するためのプログラム等のソフト手段と、スレーブランプ制御手段として動作するためのプログラム等のソフト手段を備えており、設定手段は前記識別結果に基づいていずれか一方のソフト手段を選択する構成とする。

本発明によれば、複数のランプ制御手段は同一構成であるので、マスター側とスレーブ側とを区別することなくランプや車両に組み付けることができ、ランプ制御手段の組み付けを簡易化することができる。また、組み付けられたランプ制御手段は、自身がマスター側であるかスレーブ側であるかを識別し、この識別結果に基づいて自身をマスターランプ制御手段として、あるいはスレーブ制御手段として機能するための設定を行うので、結果としてマスターとスレーブの正しいランプ制御手段を組み付けることになり、誤った組み付けを防止することができる。

また、本発明によれば、１つのランプ制御手段には第１の信号ラインが接続され、他のランプ制御手段は当該１つのランプ制御手段に第２の信号ラインを介して接続される場合に、各ランプ制御手段の識別手段は入力される信号が第１の信号または第２の信号であるかを識別し、設定手段は第１の信号が識別されたときに自身をマスターランプ制御手段に設定し、第２の信号が識別されたときに自身をスレーブランプ制御手段に設定する構成とする。そして、識別手段および設定手段がランプ制御手段に最初に通電されたときに動作するように構成することにより、複数のランプ制御手段をランプや車両に組み付けたときに、識別手段および設定手段は自動的に自身をマスターまたはスレーブのランプ制御手段に設定し、結果としてランプ制御手段を正しい状態に組み付けることが可能になる。

本発明の実施形態の概念構成図。 ヘッドランプの概略構成を示す縦断面図。 ランプＥＣＵのマイコンのブロック構成図。 マスター・スレーブ設定動作を示すフローチャート。 識別手法の他の例を説明するためのランプＥＣＵの一部の概略斜視図。 識別手法のさらに他の例を説明するためのランプＥＣＵの組付構成の概略斜視図。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車の左右のヘッドランプについてのランプ制御、すなわち点灯・消灯を行う点灯制御と、配光パターンを制御する配光制御と、ランプ光軸を水平左右に偏向制御するスイブル制御と、ランプ光軸を鉛直上下方向に偏向制御するレベリング制御を行うランプ制御装置に適用した実施形態の概念構成図である。図１には示されていない自動車の前部の左右に右ヘッドランプＲＨＬと左ヘッドランプＬＨＬが配設されており、各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬにそれぞれランプＥＣＵ１００が配設されている。ここでは、左ヘッドランプＬＨＬには左ランプＥＣＵ１００Ｌが配設され、右ヘッドランプＲＨＬには右ランプＥＣＵ１００Ｒが配設されている。これら左右の各ランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒは後述するように各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬに設けたランプユニット２の光源、可変シェード３、レベリング機構４、およびスイブル機構５を制御することが可能とされている。

そして、左ヘッドランプＬＨＬに配設した左ランプＥＣＵ１００Ｌは自動車に設けた各種スイッチＳＷや各種センサＳＳ，並びに図には表れない自動車の総合的な制御を行う車両ＥＣＵが接続されているＣＡＮラインＬ（Ｃ）に接続されている。また、右ヘッドランプＲＨＬに配設した前記右ランプＥＣＵ１００ＲはＬＩＮラインＬ（Ｌ）によって前記左ランプＥＣＵ１００Ｌに接続され、両ランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒの間で制御信号を伝送することが可能とされている。ここで、ＣＡＮラインＬ（Ｃ）は本発明におけるランプ制御のための第１の信号としてのＣＡＮ信号を伝送するための第１の信号ラインであり、ＬＩＮラインＬ（Ｌ）は本発明におけるランプ制御のための第２の信号としてのＬＩＮ信号を伝送するための第２の信号ラインである。

