JP2014020106A - Mechanical parking station - Google Patents

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pallet
vehicle
charging
storage battery
battery
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JP2012159623A
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Japanese (ja)
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Kazunori Shimazaki
和典 嶋▲崎▼
Daisuke Sato
大介 佐藤
Yukifumi Nishimura
幸史 西村
Tatsuya Aku
竜也 安久
Original Assignee
Toyota Industries Corp
株式会社豊田自動織機
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    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To give a charge of electricity to a vehicle on a pallet by a simple facility configuration.SOLUTION: A storage battery 14 is provided in a movable pallet P of a mechanical parking station 10. To a vehicle 11 mounted on the pallet P, electric power is supplied from the storage battery 14 by control of a charging device 15 provided on the pallet P, and the vehicle 11 is charged. The storage battery 14 of the pallet P is charged by the electric power received from an electric power system 27, by being moved to a charging position determined in the mechanical parking station. Charging of the storage battery 14 is performed by control of a charging controller 23 provided in the parking station.

Description

本発明は、複数のパレットを有する機械式駐車場に関する。   The present invention relates to a mechanical parking lot having a plurality of pallets.
EV(Electric Vehicle)やPHV(Plug in Hybrid Vehicle)などの車両に搭載された蓄電池の充電を行う充電装置は、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1は、駐車設備に充電装置を配設し、車両の充電を行うものである。   A charging device that charges a storage battery mounted on a vehicle such as an EV (Electric Vehicle) or a PHV (Plug in Hybrid Vehicle) is disclosed in Patent Document 1, for example. Patent document 1 arrange | positions a charging device in parking equipment, and charges a vehicle.
特開平11−152925号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-152925
特許文献1では、車両を搭載するパレットの個々に充電装置やバッテリ交換装置が設置されている。そして、充電装置をパレットに設置した場合は、その充電装置に対して電力を供給するための給電線などを駐車設備内に取り回す必要があり、設備構成が複雑化してしまう。   In Patent Document 1, a charging device and a battery exchange device are installed for each pallet on which a vehicle is mounted. And when a charging device is installed in a pallet, it is necessary to route the electric power feeding line etc. for supplying electric power with respect to the charging device in a parking facility, and an installation structure will become complicated.
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、パレット上の車両に対して簡単な設備構成で充電を行い得る機械式駐車場を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art, and its purpose is to provide a mechanical parking lot that can charge a vehicle on a pallet with a simple equipment configuration. It is to provide.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両を搭載し得る複数の可動式のパレットと、少なくとも1つのパレットに設けられる蓄電池と、前記蓄電池とともにパレットに設けられ、当該パレットに搭載された車両の車載電池に前記蓄電池の電力を供給し、充電を行う充電部と、前記蓄電池に電力を供給する電力供給部と、駐車場内に定めた充電位置にパレットを移動させ、そのパレットに設けられた蓄電池を、前記電力供給部から供給される電力で充電させる制御部と、を備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problems, an invention according to claim 1 is provided on a pallet together with a plurality of movable pallets on which a vehicle can be mounted, a storage battery provided on at least one pallet, and the storage battery. Supplying the electric power of the storage battery to the on-vehicle battery of the vehicle mounted on the pallet, charging the charging unit, supplying the electric power to the storage battery, moving the pallet to a charging position determined in the parking lot, The gist of the present invention is that the storage battery provided on the pallet is charged with the power supplied from the power supply unit.
これによれば、車両は、パレットに設けた蓄電池から電力が供給されて充電される。一方で、蓄電池は、駐車場内に定めた充電位置にパレットを移動させ、その充電位置で充電される。このため、車両を充電するためにパレット外から電力を供給するための給電線を駐車場内に取り回す必要がない。したがって、簡単な設備構成で充電を行うことができる。   According to this, the vehicle is charged with power supplied from the storage battery provided on the pallet. On the other hand, a storage battery moves a pallet to the charge position defined in the parking lot, and is charged at the charge position. For this reason, it is not necessary to route the power supply line for supplying electric power from the outside of the pallet in the parking lot in order to charge the vehicle. Therefore, charging can be performed with a simple equipment configuration.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の機械式駐車場において、前記充電部と前記制御部とで通信を行う通信部を備え、前記蓄電池は、複数のパレットに設けられており、前記制御部は、前記充電部から前記蓄電池の充電量を特定し得る情報を取得し、充電すべきと判断したパレットを前記充電位置に移動させ、当該パレットの蓄電池を充電させることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the mechanical parking lot according to the first aspect of the present invention, the mechanical parking lot includes a communication unit that performs communication between the charging unit and the control unit, and the storage battery is provided on a plurality of pallets. The control unit acquires information from which the charging amount of the storage battery can be specified from the charging unit, moves the pallet determined to be charged to the charging position, and charges the storage battery of the pallet. To do.
これによれば、充電すべきと判断されたパレットが充電位置に移動され、蓄電池の充電が行われる。このため、蓄電池は、入出庫を行っていない時間帯を利用して充電することができる。したがって、機械式駐車場においてパレットが可動式とされていることを利用し、パレットを移動させることによって蓄電池の充電を行うことができる。その結果、設備構成を簡素化することができる。   According to this, the pallet determined to be charged is moved to the charging position, and the storage battery is charged. For this reason, a storage battery can be charged using the time slot | zone which is not going in / out. Therefore, the storage battery can be charged by using the fact that the pallet is movable in the mechanical parking lot and moving the pallet. As a result, the equipment configuration can be simplified.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の機械式駐車場において、前記制御部は、車両の入庫時に当該車両の車種及び車載電池の充電量の少なくとも何れか一方を特定し得る情報を取得し、その情報から得られる車両状況に適合するパレットを入庫位置に移動させることを要旨とする。これによれば、車両状況に適合するパレットに車両を入庫させることができる。したがって、機械式駐車場において適切な入庫管理を実現できる。   According to a third aspect of the present invention, in the mechanical parking lot according to the first or second aspect, the controller controls at least one of a vehicle type of the vehicle and a charge amount of the in-vehicle battery when the vehicle is received. The gist is to acquire information that can be specified and move a pallet suitable for the vehicle situation obtained from the information to the warehousing position. According to this, a vehicle can be stored in the pallet suitable for a vehicle condition. Therefore, appropriate warehousing management can be realized in the mechanical parking lot.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の機械式駐車場において、前記蓄電池は、複数のパレットに設けられており、前記複数のパレットには、電池容量の異なる蓄電池が設けられたパレットを含み、前記制御部は、入庫する車両に搭載された車載電池の電池容量に応じた電力を供給可能な蓄電池が設けられたパレットを入庫位置に移動させることを要旨とする。これによれば、車両状況に適合するパレットに車両を入庫させることができる。したがって、機械式駐車場において適切な入庫管理を実現できる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the mechanical parking lot according to any one of the first to third aspects, the storage battery is provided on a plurality of pallets, and the plurality of pallets includes Including a pallet provided with storage batteries having different battery capacities, and the control unit moves the pallet provided with a storage battery capable of supplying power according to the battery capacity of the in-vehicle battery mounted on the vehicle to be stored to the storage position. The gist is to make it. According to this, a vehicle can be stored in the pallet suitable for a vehicle condition. Therefore, appropriate warehousing management can be realized in the mechanical parking lot.
本発明によれば、パレット上の車両に対して簡単な構成で充電を行うことができる。   According to the present invention, the vehicle on the pallet can be charged with a simple configuration.
