KR102582030B1 - Rail Mobile Electric Vehicle Charging System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레일 이동식 전기차 충전시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 레일을 따라 움직이는 이동수단을 이용하여 다수의 전기차 충전기를 미리 정해진 충전스팟으로 이동시키고 전기차 충전기의 입력단자를 충전스팟에 구비된 전원단자에 연결시키는 방식을 통해 전기차 충전기를 임의의 위치에 옮겨서 충전을 할 수 있게 함으로서 전기차 충전전용 주차장의 지정이 불필요하고 전기차와 일반 엔진차를 구분 없이 주차하는 경우에도 전기차 충전에 전혀 문제가 없으며 또한 충전을 완료한 후에도 전기차를 다른 공간으로 이동시킬 필요가 없어서 충전의 편의성을 극대화하고, 화재감시 및 소화 기능까지 가지고 있는 레일 이동식 전기차 충전시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rail mobile electric vehicle charging system. More specifically, a method of moving a number of electric vehicle chargers to a predetermined charging spot using a moving means that moves along a rail and connecting the input terminal of the electric vehicle charger to a power terminal provided at the charging spot allows the electric vehicle charger to be placed at a random location. By allowing the vehicle to be moved and charged, there is no need to designate a dedicated parking lot for electric vehicle charging, and there are no problems with charging the electric vehicle even if electric vehicles and regular engine vehicles are parked without distinction, and there is no need to move the electric vehicle to another space even after charging is complete. It is about a rail-mobile electric vehicle charging system that maximizes the convenience of charging and has fire monitoring and fire extinguishing functions.

Description

레일 이동식 전기차 충전시스템{Rail Mobile Electric Vehicle Charging System}Rail Mobile Electric Vehicle Charging System

본 발명은 전기차 충전시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 레일을 따라 이동 가능한 전기차 충전기를 통해 다수의 전기차를 충전할 수 있는 레일 이동식 전기차 충전시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle charging system, and specifically to a rail-mobile electric vehicle charging system that can charge multiple electric vehicles through an electric vehicle charger that can move along rails.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below simply provides background information related to this embodiment and does not constitute prior art.

최근 화석연료에 의한 공해 발생에 따른 기후변화로 화석에너지를 획기적으로 줄이는 목적으로 배터리를 이용한 전기차 시장이 빠르게 성장하고 있다.Recently, the electric vehicle market using batteries is growing rapidly with the purpose of drastically reducing fossil energy due to climate change caused by pollution caused by fossil fuels.

이에, 따라서 전기차 충전기 시장도 급속하게 성장하고 있으며, 건물 주차장 내 전기차 충전기의 설치 또한 확산되고 있는 추세이다. 하지만, 현재로서는 기존의 공동 주자장에 전기차 충전기를 설치하려면 대부분 일반 차량을 이용하는 입주민의 동의를 구해야 하는 어려움이 있고, 신규 아파트에는 의무화되어 있으나, 그 또한 공간과 충전기 수가 제한적이라는 한계가 존재한다. 전기차 충전전용 공간에 전기차를 충전하고 충전이 완료되면 차를 빨리 빼줘야 한다. 아니면 과태료를 물어야 하기 때문에 사용자가 받는 스트레스는 매우 크다고 할 수 있다.Accordingly, the electric vehicle charger market is also growing rapidly, and the installation of electric vehicle chargers in building parking lots is also spreading. However, currently, in order to install an electric vehicle charger in an existing communal parking lot, it is difficult to obtain the consent of residents who mostly use regular vehicles. Although it is mandatory for new apartments, there are also limitations due to the limited space and number of chargers. You must charge your electric vehicle in a dedicated space for electric vehicle charging and remove the vehicle quickly when charging is complete. Otherwise, it can be said that the stress on users is very great because they have to pay a fine.

최근, 종래의 전기차 충전기 설치의 한계를 극복하기 위해 주차장의 천장에 이동 가능한 충전기를 설치하여 주차된 전기차를 충전할 수 있도록 하는 이동식 전기차 충전시스템이 개발되고 있다. 이동식 전기차 충전기는 복수로 구비되어 레일을 따라 전진 또는 후진이 가능하도록 구성됨에 따라 보다 효율적으로 전기차가 주차된 곳으로 이동하여 충전 할 수 있기 때문에 충전전용 공간(주차면)이 불필요한 장점이 있다. Recently, in order to overcome the limitations of installing conventional electric vehicle chargers, a mobile electric vehicle charging system has been developed that allows charging parked electric vehicles by installing a movable charger on the ceiling of a parking lot. The mobile electric vehicle charger is equipped with multiple chargers and is configured to move forward or backward along the rail, so it has the advantage of being able to move to the place where the electric car is parked and charge it more efficiently, so there is no need for a dedicated charging space (parking surface).

하지만, 이와 같은 이동식 전기차 충전시스템의 경우 복수 개의 이동식 전기차 충전기가 하나의 가이드 레일을 따라 이동 가능토록 구현됨에 따라 어느 하나의 충전기가 특정 전기차를 충전하고 있는 경우에 다른 충전기는 충전중인 충전기를 넘어서 지나갈 수 없기 때문에 이동식 충전기 수량이 많아지면 사용에 많은 제한이 생길 수밖에 없다. 또한 충전이 완료되면 타인이 충전건을 뽑을 수 없기 때문에 즉시로 사용자가 직접 와서 충전건을 뽑아줘야 하는 불편함은 그대로 남아 있다. 또한, 모든 이동식 충전기마다 움직이는 구동부가 들어가야 해서 충전기의 원가상승도 부담이다.However, in the case of such a mobile electric vehicle charging system, a plurality of mobile electric vehicle chargers are implemented so that they can move along one guide rail, so when one charger is charging a specific electric vehicle, other chargers may pass beyond the charging charger. As the number of portable chargers increases, there are bound to be many restrictions on their use. Additionally, since other people cannot unplug the rechargeable gun once charging is complete, the inconvenience of having to immediately come and unplug the recharged gun remains. In addition, all mobile chargers require moving parts, which increases the cost of the charger.

일반적으로 종래의 이동식 전기차 충전시스템의 경우 복수 개의 이동식 전기차 충전기가 하나의 가이드 레일을 따라 이동 가능토록 구현됨에 따라 어느 하나의 전기차 충전기가 충전을 하고 있으면 다른 전기차 충전기가 넘어갈 수 없기 때문에 사용에 많은 제한이 있고, 모든 이동식 충전기는 구동부를 필요로 하기 때문에 원가가 높은 단점이 있다. 또한, 충전이 완료되면 전기차를 빼줘야 하는 번거로움이 있다.In general, in the case of a conventional mobile electric vehicle charging system, a plurality of mobile electric vehicle chargers are implemented so that they can move along one guide rail, so when one electric vehicle charger is charging, another electric vehicle charger cannot move over, which limits its use. Additionally, all mobile chargers have the disadvantage of being expensive because they require a driving part. Additionally, there is the inconvenience of having to remove the electric vehicle when charging is complete.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 레일을 따라 이동 가능한 다수의 전기차 충전기를 구비하되 특정 충전기가 충전 중일 때에도 다른 충전기가 이를 넘어 갈 수 있도록 구현하고, 별도의 이동수단을 통해서 전기차 충전기를 옮기는 방식을 채택해서 이동식 전기차 충전기에서 구동부를 없애고, 충전이 완료된 후에도 타인이 충전건을 뽑을 수 있도록 환경을 만들어 충전이 다 된 후에도 사용자가 즉시 차를 빼지 않아도 되도록 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and is provided with a plurality of electric vehicle chargers that can move along a rail, but is implemented so that other chargers can pass over even when a specific charger is charging, and the electric vehicle charger is provided through a separate means of transportation. By adopting a method of moving the charger, the moving part is removed from the mobile electric vehicle charger, and an environment is created so that others can unplug the charging gun even after charging is completed. This is a rail mobile electric vehicle charging system that does not require the user to immediately remove the car even after charging is complete. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 레일 이동식 전기차 충전시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in a rail mobile electric vehicle charging system,

3상 AC 전원을 공급받아 DC 전원을 만들어 주는 AC/DC 컨버터;AC/DC converter that receives three-phase AC power and creates DC power;

상기 DC 전원을 공급받아 전기차 충전에 필요한 전류를 공급해주는 전기차 충전모듈, 상기 전기차 충전모듈의 입력단에 구비되는 입력단자 및 상기 전기차 충전모듈의 출력단에 연결되는 릴식 충전케이블과 충전건을 포함하는 전기차 충전기;An electric vehicle charger including an electric vehicle charging module that receives the DC power and supplies the current necessary for charging an electric vehicle, an input terminal provided at the input terminal of the electric vehicle charging module, and a reel-type charging cable connected to the output terminal of the electric vehicle charging module and a charging gun. ;

다수의 상기 전기차 충전기가 거치되는 미리 정해진 다수의 충전스팟;A plurality of predetermined charging spots where a plurality of the electric vehicle chargers are mounted;

상기 각 충전스팟에 구비되고 상기 입력단자에 접촉식으로 연결이 되어 상기 DC 전원을 공급해주는 전원단자; A power terminal provided at each charging spot and connected to the input terminal in a contact manner to supply the DC power;

상기 AC/DC 컨버터와 상기 전원단자를 연결하거나 상기 전원단자와 이웃하는 다른 전원단자를 연결하는 연결수단;Connecting means for connecting the AC/DC converter and the power terminal or connecting the power terminal and another power terminal adjacent to the power terminal;

정해진 레일을 따라 움직이고, 상기 전기차 충전기를 상기 충전스팟 중에 하나로 이동시키고 상기 전기차 충전기의 입력단자와 상기 전원단자가 서로 연결되도록 거치시키는 이동수단;A moving means that moves along a predetermined rail, moves the electric vehicle charger to one of the charging spots, and mounts it so that the input terminal of the electric vehicle charger and the power terminal are connected to each other;

전체 시스템을 제어하는 시스템 제어기; a system controller that controls the entire system;

사용자 단말기를 통해서 충전 요청을 받아 충전명령을 상기 시스템 제어기에 내려주고 상기 시스템 제어기를 통해서 충전상태를 모니터링하는 원격 서버장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising a remote server device that receives a charging request through a user terminal, issues a charging command to the system controller, and monitors the charging status through the system controller.

또한, 본 발명에 있어서, 레일은 충전스팟에 기 거치된 전기차 충전기와 다른 전기차 충전기를 이동시키는 상기 이동수단 간에 서로 물리적인 간섭이 생기지 않도록 충전스팟으로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the rails are arranged at a predetermined distance from the charging spot to prevent physical interference between the electric vehicle charger already mounted on the charging spot and the moving means for moving other electric vehicle chargers. .

또한, 본 발명에 있어서, 전기차 충전기는 카메라를 포함하고 있어서 충전 중 또는 충전 완료된 이후에 전기차를 영상으로 모니터링을 함으로서 차량파손 등에 따른 책임소재를 밝힐 수 있도록 하여 타인이 충전건을 뽑을 수 있는 환경을 제공함으로서 충전이 완료된 이후에 전기차 충전기 사용자가 바로 차를 빼지 않아도 되는 장점을 갖는다.In addition, in the present invention, the electric vehicle charger includes a camera to monitor the electric vehicle through video during charging or after charging is completed, thereby making it possible to determine who is responsible for damage to the vehicle, etc., thereby creating an environment where others can unplug the charging gun. By providing this, it has the advantage that the electric vehicle charger user does not have to remove the vehicle immediately after charging is completed.

또한, 본 발명에 있어서, 전기차 충전기와 이동수단은 열화상 카메라를 포함하고 있어서 주차 중 또는 충전 중인 전기차의 화재를 감시하고 화재발생 시에는 화재경보를 보내고, 이동수단이 소화기를 화재가 발생한 전기차 위치로 옮겨서 소화액을 뿌려서 화재를 진압할 수 있는 기능을 추가할 수 있다.In addition, in the present invention, the electric vehicle charger and the transportation means include a thermal imaging camera to monitor fire in the electric vehicle while parked or charging, and when a fire occurs, a fire alarm is sent, and the transportation means extinguishes a fire extinguisher at the location of the electric vehicle where the fire occurred. You can add a function to extinguish a fire by moving it to and spraying fire extinguishing liquid.

본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템에 의하는 경우 레일을 따라 이동하는 전기차 충전기를 임의의 위치에 옮겨서 충전을 할 수 있게 함으로서 전기차 충전전용 주차장의 지정이 불필요하고 전기차와 일반차를 구분 없이 주차하는 경우에도 전기차 충전에 전혀 문제가 없으며 또한 충전을 완료한 후에도 전기차를 다른 공간으로 이동시킬 필요가 없어서 충전의 편의성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In the case of the rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention, the electric vehicle charger moving along the rail can be moved to an arbitrary location for charging, so there is no need to designate a parking lot exclusively for electric vehicle charging, and electric vehicles and regular vehicles can be parked without distinction. In this case, there is no problem at all with charging an electric vehicle, and there is no need to move the electric vehicle to another space even after charging is completed, which has the effect of maximizing the convenience of charging.

또한, 열화상 카메라를 이용하여 주차 중 또는 충전 중에 발생할 수 있는 전기차 화재를 감시하고 화재발생 또는 화재발생 기미가 보일 경우에 화재 경보를 보내주고 이동수단으로 소화기를 직접 옮겨서 화재가 난 전기차의 화재를 진압할 수도 있다.In addition, a thermal imaging camera is used to monitor electric vehicle fires that may occur while parking or charging, and when a fire occurs or signs of a fire are visible, a fire alarm is sent and a fire extinguisher is moved directly to a means of transportation to extinguish a fire in an electric vehicle. It can also be suppressed.