この実施形態では、個々についての図示は省略するが、ＣＡＮラインＬ（Ｃ）に接続されている各種スイッチＳＷとしては、ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬを点灯・消灯するためのランプ点灯スイッチと、ヘッドランプの配光をロービーム配光とハイビーム配光に切り替えるためのディマースイッチが設けられる。また、各種センサＳＳとしては、撮像カメラＣＡＭで撮像した映像に基づいて他車等を検出する他車両検出センサと、自車両の車速を検出する車速センサと、自車両の操舵方向を検出する操舵角センサと、自車両の前後の車高を検出して自車両の傾き角、すなわちピッチ角を検出するための車高センサが設けられる。これらスイッチＳＷの切替信号やセンサＳＳの検出信号はそれぞれＣＡＮラインＬ（Ｃ）を通して車両ＥＣＵに入力され、ここで所定の処理が行われてＣＡＮ信号、すなわち第１次のランプ制御信号とされた上で当該ＣＡＮラインＬ（Ｃ）を通して前記左ランプＥＣＵ１００Ｌに入力される。

前記左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬは左右が対称であることを除けば同じ構成である。図２は左ヘッドランプＬＨＬの概略構成を示す図であり、前面を開口した容器状のランプボディ１１と、このランプボディ１１の前面開口に取着される前面カバー１２とでランプハウジング１が構成されており、このランプハウジング１内にプロジェクタ型ランプユニット２が内装されている。このランプユニット２は、ランプベース２１上に光源としてのＬＥＤ２２が搭載されるとともに、このＬＥＤ２２を覆うように回転楕円面の一部で構成されたリフレクタ２３が配設されている。また、ランプベース２１の前端部には照射レンズ２４が支持されるとともに、この照射レンズ２４と前記リフレクタ２３との間に可変シェード３が配設されている。

このランプユニット２では、ＬＥＤ２２が発光したときに出射された光をリフレクタ２３により前方に向けて反射し、当該リフレクタ２３で反射された反射光ないしＬＥＤ２２から直接出射された光を照射レンズ２４によりランプユニット２の前方に向けて照射する。また、可変シェード３を制御することによりＬＥＤ２２から出射した光の一部を遮光し、あるいは遮光することなく照射レンズ２４に入射する光束を制御し、ハイビーム配光とロービーム配光を切り替えることができる。

前記可変シェード３は支点３１を中心にして上下方向に傾動されるシェード体３２と、このシェード体３２を駆動するソレノイドアクチュエータ等のシェードアクチュエータ３３で構成されており、シェードアクチュエータ３３によってシェード体３２はＬＥＤ２２から出射される光の光路に対して進退され、進出したときに遮光を行ってロービーム配光とし、後退したときに遮光することなくハイビーム配光とする。

また、前記ランプユニット２はランプハウジング１内において支点６１においてランプ前後方向に傾動可能に軸支された傾動フレーム６に搭載されている。この傾動フレーム６の一部にはレベリング機構４が連結されており、このレベリング機構４が駆動されたときに傾動フレーム６をランプ前後方向に傾動してランプユニット２のランプ光軸Ｌｘを上下方向に偏向制御することが可能とされている。レベリング機構４は、ここでは軸転するスクリューロッド４２を有するモータ４１を有しており、スクリューロッド４２に螺合されたナット４３を前記傾動フレーム６に取着することで、スクリューロッド４２の軸転に伴ってナット４３を螺進させ、これと共に傾動フレーム６を傾動させる公知の構成を採用している。

さらに、前記ランプユニット２は水平方向に回動するスイブル機構５に連結されており、このスイブル機構５が駆動されたときにランプユニット２のランプ光軸Ｌｘを左右方向に偏向制御することが可能とされている。スイブル機構５は前記傾動フレーム６の下面部に支持されたスイブル駆動ユニット５１を有しており、このスイブル駆動ユニット５１の回転出力軸５２を前記ランプユニット２のベース２１に連結したものである。回転出力軸５２の回転により、これと一体的にランプユニット２は傾動フレーム６の下面部上において左右方向に偏向動作される。