機械式駐車場の概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of a mechanical parking lot. パレットの概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of a pallet. 充電コントローラの管理情報を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the management information of a charge controller. 蓄電池充電処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a storage battery charge process. 入出庫処理を示すフローチャート。The flowchart which shows an entering / exiting process. 車両充電処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a vehicle charge process. 通信処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a communication process. 別例を説明する説明図。Explanatory drawing explaining another example. 別例を説明する説明図。Explanatory drawing explaining another example. 別例を説明する説明図。Explanatory drawing explaining another example.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図7にしたがって説明する。
図1に示すように、機械式駐車場10は、車両を搭載し得る複数の可動式のパレットPを有し、これらのパレットPが数珠状に連結されている。また、機械式駐車場10には、図示しない駆動機構を制御して各パレットPを移動させる駐車用制御装置12が設けられている。各パレットPは、鉛直方向に長い楕円状の軌跡を取りながら連なって循環移動する。また、機械式駐車場10には、入出庫口13が設けられている。駐車用制御装置12は、入庫時には車両未搭載のパレットPを入出庫口13に移動させて車両11を入庫させる一方で、出庫時には出庫対象の車両が搭載されたパレットPを入出庫口13に移動させて車両11を出庫させる。
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the mechanical parking lot 10 has a plurality of movable pallets P on which a vehicle can be mounted, and these pallets P are connected in a bead shape. In addition, the mechanical parking lot 10 is provided with a parking control device 12 that controls a drive mechanism (not shown) to move each pallet P. Each pallet P circulates continuously while taking a long elliptical locus in the vertical direction. The mechanical parking lot 10 is provided with an entrance / exit 13. The parking control device 12 moves the pallet P that is not mounted on the vehicle to the loading / unloading port 13 at the time of warehousing, and moves the vehicle 11 into the warehousing port 13, while the pallet P on which the vehicle to be unloaded is loaded at the loading / unloading port 13. Move the vehicle 11 out.
そして、本実施形態の機械式駐車場10には、駐車中の車両11に搭載された車載電池Dを充電する充電設備が設けられている。機械式駐車場10には、図1に示すように、パレットPとして、充電設備を備えたパレットCP1,CP2,CP3,CP4と、充電設備を備えていないパレットNP1,NP2が設けられている。パレットCP1〜CP4には、車載電池Dに供給する充電用電力を蓄える蓄電池14と、車載電池Dに蓄電池14の電力を供給し、充電を行う充電部としての充電装置15と、蓄電池14を充電するための電力を受電する受電コネクタ16と、が設けられている。   And in the mechanical parking lot 10 of this embodiment, the charging equipment which charges the vehicle-mounted battery D mounted in the parked vehicle 11 is provided. As shown in FIG. 1, the mechanical parking lot 10 is provided with pallets CP1, CP2, CP3, CP4 equipped with charging facilities and pallets NP1, NP2 not equipped with charging facilities as pallets P. The pallets CP1 to CP4 are charged with a storage battery 14 for storing charging power to be supplied to the in-vehicle battery D, a charging device 15 as a charging unit that supplies the power of the storage battery 14 to the in-vehicle battery D, and charges the storage battery 14. And a power receiving connector 16 for receiving electric power to do so.
図2に示すように、充電装置15には、車両11への充電を制御する制御部17と、情報の受信部及び情報の送信部となる通信部18と、蓄電池14の電力を車両充電用電力に変換する電力変換器19と、が設けられている。また、充電装置15には、車両11の給電口11aに接続される充電プラグ20が給電ケーブル21を介して接続されている。また、充電装置15には、駐車場の利用者が充電の有無など指示する操作部22が接続されている。なお、車両11には、情報の受信部及び情報の送信部となる通信部11bが設けられている。   As shown in FIG. 2, the charging device 15 includes a control unit 17 that controls charging of the vehicle 11, a communication unit 18 that serves as an information receiving unit and an information transmitting unit, and power of the storage battery 14 for vehicle charging. A power converter 19 that converts power into power is provided. In addition, a charging plug 20 connected to the power supply port 11 a of the vehicle 11 is connected to the charging device 15 via a power supply cable 21. The charging device 15 is connected to an operation unit 22 for instructing whether or not the parking lot user is charged. The vehicle 11 is provided with a communication unit 11b that serves as an information receiving unit and an information transmitting unit.
一方、機械式駐車場10には、図1に示すように、充電コントローラ23が設けられている。充電コントローラ23には、蓄電池14への充電やパレットPの移動を制御する制御部24と、情報の受信部及び情報の送信部となる通信部25と、電力を供給する電力供給部26と、が設けられている。電力供給部26は、電力系統27から送電される電力を受電するとともに、その受電した電力を充電に適した形態に変換し、送電コネクタ28を介して供給する。電力系統とは、電力を送電するための送電システムであって、電力会社が保有する。電力系統27から需用可能な電力は、機械式駐車場10の保有者と電力会社との間の需給契約によって定められる。   On the other hand, the mechanical parking lot 10 is provided with a charge controller 23 as shown in FIG. The charge controller 23 includes a control unit 24 that controls charging of the storage battery 14 and movement of the pallet P, a communication unit 25 that serves as an information reception unit and an information transmission unit, a power supply unit 26 that supplies power, Is provided. The power supply unit 26 receives power transmitted from the power system 27, converts the received power into a form suitable for charging, and supplies the power via the power transmission connector 28. An electric power system is a power transmission system for transmitting electric power and is owned by an electric power company. The power available from the power system 27 is determined by a supply and demand contract between the owner of the mechanical parking lot 10 and the power company.
また、機械式駐車場10の入出庫口13には、入庫対象の車両11が、車載電池Dを搭載したEVやPHVなどの電気式の車両11であるか否かを判別する判別装置29が設けられている。判別装置29の判別結果は、駐車用制御装置12に送信される。   In addition, a determination device 29 that determines whether or not the vehicle 11 to be stored is an electric vehicle 11 such as an EV or a PHV equipped with the in-vehicle battery D is provided at the entrance / exit 13 of the mechanical parking lot 10. Is provided. The determination result of the determination device 29 is transmitted to the parking control device 12.
また、機械式駐車場10には、パレットPの移動軌跡上に、パレットCP1〜CP4の蓄電池14を充電する充電位置が定められている。つまり、パレットCP1〜CP4の蓄電池14は、充電位置にパレットCP1〜CP4が移動することによって充電される。本実施形態において充電位置は、パレットPの移動軌跡上の1箇所に設定されている。   In the mechanical parking lot 10, a charging position for charging the storage batteries 14 of the pallets CP1 to CP4 is defined on the movement locus of the pallet P. That is, the storage batteries 14 of the pallets CP1 to CP4 are charged by moving the pallets CP1 to CP4 to the charging position. In the present embodiment, the charging position is set at one place on the movement trajectory of the pallet P.
以下、充電コントローラ23の制御部24が実行する処理内容を、図3〜図5にしたがって説明する。
充電コントローラ23には、図3に示す管理情報が記憶されている。管理情報は、パレットP毎に、蓄電池14の電池容量と、現在の充電量と、車両11が駐車されているか否かを示す空き状況と、蓄電池14の充電中のパレットPであることを示す充電表示を対応付けたものである。図3に示す空き状況の「○」は空きを、「×」は駐車中を示し、充電表示の「○」は充電中であることを示す。
Hereinafter, the processing content which the control part 24 of the charge controller 23 performs is demonstrated according to FIGS.
The charge controller 23 stores management information shown in FIG. The management information indicates, for each pallet P, the battery capacity of the storage battery 14, the current charge amount, the empty status indicating whether or not the vehicle 11 is parked, and the pallet P being charged in the storage battery 14. The charging display is associated. In FIG. 3, “◯” in the vacant state indicates that the vehicle is vacant, “×” indicates that the vehicle is parked, and “◯” in the charging display indicates that the battery is being charged.
そして、充電コントローラ23の制御部24は、前述した管理情報をもとに、パレットCP1〜CP4の蓄電池14を充電するための図4に示す蓄電池充電処理を実行する。
制御部24は、蓄電池14が設けられているパレットCP1〜CP4の状態を取得する(ステップS10)。パレットCP1〜CP4の状態は、各充電装置15の通信部18から送信され、充電コントローラ23の通信部25で受信される。ステップS10において制御部24は、パレットCP1〜CP4の状態として各蓄電池14の充電量を取得する。そして、取得した充電量は、管理情報として記憶される。
And the control part 24 of the charge controller 23 performs the storage battery charge process shown in FIG. 4 for charging the storage battery 14 of pallets CP1-CP4 based on the management information mentioned above.