도 1은 종래의 이동식 전기차 충전시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 충전스팟으로의 전기차 충전기 거치 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 충전스팟 상의 전원단자와 전기차 충전기의 입력단자 간의 연결 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템의 운용 방법을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 충전 중 또는 충전 완료된 전기차의 모니터링 방법을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 타인을 통한 충전 건 분리 시 사고에 대한 책임 소재를 구분하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 릴식 충전케이블을 이용한 충전 방법을 예시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단의 전기차 충전기 거치 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전스팟의 배치 형태에 의한 레일 이동식 전기차 충전시스템의 운용 방법을 예시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 충전스팟의 배치 형태에 의한 레일 이동식 전기차 충전시스템의 운용 방법을 예시한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템에서의 화재 감시방법을 예시한 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템에서의 화재 진압방법을 예시한 도면이다.
도 15는 릴 와인딩 구동을 위한 전기차 충전기 내부 구조를 예시한 도면이다.
Figure 1 is a configuration diagram of a conventional mobile electric vehicle charging system.
Figure 2 is a configuration diagram of a rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention.
Figure 3 is a diagram for explaining a method of mounting an electric vehicle charger to a charging spot according to the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining a connection method between the power terminal on the charging spot and the input terminal of the electric vehicle charger according to the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating a method of operating a rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention.
Figure 6 is a diagram illustrating a method for monitoring an electric vehicle that is being charged or has been fully charged according to the present invention.
Figure 7 is an example diagram illustrating a method for classifying responsibility for an accident when a charging gun is disconnected by another person according to the present invention.
Figure 8 is a diagram illustrating a charging method using a plurality of reel-type charging cables according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are diagrams for explaining a method of mounting an electric vehicle charger on a means of transportation according to another embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram illustrating a method of operating a rail mobile electric vehicle charging system according to the arrangement of charging spots according to another embodiment of the present invention.
Figure 12 is a diagram illustrating a method of operating a rail mobile electric vehicle charging system according to the arrangement of charging spots according to another embodiment of the present invention.
Figure 13 is a diagram illustrating a fire monitoring method in a rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention.
Figure 14 is a diagram illustrating a fire suppression method in a rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention.
Figure 15 is a diagram illustrating the internal structure of an electric vehicle charger for reel winding drive.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하의 상세한 설명은 예시적인 것에 지나지 않으며, 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것에 불과하다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings as follows. The detailed description below is merely illustrative and merely illustrates preferred embodiments of the present invention.

도 1은 종래의 이동식 전기차 충전시스템의 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram of a conventional mobile electric vehicle charging system.

도 1을 참조하면, 종래의 이동식 전기차 충전시스템은 주차 공간의 천장을 따라 레일(100)이 설치되며, 해당 레일(100)을 따라 충전기(110)가 이동하면서 특정 주차 공간 내 주차된 전기차(120)를 충전 가능토록 구성된다.Referring to Figure 1, in the conventional mobile electric vehicle charging system, a rail 100 is installed along the ceiling of the parking space, and the charger 110 moves along the rail 100 to charge the electric vehicle 120 parked in a specific parking space. ) is configured to be able to charge.

레일(100)은 주로 주차 공간의 천장에 설치되고 충전기(110)는 주행을 위해서 주행구동장치를 이용해서 상기 레일을 따라 움직인다.The rail 100 is mainly installed on the ceiling of the parking space, and the charger 110 moves along the rail using a traveling drive device for driving.

충전기(110)는 레일(100)을 따라 이동하여 충전을 원하는 주차면에 정지하고 주차된 전기차(120)에 전기를 공급하는 기능을 수행한다. 충전기(110)는 주차 공간의 크기에 따라 복수 개가 설치될 수 있으며, 복수 개의 충전기(110)는 각각 하나의 레일(100)을 따라 이동 가능토록 구현된다.The charger 110 moves along the rail 100, stops at a parking surface where charging is desired, and performs the function of supplying electricity to the parked electric vehicle 120. A plurality of chargers 110 may be installed depending on the size of the parking space, and each of the plurality of chargers 110 is implemented to be movable along one rail 100.

충전기(110)는 충전건(112)이 부착된 릴식 충전케이블(111)로 구성되는 충전부재를 포함하여 구성될 수 있으며, 전기차의 사용자는 릴식 충전케이블(111)을 잡아당겨 충전건을 전기차의 인렛 위치로 근접 이동시키고, 이를 전기차의 인렛 상에 결합시킴으로써 전기차(120)에 대한 충전을 진행할 수 있다.The charger 110 may be configured to include a charging member consisting of a reel-type charging cable 111 to which a charging gun 112 is attached, and the user of the electric vehicle pulls the reel-type charging cable 111 to attach the charging gun to the electric vehicle. Charging of the electric vehicle 120 can be performed by moving it close to the inlet position and combining it with the inlet of the electric vehicle.

이와 같은 종래의 이동식 전기차 충전시스템은 전기차 충전기가 고정식으로 구현되는 경우 대비 공간 제약의 문제를 해결할 수 있다는 점에서 장점이 존재한다. 실제 도 1을 참조하면, 이동식 전기차 충전시스템은 전기차가 주차된 주차면을 찾아가서 충전을 해주기 때문에 전기차 충전 전용공간을 필요치 않으며 따라서 전기차와 일반차를 구분없이 주차할 수 있다. Such a conventional mobile electric vehicle charging system has an advantage in that it can solve the problem of space limitations compared to the case where the electric vehicle charger is implemented as a fixed type. In fact, referring to FIG. 1, the mobile electric vehicle charging system visits the parking surface where the electric vehicle is parked and charges it, so there is no need for a dedicated space for charging the electric vehicle, and therefore, electric vehicles and regular vehicles can be parked without distinction.

하지만, 종래의 이동식 전기차 충전시스템은 하나의 레일에 하나의 전기차 충전기를 운용할 때에는 문제가 없지만 하나의 레일에 복수 개의 전기차 충전기를 운용할 때에는 어느 하나의 전기차 충전기가 충전하고 있을 때, 다른 이동식 전기차 충전기가 기 충전 중인 전기차 충전기를 넘어 갈 수가 없기 때문에 효율적으로 다수의 이동식 충전기를 운용할 수가 없는 단점을 갖는다. However, the conventional mobile electric vehicle charging system has no problem when operating one electric vehicle charger on one rail, but when operating multiple electric vehicle chargers on one rail, when one electric vehicle charger is charging, the other mobile electric vehicle charges. Since the charger cannot go beyond the electric vehicle charger that is already charging, it has the disadvantage of not being able to efficiently operate multiple mobile chargers.

또한, 충전이 완료된 전기차는 충전건을 빼줘야 다른 전기차를 충전할 수 있기 때문에 충전기 사용자는 충전완료와 동시에 콜을 받고 자기 전기차에서 충전건을 빼줘야 하는 기존의 고정식 충전기의 단점을 그대로 가지고 있다. In addition, since an electric vehicle that is fully charged must be removed from its charging gun to be able to charge another electric vehicle, the charger user has the disadvantage of existing stationary chargers that they must receive a call and remove the charging gun from their electric vehicle upon completion of charging.

상기와 같은 종래의 이동식 전기차 충전시스템에 있어서의 한계를 극복하기 위해서, 본 발명에서는 전기차 충전전용 주차장의 지정이 불필요하고 전기차와 일반차를 구분 없이 주차하는 경우에도 전기차 충전에 전혀 문제가 없으며 또한 충전을 완료한 후에도 전기차를 다른 공간으로 이동시킬 필요가 없어서 충전의 편의성을 극대화하는 새로운 구조의 레일 이동식 전기차 충전시스템을 제안한다.In order to overcome the limitations of the conventional mobile electric vehicle charging system as described above, in the present invention, there is no need to designate a parking lot exclusively for charging electric vehicles, and there is no problem in charging electric vehicles even when parking electric vehicles and regular vehicles without distinction. We propose a rail mobile electric vehicle charging system with a new structure that maximizes the convenience of charging by eliminating the need to move the electric vehicle to another space even after completion.

도 2는 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템의 구성도이다. 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템은 다수의 전기차 충전기(200), 다수의 충전스팟(210), 각 충전스팟에 구비된 전원단자(220), AC/DC 컨버터(230), AC/DC 컨버터(230) 출력단과 전원단자 또는 전원단자와 인접한 다른 전원단자를 연결하는 연결수단(232), 이동수단(250), 시스템 제어기(260) 및 원격 서버장치(270)를 포함하여 구성된다.Figure 2 is a configuration diagram of a rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention. The rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention includes a plurality of electric vehicle chargers 200, a plurality of charging spots 210, a power terminal 220 provided at each charging spot, an AC/DC converter 230, and an AC/DC converter. (230) It is configured to include a connecting means 232 that connects the output terminal and a power terminal or another power terminal adjacent to the power terminal, a moving means 250, a system controller 260, and a remote server device 270.

전기차 충전기(200)는 AC/DC 컨버터(230)로부터 DC 전원을 공급받아 전기차 충전에 필요한 전류를 공급해주는 전기차 충전기 모듈, 전기차 충전모듈의 입력단에 구비되는 입력단자 및 전기차 충전모듈의 출력단에 연결되는 릴식 충전케이블(111)과 충전건(112)을 포함하여 구성된다.The electric vehicle charger 200 is an electric vehicle charger module that receives DC power from the AC/DC converter 230 and supplies the current required for charging an electric vehicle, an input terminal provided at the input terminal of the electric vehicle charging module, and an input terminal connected to the output terminal of the electric vehicle charging module. It is comprised of a reel-type charging cable (111) and a charging gun (112).

전기차 충전모듈은 릴식 충전케이블(111)이 수용되어 이동되도록 하는 충전기 하우징을 형성하며 입력단자를 통해 DC 입력전원을 받아 충전을 위한 전력을 제공한다.The electric vehicle charging module forms a charger housing that accommodates and moves the reel-type charging cable 111, and receives DC input power through an input terminal to provide power for charging.

릴식 충전케이블(111)은 권취릴 상에 충전케이블이 감겨 있는 형태로 구성되며, 이때, 권취릴은 릴 브래킷에 회전 가능하도록 구성되어 구동수단에 의하여 양방향을 회전 구동하며, 이를 통해 충전 케이블이 감기거나 풀릴 수 있도록 구성된다.The reel-type charging cable 111 is composed of a charging cable wound on a winding reel. At this time, the winding reel is configured to be rotatable on a reel bracket and is driven to rotate in both directions by a driving means, through which the charging cable is wound. It is constructed so that it can be opened or released.

릴식 충전케이블(111)은 사용자의 의해 수동으로 풀려 내려오는 수동 방식 혹은 별도 구비된 구동부에 의해 자동으로 풀려 내려오는 자동 방식으로 구현될 수도 있다.The reel-type charging cable 111 may be implemented in a manual manner, in which the reel-type charging cable is manually unwound and lowered by the user, or in an automatic manner, in which the reel-type charging cable is automatically unwound and lowered by a separately provided driving unit.

수동 방식의 경우, 전기차의 사용자는 전원단자 상에 전기차 충전기가 거치되어 전원단자와 전기차 충전기의 입력단자가 서로 연결된 경우, 전기차 충전기 상에 감겨있는 릴식 충전케이블(111)을 잡아당겨 충전건을 전기차의 인렛 위치로 근접 이동시키고, 이를 전기차의 인렛 상에 결합시킴으로써 전기차(120)에 대한 충전을 진행할 수 있다.In the case of the manual method, when the electric car charger is mounted on the power terminal and the input terminal of the electric car charger is connected to each other, the user of the electric car pulls the reel-type charging cable (111) wound on the electric car charger and connects the charging gun to the electric car. Charging of the electric vehicle 120 can be performed by moving it close to the inlet position and combining it with the inlet of the electric vehicle.

자동 방식의 경우, 릴식 충전케이블(111)은 별도 구비된 구동부에 의해 자동으로 풀려 내려오는 방식으로 구현될 수도 있다. 이 경우, 바람직하게는 전기차의 차량 높이까지는 자동으로 내려오고 그 이후는 사용자에 의해 수동으로 조작 가능하도록 동작될 수 있다, 릴식 충전케이블은 사용자 단말기로부터 충전시작 정보를 입력받으면 자동으로 내려오고 충전이 완료된 후 충전건을 뽑으면 자동으로 올라가도록 구현될 수 있다.In the case of the automatic method, the reel-type charging cable 111 may be implemented in a way that it is automatically released and lowered by a separately provided driving unit. In this case, the reel-type charging cable automatically lowers to the vehicle height of the electric vehicle and can be operated manually by the user thereafter. When charging start information is input from the user terminal, the reel-type charging cable automatically lowers and charging begins. After completion, it can be implemented to automatically go up when the charging gun is pulled out.

본 발명에 있어서, 전기차 충전기(200)는 레일을 따라 직접 움직이는 종래의 이동식 충전기(110)와 달리 이동수단(250)에 의해 옮겨져 충전 대상인 전기차(120)의 주차위치로 이동된다. 보다 자세하게는, 전기차 충전기(200)는 이동수단(250)에 의해 미리 정해진 충전스팟으로 옮겨지며, 이후, 충전스팟에 거치 및 입력단자가 충전스팟에 구비된 전원단자에 연결되어 전원을 제공받음으로써 충전 기능을 수행하게 된다.In the present invention, unlike the conventional mobile charger 110 that moves directly along a rail, the electric vehicle charger 200 is moved by a moving means 250 and moved to the parking position of the electric vehicle 120 to be charged. More specifically, the electric vehicle charger 200 is moved to a predetermined charging spot by the moving means 250, and then is placed on the charging spot and the input terminal is connected to the power terminal provided in the charging spot to receive power. It performs a charging function.