そして、前記左ランプＥＣＵ１００Ｌは左ヘッドランプＬＨＬのランプハウジング１内に配設されており、当該左ランプＥＣＵ１００Ｌによって前記ＬＥＤ２２の点灯・消灯の点灯制御、前記可変シェード３による配光制御、前記レベリング機構４によるレベリング制御、前記スイブル機構５によるスイブル制御を実行するようになっている。このことは右ヘッドランプＲＨＬについても同じであり、図１に示した右ヘッドランプＲＨＬのランプハウジング１内に右ランプＥＣＵ１００Ｒが配設され、この右ランプＥＣＵ１００Ｒによって右ヘッドランプＲＨＬ内のランプユニット２に対してＬＥＤ２２の点灯制御、可変シェード３による配光制御、レベリング機構４によるレベリング制御、スイブル機構５によるスイブル制御を実行するようになっている。

前記左ランプＥＣＵ１００Ｌと前記右ランプＥＣＵ１００Ｒは、図１に模式的に示すようにケーシング１０１内に構築されているが、このケーシング１０１は左右のランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒにおいて同じ構成である。すなわち、ケーシング１０１は特に左右のランプＥＣＵとして区別しておらず、したがって左右を区別するための表記やラベルの貼り付けもない。また、各ランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒの各ケーシング１０１に配設された内部回路としては、ＣＡＮラインＬ（Ｃ）に接続してＣＡＮ信号を入出力するためのＣＡＮインターフェース１１１と、ＬＩＮラインＬ（Ｌ）によって相互に接続されてＬＩＮ信号を入出力するためのＬＩＮインターフェース１１２と、前記ＬＥＤ２２、可変シェード３、レベリング機構４、スイブル機構５をそれぞれ制御するための点灯制御部１２１、配光制御部１２２、レベリング制御部１２３、スイブル制御部１２４を備えており、これらも全て同じである。

さらに、各ランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒはランプ制御のための所定の処理を行うためのマイコン１３０を備えている。図３は前記マイコン１３０のブロック構成図であり、所定の演算処理を行うＣＰＵ等からなる演算部１４０と、読み書きが可能なＥＥＰＲＯＭ等で構成されたメモリ１５０を備えている。前記メモリ１５０には当該ランプＥＣＵがマスターＥＣＵとして動作するときに必要とされるプログラム１５１と、スレーブＥＣＵとして動作するときに必要とされるプログラム１５２がそれぞれ記憶されている。例えば、マスターＥＣＵとしてのプログラム１５１は、ＣＡＮラインＬ（Ｃ）を介して入力されたＣＡＮ信号としての第１次のランプ制御信号に基づいて第２次のランプ制御信号を生成し、この生成した第２次のランプ制御信号に基づいてヘッドランプをランプ制御するとともに、当該第２次のランプ制御信号をＬＩＮ信号として他のランプＥＣＵに送出する処理を実行するためのプログラムである。また、スレーブＥＣＵとしてのプログラム１５２は、マスターＥＣＵから伝送されて来たＬＩＮ信号、すなわち第２次のランプ制御信号を受信したことを報知する信号を返送するとともに、当該第２次のランプ制御信号に基づいて自身のヘッドランプをランプ制御する処理を実行するためのプログラムである。

前記演算部１４０は、電源がオンされたときに自身の起動シーケンスを実行するとともに、前記マスターまたはスレーブの各プログラム１５１，１５２に基づいて前記した各ランプ制御を実行するための処理部１４３を備えている。また、当該演算部１４０には、自身のランプＥＣＵに入力されてきた信号がＣＡＮラインＬ（Ｃ）からのＣＡＮ信号、またはＬＩＮラインＬ（Ｌ）からのＬＩＮ信号のいずれであるかを識別する識別部１４１と、当該識別部１４１での識別結果に基づいて前記メモリ１５０に記憶されている前記マスターとスレーブのいずれかのプログラム１５１，１５２を選択し、これを現行プログラムに設定する設定部１４２を有している。