The control unit 24 acquires the state of the pallets CP1 to CP4 where the storage battery 14 is provided (step S10). The states of the palettes CP1 to CP4 are transmitted from the communication unit 18 of each charging device 15 and received by the communication unit 25 of the charge controller 23. In step S10, the control unit 24 acquires the charge amount of each storage battery 14 as the state of the pallets CP1 to CP4. The acquired charge amount is stored as management information.
次に、制御部24は、管理情報をもとに、空き状態のパレットCP1〜CP4の全ての充電が完了しているか否かを判定する(ステップS11)。ステップS11において制御部24は、蓄電池14が満充電状態であるか否かを判定する。そして、ステップS11の判定結果が肯定の場合、制御部24は、ステップS10に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップS11の判定結果が否定の場合、制御部24は、充電が完了していないパレットを充電すべきパレットと判断する。そして、制御部24は、充電が完了していないパレットの中から充電対象とする充電パレットを1つ決定する(ステップS12)。このとき、制御部24は、充電量が少ないパレットを充電パレットとする。   Next, based on the management information, the control unit 24 determines whether or not all of the empty pallets CP1 to CP4 have been charged (step S11). In step S11, the control unit 24 determines whether or not the storage battery 14 is in a fully charged state. And when the determination result of step S11 is affirmative, the control part 24 returns to step S10, and repeats a process. On the other hand, when the determination result of step S11 is negative, the control unit 24 determines that a pallet that has not been charged is a pallet to be charged. Then, the control unit 24 determines one charging pallet to be charged from pallets that have not been charged (step S12). At this time, the control unit 24 sets a pallet with a small charge amount as a charging pallet.
次に、制御部24は、充電パレットを充電位置に移動させる(ステップS13)。このとき、制御部24は、充電位置に移動させる充電パレットを指示する情報を駐車用制御装置12に送信する。そして、駐車用制御装置12は、受信した情報をもとに充電パレットを充電位置に移動させるように各パレットPを移動させる。これにより、充電パレットは、充電位置に移動し、充電位置へ到達すると停止する。   Next, the control unit 24 moves the charging pallet to the charging position (step S13). At this time, the control unit 24 transmits information indicating the charging pallet to be moved to the charging position to the parking control device 12. And the control apparatus 12 for parking moves each pallet P so that a charging pallet may be moved to a charging position based on the received information. As a result, the charging pallet moves to the charging position and stops when it reaches the charging position.
次に、制御部24は、充電パレットの受電コネクタ16に充電コントローラ23の送電コネクタ28を接続する(ステップS14)。そして、制御部24は、充電パレットの充電を開始する(ステップS15)。これにより、充電パレットの蓄電池14は、電力供給部26から供給される電力で充電される。また、充電を開始させた制御部24は、充電パレットの充電装置15から蓄電池14の充電量を取得して管理情報に記憶するとともに、充電を制御する(ステップS16)。そして、制御部24は、管理情報をもとに充電が完了したか否かを判定する(ステップS17)。この判定結果が否定、すなわち蓄電池14が満充電状態ではない場合、制御部24は、ステップS16に戻り、処理を繰り返す。   Next, the control unit 24 connects the power transmission connector 28 of the charge controller 23 to the power receiving connector 16 of the charging pallet (step S14). And the control part 24 starts charge of a charge pallet (step S15). Thereby, the storage battery 14 of the charging pallet is charged with the power supplied from the power supply unit 26. Moreover, the control part 24 which started charge acquires charge amount of the storage battery 14 from the charging device 15 of a charge pallet, it memorize | stores it in management information, and controls charge (step S16). And the control part 24 determines whether charge was completed based on management information (step S17). When this determination result is negative, that is, when the storage battery 14 is not fully charged, the control unit 24 returns to step S16 and repeats the process.
一方、ステップS17の判定結果が肯定、すなわち蓄電池14が満充電状態の場合、制御部24は、充電パレットの充電を停止させるとともに、充電パレットの受電コネクタ16と充電コントローラ23の送電コネクタ28の接続を解除する。そして、制御部24は、ステップS10に戻り、処理を繰り返す。つまり、制御部24は、他に充電すべきパレットがある場合(ステップS11を否定判定)、そのパレットを充電パレットとして充電位置に移動させ、充電を開始させる。   On the other hand, if the determination result in step S17 is affirmative, that is, if the storage battery 14 is fully charged, the control unit 24 stops charging the charging pallet and connects the power receiving connector 16 of the charging pallet and the power transmission connector 28 of the charging controller 23. Is released. And the control part 24 returns to step S10, and repeats a process. That is, if there is another pallet to be charged (No at Step S11), the control unit 24 moves the pallet as a charging pallet to the charging position and starts charging.
また、充電コントローラ23の制御部24は、前述した管理情報をもとに、車両11を入出庫させるための図5に示す入出庫処理を実行する。制御部24は、駐車用制御装置12からの入庫要求又は出庫要求を受信した場合に入出庫処理を実行する。   Moreover, the control part 24 of the charge controller 23 performs the loading / unloading process shown in FIG. 5 for loading / unloading the vehicle 11 based on the management information mentioned above. The control unit 24 executes the loading / unloading process when receiving a loading request or a loading request from the parking control device 12.
制御部24は、入出庫の要求を受信した時に充電パレットがあるか否かを判定する(ステップS20)。この判定結果が肯定の場合、制御部24は、充電パレットを管理情報に記憶する(ステップS21)。例えば、図3に示すように、パレットCP4の充電中に入出庫の要求を受信した場合、そのパレットCP4が充電パレットであることを示す情報(図中における充電表示の「○」)を記憶する。次に、制御部24は、充電パレットの充電を停止させる(ステップS22)。また、制御部24は、充電パレットの受電コネクタ16と充電コントローラ23の送電コネクタ28の接続を解除する(ステップS23)。そして、制御部24は、ステップS24に移行する。また、制御部24は、ステップS20を否定判定した場合、すなわち充電パレットがない場合、ステップS24に移行する。   The control unit 24 determines whether or not there is a charging pallet when receiving a loading / unloading request (step S20). When this determination result is affirmative, the control unit 24 stores the charging pallet in the management information (step S21). For example, as shown in FIG. 3, when a warehousing request is received during charging of the pallet CP4, information indicating that the pallet CP4 is a charging pallet (“◯” in the charging display in the figure) is stored. . Next, the control part 24 stops charge of a charge pallet (step S22). Moreover, the control part 24 cancels | releases the connection of the power receiving connector 16 of a charge pallet, and the power transmission connector 28 of the charge controller 23 (step S23). And the control part 24 transfers to step S24. Further, when the control unit 24 makes a negative determination in step S20, that is, when there is no charging pallet, the control unit 24 proceeds to step S24.
ステップS24に移行した制御部24は、入庫又は出庫の対象とする入出庫パレットを決定する。制御部24は、出庫要求を受信している場合、図3に示す管理情報をもとに出庫対象の車両11が搭載されているパレットを入出庫パレットに決定する。また、制御部24は、入庫要求を受信している場合、図3に示す管理情報をもとに空きパレットの中から入出庫パレットを決定する。入庫要求時には、入庫対象の車両11が電気式の車両であるか否かの判別結果も送信される。この判別は、入出庫口13に設けられている判別装置29によって行われる。制御部24は、入庫対象の車両が非電気式の車両である場合、蓄電池14が設けられていないパレットNP1,NP2を入出庫パレットとして優先的に決定する。一方、制御部24は、入庫対象の車両が電気式の車両である場合、蓄電池14が設けられているパレットCP1〜CP4により、充電済みのパレットを入出庫パレットとして優先的に決定する。なお、優先的に決定するとは、条件に適合する空きパレットが存在しない場合には、他のパレットを決定する場合もあることを意味する。   The control unit 24 that has shifted to step S24 determines a loading / unloading pallet to be loaded or unloaded. The control part 24 determines the pallet in which the vehicle 11 as a delivery object is mounted based on the management information shown in FIG. Moreover, the control part 24 determines an incoming / outgoing pallet from an empty pallet based on the management information shown in FIG. 3, when the incoming request is received. When the warehousing request is made, a determination result as to whether or not the warehousing vehicle 11 is an electric vehicle is also transmitted. This determination is performed by the determination device 29 provided at the entrance / exit 13. When the vehicle to be stored is a non-electric vehicle, the control unit 24 preferentially determines the pallets NP1 and NP2 that are not provided with the storage battery 14 as the storage / pallet. On the other hand, when the vehicle to be stored is an electric vehicle, the control unit 24 preferentially determines the charged pallet as the loading / unloading pallet using the pallets CP1 to CP4 provided with the storage battery 14. Note that preferential determination means that if there is no empty pallet that meets the conditions, another pallet may be determined.