전기차 충전기(200)는 접점단자에 거치될 때에 스파크 발생을 차단하기 위해서 입력단에 초기 충전회로(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 초기 충전회로는 전기차 충전기 입력단에 직렬 스위치와 초기충전 저항과 직렬 연결된 보조 스위치로 구성될 수 있다.The electric vehicle charger 200 may include an initial charging circuit (not shown) at the input terminal to block spark generation when mounted on the contact terminal. At this time, the initial charging circuit may be composed of a series switch at the input terminal of the electric vehicle charger and an auxiliary switch connected in series with the initial charging resistor.

전기차 충전기(200)는 복수 개가 구비될 수 있으며, 실시예에 따라 복수 개의 전기차 충전기는 개별 혹은 그룹별로 충전 용량이 서로 상이할 수 있다. 예컨대, 복수 개의 전기차 충전기는 2~5 단계로 용량이 상이하게 구비되어 충전 사용자가 이를 선택할 수 있도록 구현될 수 있다. 한편, 본 발명에서는 복수 개의 전기차 충전기 상에 적용되는 용량에 대하여 특정 용량으로 한정하지는 않는다.A plurality of electric vehicle chargers 200 may be provided, and depending on the embodiment, the plurality of electric vehicle chargers may have different charging capacities for each individual or group. For example, a plurality of electric vehicle chargers may be provided with different capacities in 2 to 5 levels so that the charging user can select one. Meanwhile, in the present invention, the capacity applied to a plurality of electric vehicle chargers is not limited to a specific capacity.

한편, 본 발명의 경우 복수의 전기차 충전기(200)를 통한 전기차의 충전이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하기 위해 복수 개의 전기차 충전기의 용량 합이 AC/DC 컨버터(230)의 용량 대비 큰 값을 갖도록 구현될 수 있다. 예컨대 복수 개의 전기차 충전기의 용량 합은 AC/DC 컨버터(230)의 용량 대비 1.3~2배 정도의 용량을 갖도록 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, in the case of the present invention, in order to enable charging of electric vehicles through a plurality of electric vehicle chargers 200 more efficiently, the sum of the capacities of the plurality of electric vehicle chargers is implemented to have a larger value than the capacity of the AC/DC converter 230. It can be. For example, it is desirable that the total capacity of a plurality of electric vehicle chargers is implemented to have a capacity of about 1.3 to 2 times that of the AC/DC converter 230, but is not necessarily limited to this.

본 발명에 있어서, 레일 이동식 전기차 충전시스템은 수용가의 계약 전력을 넘지 않는 범위 내에서 여유 전력을 가지고 충전을 진행하되, 사용자의 충전 우선순위에 따라서 충전을 진행한다. 예컨대, 레일 이동식 전기차 충전시스템은 현재 레일 이동식 전기차 충전시스템이 설치된 아파트에 대한 계약 전력이 1,000kW이고, 해당 아파트에 대한 현재 사용전력인 850kW인 경우, 여유 전력 150kW에 대해 전체 전기차 충전기에 대한 한계 사용전력으로서 설정하고, 기 설정된 우선순위에 따라 이를 나눠 사용할 수 있다. 이는, 여유 전력이 변동되는 경우 이에 맞춰 유동적으로 변동될 수 있다.In the present invention, the rail mobile electric vehicle charging system charges with spare power within a range that does not exceed the customer's contracted power, and charges according to the user's charging priority. For example, for the rail mobile electric vehicle charging system, if the contracted power for the apartment where the rail mobile electric vehicle charging system is currently installed is 1,000 kW, and the current power usage for the apartment is 850 kW, the limit for all electric vehicle chargers is used for the spare power of 150 kW. It can be set as power and divided and used according to preset priorities. This can be flexibly changed in response to changes in spare power.

본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템은 AC/DC 컨버터(230)의 출력단에 에너지 저장장치(ESS, 300)를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.The rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention may be configured by additionally including an energy storage device (ESS, 300) at the output terminal of the AC/DC converter (230).

이러한, 에너지 저장장치(300)는 심야 전력 혹은 여유 전력이 많을 때 이를 충전해두었다가 충전 수요가 많은 경우 에너지를 방전시켜서 충전수요를 감당할 수 있도록 한다.The energy storage device 300 charges the power late at night or when there is a lot of spare power, and then discharges the energy when there is a lot of charging demand to cover the charging demand.

충전스팟(210)은 다수의 전기차 충전기가 거치되며, 전기차 충전기의 입력단자에 접촉식으로 연결이 되는 전원단자(220)를 포함하여 구성된다.The charging spot 210 is configured to accommodate a plurality of electric vehicle chargers and includes a power terminal 220 that is contact-connected to the input terminal of the electric vehicle charger.

충전스팟(210)은 미리 정해진 위치에 다수 개가 배치될 수 있으며, 여기서, 정해진 위치는 충전을 위해 전기차가 주차하는 주차 공간에 대응하는 위치일 수 있다. 보다 바람직하게는, 충전스팟(210)은 주차면과 주차면 사이의 차량 상부 공간에 구비될 수 있다. 이는, 충전 대상 전기차의 인렛의 위치가 전기차 충전기의 릴식 충전 케이블을 기준으로 왼쪽 혹은 오른쪽 중 어느 위치에 위치하더라도 케이블 꼬임 등의 문제없이 충전이 가능토록 하는 효과가 있다.A plurality of charging spots 210 may be placed in a predetermined location, where the determined location may be a location corresponding to a parking space where an electric vehicle is parked for charging. More preferably, the charging spot 210 may be provided in the upper space of the vehicle between the parking surface and the parking surface. This has the effect of enabling charging without problems such as cable twisting, regardless of whether the inlet of the electric vehicle to be charged is located on the left or right side relative to the reel-type charging cable of the electric vehicle charger.

충전스팟(210)은 바람직하게는 천장에 배치될 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 충전스팟(210)은 천장에 전산볼트에 의해 고정된 고정 기구물(240)을 통해 천장에 배치되는 구조로 구현될 수 있다. 이러한, 고정 기구물(240)은 H빔, ㄱ자 앵글 혹은 모노레일 형식의 기구물인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The charging spot 210 may preferably be placed on the ceiling. For example, the charging spot 210 according to the present invention may be implemented as a structure arranged on the ceiling through a fixing fixture 240 fixed to the ceiling by an electric bolt. This fixed fixture 240 is preferably an H-beam, L-angle, or monorail-type fixture, but is not necessarily limited thereto.

한편, 다른 실시예에 있어서, 충전스팟(210)은 주차면의 뒷부분 벽면 또는 바닥면에 배치될 수도 있으며, 이에 대해서는 레일 이동식 전기차 충전시스템의 다양한 실시예를 설명하는 과정에 있어서 후술토록 한다.Meanwhile, in another embodiment, the charging spot 210 may be placed on the rear wall or floor of the parking surface, which will be described later in the process of explaining various embodiments of the rail mobile electric vehicle charging system.

본 발명의 경우 고정 기구물(240)을 따라 연결수단(232)은 충전스팟(210)에 구비되는 전원단자(220)에 연결이 되며, 연결이 용이하도록 단자대가 결합될 수 있다. 예컨대, 고정 기구물(240)을 따라 두 가닥의 연결수단(232)이 결합되어 단자대 상의 전원단자에 연결되고, 다시 단자대로부터 나와 고정 기구물을 따라 다음 단자대 상의 전원단자에 연결되는 구조로 이루어질 수 있다. 이때, 전원단자(220)는 전기차 충전기의 입력단자와의 연결이 용이하도록 수직하게 배치되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 현장 상황 등에 따라 수평하게 배치될 수도 있다.In the case of the present invention, the connection means 232 along the fixing fixture 240 is connected to the power terminal 220 provided in the charging spot 210, and the terminal block can be coupled to facilitate connection. For example, the two connecting means 232 are combined along the fixing fixture 240 and connected to the power terminal on the terminal block, and then come out of the terminal block and connected to the power terminal on the next terminal block along the fixing fixture. At this time, the power terminal 220 is preferably arranged vertically to facilitate connection with the input terminal of the electric vehicle charger, but this is not necessarily limited, and may be arranged horizontally depending on the site situation.

본 발명에서는 충전스팟(210)의 고정 구조에 대해 특정 구조로 한정하지는 않는다.In the present invention, the fixing structure of the charging spot 210 is not limited to a specific structure.

AC/DC 컨버터(230)는 3상 AC 전원을 공급받아 DC 출력을 내어주며, 이를 다수의 전원단자(220)로 제공한다. 이를 위해, 본 발명의 경우, AC/DC 컨버터(230)의 출력과 전원단자를 전기적으로 연결하거나 전원단자와 이웃하는 다른 전원단자를 전기적으로 연결시켜주는 연결수단(232)을 포함할 수 있다. The AC/DC converter 230 receives three-phase AC power and produces DC output, which is provided to a plurality of power terminals 220. To this end, in the case of the present invention, a connection means 232 may be included to electrically connect the output of the AC/DC converter 230 and the power terminal or to electrically connect the power terminal to another power terminal adjacent to the power terminal.

본 발명에 있어서, 연결수단(232)은 바람직하게는 파워 케이블로 구성되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the connection means 232 is preferably composed of a power cable, but is not necessarily limited thereto.

AC/DC 컨버터(230)는 양방향 전력변환이 가능하도록 구현될 수 있다. 또한, AC/DC 컨버터(230)는 다수의 충전스팟이 서로 연결이 되어 있는 경우에 도통손실을 최소화하기 위해서 다수의 충전스팟의 중앙지점에 연결될 수 있다.The AC/DC converter 230 can be implemented to enable two-way power conversion. Additionally, the AC/DC converter 230 can be connected to the central point of multiple charging spots to minimize conduction loss when multiple charging spots are connected to each other.

한편, 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템은 전기차의 증가에 따라서 충전스팟과 전기차 충전기를 늘려 갈 수 있다. 예컨대, 충전스팟(210)은 레일 및 이동수단(250)의 설치에 따른 원가부담을 감소시키기 위해서 최소 50개 이상이 구비되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention can increase charging spots and electric vehicle chargers as the number of electric vehicles increases. For example, it is desirable to have at least 50 charging spots 210 in order to reduce the cost burden of installing the rail and moving means 250, but it is not necessarily limited to this.

이때, 전기차 충전기의 수량 증가에 따라 AC/DC 컨버터(230)의 용량이 부족한 경우 별도의 AC/DC 컨버터(230)를 추가하고, 그 출력을 전원단자 중 하나에 연결하되, 통신을 통해서 기존 AC/DC 컨버터(230)와 정보를 주고받도록 함으로써 부하 균형을 맞출 수 있으며, 레일 이동식 전기차 충전시스템을 확장 설치할 수 있다. AC/DC 컨버터(230)는 유선 또는 무선을 통해 다른 장치와 통신을 진행할 수 있다.At this time, if the capacity of the AC/DC converter 230 is insufficient as the number of electric vehicle chargers increases, a separate AC/DC converter 230 is added and its output is connected to one of the power terminals, but the existing AC converter is connected through communication. By exchanging information with the /DC converter 230, the load can be balanced, and the rail mobile electric vehicle charging system can be expanded and installed. The AC/DC converter 230 can communicate with other devices through wired or wireless communication.

이동수단(250)은 정해진 레일(242)을 따라 움직이며, 전기차 충전기를 이동시키는 기능을 수행한다. 이동수단(250)은 레일(242)에 체결된 로울러의 회전에 의해 앞뒤로 이동되도록 형성된다. 상기 레일(242)은 모노레일 또는 듀얼레일로 구성이 될 수 있다.The moving means 250 moves along a designated rail 242 and performs the function of moving the electric vehicle charger. The moving means 250 is formed to move back and forth by rotation of a roller fastened to the rail 242. The rail 242 may be configured as a monorail or dual rail.

이동수단(250)은 원격 서버장치(270)로부터 시스템 제어기(260)에 내려진 명령에 따라 어느 하나의 전기차 충전기를 특정 충전스팟으로 이동 및 거치시킬 수 있다.The moving means 250 can move and place one electric vehicle charger to a specific charging spot according to a command given to the system controller 260 from the remote server device 270.

이동수단(250)은 에너지 저장장치(미도시)를 포함하고, 에너지 저장장치에 저장된 에너지를 이용해 구동될 수 있다. 이동수단(250)은 이동수단(250)이 구동되지 않는 쉬는 시간 혹은 에너지 저장장치가 일정 수준 이하로 방전 시 정해진 위치로 이동하여 충전을 진행할 수 있다. 이때, 정해진 위치 상에는 에너지 저장장치를 접촉식 또는 비접촉식 방법을 통해 충전하는 충전수단이 구비될 수 있다.The means of transportation 250 includes an energy storage device (not shown) and may be driven using energy stored in the energy storage device. The mobile means 250 can be charged by moving to a designated location during rest periods when the mobile means 250 is not driven or when the energy storage device is discharged below a certain level. At this time, a charging means for charging the energy storage device through a contact or non-contact method may be provided at a designated location.

본 발명에 있어서 바람직하게 레일(242)은 충전스팟(210)에 기 거치된 전기차 충전기와 다른 전기차 충전기를 이동시키는 이동수단 간에 서로 물리적인 간섭이 생기지 않도록 배치 할 수 있다.In the present invention, preferably, the rail 242 can be arranged so that no physical interference occurs between the electric vehicle charger already mounted on the charging spot 210 and the moving means for moving other electric vehicle chargers.