以上の構成のランプ制御装置では、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの組み立てるとき、ないしは当該組み立てたヘッドランプを自動車に組み付けるときには、ランプＥＣＵ１００は左右を区別することなく同じ構成のランプＥＣＵを左ヘッドランプＬＨＬと右ヘッドランプＲＨＬに対応して組み付ければよい。そして、ランプＥＣＵ１００を組み付けた左右のヘッドランプを自動車に組み付ける前、あるいは組み付けた上で、一方のヘッドランプ、ここでは左ヘッドランプＬＨＬの左ランプＥＣＵ１００ＬにＣＡＮラインＬ（Ｃ）を接続する。また、他方の右ヘッドランプＲＨＬの右ランプＥＣＵ１００Ｒを左ランプＥＣＵ１００Ｌに対してＬＩＮラインＬ（Ｌ）で接続する。

このように左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬに対する組み付けを行った上での左右の各ランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒにおけるマスター設定とスレーブ設定を図４のフローチャートを参照して説明する。左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬを組み付け、あるいは仮組み付けした自動車のイグニッションスイッチをオンすると（Ｓ１１）、左右の各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの各ランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒはそれぞれマイコン１３０の処理部１４３においてランプＥＣＵの起動シーケンスを実行する（Ｓ１２）。そして、起動が完了すると各ランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒは識別部１４１においてランプＥＣＵに入力されてくる信号を識別する。すなわち、左ヘッドランプＬＨＬの左ランプＥＣＵ１００Ｌには、起動後の２秒以内にＣＡＮラインＬ（Ｃ）を介して車両ＥＣＵからの第１次のランプ制御信号が入力されてくる（Ｓ１３）。そのため、左ランプＥＣＵ１００Ｌでは識別部１４１がＣＡＮインターフェース１１１に入力されてきた第１次のランプ制御信号を検出してこれがＣＡＮ信号であることを識別する（Ｓ１４）。そして、設定部１４２はこの識別結果に基づいてメモリ１５０に記憶されているプログラムのうち、マスターＥＣＵとしてのプログラム１５１を選択し、これを現行プログラムとして設定する（Ｓ１６）。これにより、左ランプＥＣＵ１００ＬはマスターＥＣＵとして設定されるため、左ランプＥＣＵ１００Ｌでは直ちにマスターＥＣＵとしての動作が実行される。すなわち、以降のフローチャートの図示は省略するが、ＣＡＮラインＬ（Ｃ）を介して伝送されてくる第１次のランプ制御信号に基づいて処理部１４３は第２次のランプ制御信号を生成し、生成した第２次のランプ制御信号をＬＩＮインターフェース１１２からＬＩＮラインＬ（）を介して右ヘッドランプＲＨＬの右ランプＥＣＵ１００Ｒに送出する。また、右ランプＥＣＵ１００Ｒでのランプ制御との同期をとるための所要の時間を待って、当該第２次のランプ制御信号に基づいて自身のヘッドランプ、すなわち左ヘッドランプＬＨＬのランプ制御を開始する。

一方、右ランプＥＣＵ１００Ｒにおいても、前記したイグニッションスイッチのオンと同時に自身の起動シーケンスを行っているが（Ｓ１２）、識別部１４１はＣＡＮ信号の入力を判定し（Ｓ１３，Ｓ１４）、ＣＡＮ信号が入力されないときにはＬＩＮ信号の入力を判定する（Ｓ１５）。識別部１４１がＬＩＮラインＬ（Ｌ）を介して左ランプＥＣＵ１００Ｌから伝送されてきた第２次のランプ制御信号を受信してこれがＬＩＮ信号であることを識別すると、この識別結果に基づいて設定部１４２はメモリ１５０に記憶されているプログラムのうち、スレーブＥＣＵとしてのプログラム１５２を選択し、これを現行プログラムとして設定する（Ｓ１７）。これにより、右ランプＥＣＵ１００ＲはスレーブＥＣＵとして設定されることになり、直ちにスレーブＥＣＵとしての動作が実行される。すなわち、ＬＩＮラインＬ（Ｌ）を介して伝送されてきた第２次のランプ制御信号を受信すると、これを当該ＬＩＮラインＬ（Ｌ）を介して左ランプＥＣＵ１００Ｌに返送するとともに、当該第２次のランプ制御信号に基づいて自身のヘッドランプ、すなわち右ヘッドランプＲＨＬのランプ制御を開始する。