そして、入出庫パレットを決定した制御部24は、その入出庫パレットを入出庫位置となる入出庫口13に移動させる(ステップS25)。このとき、制御部24は、入出庫位置に移動させる入出庫パレットを指示する情報を駐車用制御装置12に送信する。そして、駐車用制御装置12は、受信した情報をもとに入出庫パレットを入出庫位置に移動させるように各パレットPを移動させる。これにより、入出庫パレットは、入出庫位置に移動し、入出庫位置へ到達すると停止する。   And the control part 24 which determined the loading / unloading pallet moves the loading / unloading pallet to the loading / unloading port 13 used as a loading / unloading position (step S25). At this time, the control part 24 transmits the information which designates the loading / unloading pallet moved to the loading / unloading position to the parking control device 12. And the control apparatus 12 for parking moves each pallet P so that an incoming / outgoing pallet may be moved to an incoming / outgoing position based on the received information. Thereby, the loading / unloading pallet moves to the loading / unloading position and stops when it reaches the loading / unloading position.
次に、制御部24は、入出庫パレットに対する車両11の入出庫が完了したか否かを判定する(ステップS26)。この判定結果が否定の場合、制御部24は、ステップS26に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップS26の判定結果が肯定の場合、制御部24は、充電パレットを充電位置に移動させるとともに、充電を再開させる(ステップS27)。つまり、制御部24は、管理情報に記憶してある充電パレットを充電位置に移動させる指示を駐車用制御装置12に送信する。そして、駐車用制御装置12は、受信した情報をもとに充電パレットを充電位置に移動させるように各パレットPを移動させる。これにより、充電パレットは、再び充電位置に移動し、充電位置へ到達すると停止する。その後、制御部24は、充電パレットの受電コネクタ16と充電コントローラ23の送電コネクタ28を接続し、充電を再開させる。   Next, the control unit 24 determines whether the loading / unloading of the vehicle 11 with respect to the loading / unloading pallet is completed (step S26). If this determination is negative, the control unit 24 returns to step S26 and repeats the process. On the other hand, when the determination result of step S26 is positive, the control unit 24 moves the charging pallet to the charging position and restarts charging (step S27). That is, the control unit 24 transmits an instruction to move the charging pallet stored in the management information to the charging position to the parking control device 12. And the control apparatus 12 for parking moves each pallet P so that a charging pallet may be moved to a charging position based on the received information. As a result, the charging pallet moves to the charging position again and stops when it reaches the charging position. Thereafter, the control unit 24 connects the power receiving connector 16 of the charging pallet and the power transmitting connector 28 of the charge controller 23 to resume charging.
次に、充電装置15の制御部17が実行する処理内容を、図6及び図7にしたがって説明する。
充電装置15の制御部17は、車両11を充電するための図6に示す車両充電処理を実行する。
Next, the processing content which the control part 17 of the charging device 15 performs is demonstrated according to FIG.6 and FIG.7.
The controller 17 of the charging device 15 executes a vehicle charging process shown in FIG. 6 for charging the vehicle 11.
制御部17は、充電を開始させるための確認を行う(ステップS30)。ステップS30において制御部17は、充電プラグ20と車両11の接続を確認する。また、制御部17は、充電開始の指示があるか否かを判定する(ステップS31)。充電開始の指示は、車両11側から送信される。そして、ステップS31の判定結果が否定の場合、制御部17は、ステップS30に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップS31の判定結果が肯定の場合、制御部17は、車両11の車載電池Dの充電を開始させる(ステップS32)。次に、充電を開始させた制御部17は、車両11の通信部11bを介して車載電池Dの充電量を取得するとともに、充電を制御する(ステップS33)。そして、制御部17は、充電を完了させるか否かを判定する(ステップS34)。この判定結果が否定の場合、制御部17は、ステップS33に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップS34の判定結果が肯定の場合、制御部17は、車載電池Dの充電を停止させる。なお、制御部17は、車載電池Dが満充電状態となった場合、又は使用者の操作によって充電の終了が指示された場合に、ステップS34を肯定判定する。   The control unit 17 performs confirmation for starting charging (step S30). In step S <b> 30, the control unit 17 confirms connection between the charging plug 20 and the vehicle 11. Further, the control unit 17 determines whether or not there is an instruction to start charging (step S31). The instruction to start charging is transmitted from the vehicle 11 side. And when the determination result of step S31 is negative, the control part 17 returns to step S30, and repeats a process. On the other hand, when the determination result of step S31 is affirmative, the control unit 17 starts charging the in-vehicle battery D of the vehicle 11 (step S32). Next, the control part 17 which started charge acquires charge amount of the vehicle-mounted battery D via the communication part 11b of the vehicle 11, and controls charge (step S33). Then, the control unit 17 determines whether or not to complete charging (step S34). If this determination result is negative, the control unit 17 returns to step S33 and repeats the process. On the other hand, when the determination result of step S <b> 34 is affirmative, the control unit 17 stops charging the in-vehicle battery D. In addition, the control part 17 affirmatively determines step S34, when the vehicle-mounted battery D will be in a full charge state, or when completion | finish of charge is instruct | indicated by a user's operation.
また、充電装置15の制御部17は、充電コントローラ23からの通信要求を受信すると、図7に示す通信処理を実行する。充電コントローラ23は、図4に示す蓄電池充電処理のステップS10で通信要求を行う。   Moreover, the control part 17 of the charging device 15 will perform the communication process shown in FIG. 7, if the communication request | requirement from the charge controller 23 is received. The charge controller 23 makes a communication request in step S10 of the storage battery charging process shown in FIG.
制御部17は、自パレットの状態として蓄電池14の充電量を取得する(ステップS40)。そして、制御部17は、ステップS40で取得した情報を、通信部18を介して充電コントローラ23に送信する(ステップS41)。これにより、充電コントローラ23は、送信元の充電装置15が管理する蓄電池14の充電量を取得し、管理情報に記憶する。   The control part 17 acquires the charge amount of the storage battery 14 as a state of a self pallet (step S40). And the control part 17 transmits the information acquired by step S40 to the charge controller 23 via the communication part 18 (step S41). Thereby, the charge controller 23 acquires the charge amount of the storage battery 14 managed by the charging device 15 of the transmission source, and stores it in the management information.
次に、本実施形態の作用を説明する。
パレットCP1〜CP4に設けられている蓄電池14は、充電コントローラ23の制御部24が蓄電池充電処理(図4)を実行することによって充電される。この蓄電池充電処理は、車両11の入出庫がなされていない時に行われる。そして、蓄電池14の充電は、駐車場内で定めた充電位置に充電対象とする充電パレットを移動させて行われる。このため、本実施形態の機械式駐車場10では、パレットCP1〜CP4に対して給電線などを取り回す必要がなく、入出庫を行っていない時間帯を利用し、充電対象の充電パレットを充電位置に移動させて蓄電池14の充電を行い得る。
Next, the operation of this embodiment will be described.