이로 인해, 본 발명의 경우 이동수단(250)은 하나의 전기차 충전기를 이동함에 있어서 어느 하나의 충전스팟 상에 다른 전기차 충전기가 이미 연결 고정되어 있는 경우라도 이를 타넘어 다른 충전스팟으로 이동할 수 있어서 모든 이동식 전기차 충전기를 원하는 위치로 옮겨 충전을 자유롭게 할 수 있는 장점이 있다. 이는 곧 전기차 충전전용 주차장의 지정이 불필요하고 전기차와 일반 엔진차를 구분 없이 주차하는 경우에도 전기차 충전에 전혀 문제가 없다.For this reason, in the case of the present invention, the moving means 250 can move one electric vehicle charger to another charging spot even if another electric vehicle charger is already connected and fixed on one charging spot, so that all There is an advantage in that the mobile electric vehicle charger can be moved to a desired location and charged freely. This means that there is no need to designate a parking lot exclusively for charging electric vehicles, and there are no problems with charging electric vehicles even if electric vehicles and regular engine vehicles are parked without distinction.

충전스팟(210)은 고유의 스팟 넘버가 부여될 수 있으며, 이에, 원격 서버장치(270)는 사용자 단말기를 통해 요구되는 충전스팟(210)을 인식하고 시스템 제어기(260)에 명령을 내려 전기차 충전기를 해당 충전스팟으로 이동 및 거치시키고 사용자 단말기를 통하여 입수된 충전정보를 토대로 충전을 진행할 수 있다. 이때, 사용자 단말기로 정확한 충전스팟 인식을 위해서 표시수단(미도시)이 주차면이나 기동, 벽면 또는 충전스팟 자체에 포함될 수 있다. 상기 표시수단은 바코드나 QR-코드, 등일 수 있다.The charging spot 210 may be assigned a unique spot number, and the remote server device 270 recognizes the required charging spot 210 through the user terminal and issues a command to the system controller 260 to charge the electric vehicle. You can move and place the device to the corresponding charging spot and proceed with charging based on the charging information obtained through the user terminal. At this time, in order to accurately recognize the charging spot with the user terminal, a display means (not shown) may be included on the parking surface, vehicle, wall, or charging spot itself. The display means may be a barcode, QR-code, or the like.

이하, 도 3 및 도 4를 함께 참조하여, 본 발명에 따른 이동수단(250)이 전기차 충전기를 미리 정해진 충전스팟에 거치하고 전원단자와 입력단자를 연결시키는 과정에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 and 4 , the process in which the mobile means 250 according to the present invention mounts the electric vehicle charger at a predetermined charging spot and connects the power terminal and the input terminal will be described.

먼저, 도 3의 (a)를 참조하면, 이동수단(250)이 거치 중인 전기차 충전기를 잡아 빼서 분리하는 과정을 설명한 것이다. First, referring to (a) of FIG. 3, the process of pulling out and separating the electric vehicle charger that is being mounted by the moving means 250 is explained.

이동수단(250)은 전기차 충전기를 거치 및 분리시키는 로봇 암(ARM, 400)이 구비될 수 있다. 바람직하게는 로봇 암(400)은 충전스팟 상에 전기차 충전기를 거치 및 분리 시키기 위해 충전스팟의 배치 방향으로 전후 이동 가능토록 구현될 수 있다. 실시예에 있어서, 로봇 암은 상하로도 이동 가능토록 구현될 수도 있다.The moving means 250 may be equipped with a robot arm (ARM, 400) that mounts and detaches the electric vehicle charger. Preferably, the robot arm 400 may be implemented to be able to move back and forth in the direction of placement of the charging spot in order to mount and separate the electric vehicle charger on the charging spot. In an embodiment, the robot arm may be implemented to be able to move up and down.

또한, 이동수단(250)은 이동 시 전기차 충전기(200)의 추락을 방지하기 위해 전기차 충전기를 지지하기 위한 하우징(미도시)이 구비될 수 있다.Additionally, the moving means 250 may be provided with a housing (not shown) to support the electric vehicle charger 200 to prevent the electric vehicle charger 200 from falling during movement.

도 3의 (b)를 참조하면, 이동수단(250)은 미리 정해진 충전스팟으로 전기차 충전기를 거치하는 과정을 보여준다. 전원단자와 전기차 충전기의 입력단자가 서로 전기적으로 연결되도록 전기차 충전기를 충전스팟 상에 거치시킨다. 예컨대 이동수단(250)은 전기차 충전기를 로봇 암을 통해 전원단자의 배치 위치로 밀어서 전기차 충전기가 전원단자와의 사이에 연결이 이루어질 수 있도록 한다.Referring to (b) of FIG. 3, the moving means 250 shows the process of mounting an electric vehicle charger at a predetermined charging spot. Mount the electric vehicle charger on the charging spot so that the power terminal and the input terminal of the electric vehicle charger are electrically connected to each other. For example, the moving means 250 pushes the electric vehicle charger to the placement position of the power terminal through a robot arm so that the electric vehicle charger can be connected to the power terminal.

한편, 본 발명의 경우 충전스팟(210)은 충전스팟 상에 전기차 충전기가 물리적으로 거치될 수 있도록 하며, 이를 위한 거치 경로를 가이드하는 가이드 수단(410)이 구비될 수 있다. 이러한, 가이드 수단(410)은 바람직하게는 해당 충전스팟에 대응하여 구비되는 단자대 혹은 해당 단자대가 결합되는 고정 기구물 상에 구비될 수 있다. 이에 대응하여 전기차 충전기 상에도 거치수단(420)이 구비될 수 있다.Meanwhile, in the case of the present invention, the charging spot 210 allows the electric vehicle charger to be physically mounted on the charging spot, and a guide means 410 may be provided to guide the mounting path for this. The guide means 410 may preferably be provided on a terminal block provided corresponding to the charging spot or on a fixing fixture to which the terminal block is coupled. In response to this, a mounting means 420 may also be provided on the electric vehicle charger.

예컨대, 가이드 수단(410)은 고정 기구물 내 충전스팟의 배치 위치에 대응하는 위치 상에 구현될 수 있으며, 전기차 충전기의 진입 방향으로 양측면에 돌출된 형태로 구현될 수 있다. 이에 대응하여, 거치수단(420)은 전기차 충전기(200)의 양측면에 가이드 수단(410)과 수직하여 돌출되는 형태로 구현될 수 있다. 이러한, 가이드 수단(410) 및 거치수단(420)의 구조에 따라 본 발명의 경우 이동수단(250)의 로봇 암에 의해 전기차 충전기(200)이 충전스팟(210)쪽으로 푸시되는 경우 전기차 충전기의 거치수단(420)이 가이드 수단(410)에 걸쳐진 후 가이드 수단(410)을 따라 충전스팟 쪽으로 밀려 들어감으로써 충전스팟로의 전기차 충전기의 거치가 이루어질 수 있다. 한편, 전기차 충전기 상에는 가이드 수단(410)을 따라 전기차 충전기가 부드럽게 밀려 들어갈 수 있도록 보조하는 바퀴(460)가 구비될 수 있다.For example, the guide means 410 may be implemented at a position corresponding to the arrangement position of the charging spot within the fixed fixture, and may be implemented in a form that protrudes on both sides in the entry direction of the electric vehicle charger. Correspondingly, the mounting means 420 may be implemented in a form that protrudes perpendicular to the guide means 410 on both sides of the electric vehicle charger 200. According to the structure of the guide means 410 and the mounting means 420, in the case of the present invention, when the electric vehicle charger 200 is pushed toward the charging spot 210 by the robot arm of the moving means 250, the electric vehicle charger is mounted. After the means 420 is placed on the guide means 410, the electric vehicle charger can be mounted on the charging spot by being pushed toward the charging spot along the guide means 410. Meanwhile, a wheel 460 may be provided on the electric vehicle charger to assist the electric vehicle charger to be smoothly pushed in along the guide means 410.

또한 충전스팟 상에는 충전스팟에 거치된 전기차 충전기를 고정시키기 위한 고정수단(430)이 구비될 수 있다. 이러한, 고정수단(430)은 가이드 수단(410)과 마찬가지로, 전기차 충전기의 진입 방향으로 양측면에 돌출된 형태로 구현되되, 전기차 충전기가 충전스팟 상에 거치 시 거치된 전기차 충전기를 감싸는 구조로 구현될 있다. 보다 바람직하게는, 고정수단(430)은 전기차 충전기가 맞닿은 부분이 탄성부재로 이루어질 수 있다. 예컨대, 고정수단(430)은 고정수단(430) 상에 전기차 충전기가 맞닿은 경우 탄력에 의해 벌려졌다 다시 줄어들어 전기차 충전기를 감싸는 방식을 통해 전기차 충전기를 고정한다. 이는, 충전스팟 상의 전원단자와 전기차 충전기의 입력단자 사이의 연결이 단단히 유지될 수 있도록 하는 추가 효과가 있다. 마찬가지로, 고정수단(430) 또한 충전스팟에 대응하여 구비되는 단자대 혹은 해당 단자대가 결합되는 고정 기구물 상에 구현될 수 있다.Additionally, fixing means 430 may be provided on the charging spot to secure the electric vehicle charger mounted on the charging spot. Like the guide means 410, the fixing means 430 is implemented in a form that protrudes on both sides in the entry direction of the electric vehicle charger, and is implemented in a structure that surrounds the mounted electric vehicle charger when the electric vehicle charger is mounted on the charging spot. there is. More preferably, the fixing means 430 may be made of an elastic member at a portion where the electric vehicle charger comes into contact with it. For example, when the electric vehicle charger comes into contact with the fixing means 430, the fixing means 430 opens by elasticity and shrinks again to secure the electric car charger by surrounding the electric car charger. This has the additional effect of ensuring that the connection between the power terminal on the charging spot and the input terminal of the electric vehicle charger is firmly maintained. Likewise, the fixing means 430 may also be implemented on a terminal block provided corresponding to the charging spot or on a fixing fixture to which the terminal block is coupled.

한편, 이와 같은, 전원단자와 전기차 충전기의 거치 구조에 따라, 이동수단(250)은 충전스팟에 거치된 전기차 충전기 분리 시 전기차 충전기 상에 체결된 고정수단(430)을 우선하여 해체하기 위한 해체수단(440)을 포함할 수 있다. 예컨대, 해체수단(440)은 로봇 암과 마찬가지로, 충전스팟의 배치 방향으로 전후 이동 가능토록 구현될 수 있으며, 끝단을 고정수단(430)의 끝단에 대응하여 경사지게 형성함으로써 전기차 충전기를 분리 시 우선하여 고정수단(430)에 맞닿아 고정수단(430)이 벌려지도록 하여 고정수단(430)이 해체될 수 있도록 한다.Meanwhile, according to this mounting structure of the power terminal and the electric vehicle charger, the moving means 250 is a disassembly means for dismantling the fixing means 430 fastened to the electric vehicle charger first when disconnecting the electric vehicle charger mounted on the charging spot. It may include (440). For example, like the robot arm, the disassembly means 440 can be implemented to be able to move back and forth in the direction of placement of the charging spot, and the end is formed to be inclined to correspond to the end of the fixation means 430, so that it takes precedence when disconnecting the electric vehicle charger. The fixing means 430 is opened in contact with the fixing means 430 so that the fixing means 430 can be dismantled.

이와 더불어, 이동수단(250)은 충전스팟에 거치된 전기차 충전기를 분리 시 로봇 암이 전기차 충전기를 보다 효율적으로 잡아 당겨 분리 가능하도록 보조하는 걸쇠수단(450)을 로봇 암(400)에 포함할 수 있다. 예컨대, 이러한, 걸쇠수단(450)은 바람직하게는 핀 형상으로 이루어질 수 있으며, 로봇 암(400)의 측면에서 전기차 충전기를 향하여 돌출 및 체결되도록 구현될 수 있다. 이에 대응하여 전기차 충전기 상에도 걸쇠 홀이 형성될 수 있다.In addition, the moving means 250 may include a latch means 450 in the robot arm 400 that assists the robot arm to more efficiently pull and separate the electric vehicle charger when separating the electric vehicle charger mounted on the charging spot. there is. For example, the latch means 450 may preferably be in the shape of a pin, and may be implemented to protrude and fasten to the electric vehicle charger from the side of the robot arm 400. In response to this, a latch hole may also be formed on the electric vehicle charger.

본 발명에 있어서 전기차 충전기의 입력단자와 충전스팟 상의 전원단자는 커넥터 접촉 방식을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 전기차 충전기의 입력단자와 전원단자는 탄성을 갖는 접촉수단 또는 전기차 충전기의 무게에 의한 중력의 힘을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다.In the present invention, the input terminal of the electric vehicle charger and the power terminal on the charging spot can be electrically connected to each other through a connector contact method. For example, the input terminal and power terminal of an electric vehicle charger may be electrically connected to each other through an elastic contact means or a gravitational force due to the weight of the electric vehicle charger.

도 4는 커넥터 접촉 방식에 따른 전기차 충전기의 입력단자와 전원단자 간의 접속 방식을 예시한 도면이다.Figure 4 is a diagram illustrating a connection method between the input terminal and power terminal of an electric vehicle charger according to the connector contact method.

도 4의 (a)는 전기차 충전기의 입력단자 상에 구비된 암놈 커넥터(500)를, 도 4의 (b)는 전원단자 상에 구비된 숫놈 커넥트(510)를, 도 4의 (c)는 도 4의 (a)의 이동수단의 로봇 암의 동작에 의해 암놈 커넥터(500)와 도 4의 (b)의 숫놈 커넥터(510)가 서로 결합되는 형태를 예시하였다.Figure 4 (a) shows the female connector 500 provided on the input terminal of the electric vehicle charger, Figure 4 (b) shows the male connector 510 provided on the power terminal, and Figure 4 (c) shows the female connector 500 provided on the input terminal of the electric vehicle charger. An example is shown in which the female connector 500 and the male connector 510 of Figure 4 (b) are coupled to each other by the operation of the robot arm of the moving means in Figure 4 (a).

본 발명에 있어서는, 전기차 충전기의 입력단자와 전원단자 간의 접속 방식에 대하여 특정 방식으로 한정하지는 않는다.In the present invention, the connection method between the input terminal and the power terminal of the electric vehicle charger is not limited to a specific method.