これにより、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬにおいては同じ第２次のランプ制御信号に基づいて同一のタイミングでランプ制御が実行されることになり、マスター・スレーブ方式でのランプ制御が実現されることになる。この実施形態では、左右の各ランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒにより点灯制御、配光制御、レベリング制御、スイブル制御が可能に構成されているので、これらの制御がマスター・スレーブ方式によって実行されることになる。なお、スレーブＥＣＵとしての右ランプＥＣＵ１００ＲからマスターＥＣＵとしての左ランプＥＣＵ１００Ｌへのランプ制御信号の返送は、マスター・スレーブ方式におけるフェールセーフを実行するためのライン監視に利用される。

このように、本発明ではランプＥＣＵ１００をマスターＥＣＵとスレーブＥＣＵとに特化した構成のものを製造する必要はなく、また製造したランプＥＣＵに識別のための表記を付し、あるいは識別用のラベルを貼付する必要もなくマスター・スレーブ方式のランプ制御装置が構成できるため、ランプユニットの低コスト化が可能になる。また、左右のランプＥＣＵを区別してヘッドランプに組み付ける必要もなくヘッドランプの組立作業が簡略化でき、しかも誤ったランプＥＣＵを組み立てること自体が解消されることになる。

なお、前記左右の各ランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒにおけるランプ制御について図１を参照して簡単に説明すると次のとおりである。なお、以降の説明では前記したように左ランプＥＣＵ１００ＬがマスターＥＣＵとなり、右ランプＥＣＵ１００ＲがスレーブＥＣＵとなるので、これらの名称を用いて説明する。

点灯制御については、ランプスイッチのオン・オフ信号に基づく第１次の点灯制御信号がＣＡＮラインＬ（Ｃ）を通してマスターＥＣＵ１００Ｌに入力されると点灯制御部１２１は点灯又は消灯するための第２次の点灯制御信号を生成し、この第２次の点灯制御信号に基づいて左ヘッドランプＬＨＬのＬＥＤ２２を点灯又は消灯する。また、これと同時にＬＩＮラインＬ（Ｌ）を介して当該第２次の点灯制御信号をスレーブＥＣＵ１００Ｒに伝送する。スレーブＥＣＵ１００Ｒの点灯制御部１２１はこの点灯制御信号に基づいて右ヘッドランプＲＨＬのＬＥＤ２２を点灯又は消灯する。

配光制御については、ディマースイッチのオン・オフ信号に基づく第１次の配光制御信号がＣＡＮラインＬ（Ｃ）を通してマスターＥＣＵ１００Ｌに入力されると、配光制御部１２２が第２次の配光制御信号を生成し、この配光制御信号に基づいて左ヘッドランプＬＨＬの可変シェード３を制御してロービーム配光又はハイビーム配光に制御する。これと同時にＬＩＮラインＬ（Ｌ）を介して第２次の配光制御信号をスレーブＥＣＵ１００Ｒに伝送することで、スレーブＥＣＵ１００Ｒの配光制御部１２２は右ヘッドランプＲＨＬの可変シェード３を制御して配光制御を実行する。

レベリング制御については、車高センサから検出されるピッチ角に基づいて得られる第１次のレベリング制御信号がＣＡＮラインＬ（Ｃ）を通して入力されると、マスターＥＣＵのレベリング制御部が第２次のレベリング制御信号を生成し、このレベリング制御信号に基づいて左ヘッドランプＬＨＬのレベリング機構４を制御してランプ光軸Ｌｘを上下方向に偏向制御してレベリング制御を実行する。これと同時にＬＩＮラインＬ（Ｌ）を介して第２次のレベリング制御信号をスレーブＥＣＵ１００Ｒに伝送することで、スレーブＥＣＵ１００Ｒのレベリング制御部１２３が右ヘッドランプＲＨＬのレベリング機構４を制御してレベリング制御を実行する。