The storage batteries 14 provided on the pallets CP1 to CP4 are charged when the control unit 24 of the charge controller 23 executes a storage battery charging process (FIG. 4). This storage battery charging process is performed when the vehicle 11 is not loaded or unloaded. The storage battery 14 is charged by moving a charging pallet to be charged to a charging position determined in the parking lot. For this reason, in the mechanical parking lot 10 of this embodiment, it is not necessary to route a power supply line etc. with respect to the pallets CP1 to CP4, and the charging pallet to be charged is charged by using a time zone during which the warehousing is not performed. The battery 14 can be charged by being moved to a position.
また、充電パレットの充電中に入出庫が行われる場合は、充電コントローラ23の制御部24が入出庫処理(図4)を実行することにより、充電パレットの充電が一旦停止される。そして、入出庫の完了後、充電パレットの充電が再開される。また、電動式の車両11を入庫させる場合は、パレットCP1〜CP4より、蓄電池14の充電完了済みのパレットが選択され、車両11が搭載される。このため、車両11は、満充電状態とされた蓄電池14によって充電が行われる。   Moreover, when loading / unloading is performed during charging of the charging pallet, the control unit 24 of the charging controller 23 executes the loading / unloading process (FIG. 4), whereby charging of the charging pallet is temporarily stopped. Then, after completion of loading / unloading, charging of the charging pallet is resumed. Further, when the electric vehicle 11 is stored, a pallet for which the storage battery 14 has been charged is selected from the pallets CP1 to CP4, and the vehicle 11 is mounted. For this reason, the vehicle 11 is charged by the storage battery 14 in a fully charged state.
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)パレットCP1〜CP4に蓄電池14を設け、蓄電池14から車両11に電力を供給して車載電池Dを充電する。そして、蓄電池14は、駐車場内に定めた充電位置にパレットCP1〜CP4を移動させ、その充電位置で充電する。このため、車両11を充電するためにパレット外から電力を供給するための給電線を駐車場内に取り回す必要がない。したがって、簡単な設備構成で充電を行うことができる。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The storage battery 14 is provided on the pallets CP1 to CP4, and electric power is supplied from the storage battery 14 to the vehicle 11 to charge the in-vehicle battery D. And the storage battery 14 moves pallets CP1-CP4 to the charging position defined in the parking lot, and charges it in the charging position. For this reason, it is not necessary to route a power supply line for supplying power from outside the pallet to charge the vehicle 11 in the parking lot. Therefore, charging can be performed with a simple equipment configuration.
(2)充電すべきと判断されたパレットCP1〜CP4を充電位置に移動させ、蓄電池14を充電する。このため、蓄電池14は、入出庫を行っていない時間帯を利用して充電することができる。したがって、機械式駐車場10においてパレットCP1〜CP4が可動式とされていることを利用し、パレットCP1〜CP4を移動させることによって蓄電池14を充電することができる。その結果、設備構成を簡素化することができる。   (2) The pallets CP1 to CP4 determined to be charged are moved to the charging position, and the storage battery 14 is charged. For this reason, the storage battery 14 can be charged using the time slot | zone which is not entering / exiting. Therefore, the storage battery 14 can be charged by using the fact that the pallets CP1 to CP4 are movable in the mechanical parking lot 10 and moving the pallets CP1 to CP4. As a result, the equipment configuration can be simplified.
(3)蓄電池14の充電中に入出庫要求がなされた場合は、一旦、蓄電池14の充電を中断させ、入出庫後に充電を再開させる。このため、入出庫を滞りなく行わせることできるとともに、蓄電池14の充電も確実に行うことができる。   (3) If a storage / reception request is made during the charging of the storage battery 14, the storage battery 14 is temporarily stopped to be charged, and the charging is resumed after the storage / recharging. For this reason, while being able to perform loading / unloading without delay, the storage battery 14 can also be charged reliably.
(4)電気式の車両11を入庫させる場合は、蓄電池14の充電が完了しているパレットを選択し、当該パレットに車両11を入庫させる。このため、入庫した車両11は、充電が完了している蓄電池14から電力を供給し、充電させることができる。   (4) When the electric vehicle 11 is stored, a pallet in which the storage battery 14 is fully charged is selected, and the vehicle 11 is stored in the pallet. For this reason, the stored vehicle 11 can be charged by supplying power from the storage battery 14 that has been charged.
(5)車両11への充電は、パレットCP1〜CP4に設けた蓄電池14を用いて行うことで、複数のパレットで同時に車両11の充電を行う場合であっても、充電対象の車両11に対して電力を分配供給するなどの制御を不要とし、制御構成を簡素化することもできる。つまり、各車両11は、パレットCP1〜CP4毎の制御によって充電することができる。   (5) Charging the vehicle 11 is performed using the storage batteries 14 provided on the pallets CP1 to CP4, so that the vehicle 11 to be charged is charged even when the vehicle 11 is charged simultaneously with a plurality of pallets. Thus, control such as power distribution and distribution is not required, and the control configuration can be simplified. That is, each vehicle 11 can be charged by the control for each of the pallets CP1 to CP4.
(6)パレットCP1〜CP4に蓄電池14を設け、その蓄電池14の電力で車載電池Dを充電する。このため、電力系統27から需用可能な電力の契約量を抑えることができる。したがって、機械式駐車場10のランニングコスト増を抑制することができる。その結果、利用者の利便性(低料金設定など)を図ることもできる。   (6) The storage battery 14 is provided on the pallets CP <b> 1 to CP <b> 4, and the vehicle-mounted battery D is charged with the power of the storage battery 14. For this reason, it is possible to suppress the contract amount of power available from the power system 27. Therefore, an increase in running cost of the mechanical parking lot 10 can be suppressed. As a result, user convenience (such as low charge setting) can be achieved.
(7)蓄電池14を設けたパレットCP1〜CP4と、蓄電池14を設けていないパレットNP1,NP2を混在させて設けることで、電気式の車両11及び非電気式の車両11のどちらにも対応可能な機械式駐車場10とすることができる。そして、蓄電池14から車両11に電力を供給して充電し、かつ駐車場内に充電位置を定めて蓄電池14を充電する方式とすることで、機械式駐車場10の初期設置時には必要な数のパレットCP1〜CP4を設置すれば良い。そして、電気式の車両11の利用拡大に伴って蓄電池14を設けたパレットを増設すれば良い。したがって、機械式駐車場10の初期設置費用を抑えることができるとともに、拡張性に富んだ機械式駐車場10を提供することができる。   (7) By providing the pallets CP1 to CP4 provided with the storage battery 14 and the pallets NP1 and NP2 not provided with the storage battery 14, both the electric vehicle 11 and the non-electric vehicle 11 can be supported. A mechanical parking lot 10. And by supplying electric power from the storage battery 14 to the vehicle 11 and charging it, and setting the charging position in the parking lot and charging the storage battery 14, the required number of pallets at the initial installation of the mechanical parking lot 10 CP1 to CP4 may be installed. Then, as the use of the electric vehicle 11 is expanded, a pallet provided with the storage battery 14 may be added. Therefore, the initial installation cost of the mechanical parking lot 10 can be suppressed, and the mechanical parking lot 10 rich in expandability can be provided.
(8)また、車両11への充電位置(蓄電池14を設けたパレットCP1〜CP4上)と蓄電池14の充電位置(駐車場内に定めた位置)を異ならせることで、機械式駐車場10の構成、例えば規模(パレット数)やパレットの移動形式などに柔軟に対応可能な充電システムを提供することができる。   (8) Moreover, the structure of the mechanical parking lot 10 is made different by changing the charging position of the vehicle 11 (on the pallets CP1 to CP4 provided with the storage battery 14) and the charging position of the storage battery 14 (position determined in the parking lot). For example, it is possible to provide a charging system that can flexibly cope with the scale (number of pallets) and the movement type of the pallets.