시스템 제어기(260)는 전체 시스템을 제어하는 기능을 수행한다. 시스템 제어기(260)는AC/DC 컨버터(230)와 다수의 전기차 충전기 및 원격 서버장치(270)와 유선 또는 무선 통신을 통해서 정보를 주고 받을 수 있다.The system controller 260 performs the function of controlling the entire system. The system controller 260 can exchange information with the AC/DC converter 230, multiple electric vehicle chargers, and the remote server device 270 through wired or wireless communication.

원격 서버장치(270)는 사용자 단말기를 통해서 충전 요청을 받아 충전명령을 시스템 제어기(260)에 내려주고 충전상태를 모니터링하는 기능을 수행한다.The remote server device 270 receives a charging request through the user terminal, issues a charging command to the system controller 260, and performs the function of monitoring the charging status.

원격 서버장치(270)는 사용자 단말기를 통하여 충전이 요구되는 충전스팟을 인식하고 시스템 제어기(260)에 명령을 내려 전기차 충전기를 충전스팟으로 이동 및 거치시키고 사용자 단말기를 통하여 입수된 충전정보를 토대로 충전을 진행한다.The remote server device 270 recognizes a charging spot requiring charging through the user terminal and issues a command to the system controller 260 to move and place the electric vehicle charger to the charging spot and charge based on the charging information obtained through the user terminal. proceed.

예컨대, 원격 서버장치(270)는 사용자 단말기로부터 특정 위치에 대응하는 충전스팟의 선택 요청을 수신하는 경우 여분의 전기차 충전기의 존재 여부 및 상기 충전스팟 내 기 연결된 전기차 충전기의 현재 동작상태 중 적어도 하나를 확인하여 충전을 위한 어느 하나의 전기차 충전기를 선별한다. 이때, 특정 충전스팟에 대한 선택 요청은 해당 충전스팟과 관련하여 기 배정된 고유 스팟 번호일 수 있다.For example, when receiving a request to select a charging spot corresponding to a specific location from a user terminal, the remote server device 270 determines at least one of the presence or absence of a spare electric vehicle charger and the current operating status of an electric vehicle charger connected to the charging spot. Check and select an electric vehicle charger for charging. At this time, the request for selection of a specific charging spot may be a unique spot number previously assigned in relation to the charging spot.

원격 서버장치(270)는 충전 완료가 이루어진 전기차 충전기와 관련하여 일정 시간동안 다른 충전스팟으로의 이동 요청이 수신되지 않는 경우 해당 전기차 충전기를 기 설정된 보관 스팟 상으로 이동시켜 여분 전기차 충전기로서 보관할 수 있다.If a request to move to another charging spot is not received for a certain period of time in relation to a fully charged electric vehicle charger, the remote server device 270 may move the electric vehicle charger to a preset storage spot and store it as a spare electric vehicle charger. .

도 5를 참조하면, 원격 서버장치(270)는 충전이 완료된 전기차에 대해서는 별도의 상태 디스플레이(600)를 통해 해당 전기차에 대한 현재 충전 상태가 디스플레이 되도록 한다. 예컨대, 본 발명의 경우 전기차 충전기 상에 전기차 충전기의 충전 상태를 표시하기 위한 상태 디스플레이(600)가 구비되고, 구비된 상태 디스플레이(600)를 통해 사용자로 하여금 전기차 충전기를 통해 현재 충전 진행 중인 전기차의 충전 상태를 확인 가능토록 구현된 것을 확인할 수 있다. 본 발명에서는 전기차에 대한 충전이 완료된 경우 전기차 충전기의 표시장치가 빨간색에서 초록색으로 변하는 것으로 예시하여 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 5, the remote server device 270 displays the current charging status of the electric vehicle for which charging has been completed through a separate status display 600. For example, in the case of the present invention, a status display 600 is provided on the electric vehicle charger to display the charging state of the electric vehicle charger, and the provided status display 600 allows the user to check the electric vehicle currently in progress through the electric vehicle charger. You can see that it has been implemented to check the charging status. In the present invention, the display device of the electric vehicle charger changes from red to green when charging of the electric vehicle is completed, but it is not necessarily limited to this.

한편, 본 발명의 경우, 앞서 설명한 바와 같이 이동수단이 어느 하나의 층전스팟 상에 전기차 충전기가 이미 연결 고정되어 있는 경우라도 이를 타넘어 다른 충전스팟으로 이동할 수 있도록 구현됨에 따라 다수의 이동식 충전기를 사용함에 있어서 제약이 없어지게 된다.Meanwhile, in the case of the present invention, as described above, even if the electric vehicle charger is already connected and fixed on one floor charging spot, the means of transportation is implemented so that it can move to another charging spot beyond this, so a plurality of mobile chargers are used. There are no restrictions.

이와 관련하여, 도 5를 참조하면, 본 발명에 있어서 원격 서버장치(270)는 특정 충전스팟으로부터 충전 요청을 수신한 상태에서 남아 있는 여분의 전기차 충전기가 존재하지 않고 충전이 완료되었지만 충전건이 전기차에 꽂혀있는 전기차 충전기가 있을 경우에 충전 요청자가 해당 전기차로부터 충전 건을 분리하면 분리된 전기차 충전기를 이동수단을 통해서 특정 충전스팟으로 옮겨 충전을 진행하게 한다. 이는 곧, 충전이 완료된 전기차를 다른 공간으로 이동하지 않아도 된다는 것을 의미한다. 따라서, 별도의 전용충전 공간을 필요로 하지 않고 일반 엔진차와 구별없이 전기차를 주차하면 전기차 충전기가 전기차를 찾아다니면서 충전을 할 수가 있게 된다.In this regard, referring to FIG. 5, in the present invention, when the remote server device 270 receives a charging request from a specific charging spot, there is no spare electric vehicle charger remaining and charging is completed, but the charging gun is not used in the electric vehicle. When there is an electric vehicle charger plugged in, when the person requesting charging disconnects the charging gun from the electric vehicle, the separated electric vehicle charger is moved to a specific charging spot through a means of transportation to proceed with charging. This means that there is no need to move a fully charged electric vehicle to another space. Therefore, if you park an electric vehicle without needing a separate dedicated charging space and distinguish it from a regular engine vehicle, the electric vehicle charger can search for the electric vehicle and charge it.

이를 위해, 원격 서버장치(270)는 여분의 전기차 충전기에 대한 존재 여부 및 현재 충전이 완료된 전기차 충전기의 위치 정보를 충전 요청자의 사용자 단말기에 제공할 수 있다. 이에, 충전 요청자는 충전이 완료된 전기차 충전기의 위치로 찾아가 해당 위치에 주차된 전기차로부터 충전 건을 분리시킴으로써 충전이 완료된 전기차 충전기가 특정 충전스팟으로 이동되도록 할 수 있다.To this end, the remote server device 270 may provide information on the existence of a spare electric vehicle charger and the location of a currently fully charged electric vehicle charger to the charging requestor's user terminal. Accordingly, the charging requestor can go to the location of the fully charged electric vehicle charger and separate the charging gun from the electric vehicle parked at that location, thereby allowing the fully charged electric vehicle charger to be moved to a specific charging spot.

본 발명에 있어서, 원격 서버장치(270)는 사용자 단말기를 통해서 충전 요청을 수신한 경우, 충전을 시작하기 전에 충전이 완료된 이후에 타인이 자신의 전기차로부터 충전 건을 분리하는 것에 대한 동의의사를 사용자 단말기를 통해서 수신한 이후에 충전을 시작할 수 있다.In the present invention, when the remote server device 270 receives a charging request through the user terminal, the user agrees to allow others to separate the charging gun from his/her electric vehicle after charging is completed before starting charging. Charging can begin after receiving it through the terminal.

한편, 본 발명의 경우 타인을 통한 충전 건 분리에 대한 충전 요청자의 동의를 보다 원활하게 받기 위해 충전 건 분리에 동의한 사용자에 대해서는 충전요금 할인이나 충전포인트를 주는 인센티브를 제공할 수 있다. 반대로, 충전 건 분리에 미동의한 사용자에 대해서는 충전이 완료된 이후에 자신의 전기차를 즉시 주차공간에서 빼도록 강제 하거나 추가 요금을 부가하는 패널티를 부여할 수 있다.Meanwhile, in the case of the present invention, in order to more smoothly obtain the consent of the charging requester for disconnecting the charging gun through another person, an incentive of a charging fee discount or charging points can be provided to the user who agrees to disconnecting the charging gun. Conversely, users who do not agree to disconnect the charging gun may be subject to a penalty such as forcing them to immediately remove their electric vehicle from the parking space after charging is complete or imposing an additional fee.

또한, 도 6 및 도 7을 참조하면, 전기차 충전기(200)는 충전 요청자가 타인 전기차의 충전 건 분리 시에 발생할 수 있는 사고에 대한 책임 소재를 규명하기 위해서 충전 중 또는 충전 건 분리 시의 상황을 모니터링 할 수 있는 카메라(610)를 포함하고, 모니터링 정보를 원격 서버장치(270)를 통해서 저장 또는 전기차의 사용자 단말기에 제공할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 6 and 7, the electric vehicle charger 200 monitors the situation during charging or when the charging gun is disconnected in order to determine who is responsible for an accident that may occur when the charging requester disconnects the charging gun from another person's electric vehicle. It includes a camera 610 capable of monitoring, and the monitoring information can be stored or provided to the user terminal of the electric vehicle through the remote server device 270.

한편, 전기차 충전기(200) 상에는 모니터링을 위한 모니터링 장치 이외에도, 화재 감지를 위한 열화상 카메라(620)가 추가로 구비될 수 있다. 이에, 본 발명의 경우 충전중에 전기차의 온도가 일정 값 이상으로 상승하는 경우에 화재 위험성이 있는 것으로 보고 충전중단 또는 화재경보를 시스템 제어기를 통해서 원격 서버장치로 보낼 수 있다. 상기 일정 값은 전기차 SOC, 주변온도, 충전용량, 등의 데이터에 따라서 달라질 수 있다.Meanwhile, in addition to a monitoring device for monitoring, a thermal imaging camera 620 for fire detection may be additionally installed on the electric vehicle charger 200. Accordingly, in the case of the present invention, if the temperature of the electric vehicle rises above a certain value during charging, it is considered to be at risk of fire and a charging interruption or fire alarm can be sent to a remote server device through the system controller. The constant value may vary depending on data such as electric vehicle SOC, ambient temperature, charging capacity, etc.

이와 더불어, 현재 충전을 진행하고 있지 않는 전기차 충전기(200) 또한 열화상 카메라(620)를 통해 화재 감지를 수행할 수 있다. 즉, 전기차 충전기(200)는 충전이 완료된 경우 혹은 충전 대기 중인 경우에도 열화상 카메라(620)를 통해 지속적으로 전기차의 온도 상승을 감지함으로써 화재 및 사고 발생 위험성을 모니터링할 수 있다.In addition, the electric vehicle charger 200 that is not currently charging can also perform fire detection through the thermal imaging camera 620. In other words, the electric vehicle charger 200 can monitor the risk of fire and accidents by continuously detecting the temperature increase of the electric vehicle through the thermal imaging camera 620 even when charging is completed or is waiting for charging.

한편, 배터리가 열폭주 하기 전에 가스 및 냄새가 발생하게 된다. 이에, 다른 실시예에 있어서, 전기차 충전기(200)는 화재감지 수단으로서 냄새 또는 가스를 감지하는 감지수단을 구비하고, 이를 기반으로 화재 및 사고 발생 위험성을 모니터링할 수 있다.Meanwhile, gas and odor are generated before the battery undergoes thermal runaway. Accordingly, in another embodiment, the electric vehicle charger 200 is provided with a detection means for detecting odor or gas as a fire detection means, and can monitor the risk of fire and accident occurrence based on this.

원격 서버장치(270)는 전기차의 충전이 완료된 경우, 전기차에 대응하는 전기차 충전기로부터 전기차의 전기 사용량 정보를 제공받아 시간에 따른 과금정보를 생성하고, 과금정보를 충전 완료신호와 함께 전기차에 대응하는 사용자 단말기로 전달한다.When charging of the electric vehicle is completed, the remote server device 270 receives electricity usage information of the electric vehicle from the electric vehicle charger corresponding to the electric vehicle, generates billing information according to time, and sends the billing information to the electric vehicle corresponding to the charging completion signal along with the charging completion signal. Delivered to the user terminal.

원격 서버장치(270)는, 사용자 단말기로부터 전기차 충전 시간과 관련한 시간 설정정보가 입력되는 경우, 입력된 시간 설정정보를 토대로 사용자 단말기에 대응하는 전기차를 포함한 현재 충전 진행 중인 모든 전기차들에 대하여 충전전력 및 충전 우선순위 정보를 조정할 수 있다.When time setting information related to electric vehicle charging time is input from the user terminal, the remote server device 270 provides charging power for all electric vehicles currently in charging, including the electric vehicle corresponding to the user terminal, based on the input time setting information. and charging priority information can be adjusted.

한편, 본 발명에 있어서, 전기차 충전기는 충전뿐만 아니라 방전도 하는 양방향 충전기일 수 있다. 이 경우, 원격 서버장치(270)는 사용자 단말기로부터 각 전기차의 전기차 충전 시간과 방전 허용 여부에 관한 정보를 입력받아 여유전력이 많지 않은 경우에 충전 시간 여유가 많은 전기차를 방전시켜서 다른 긴급한 전기차를 충전하는데 사용하고 여유전력이 많을 때 다시 방전한 전기차를 충전하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the electric vehicle charger may be a bidirectional charger that not only charges but also discharges. In this case, the remote server device 270 receives information about the electric vehicle charging time and whether discharge is allowed for each electric vehicle from the user terminal, and when there is not much spare power, it discharges the electric vehicle with a lot of charging time to charge other urgent electric vehicles. It can be controlled to recharge a discharged electric vehicle when there is a lot of power available.