スイブル制御は、操舵角センサから検出される操舵角に基づいて得られる第１次のスイブル制御信号がＣＡＮラインＬ（Ｃ）を通して入力されると、マスターＥＣＵ１００Ｌのスイブル制御部１２４が第２次のスイブル制御信号を作成し、左ヘッドランプＬＨＬのスイブル機構５を制御してランプ光軸Ｌｘを左右方向に偏向制御してスイブル制御を実行する。これと同時にＬＩＮラインＬ（Ｌ）を介して第２次のスイブル制御信号をスレーブＥＣＵ１００Ｒに伝送することで、スレーブＥＣＵ１００Ｒのスイブル制御部１２４が右ヘッドランプＲＨＬのスイブル機構５を制御してスイブル制御を実行する。

なお、スイブル制御はもとより、前記した配光制御やレベリング制御に際しては、各ランプＥＣＵ１００Ｌ，１００Ｒは各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬに設けた可変シェード３、レベリング機構４、スイブル機構５から出力されてくる状態検出信号に基づいてこれらをフィードバック制御する構成とすることが可能であることは言うまでもない。

この実施形態では、マイコン１３０の識別部１４１は入力される信号の特性や特質に基づいてＣＡＮ信号とＬＩＮ信号を識別しているが、単純に信号が入力されてくるインターフェースがＣＡＮインターフェース１１１であるかＬＩＮインターフェース１１２であるかを判別することによって自身がマスターＥＣＵであるかスレーブＥＣＵであるかを識別するようにしてもよい。例えば、図５はランプＥＣＵ１００（１００Ｌ，１００Ｒ）に入力される信号を信号入力用のソケットの接続状態に基づいて判別するように構成したものである。ランプＥＣＵ１００にはＣＡＮソケット７１とＬＩＮソケット７２が設けられてそれぞれにＣＡＮコネクタ８１とＬＩＮコネクタ（図示せず）が接続可能とされている。そして、ここではＣＡＮソケット７１に、ＣＡＮラインＬ（Ｃ）に接続されているＣＡＮコネクタ８が嵌合されたことを検出してランプＥＣＵに入力される信号を判別するように構成されている。

すなわち、ＣＡＮソケット７１の一部にはＣＡＮコネクタ８１が嵌合されたときにオンする接触スイッチ９１が内蔵されている。この接触スイッチ９１は別体のものを装着してもよい。そして、ランプＥＣＵ１００に設けた前記マイコン１３０、すなわち識別部１４１はこの接触スイッチ９１のオン・オフを検出した上でＣＡＮソケット７１へのＣＡＮコネクタ８２の嵌合の識別を行うようになっている。したがって、識別部１４１は起動された後に接触スイッチ９１のオン・オフ状態を検出することにより、ＣＡＮソケット７１にＣＡＮコネクタ８１が接続されているか否かを判別でき、ＣＡＮコネクタ８１が接続されたときには自身がマスターＥＣＵであるとして識別することが可能になる。なお、接触スイッチは接触センサで構成してもよく、あるいはコネクタを構成している一部のコンタクトにおける電気的な接続状態を検出するようにしてもよい。

前記識別部１４２は、ＣＡＮコネクタ８１が接続されていないときには自身がスレーブＥＣＵであると識別することも可能であるが、確実な識別を行うためには図示のようにＬＩＮソケット７２にも同様の接触スイッチ９２を設けておくことにより、ＣＡＮソケット７１とＬＩＮソケット７２にそれぞれ同時にコネクタが嵌合されているときにマスターＥＣＵとして識別し、ＬＩＮソケット７２のみにコネクタが嵌合されているときにスレーブＥＣＵとして識別するようにしてもよい。