(9)パレットCP1〜CP4に設けた蓄電池14によって車両11の車載電池Dを充電するので、駐車中に充電したいという利用者の期待に添うことができる充電システムを提供することができる。つまり、電力系統27から供給される電力を分配供給して充電させる電力共有充電の場合とは異なり、パレットCP1〜CP4に設けた蓄電池14の電力を当該パレットCP1〜CP4に停車させた車両11で占有することができる。つまり、車両11には、蓄電池14に蓄えられている電力分の充電を行うことができる。   (9) Since the in-vehicle battery D of the vehicle 11 is charged by the storage battery 14 provided on the pallets CP1 to CP4, it is possible to provide a charging system that can meet the user's expectation to charge while parking. That is, unlike the case of power sharing charging in which power supplied from the power system 27 is distributed and supplied and charged, the vehicle 11 has the power of the storage battery 14 provided on the pallets CP1 to CP4 stopped on the pallets CP1 to CP4. Can be occupied. That is, the vehicle 11 can be charged for the electric power stored in the storage battery 14.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 電気式の車両11の入庫時に、当該車両11の車載電池Dの充電量を取得し、その充電量に応じた電力を供給可能な蓄電池14を有するパレットCP1〜CP4を入出庫パレットに決定しても良い。例えば、制御部24は、車載電池Dの充電量から当該車両11の充電必要量を算出し、蓄電池14の充電量が充電必要量を越えているパレットを入庫位置に移動させて、車両11を入庫させるとともに充電を行う。具体的に例示すると、図3に示す管理情報において、必要充電量が5kWhの車両11を入庫させるパレットとして、充電量が30kWh(満充電状態)のパレットCP2ではなく、充電量が10kWh(満充電以下の充電量)のパレットCP4を決定しても良い。このようにすれば、入庫対象の車両11の状況に適合したパレットを決定することができる。そして、蓄電池14が満充電状態となっていなくても、そのパレットに車両11を入庫させ、当該車両11に対して充電必要量を充電させることができる。つまり、何時、如何なる状況の車両11が入庫されるか想定不能な駐車場において、入庫時に車両状況に応じたパレットを割り当てることで、適切な入庫管理を実現し得る。例えば、必要充電量を充電し得るパレットを割り当てることができないなどの事態の発生を極力抑えることができる。なお、必要充電量は、車載電池Dの電池容量が分かっている場合は充電量から算出することができる。また、車種の情報も取得し、その車種から車載電池Dの電池容量を把握して必要充電量を算出しても良い。また、車両11側から必要充電量を直接取得できる場合は、その情報を用いても良い。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
○ When the electric vehicle 11 is received, the charge amount of the vehicle-mounted battery D of the vehicle 11 is acquired, and the pallets CP1 to CP4 having the storage batteries 14 that can supply power according to the charge amount are determined as the input / output pallets. May be. For example, the control unit 24 calculates the required charging amount of the vehicle 11 from the charging amount of the in-vehicle battery D, moves the pallet where the charging amount of the storage battery 14 exceeds the charging required amount to the warehousing position, and moves the vehicle 11. Recharge and charge. Specifically, in the management information shown in FIG. 3, the pallet for receiving the vehicle 11 having a required charge amount of 5 kWh is not the pallet CP2 having a charge amount of 30 kWh (fully charged state) but a charge amount of 10 kWh (fully charged). The pallet CP4 of the following charge amount may be determined. In this way, a pallet suitable for the situation of the vehicle 11 to be stored can be determined. And even if the storage battery 14 is not in a fully charged state, the vehicle 11 can be stored in the pallet, and the vehicle 11 can be charged with a required charge amount. In other words, in a parking lot where it is impossible to imagine what kind of situation the vehicle 11 will be in, appropriate warehousing management can be realized by assigning a pallet according to the vehicle situation at the time of warehousing. For example, it is possible to minimize the occurrence of a situation where a pallet that can charge the required charge amount cannot be assigned. The required amount of charge can be calculated from the amount of charge when the battery capacity of the in-vehicle battery D is known. In addition, information on the vehicle type may be acquired, and the required charge amount may be calculated by grasping the battery capacity of the in-vehicle battery D from the vehicle type. Moreover, when the required charge amount can be directly acquired from the vehicle 11 side, the information may be used.
○ また、図8に示す管理情報のように、パレットCP1〜CP4の蓄電池14の電池容量を異ならせても良い。そして、電気式の車両11の入庫時に、当該車両11の車種を取得し、その車種に搭載されている車載電池Dの電池容量をもとに入出庫パレットを決定しても良い。例えば、制御部24は、車載電池Dの電池容量から当該車載電池Dを満充電状態とすることができる電池容量の蓄電池14を設けたパレットを入出庫位置に移動させて、車両11を入庫させるとともに充電を行う。具体的に例示すると、図8に示す管理情報において、車載電池Dの電池容量が20kWhの車両11を入庫させるパレットとして、電池容量が50kWh又は30kWhの蓄電池14を設けたパレットCP1,CP2を決定しても良い。このようにすれば、入庫対象の車両11の状況に適合したパレットを決定することができる。したがって、機械式駐車場10において適切な入庫管理を実現し得る。   In addition, as in the management information shown in FIG. 8, the battery capacities of the storage batteries 14 of the pallets CP1 to CP4 may be varied. Then, when the electric vehicle 11 is received, the vehicle type of the vehicle 11 may be acquired, and the loading / unloading pallet may be determined based on the battery capacity of the in-vehicle battery D mounted on the vehicle type. For example, the control unit 24 moves the pallet provided with the storage battery 14 having a battery capacity capable of bringing the in-vehicle battery D to a fully charged state from the battery capacity of the in-vehicle battery D to the loading / unloading position, and loads the vehicle 11. Charge with it. Specifically, in the management information shown in FIG. 8, the pallets CP1 and CP2 provided with the storage battery 14 having a battery capacity of 50 kWh or 30 kWh are determined as pallets for receiving the vehicle 11 having the battery capacity of the in-vehicle battery D of 20 kWh. May be. In this way, a pallet suitable for the situation of the vehicle 11 to be stored can be determined. Therefore, appropriate warehousing management can be realized in the mechanical parking lot 10.
○ また、上記2つの別例を組み合わせた入庫管理を行っても良い。例えば、その入庫管理の一例として、制御部24は、車載電池Dの電池容量が50kWhであるが、その充電量が40kWh(つまり、必要充電量は10kWh)である車両11を入庫させる場合、入出庫パレットとして電池容量が15kWhの蓄電池14を設けたパレットCP3,CP4を決定しても良い。   ○ In addition, warehousing management may be performed by combining the above two other examples. For example, as an example of the warehousing management, the control unit 24 enters the vehicle 11 in which the battery capacity of the in-vehicle battery D is 50 kWh but the charge amount is 40 kWh (that is, the required charge amount is 10 kWh). Pallets CP3 and CP4 provided with storage batteries 14 having a battery capacity of 15 kWh may be determined as the outgoing pallets.
○ また、図9に示す管理情報のように、パレットCP1〜CP4毎に当該パレットの所有者PA〜PDを定めても良い。この場合、各パレットCP1〜CP4には、所有者PA〜PDの要望に応じた電池容量を有する蓄電池14が設けられる。そして、制御部24は、入庫時に車両11から所有者情報を取得し、その所有者情報に適合するパレットを入出庫位置に移動させる。なお、所有者情報は、車両11から取得する方法でも良いし、入出庫口13に設置した機器に識別情報を入力させる方法や前記機器にICカードを読み取らせる方法でも良い。このような構成は、例えば、契約駐車場や集合住宅など、使用者が特定できる環境で使用される場合の機械式駐車場に適する構成となり得る。   In addition, as in the management information shown in FIG. 9, the pallet owners PA to PD may be determined for each of the pallets CP1 to CP4. In this case, each pallet CP1 to CP4 is provided with a storage battery 14 having a battery capacity according to the request of the owners PA to PD. And the control part 24 acquires owner information from the vehicle 11 at the time of warehousing, and moves the pallet suitable for the owner information to a warehousing position. The owner information may be acquired from the vehicle 11 or may be a method of inputting identification information to a device installed at the entrance / exit 13 or a method of causing the device to read an IC card. Such a configuration can be a configuration suitable for a mechanical parking lot when used in an environment where a user can be identified, such as a contract parking lot or an apartment house.