원격 서버장치(270)는 방전 허용 전기차에 대해서는 충전요금 할인이나 충전포인트를 주는 인센티브를 제공할 수 있다.The remote server device 270 can provide incentives such as charging fee discounts or charging points for electric vehicles that allow discharge.

한편, 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템은 충전 스테이션의 상황에 따라 다양한 설계 변경이 가능하다. 이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템의 구조에 대하여 설명하도록 한다.Meanwhile, the rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention is capable of various design changes depending on the situation of the charging station. Hereinafter, the structure of a rail mobile electric vehicle charging system according to another embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 릴식 충전케이블을 이용한 충전 방법을 예시한 도면이다. First, Figure 8 is a diagram illustrating a charging method using a plurality of reel-type charging cables according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명에 있어서, 릴식 충전케이블은 한 스팟 상에서 2개의 전기차에 대한 충전이 가능하도록 전기차 충전기 상에 복수 개(700, 710)가 설치될 수 있다. 예컨대, 각각의 릴식 충전케이블은 바람직하게는 전기차 충전기가 거치되는 전원단자를 기준으로 서로 이웃하여 주차된 차량에 대한 충전을 전담하여 진행하도록 구현될 수 있다.Referring to FIG. 8, in the present invention, a plurality of reel-type charging cables (700, 710) can be installed on the electric vehicle charger to enable charging of two electric vehicles at one spot. For example, each reel-type charging cable may preferably be implemented to exclusively charge vehicles parked adjacent to each other based on the power terminal on which the electric vehicle charger is mounted.

도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전원단자로의 전기차 충전기의 거치 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 and 10 are diagrams for explaining a method of mounting an electric vehicle charger to a power terminal according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 이동수단(250)은 승강 수단을 통해 상기 전기차 충전기를 위로 들거나 혹은 아래로 내려서 상기 충전스팟 상에 거치시키도록 구현될 수 있다. 이를 위해, 레일(242)은 충전스팟의 하부 또는 상부에 소정의 거리를 두고 이격되어 배치될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the moving means 250 may be implemented to lift the electric vehicle charger upward or downward through a lifting means and place it on the charging spot. To this end, the rails 242 may be placed at a predetermined distance apart from the lower or upper portion of the charging spot.

보다 자세하게는, 도 9의 (a) 및 (b)를 참조하면, 이동수단(250)은 충전스팟의 배치 위치로 이동된 전기차 충전기를 승강 수단(800)을 통해 하부로 내림으로써 전기차 충전기를 충전스팟 상에 거치시킬 수 있다.In more detail, referring to (a) and (b) of FIGS. 9, the moving means 250 charges the electric vehicle charger by lowering the electric vehicle charger moved to the placement position of the charging spot downward through the lifting means 800. It can be mounted on a spot.

반대로, 도 10의 (a) 및 (b)를 참조하면, 이동수단(250)은 충전스팟의 배치 위치로 이동된 전기차 충전기를 승강 수단(800)을 통해 상부로 올림으로써 전기차 충전기를 충전스팟(210) 상에 거치시킬 수 있도록 구현될 수 있다.Conversely, referring to (a) and (b) of FIGS. 10, the moving means 250 lifts the electric vehicle charger moved to the charging spot arrangement position upward through the lifting means 800 to place the electric vehicle charger at the charging spot ( 210) can be implemented so that it can be mounted on a platform.

이는, 이동수단의 이동경로를 제공하는 레일의 배치 위치 등에 따라 적절하게 적용될 수 있다.This can be appropriately applied depending on the placement position of the rail that provides the movement path of the means of transportation.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전원단자의 배치 형태에 의한 레일 이동식 전기차 충전시스템의 운용 방법을 예시한 도면이다.Figure 11 is a diagram illustrating a method of operating a rail mobile electric vehicle charging system according to the arrangement of power terminals according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 있어서 레일 이동식 전기차 충전시스템은 전기차가 서로 마주하여 주차되는 주차 구조에서는 충전스팟이 마주된 두 차량의 주차면과 주차면 사이의 상부 공간에 배치되는 형태로 구현될 수 있다. 이는, 전기차가 서로 이웃하는 형태로 주차되는 주차 구조 대비 주차 공간의 제약이 줄어들며, 이에 보다 효율적으로 다수의 전기차에 대한 충전을 진행할 수 있다는 점에서 장점이 존재한다.Referring to FIG. 11, in another embodiment of the present invention, the rail mobile electric vehicle charging system is a parking structure in which electric vehicles are parked facing each other, and the charging spot is disposed in the upper space between the parking surfaces of the two vehicles facing each other. It can be implemented in the form This has the advantage of reducing restrictions on parking space compared to a parking structure in which electric vehicles are parked next to each other, and thus enabling charging of multiple electric vehicles more efficiently.

한편, 이 경우, 릴식 충전케이블은 한 스팟 상에서 2개의 전기차에 대한 충전기 가능하도록 전기차 충전기 상에 복수 개가 설치될 수 있으며, 각 릴식 출력케이블은 서로 대칭하는 각각의 차량에 대한 충전을 전담하여 진행하도록 구현될 수 있다.Meanwhile, in this case, a plurality of reel-type charging cables can be installed on the electric vehicle charger to enable charging of two electric vehicles at one spot, and each reel-type output cable is dedicated to charging each vehicle that is symmetrical to each other. It can be implemented.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전원단자의 배치 형태에 의한 레일 이동식 전기차 충전시스템의 운용 방법을 예시한 도면이다.Figure 12 is a diagram illustrating a method of operating a rail mobile electric vehicle charging system according to the arrangement of power terminals according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서 레일 이동식 전기차 충전시스템은 충전스팟이 천장이 아닌 주차 스테이션의 바닥면에 배치되는 형태로 구현될 수 있다. 이러한 충전스팟의 배치 형태는 전기차가 서로 이웃하는 형태로 주차되는 주차 구조뿐만 아니라 전기차가 서로 마주하여 주차되는 주차 구조에도 적용될 수 있다.Referring to FIG. 12, in another embodiment of the present invention, the rail mobile electric vehicle charging system can be implemented in a form where the charging spot is placed on the floor of the parking station rather than the ceiling. This arrangement of charging spots can be applied not only to parking structures in which electric vehicles are parked next to each other, but also to parking structures in which electric vehicles are parked facing each other.

이와 같은 충전스팟의 배치 형태는 전원단자가 천장에 배치되는 구조 대비 전원단자 상에 전기차 충전기를 보다 안전하게 거치시킬 수 있다는 점에서 장점이 존재한다.This type of charging spot arrangement has the advantage of allowing the electric vehicle charger to be mounted more safely on the power terminal than in a structure where the power terminal is placed on the ceiling.

마찬가지로, 이 경우 전기차 충전기를 이동시키기 위한 이동수단(미도시)이 구비될 수 있으며, 이러한 이동수단은 어느 하나의 충전스팟 상에 전기차 충전기가 이미 거치되어 있는 경우라도 이를 타넘어 다른 충전스팟으로 이동할 수 있도록 구현될 수 있다.Likewise, in this case, a moving means (not shown) may be provided to move the electric vehicle charger, and this moving means can move the electric vehicle charger to another charging spot even if the electric vehicle charger is already mounted on one charging spot. It can be implemented so that

도 13은 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템에서의 화재 감시방법을 예시한 도면이다.Figure 13 is a diagram illustrating a fire monitoring method in a rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템의 경우 이동수단 상에 열화상 카메라를 포함하여 화재 감시를 진행할 수 있다.Referring to FIG. 13, in the case of the rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention, fire monitoring can be performed by including a thermal imaging camera on the mobile means.

보다 자세하게는, 이동수단(250)은 열화상 카메라(810)를 포함하고, 이를 통해 전기차 충전기를 이동시키는 작업이 없는 경우에는 레일을 따라 이동하면서 충전 중인 전기차는 물론 단순 주차중인 전기차의 온도상승에 의한 화재발생 여부를 감시 할 수 있다.More specifically, the moving means 250 includes a thermal imaging camera 810, and when there is no work to move the electric vehicle charger through this, it moves along the rail to increase the temperature of the electric vehicle being charged as well as the electric vehicle that is simply parked. It is possible to monitor whether a fire occurs due to

이동수단(250)은 화재발생 또는 화재발생이 예상이 되는 경우 즉시 충전을 중단하고, 시스템 제어기(260)를 통해서 원격 서버장치(270)로 화재 경보를 보낼 수 있다.If a fire occurs or is expected to occur, the mobile means 250 can immediately stop charging and send a fire alarm to the remote server device 270 through the system controller 260.

이동수단(250)은 카메라(820)를 함께 포함하여 구현될 수 있으며, 이를 통해, 앞서 전기차 충전기(200)와 마찬가지로 모니터링 기능을 수행할 수 있다.The means of transportation 250 may be implemented including a camera 820, through which it can perform a monitoring function like the electric vehicle charger 200.

마찬가지로, 이동수단(250)은 다른 실시예에 있어서, 화재감지 수단으로서 냄새 또는 가스를 감지하는 감지수단을 구비하고, 이를 기반으로 화재 및 사고 발생 위험성을 모니터링할 수 있다.Similarly, in another embodiment, the moving means 250 may be provided with a detection means for detecting odor or gas as a fire detection means, and may monitor the risk of fire and accidents based on this.

한편, 앞서 도 6에서 설명한 바와 같이, 전기차 충전기(200) 또한 열화상 카메라(620)를 포함하여 구현될 수 있다. 이에, 다른 실시예에 있어서, 전기차 충전기(200)는 전기차 충전기를 사용하여 충전을 하는 동안에 충전 중인 전기차의 온도상승을 감시하고 화재발생 또는 화재발생이 예상이 되는 경우에 즉시 충전을 중단하고, 시스템 제어기(260)를 통해서 원격 서버장치(270)로 화재 정보를 보낼 수 있다.Meanwhile, as previously described in FIG. 6, the electric vehicle charger 200 may also be implemented including a thermal imaging camera 620. Accordingly, in another embodiment, the electric vehicle charger 200 monitors the temperature rise of the electric vehicle being charged while charging using the electric vehicle charger, and immediately stops charging when a fire occurs or is expected to occur, and the system Fire information can be sent to the remote server device 270 through the controller 260.

한편, 원격 서버장치(270)는 시스템 제어기(260)를 통해서 화재정보를 받으면 즉시 인근 소방서로 화재신고, 건물 내에 화재 안내방송, 반경 3km 이내에 존재하는 모든 사용자 단말기로 화재발생 문자를 보내는 것 중에서 하나 이상의 작업을 진행할 수 있다.Meanwhile, when the remote server device 270 receives fire information through the system controller 260, it immediately reports the fire to a nearby fire station, makes a fire announcement within the building, or sends a fire alarm text message to all user terminals within a 3km radius. You can proceed with the above tasks.

도 14는 본 발명에 따른 레일 이동식 전기차 충전시스템에서의 화재 진압방법을 예시한 도면이다.Figure 14 is a diagram illustrating a fire suppression method in a rail mobile electric vehicle charging system according to the present invention.

도 14를 참조하면, 이동수단(250)은 전기차 화재 발생 시에 소화기(900)를 집어서 화재가 발생한 전기차 위에서 소화액을 뿌려서 화재를 진압할 수 있다.Referring to FIG. 14, when a fire occurs in an electric vehicle, the moving means 250 can pick up the fire extinguisher 900 and spray fire extinguishing liquid on the electric vehicle where the fire occurs to extinguish the fire.

본 발명에 있어서, 레일 이동식 전기차 충전시스템은 별도의 공간에 소화액을 담은 소화기를 비치할 수 있다. 이때, 별도의 공간은 예컨대 여유분의 전기차 충전기(200)가 보관되는 임의의 보관 스팟일 수 있으며, 이러한 보관 스팟은 바람직하게는 고정 기구물 상에 구현됨으로써 이동수단(250)으로 하여금 보관 스팟에 보관 중이 소화기를 집어서 화재 위치로 이동 가능토록 구현될 수 있다.In the present invention, the rail mobile electric vehicle charging system can provide a fire extinguisher containing fire extinguishing fluid in a separate space. At this time, the separate space may be, for example, an arbitrary storage spot where the spare electric vehicle charger 200 is stored, and this storage spot is preferably implemented on a fixed structure to allow the mobile means 250 to be stored in the storage spot. It can be implemented so that one can pick up a fire extinguisher and move it to the location of the fire.

다른 실시예에 있어서, 레일 이동식 전기차 충전시스템은 별도의 공간에 자동으로 펼쳐지는 기능이 있는 소화용 덮개를 포함할 수 있다. 이 경우 이동수단(250)은 전기차 화재 발생 시에 소화용 덮개를 집어서 화재가 발생한 전기차 위에서 소화용 덮개를 펼쳐서 소화용 덮개가 화재가 난 전기차를 덮어서 화재가 진압되도록 할 수 있다.In another embodiment, the rail mobile electric vehicle charging system may include a fire extinguishing cover with an automatic unfolding function in a separate space. In this case, when an electric vehicle fire occurs, the mobile means 250 can pick up the fire extinguishing cover and spread the fire extinguishing cover over the electric vehicle on fire so that the fire extinguishing cover covers the electric vehicle on fire and extinguishes the fire.

본 발명에 있어서, 레일 이동식 전기차 충전시스템은 이동수단(250)에 이상 발생 시 이를 대체하기 위한 백업 이동수단을 구비할 수 있다. 이러한, 백업 이동수단은 평상 시 별도의 보관 구간 상에 보관되며, 기존의 이동수단(250)에 이상 발생 시 해당 이동수단과 교체됨으로써 기존의 이동수단의 기능을 대체할 수 있다.In the present invention, the rail mobile electric vehicle charging system may be equipped with a backup mobile means to replace the mobile means 250 when a problem occurs. This backup means of transportation is normally stored in a separate storage section, and when a problem occurs in the existing means of transportation 250, it can be replaced with the corresponding means of transportation, thus replacing the function of the existing means of transportation.