また、図６の構成例は、マスター・スレーブ方式のランプ制御装置を構築する際に、例えば左ヘッドランプＬＨＬをマスター側、右ヘッドランプＲＨＬをスレーブ側のようにそれぞれマスターとスレーブを固定的に設定している車両用ランプの場合に有効である。ランプＥＣＵ１００にはケーシング１０１の底面の１箇所に切欠き７３が設けられており、この切欠き７３に臨む箇所に接触スイッチ９３が内装されている。また、ランプＥＣＵ１００の識別部１４１は自身の起動シーケンスが実行された後にこの接触スイッチ９３のオン・オフを検出するように構成しておく。一方、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬでは、一方のランプについてのみランプＥＣＵ１００を配設するランプボディ１１（図２参照）の底面に前記切欠き７３に対応する部位に当該各切欠き７３に嵌合可能な突起７４を形成している。この例では図６のように左ヘッドランプＬＨＬのランプボディ１１には突起７４が形成されており、図示は省略するが右ヘッドランプＲＨＬには切欠き７３に対応する位置に突起７４は形成されていない。この突起７４は、前記したように左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬについてマスター側とスレーブ側が予め設定されていれば、各ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのランプボディ１１を樹脂成形する際にこれと同時に形成し、あるいは形成しないようにすることが可能である。

したがって、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬにそれぞれ図６に示したような同じ構成のランプＥＣＵ１００を組み付けると、左ヘッドランプＬＨＬでは突起７４が切欠き７３に嵌合されて接触スイッチ９３がオンされる。識別部１４１はこの接触スイッチ９３のオンによって自身がマスターＥＣＵであると識別することができる。右ヘッドランプＲＨＬでは突起７４が形成されておらず、切欠き７３に嵌合されることがなく接触スイッチ９３はオフであるので、識別部１４１は自身がスレーブＥＣＵであると識別することができる。

これら図５および図６の構成を備えたランプ制御装置でも、同一構成のランプＥＣＵ１００を左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬにそれぞれ組み付けたとき、あるいはＣＡＮラインＬ（Ｃ）およびＬＩＮラインＬ（Ｌ）に接続したときに、各ランプＥＣＵ１００は自動的に自身がマスターＥＣＵであるかスレーブＥＣＵであるかを識別して自身を識別したＥＣＵとして設定することが可能になる。したがって、ランプＥＣＵをマスターＥＣＵとスレーブＥＣＵとに特化した構成のものを製造する必要はなく、また製造したランプＥＣＵに識別のための表記を付し、あるいは識別用のラベルを貼付する必要もなく、ランプＥＣＵの低コスト化が可能になる。また、左右のランプＥＣＵを区別してヘッドランプに組み付ける必要もなくヘッドランプの組立作業が簡略化でき、かつランプＥＣＵを誤って組み付けることが回避される。

実施形態では、マイコン１３０のメモリ１５０にマスターＥＣＵまたはスレーブＥＣＵとして機能する各プログラム１５１，１５２を記憶しておき、設定部１４２においてこれらのプログラムを選択して現行プログラムとして設定するように構成した例を示したが、マスターＥＣＵとスレーブＥＣＵとで共通するプログラムステップが多い場合には、異なるプログラムステップのみをサブルーチンとして構成した上でこれらを選択するようにしてもよい。また、この場合、プログラムを選択して設定するのではなく、設定部１４２は自身がマスターＥＣＵまたはスレーブＥＣＵとして認識するための情報のみをメモリ１５０に記録し、以降は処理部１４３においてランプ制御を実行する際に、当該処理部１４３は記録した情報を参照して必要とされるプログラムを選択ないしは組み立てながら処理を実行するように構成してもよい。

実施形態ではランプＥＣＵを組み付けたヘッドランプを自動車に組み付けた上で両ランプＥＣＵに通電を行って各ランプＥＣＵのマスター・スレーブ設定を行っているが、ＣＡＮラインとＬＩＮラインを仮接続することができる環境にあれば、左右のヘッドランプを自動車に組み付ける前の段階においても各ヘッドランプにＣＡＮラインとＬＩＮラインを仮接続した状態で各ランプＥＣＵのマスター・スレーブ設定を行うことが可能である。あるいは、必ずしもランプＥＣＵをランプに組み付けるのではなく、ランプとは別体に構成されてランプとは独立して車両に組み付ける構成のランプＥＣＵについても適用することができる。