○ 車両11から車種の情報を取得する方法は、車両11との通信による情報取得でも良い。また、入出庫口13などの機械式駐車場10の敷地内にカメラなどの画像取得手段を設置しておき、取得した車両11の画像から車種を認識しても良い。   The method for acquiring vehicle type information from the vehicle 11 may be information acquisition through communication with the vehicle 11. Further, image acquisition means such as a camera may be installed in the site of the mechanical parking lot 10 such as the entrance / exit 13, and the vehicle type may be recognized from the acquired image of the vehicle 11.
○ 実施形態の構成は、垂直循環式、エレベータ式、水平循環式などの各種の機械式駐車場に適用することができる。
○ 機械式駐車場10に対して複数の充電位置を設定しても良い。複数の蓄電池14の充電を並行して行うことができるので、入庫可能なパレットをより早く準備できる。
(Circle) the structure of embodiment is applicable to various mechanical parking lots, such as a vertical circulation type, an elevator type, and a horizontal circulation type.
A plurality of charging positions may be set for the mechanical parking lot 10. Since the plurality of storage batteries 14 can be charged in parallel, a pallet that can be stored can be prepared earlier.
○ パレットPに対して蓄電池14は、床に埋設しても良いし、駐車スペースに係らない位置で床に露出させて設置しても良い。
○ 機械式駐車場10に設置する蓄電池14付きのパレットPの数は任意に変更しても良い。例えば、機械式駐車場10に蓄電池14付きのパレットPを1つ設置しても良いし、全てのパレットPを蓄電池14付きのパレットPとしても良い。
The storage battery 14 may be embedded in the floor with respect to the pallet P, or may be installed exposed on the floor at a position not related to the parking space.
O The number of pallets P with storage batteries 14 installed in the mechanical parking lot 10 may be arbitrarily changed. For example, one pallet P with the storage battery 14 may be installed in the mechanical parking lot 10, or all the pallets P may be the pallet P with the storage battery 14.
○ 車両11の充電中に蓄電池14の充電量が不足した場合、そのパレットを充電位置に移動させて車両11の充電を行わせても良い。この場合、充電装置15の制御部17は、蓄電池14の充電量が所定量を下回ると、その情報を充電コントローラ23の制御部24に送信する。そして、その情報を受信した制御部24は、パレットを充電位置に移動させる指示を駐車用制御装置12に送信する。なお、制御部24は、蓄電池14を充電しているパレットが充電位置にある場合、そのパレットの蓄電池14の充電を中断し、充電量が不足したパレットを優先して充電を行うようにすればより好ましい。   When the charge amount of the storage battery 14 is insufficient during the charging of the vehicle 11, the vehicle 11 may be charged by moving the pallet to the charging position. In this case, when the charge amount of the storage battery 14 falls below a predetermined amount, the control unit 17 of the charging device 15 transmits the information to the control unit 24 of the charge controller 23. And the control part 24 which received the information transmits the instruction | indication which moves a pallet to a charge position to the control apparatus 12 for parking. If the pallet that is charging the storage battery 14 is in the charging position, the control unit 24 interrupts the charging of the storage battery 14 of the pallet so that the pallet with insufficient charge is preferentially charged. More preferred.
○ 隣接又は隣り合うパレットCP1〜CP4同士を給電線で接続しておき、蓄電池14の電力を双方に受け渡しできるように構成しても良い。このように構成すれば、例えば、車両11の充電中に蓄電池14の充電量が不足した場合、給電線で接続されている他のパレットの蓄電池14から電力を受け取ることができる。   O Adjacent or adjacent pallets CP1 to CP4 may be connected to each other with a power supply line so that the power of the storage battery 14 can be transferred to both sides. If comprised in this way, when the charge amount of the storage battery 14 runs short during charge of the vehicle 11, for example, electric power can be received from the storage battery 14 of the other pallet connected with the feeder.
○ 図4に示す蓄電池充電処理のステップS17を肯定判定する条件を変更しても良い。例えば、蓄電池14の充電容量が所定容量(例えば80%)を越えた場合にステップS17を肯定判定しても良い。また、この場合、ステップS11も所定容量の充電が完了しているか否かを判定する。   (Circle) you may change the conditions which affirmatively determine step S17 of the storage battery charging process shown in FIG. For example, when the charge capacity of the storage battery 14 exceeds a predetermined capacity (for example, 80%), an affirmative determination may be made in step S17. In this case, step S11 also determines whether or not charging of a predetermined capacity has been completed.
○ 図4に示す蓄電池充電処理のステップS12において、充電すべきパレットが複数ある場合、その充電順は、充電量が多い順でも良いし、少ない順でも良い。また、予め充電順を決定しておき、その順序にしたがって充電を行っても良い。   In step S12 of the storage battery charging process shown in FIG. 4, when there are a plurality of pallets to be charged, the charging order may be the order in which the charging amount is large or the order in which it is small. Further, the charging order may be determined in advance, and charging may be performed according to the order.
○ パレットPの蓄電池14とは別の蓄電池を機械式駐車場10に設けても良い。そして、電力系統27から受電した電力を蓄電池に蓄えておき、パレットPの蓄電池14を充電する際、電力供給部26は蓄電池に蓄えてある電力をパレットPの蓄電池14に供給しても良い。このようにすれば、パレットPの蓄電池14を高速に充電させることができる。   A storage battery different from the storage battery 14 of the pallet P may be provided in the mechanical parking lot 10. Then, when the power received from the power system 27 is stored in the storage battery and the storage battery 14 of the pallet P is charged, the power supply unit 26 may supply the power stored in the storage battery to the storage battery 14 of the pallet P. If it does in this way, the storage battery 14 of the pallet P can be charged at high speed.
○ 充電装置15と充電コントローラ23の情報の送受信は、有線通信でも良いし、無線通信でも良い。
○ 駐車用制御装置12と充電コントローラ23を1つの制御装置として構築しても良い。また、判別装置29の判別結果を充電コントローラ23に送信するようにしても良い。
The transmission / reception of information between the charging device 15 and the charging controller 23 may be wired communication or wireless communication.
The parking control device 12 and the charge controller 23 may be constructed as a single control device. Further, the determination result of the determination device 29 may be transmitted to the charge controller 23.
○ 機械式駐車場10の外壁面に太陽光発電設備を設置し、その発電した電力を用いてパレットPの蓄電池14を充電させても良い。また、機械式駐車場10に風力発電設備を設置し、その発電した電力を用いてパレットPの蓄電池14を充電させても良い。この場合、蓄電池14への電力供給源は、太陽光発電設備や風力発電設備のみとしても良いし、電力系統27からも電力を供給できるようにしても良い。このような構成によれば、自然エネルギーを有効利用した機械式駐車場10を構築することができる。なお、立体型の機械式駐車場10に風力発電設備を設置すれば、発電用の風車を設置するための塔を作る費用を削減することもできる。   A solar power generation facility may be installed on the outer wall surface of the mechanical parking lot 10, and the storage battery 14 of the pallet P may be charged using the generated power. Moreover, wind power generation equipment may be installed in the mechanical parking lot 10 and the storage battery 14 of the pallet P may be charged using the generated power. In this case, the power supply source to the storage battery 14 may be only a solar power generation facility or a wind power generation facility, or power may be supplied from the power system 27. According to such a configuration, a mechanical parking lot 10 that effectively uses natural energy can be constructed. In addition, if wind power generation equipment is installed in the three-dimensional mechanical parking lot 10, the cost of creating a tower for installing a wind turbine for power generation can be reduced.