예컨대, 본 발명의 경우 이동수단(250)이 이동하는 레일(242)에서 분기되어 나왔다가 다시 레일(242)로 합류하여 들어가는 바이패스 레일이 구성되고, 레일(242)과 바이패스 레일을 선택해서 운행하도록 선로를 바꿔주는 선로전환기가 포함될 수 있다. 여기서 선로전환기는 원격 서버장치(270)의 명령에 따라 시스템 제어기(260)에 의해 제어될 수 있다.For example, in the case of the present invention, a bypass rail is formed by branching out from the rail 242 on which the moving means 250 moves and then joining the rail 242 again, and selecting the rail 242 and the bypass rail. A track switch that changes the track to operate may be included. Here, the line switch can be controlled by the system controller 260 according to commands from the remote server device 270.

이러한, 바이패스 레일 상에는 이상이 발생한 이동수단(250)이 이동되어 보관될 수 있다. 바람직하게는, 백업 이동수단 역시 평상 시 바이패스 레일 상에 보관될 수 있으며, 이상이 발생한 이동수단(250)이 존재 시 해당 바이패스 레일에서 빠져나와 본 레일로 이동될 수 있다. 한편, 이상이 발생한 이동수단(250)은 이상이 감지된 즉시, 바이패스 레일로 이동되며, 구동이 불가한 경우 백업 이동수단 혹은 다른 보조수단을 통해 바이패스 레일로 이동될 수 있다.The moving means 250 in which an abnormality occurs can be moved and stored on the bypass rail. Preferably, the backup mobile means can also be stored on the bypass rail under normal circumstances, and when the mobile means 250 with an abnormality exists, it can be moved out of the bypass rail and moved to the main rail. Meanwhile, the moving means 250 in which an abnormality occurs is moved to the bypass rail as soon as the abnormality is detected, and if it cannot be driven, it can be moved to the bypass rail through a backup moving means or other auxiliary means.

실시예에 있어서, 바이패스 레일 상에는 일정 간격으로 접촉식 충전기 또는 비접촉식 무선 충전기가 설치될 수 있으며, 이를 통해, 백업 이동수단에 대한 충전을 진행할 뿐만 아니라 일정 수준 이하로 방전된 이동수단(250)이 들어오면 이에 대한 충전 또한 진행 가능토록 구현될 수 있다.In an embodiment, a contact charger or a non-contact wireless charger may be installed on the bypass rail at regular intervals, and through this, not only can the backup mobile means be charged, but the mobile means 250 discharged below a certain level can be charged. Once it comes in, it can be implemented so that charging can also proceed.

도 15는 릴 와인딩 구동을 위한 전기차 충전기 내부 구조를 예시한 도면이다. 한편, 도 15는 종래 기술인 스마트 무빙 전기차 충전장치(10-2020-0015940)에 적용된 충전기 내부 구조를 도시하고 있다.Figure 15 is a diagram illustrating the internal structure of an electric vehicle charger for reel winding drive. Meanwhile, Figure 15 shows the internal structure of a charger applied to a conventional smart moving electric vehicle charging device (10-2020-0015940).

도 15를 참조하면, 충전기(10)는 충전케이블(11)과, 충전케이블(11)이 감긴 권취릴(13)과, 권취릴(13)을 구동시키기 위한 제1 구동부(15)로 구성되고, 충전모듈(미도시)이 내장되어 있다.Referring to Figure 15, the charger 10 is composed of a charging cable 11, a winding reel 13 around which the charging cable 11 is wound, and a first driving unit 15 for driving the winding reel 13. , A charging module (not shown) is built in.

먼저 충전기(10)는 육면체의 박스 형태로 구성되어 있으며, 내부에는 권취릴(13)이 장착되는 릴브래킷이 구비되어 있고, 충전케이블(11)의 인입출 시, 케이블정렬수단(60)에 의하여 정렬되는 충전케이블(11)의 동작을 허용하기 위한 가이드공(17a)이 형성되는 가이드부재(17)가 구비되어 있다.First, the charger 10 is configured in the form of a hexahedral box, and is equipped with a reel bracket on which the winding reel 13 is mounted, and when the charging cable 11 is pulled in and out, it is aligned by the cable alignment means 60. A guide member 17 is provided with a guide hole 17a to allow the aligned charging cable 11 to move.

다음으로 권취릴(13)은 충전케이블(11)이 감겨 있으며, 전술한 바와 같이 릴브래킷에 회전 가능하도록 구성되어 제1 구동부(15)에 의하여 양방향을 회전 구동하여 충전케이블(11)이 감기거나 풀릴 수 있도록 구성된다.Next, the winding reel 13 is wound with the charging cable 11, and as described above, is configured to be rotatable on the reel bracket and is rotated in both directions by the first driving unit 15 to wind the charging cable 11. It is constructed so that it can be released.

이 경우 권취릴(13)을 구동시키기 위한 제1 구동부(15)는 충전함(10)에 내부에 배치되고, 구동축에 연결된 구동기어부(15b)를 갖는 제1 구동모터(15a)가 구비되어 있다. 또한 제1 구동부(15)에는 권취릴(13) 양단에 구비되고, 구동기어부(15b)와 제1 구동벨트(15d)로 연결되는 종동기어부(15c)가 구비되어 있다.In this case, the first driving unit 15 for driving the winding reel 13 is disposed inside the charging box 10, and is provided with a first driving motor 15a having a driving gear unit 15b connected to the driving shaft. . In addition, the first drive unit 15 is provided at both ends of the winding reel 13 and is provided with a driven gear unit 15c connected to the drive gear unit 15b and the first drive belt 15d.

즉 제1 구동부(15)의 제1 구동모터(15a)가 구동되면 구동기어부(15b)에 의하여 제1 구동벨트(15d)로 연결된 연동기어부(65)가 회전을 하게 되고, 동시에 권취릴(13)이 회전하여 충전케이블(11)이 풀리거나 감기어 권취릴(13)로부터 인입출될 수 있다.That is, when the first drive motor 15a of the first drive unit 15 is driven, the interlocking gear unit 65 connected to the first drive belt 15d by the drive gear unit 15b rotates, and at the same time, the winding reel ( 13) rotates so that the charging cable 11 can be unwound or wound and drawn in and out of the winding reel 13.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예가 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.As described above, the specification and drawings disclose embodiments of the present invention, and although specific terms are used, they are used only in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and aid understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention are possible.

13: 권취릴 15: 제1 구동부
17: 가이드부재 60: 케이블 정렬수단
61: 안내롤러 63: 가이드스크루
65: 연동기어부 67: 제3 구동벨트
69: 브래킷
100, 242: 레일 110: 종래 전기차 충전기
11, 111, 700, 710: 릴식 충전케이블 112: 충전건
120: 전기차
10, 200: 전기차 충전기 210: 충전스팟
220: 전원단자 230: AC/DC 컨버터
232: 연결수단 240: 고정 기구물
250: 이동수단 260: 시스템 제어기
270: 원격 서버장치
300: 에너지 저장장치
400: 로봇 암 410: 가이드 수단
420: 거치수단 430: 고정수단
440: 해체수단 450: 걸쇠수단
460: 바퀴
500: 암놈 커넥터 510: 수놈 커넥터
600: 상태 디스플레이 610, 820: 카메라
800: 승강 수단 620, 810: 열화상 카메라
900: 소화기
13: winding reel 15: first driving unit
17: Guide member 60: Cable alignment means
61: Guide roller 63: Guide screw
65: Linkage gear unit 67: Third drive belt
69: bracket
100, 242: Rail 110: Conventional electric vehicle charger
11, 111, 700, 710: Reel-type charging cable 112: Charging gun
120: electric vehicle
10, 200: electric vehicle charger 210: charging spot
220: Power terminal 230: AC/DC converter
232: Connection means 240: Fixing fixture
250: means of transportation 260: system controller
270: Remote server device
300: Energy storage device
400: Robot arm 410: Guide means
420: Holding means 430: Fixing means
440: disassembly means 450: latch means
460: wheel
500: female connector 510: male connector
600: Status display 610, 820: Camera
800: lifting means 620, 810: thermal imaging camera
900: Fire extinguisher

Claims (42)