本発明における第１の信号と第２の信号は必ずしも実施形態で示したＣＡＮ信号、ＬＩＮ信号と称されるものに限られるものではなく、マスターランプ制御手段にのみ入力される信号を第１の信号とし、マスターランプ制御手段を介して入力される信号を第２の信号とするものであればこれらの名称の信号に限定されるものではない。

実施形態ではランプ制御として左右のヘッドランプに対する点灯制御、配光制御、レベリング制御、スイブル制御を行う例について説明したが、ランプＥＣＵについて行うランプ制御はこれらのランプ制御に限定されるものではない。また、本発明のランプ制御の対象となるランプはヘッドランプに限られるものではなく複数個のランプを同じ点灯状態となるようにランプ制御することが要求される車両用のランプであれば適用可能である。

本発明のランプ制御装置は複数のランプのそれぞれにランプＥＣＵを備え、いずれかのランプＥＣＵをマスターＥＣＵとして構成し、他のランプＥＣＵをスレーブＥＣＵとして構成してマスター・スレーブ方式でのランプ制御を行う構成の車両用のランプに採用することが可能である。

ＬＨＬ，ＲＨＬ 左右のヘッドランプ
Ｌ（Ｃ） ＣＡＮライン
Ｌ（Ｌ） ＬＩＮライン
１ ランプハウジング
２ ランプユニット
３ 可変シェード
４ レベリング機構
５ スイブル機構
９１〜９３ 接触スイッチ
１００ ランプＥＣＵ
１００Ｌ 左ランプＥＣＵ（マスターＥＣＵ）
１００Ｒ 右ランプＥＣＵ（スレーブＥＣＵ）
１０１ ケーシング
１１１ ＣＡＮインターフェース
１１２ ＬＩＮインターフェース
１２１ 点灯制御部
１２２ 配光制御部
１２３ レベリング制御部
１２４ スイブル制御部
１３０ マイコン
１４０ 演算部
１４１ 識別部
１４２ 設定部
１４３ 処理部
１５０ メモリ
１５１ マスタープログラム
１５２ スレーブプログラム

Claims (6)

1. 少なくとも２つのランプと、各ランプにそれぞれ対応して設けられるランプ制御手段とを備え、１つのランプ制御手段をマスターランプ制御手段として構成し、他のランプ制御手段を前記マスターランプ制御手段に接続するスレーブランプ制御手段として構成したマスター・スレーブ方式の車両用ランプ制御装置であって、前記各ランプ制御手段は同一構成であり、各ランプ制御手段は自身がマスター側であるかスレーブ側であるかを識別する識別手段と、その識別結果に基づいて自身をマスターランプ制御手段として、あるいはスレーブ制御手段として機能するための設定を行う設定手段を備えることを特徴とする車両用ランプ制御装置。
2. 前記複数のランプ制御手段は、外形状等の外部構成および内部回路等の内部構成が同一であることを特徴とする請求項１に記載の車両のランプ制御装置。
3. 前記１つのランプ制御手段には第１の信号ラインが接続され、他のランプ制御手段は当該１つのランプ制御手段に第２の信号ラインを介して接続されており、前記識別手段は入力される信号が第１の信号または第２の信号であるかを識別し、前記設定手段は第１の信号が識別されたときに自身をマスターランプ制御手段に設定し、第２の信号が識別されたときに自身をスレーブランプ制御手段に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ランプ制御装置。
4. 前記識別手段および前記設定手段はランプ制御手段に最初に通電されたときに動作するように構成されている請求項３に記載の車両用ランプ制御装置。
5. 前記ランプ制御手段は、マスターランプ制御手段として動作するためのプログラム等のソフト手段と、スレーブランプ制御手段として動作するためのプログラム等のソフト手段を備えており、前記設定手段は前記識別結果に基づいていずれか一方のソフト手段を選択することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両のランプ制御装置。
6. 前記複数のランプは車両の左右のヘッドランプであり、前記ランプ制御手段はこれらヘッドランプの点灯制御、配光制御、レベリング制御、スイブル制御の少なくとも１つを制御する手段を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
   
   
   
   

Images