○ パレットCP1〜CP4の充電装置15と車両11は、充電プラグ20を車両11に機械的に接続して充電を行うシステムであるが、充電プラグ20を使用せずに車両と充電部を電気的に接続して充電を行う非接触式のシステムでも良い。図10に示すように、非接触式のシステムでは、車両11側に取り付けられた受電側コイル30と、パレットPの床に埋設されたパレット側設備31の送電側コイル32と、を整合させるように車両11を停車させる。このとき、受電側コイル30と送電側コイル32は、離間して非接触の状態とされる。そして、非接触式のシステムでは、送電側コイル32からの電力を受電側コイル30で受電することにより、車両11の車載電池Dに充電が行われる。このような非接触式のシステムでは、車両11に搭載される車両側コントローラ33と、パレット側設備31に設置される電源側コントローラ34とが、無線にて通信できるようになっている。また、パレットPには、実施形態と同様に蓄電池14が搭載され、その蓄電池14から電力が供給される。また、非接触式のシステムには、共鳴方式や電磁誘導方式がある。   ○ The charging device 15 and the vehicle 11 of the pallets CP1 to CP4 are systems in which charging is performed by mechanically connecting the charging plug 20 to the vehicle 11, but the vehicle and the charging unit are electrically connected without using the charging plug 20. It may be a non-contact system that is connected to the battery for charging. As shown in FIG. 10, in the non-contact type system, the power receiving side coil 30 attached to the vehicle 11 side and the power transmitting side coil 32 of the pallet side equipment 31 embedded in the floor of the pallet P are matched. The vehicle 11 is stopped. At this time, the power receiving side coil 30 and the power transmitting side coil 32 are separated and brought into a non-contact state. In the non-contact system, the vehicle-mounted battery D of the vehicle 11 is charged by receiving the power from the power transmission side coil 32 by the power reception side coil 30. In such a non-contact system, the vehicle controller 33 mounted on the vehicle 11 and the power controller 34 installed in the pallet facility 31 can communicate wirelessly. Moreover, the storage battery 14 is mounted on the pallet P similarly to the embodiment, and power is supplied from the storage battery 14. Non-contact systems include a resonance method and an electromagnetic induction method.
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(イ)複数のパレットには、蓄電池を設けたパレットと蓄電池を設けていないパレットを含み、前記制御部は、入庫する車両が車載電池を搭載した電気式の車両である場合、前記蓄電池を設けたパレットを入庫位置に移動させる請求項1〜請求項4に記載の機械式駐車場。
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.
(A) The plurality of pallets includes a pallet provided with a storage battery and a pallet not provided with a storage battery, and the control unit provides the storage battery when the vehicle to be stored is an electric vehicle equipped with a vehicle-mounted battery. The mechanical parking lot according to claim 1, wherein the pallet is moved to the warehousing position.
(ロ)前記制御部は、車両から取得した車載電池の充電量をもとに当該車両の車載電池の充電必要量を算出し、蓄電池の充電量が前記充電必要量を越えているパレットを入庫位置に移動させる請求項1又は請求項2に記載の機械式駐車場。   (B) The control unit calculates a charge amount of the in-vehicle battery of the vehicle based on the charge amount of the in-vehicle battery acquired from the vehicle, and stores a pallet in which the charge amount of the storage battery exceeds the charge requirement amount The mechanical parking lot of Claim 1 or Claim 2 moved to a position.
(ハ)車両を搭載し得る複数の可動式のパレットを有する機械式駐車場に設置される充電システムであって、少なくとも1つのパレットに設けられる蓄電池と、前記蓄電池とともにパレットに設けられ、当該パレットに搭載された車両の車載電池に前記蓄電池の電力を供給し、充電を行う充電部と、前記蓄電池に電力を供給する電力供給部と、駐車場内に定めた充電位置にパレットを移動させ、そのパレットに設けられた蓄電池を、前記電力供給部から供給される電力で充電させる制御部と、を備えたことを特徴とする充電システム。   (C) A charging system installed in a mechanical parking lot having a plurality of movable pallets on which a vehicle can be mounted, the storage battery provided on at least one pallet, and the pallet provided with the storage battery on the pallet The pallet is moved to a charging position determined in the parking lot, a charging unit that supplies power to the in-vehicle battery of the vehicle mounted on the vehicle, and performs charging, a power supply unit that supplies power to the storage battery, A charging system comprising: a control unit that charges a storage battery provided on the pallet with the power supplied from the power supply unit.
10…機械式駐車場、11…車両、14…蓄電池、15…充電装置、18,25…通信部、23…充電コントローラ、24…制御部、26…電力供給部、D…車載電池、P,CP1〜CP4,NP1,NP2…パレット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mechanical parking lot, 11 ... Vehicle, 14 ... Storage battery, 15 ... Charging device, 18, 25 ... Communication part, 23 ... Charge controller, 24 ... Control part, 26 ... Electric power supply part, D ... Car battery, P, CP1-CP4, NP1, NP2 ... pallets.

Claims (4)

  1. 車両を搭載し得る複数の可動式のパレットと、
    少なくとも1つのパレットに設けられる蓄電池と、
    前記蓄電池とともにパレットに設けられ、当該パレットに搭載された車両の車載電池に前記蓄電池の電力を供給し、充電を行う充電部と、
    前記蓄電池に電力を供給する電力供給部と、
    駐車場内に定めた充電位置にパレットを移動させ、そのパレットに設けられた蓄電池を、前記電力供給部から供給される電力で充電させる制御部と、を備えたことを特徴とする機械式駐車場。
    Multiple movable pallets that can be equipped with vehicles;
    A storage battery provided on at least one pallet;
    A charging unit that is provided on the pallet together with the storage battery, supplies power to the in-vehicle battery of the vehicle mounted on the pallet, and performs charging.
    A power supply unit for supplying power to the storage battery;
    A mechanical parking lot comprising: a control unit that moves a pallet to a charging position determined in the parking lot and charges a storage battery provided on the pallet with electric power supplied from the power supply unit. .
  2. 前記充電部と前記制御部とで通信を行う通信部を備え、
    前記蓄電池は、複数のパレットに設けられており、
    前記制御部は、前記充電部から前記蓄電池の充電量を特定し得る情報を取得し、充電すべきと判断したパレットを前記充電位置に移動させ、当該パレットの蓄電池を充電させる請求項1に記載の機械式駐車場。
    A communication unit that performs communication between the charging unit and the control unit;
    The storage battery is provided on a plurality of pallets,
    The said control part acquires the information which can specify the charge amount of the said storage battery from the said charging part, moves the pallet judged to be charged to the said charge position, and charges the storage battery of the said pallet. Mechanical parking lot.
  3. 前記制御部は、車両の入庫時に当該車両の車種及び車載電池の充電量の少なくとも何れか一方を特定し得る情報を取得し、その情報から得られる車両状況に適合するパレットを入庫位置に移動させる請求項1又は請求項2に記載の機械式駐車場。   The control unit acquires information that can specify at least one of the vehicle type of the vehicle and the charge amount of the on-vehicle battery when the vehicle is received, and moves a pallet that matches the vehicle situation obtained from the information to the storage position. The mechanical parking lot according to claim 1 or claim 2.
  4. 前記蓄電池は、複数のパレットに設けられており、
    前記複数のパレットには、電池容量の異なる蓄電池が設けられたパレットを含み、
    前記制御部は、入庫する車両に搭載された車載電池の電池容量に応じた電力を供給可能な蓄電池が設けられたパレットを入庫位置に移動させる請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の機械式駐車場。
    The storage battery is provided on a plurality of pallets,
    The plurality of pallets includes a pallet provided with storage batteries having different battery capacities,
    The said control part moves the pallet provided with the storage battery which can supply the electric power according to the battery capacity of the vehicle-mounted battery mounted in the vehicle to warehouse to a warehouse position any one of Claims 1-3. Mechanical parking lot as described in.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106671800A (en) * 2015-11-09 2017-05-17 刘波 Stand type multi-layer vehicle charging station
CN108556653A (en) * 2018-03-29 2018-09-21 重庆复融科技有限公司 Contact intelligent charging system for Mechanical parking system
EP3628797A1 (en) * 2018-09-26 2020-04-01 Siemens Aktiengesellschaft Parking device for electric vehicles

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