레일 이동식 전기차 충전시스템에 있어서,
3상 AC 전원을 공급받아 DC 전원을 만들어 주는 AC/DC 컨버터;
상기 DC 전원을 공급받아 전기차 충전에 필요한 전류를 공급해주는 전기차 충전모듈, 상기 전기차 충전모듈의 입력단에 구비되는 입력단자 및 상기 전기차 충전모듈의 출력단에 연결되는 릴식 충전케이블과 충전건을 포함하는 전기차 충전기;
다수의 상기 전기차 충전기가 거치되는 미리 정해진 다수의 충전스팟;
상기 각 충전스팟에 구비되고 상기 입력단자에 접촉식으로 연결이 되어 상기 DC 전원을 공급해주는 전원단자;
상기 AC/DC 컨버터와 상기 전원단자를 연결하거나 상기 전원단자와 이웃하는 다른 전원단자를 연결하는 연결수단;
정해진 레일을 따라 움직이고, 상기 전기차 충전기를 상기 충전스팟 중에 하나로 이동시키고 상기 전기차 충전기의 입력단자와 상기 전원단자가 서로 연결되도록 거치시키는 이동수단;
전체 시스템을 제어하는 시스템 제어기; 및
사용자 단말기를 통해서 충전 요청을 받아 충전명령을 상기 시스템 제어기에 내려주고 상기 시스템 제어기를 통해서 충전상태를 모니터링하는 원격 서버장치
를 포함하여 구성되는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
In the rail mobile electric vehicle charging system,
AC/DC converter that receives three-phase AC power and creates DC power;
An electric vehicle charger including an electric vehicle charging module that receives the DC power and supplies the current necessary for charging an electric vehicle, an input terminal provided at the input terminal of the electric vehicle charging module, and a reel-type charging cable connected to the output terminal of the electric vehicle charging module and a charging gun. ;
A plurality of predetermined charging spots where a plurality of the electric vehicle chargers are mounted;
A power terminal provided at each charging spot and connected to the input terminal in a contact manner to supply the DC power;
Connecting means for connecting the AC/DC converter and the power terminal or connecting the power terminal and another power terminal adjacent to the power terminal;
A moving means that moves along a predetermined rail, moves the electric vehicle charger to one of the charging spots, and mounts it so that the input terminal of the electric vehicle charger and the power terminal are connected to each other;
a system controller that controls the entire system; and
A remote server device that receives a charging request through a user terminal, issues a charging command to the system controller, and monitors the charging status through the system controller.
A rail mobile electric vehicle charging system comprising:
제 1항에 있어서,
상기 릴식 충전케이블은
사용자 단말기로부터 충전시작 정보를 입력받으면 자동으로 내려오고 충전이 완료된 후에 상기 충전건을 뽑으면 자동으로 올라가는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The reel-type charging cable is
A rail mobile electric vehicle charging system that automatically goes down when charging start information is input from the user terminal and automatically goes up when the charging gun is pulled out after charging is completed.
제 1항에 있어서,
상기 레일은
상기 충전스팟에 기 거치된 전기차 충전기와 다른 전기차 충전기를 이동시키는 상기 이동수단 간에 서로 물리적인 간섭이 생기지 않도록 상기 충전스팟으로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The rail is
A rail mobile electric vehicle charging system, characterized in that it is arranged to be spaced apart from the charging spot by a predetermined distance to prevent physical interference between the electric vehicle charger already mounted on the charging spot and the moving means for moving other electric vehicle chargers.
제1항에 있어서,
상기 AC/DC 컨버터는
양방향 전력변환이 가능한 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to paragraph 1,
The AC/DC converter is
A rail mobile electric vehicle charging system characterized by two-way power conversion.
제1항에 있어서,
상기 AC/DC 컨버터의 출력단은
상기 다수의 충전스팟이 서로 연결이 되어 있는 경우에 도통손실을 최소화하기 위해서 상기 다수의 충전스팟의 중앙지점에 연결되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to paragraph 1,
The output terminal of the AC/DC converter is
A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that it is connected to the central point of the plurality of charging spots to minimize conduction loss when the plurality of charging spots are connected to each other.
제 1항에 있어서,
전기차의 증가에 따라서 상기 충전스팟과 상기 전기차 충전기를 늘려 갈 수 있는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that the charging spot and the electric vehicle charger can be increased as the number of electric vehicles increases.
제 6항에 있어서,
상기 전기차 충전기의 수량 증가에 따라 상기 AC/DC 컨버터의 용량이 부족한 경우 별도의 AC/DC 컨버터를 추가하고, 그 출력을 상기 전원단자 중 하나에 연결하되 통신을 통해서 기존 AC/DC 컨버터와 정보를 주고받는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 6,
As the number of electric vehicle chargers increases, if the capacity of the AC/DC converter is insufficient, a separate AC/DC converter is added, and its output is connected to one of the power terminals, but information is shared with the existing AC/DC converter through communication. A rail mobile electric vehicle charging system characterized by giving and receiving.
제 1항에 있어서,
상기 다수의 충전스팟은
주차 면과 주차 면 사이의 차량 상부 공간에 구비되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The multiple charging spots are
A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that it is provided in the upper space of the vehicle between the parking surface and the parking surface.
제 1항에 있어서,
상기 다수의 충전스팟은
주차면과 주차면이 서로 마주보는 주차장 구조에서는 상기 주차면과 주차면 사이의 상부 공간에 배치되어 하나의 충전스팟에서 2개의 전기차에 충전이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The multiple charging spots are
In a parking lot structure where the parking surface faces each other, a rail mobile electric vehicle charging system is disposed in the upper space between the parking surface and the parking surface to enable charging of two electric vehicles at one charging spot.
제 1항에 있어서,
상기 다수의 충전스팟은,
주차면의 뒷부분 벽면 또는 바닥면에 배치되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The multiple charging spots are,
A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that it is placed on the rear wall or floor of the parking surface.
제 1항에 있어서,
상기 다수의 충전스팟은,
사용자 단말기로 인식이 가능한 표시수단을 주차면이나 기둥, 벽면 또는 충전스팟 자체에 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The multiple charging spots are,
A rail mobile electric vehicle charging system characterized by including a display means that can be recognized by a user terminal on the parking surface, pillar, wall, or charging spot itself.
제 1항에 있어서,
상기 이동수단은
에너지 저장장치를 포함하고 상기 에너지 저장장치에 저장된 에너지를 이용해 구동되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The means of transportation is
A rail mobile electric vehicle charging system comprising an energy storage device and being driven using energy stored in the energy storage device.
제 12항에 있어서,
상기 에너지 저장장치를 접촉식 또는 비접촉 방법을 통해 충전하는 충전수단을 포함하며,
상기 이동수단은 상기 에너지 저장장치가 일정 수준 이하로 방전 시 상기 충전수단으로 이동하여 충전을 진행하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 12,
It includes a charging means for charging the energy storage device through a contact or non-contact method,
A rail mobile electric vehicle charging system, wherein the moving means moves to the charging means to charge when the energy storage device is discharged below a certain level.
제 1항에 있어서,
상기 이동수단에 이상이 발생 시 상기 이동수단을 대체하기 위한 백업 이동수단이 구비되며,
상기 이상이 발생한 이동수단은 별도의 바이패스 구간으로 이동되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
A backup means of transportation is provided to replace the means of transportation when a problem occurs with the means of transportation,
A rail mobile electric vehicle charging system, characterized in that the means of transportation in which the above abnormality occurs is moved to a separate bypass section.
제 1항에 있어서,
상기 이동수단은
상기 전기차 충전기를 이동, 거치 및 분리시키는 로봇 암(arm)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The means of transportation is
A rail mobile electric vehicle charging system comprising a robot arm that moves, mounts, and separates the electric vehicle charger.
제 1항에 있어서,
상기 충전스팟은
상기 충전스팟에 거치되는 전기차 충전기의 거치 경로를 가이드하기 위한 가이드 수단 및 상기 거치된 전기차 충전기를 고정시키기 위한 고정수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The charging spot is
A rail mobile electric vehicle charging system, characterized in that it is provided with a guide means for guiding the mounting path of the electric vehicle charger mounted on the charging spot and a fixing means for fixing the mounted electric vehicle charger.
제 15항에 있어서,
상기 이동수단은
상기 충전스팟에 거치된 상기 전기차 충전기를 분리 시 상기 고정수단을 우선하여 해제하기 위한 해제수단을 포함하는 것을 특징으로 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 15,
The means of transportation is
A rail mobile electric vehicle charging system comprising a release means for releasing the fixing means first when disconnecting the electric vehicle charger mounted on the charging spot.
제 1항에 있어서,
상기 이동수단은
승강 수단을 통해 상기 전기차 충전기를 위로 들거나 혹은 아래로 내려서 상기 충전스팟 상에 거치시키도록 구현되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The means of transportation is
A rail mobile electric vehicle charging system, characterized in that the electric vehicle charger is lifted upward or downward through a lifting means and mounted on the charging spot.
제 1항에 있어서,
상기 전기차 충전기의 입력단자와 상기 다수의 전원단자는
탄성을 갖는 접촉수단을 통해 서로 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The input terminal of the electric vehicle charger and the plurality of power terminals are
A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that it is electrically connected to each other through elastic contact means.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 전기차 충전기는
2~5단계로 용량이 상이하게 구비되어 충전 사용자가 필요한 용량의 전기차 충전기를 선택할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The plurality of electric vehicle chargers are
A rail mobile electric vehicle charging system that is equipped with different capacities in stages 2 to 5, allowing the charging user to select an electric vehicle charger of the required capacity.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 전기차 충전기의 용량의 합은,
상기 AC/DC 컨버터의 용량보다 큰 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The sum of the capacities of the plurality of electric vehicle chargers is,
A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that it has a capacity larger than that of the AC/DC converter.
제 1항에 있어서,
상기 전기차 충전기는
충전 중 또는 충전 완료를 표시하는 상태 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The electric vehicle charger is
A rail mobile electric vehicle charging system comprising a status display that indicates charging is in progress or charging is complete.
제 1항에 있어서,
상기 시스템 제어기는
상기 AC/DC 컨버터와 상기 다수의 전기차 충전기 및 원격 서버장치와 유선 또는 무선통신을 통해서 정보를 주고받는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The system controller is
A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that information is exchanged between the AC/DC converter and the plurality of electric vehicle chargers and remote server devices through wired or wireless communication.
제 1항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
사용자 단말기를 통하여 충전이 요구되는 충전스팟을 인식하고 상기 시스템 제어기에 명령을 내려 상기 전기차 충전기를 상기 충전스팟으로 이동 및 거치시키고 사용자 단말기를 통하여 입수된 충전정보를 토대로 충전을 진행하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The remote server device is
Characterized by recognizing a charging spot requiring charging through a user terminal and issuing a command to the system controller to move and place the electric vehicle charger to the charging spot and proceed with charging based on charging information obtained through the user terminal. Rail mobile electric vehicle charging system.
제 1항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
사용자 단말기를 통해서 충전 요청을 수신한 경우, 충전을 시작하기 전에 충전이 완료된 이후에 타인이 자신의 전기차로부터 충전 건을 분리하는 것에 대한 동의의사를 사용자 단말기를 통해서 수신한 이후에 충전을 시작하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The remote server device is
When a charging request is received through the user terminal, before starting charging, the consent to separate the charging gun from the other person's electric vehicle after the charging is completed is received through the user terminal before starting charging. Features a rail mobile electric vehicle charging system.
제 25항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
상기 충전 건 분리에 동의한 사용자에 대해서는 인센티브를 제공하며,
상기 충전 건 분리에 미동의한 사용자에 대해서는 충전이 완료된 이후에 자신의 전기차를 즉시 빼도록 하거나 추가 요금을 부가하는 제약사항을 부여하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 25,
The remote server device is
Incentives are provided to users who agree to disconnect the charging gun.
A rail mobile electric vehicle charging system that imposes restrictions on users who do not agree to disconnect the charging gun by immediately removing their electric vehicle after charging is completed or imposing an additional fee.
제 1항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
특정 충전스팟으로부터 충전 요청을 수신한 상태에서 남아 있는 여분의 전기차 충전기가 존재하지 않고 충전이 완료되었지만 충전건이 전기차에 꽂혀있는 전기차 충전기가 있을 경우에 충전 요청자가 해당 전기차로부터 충전 건을 분리하면 분리된 상기 전기차 충전기를 특정 충전스팟으로 옮겨 충전을 진행하게 하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The remote server device is
When a charging request is received from a specific charging spot, there are no spare electric vehicle chargers remaining, and charging is completed but there is an electric vehicle charger with a charging gun plugged into the electric vehicle. If the charging requester disconnects the charging gun from the electric vehicle, the charging gun will be disconnected. A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that the electric vehicle charger is moved to a specific charging spot for charging.
제 27항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
상기 여분의 전기차 충전기에 대한 존재 여부 및 충전이 완료된 전기차 충전기의 위치 정보를 충전 요청자의 사용자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 27,
The remote server device is
A rail mobile electric vehicle charging system, characterized in that the presence or absence of the spare electric vehicle charger and the location information of the fully charged electric vehicle charger are provided to the user terminal of the charging requester.
제 27항에 있어서,
상기 전기차 충전기는
상기 충전 요청자가 타인 전기차의 충전 건 분리 시에 발생할 수 있는 사고에 대한 책임 소재를 규명하기 위해서 충전 중 또는 충전건 분리 시의 상황을 모니터링 할 수 있는 카메라를 포함하고, 모니터링 정보를 상기 원격 서버장치를 통해서 저장 또는 전기차의 사용자 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 27,
The electric vehicle charger is
In order to determine who is responsible for an accident that may occur when the charging requester disconnects the charging gun from another electric vehicle, it includes a camera that can monitor the situation during charging or when the charging gun is disconnected, and sends monitoring information to the remote server device. A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that it is stored or provided to the user terminal of the electric vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
상기 전기차의 충전이 완료된 경우, 상기 전기차에 대응하는 전기차 충전기로부터 상기 전기차의 전기 사용량 정보를 제공받아 시간에 따른 과금정보를 생성하고, 상기 과금정보를 충전 완료신호와 함께 사용자 단말기로 전달하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The remote server device is
When charging of the electric vehicle is completed, electricity usage information of the electric vehicle is provided from the electric vehicle charger corresponding to the electric vehicle, charging information according to time is generated, and the charging information is transmitted to the user terminal along with a charging completion signal. A rail mobile electric vehicle charging system.
제 1항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
사용자 단말기로부터 전기차 충전 시간 설정정보를 입력 받아 상기 시간 설정정보를 토대로 충전하는 모든 전기차들에 대하여 충전전력 및 충전 우선순위 조정하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The remote server device is
A rail mobile electric vehicle charging system that receives electric vehicle charging time setting information from a user terminal and adjusts charging power and charging priority for all electric vehicles being charged based on the time setting information.
제 1항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
수용가의 계약 전력을 넘지 않는 범위 내에서 여유 전력을 이용하여 충전을 진행하되 사용자의 충전 우선순위에 따라서 충전을 진행하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The remote server device is
A rail mobile electric vehicle charging system that charges using spare power within the range that does not exceed the consumer's contracted power, but charges according to the user's charging priority.
제 1항에 있어서,
심야 전력 혹은 여유 전력이 많을 때 에너지를 저장해 두었다가 충전 수요가 많을 때 에너지를 방전시켜서 충전수요를 감당하게 하기 위해서 상기 AC/DC 컨버터 출력단에 에너지 저장장치를 연결하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
A rail mobile electric vehicle charging system characterized by connecting an energy storage device to the output terminal of the AC/DC converter to store energy at night or when there is a lot of spare power and then discharging the energy when there is a lot of charging demand to meet the charging demand. .
제 1항에 있어서,
상기 전기차 충전기는
충전뿐 아니라 방전도 하는 양방향 충전기인 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The electric vehicle charger is
A rail mobile electric vehicle charging system characterized by a two-way charger that not only charges but also discharges.
제 34항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
사용자 단말기로부터 각 전기차의 전기차 충전 요구 시간과 방전 허용 여부에 관한 정보를 입력받아 건물의 여유전력이 많지 않은 경우에 충전 시간 여유가 많은 전기차를 방전시켜서 다른 긴급한 전기차를 충전하는데 사용하고 여유전력이 많을 때 다시 상기 방전한 전기차를 충전하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 34,
The remote server device is
Information is received from the user terminal about the required charging time for each electric vehicle and whether discharge is allowed. If the building does not have a lot of spare power, electric vehicles with a lot of spare charging time are discharged and used to charge other urgently needed electric vehicles. A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that it recharges the discharged electric vehicle.
제 35항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
상기 방전 허용 전기차에 대해서는 충전요금 할인이나 충전포인트를 주는 인센티브를 제공하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 35,
The remote server device is
A rail mobile electric vehicle charging system characterized in that it provides incentives such as charging discounts or charging points for the electric vehicles whose discharge is permitted.
제 1항에 있어서,
상기 전기차 충전기는 열화상 카메라를 포함하고,
상기 전기차 충전기를 사용하여 충전을 하는 동안에 충전 중인 전기차의 온도상승을 감시하고 화재발생 또는 화재발생이 예상이 되는 경우에 상기 시스템 제어기를 통해서 원격 서버장치로 화재 정보를 보내는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The electric vehicle charger includes a thermal imaging camera,
A rail mobile electric vehicle that monitors the temperature rise of the electric vehicle being charged while charging using the electric vehicle charger and sends fire information to a remote server device through the system controller when a fire occurs or is expected to occur. Charging system.
제 37항에 있어서,
상기 전기차 충전기는,
상기 충전이 완료된 경우 혹은 충전 대기 중인 경우에도 지속적으로 상기 전기차의 온도상승을 감시하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 37,
The electric vehicle charger,
A rail mobile electric vehicle charging system, characterized in that it continuously monitors the temperature rise of the electric vehicle even when the charging is completed or while charging is pending.
제 1항에 있어서,
상기 이동수단은 열화상 카메라를 포함하고,
상기 전기차 충전기를 이동시키는 작업이 없는 경우에는 레일을 따라 이동하면서 충전 중인 전기차는 물론 단순 주차중인 전기차의 온도상승을 감시하고 화재발생 또는 화재발생이 예상이 되는 경우에 상기 시스템 제어기를 통해서 원격 서버장치로 화재 정보를 보내는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The means of transportation includes a thermal imaging camera,
If there is no work to move the electric vehicle charger, it moves along the rail and monitors the temperature rise of the charging electric car as well as the simply parked electric car, and if a fire occurs or is expected to occur, a remote server device is installed through the system controller. A rail mobile electric vehicle charging system characterized by sending fire information to.
제 37항 또는 제 39항에 있어서,
상기 원격 서버장치는
상기 시스템 제어기를 통해서 화재정보를 받으면 즉시 인근 소방서로 화재신고, 건물 내에 화재 안내방송, 반경 3km 이내에 존재하는 모든 사용자 단말기로 화재발생 문자를 보내는 것 중에서 하나 이상의 작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to claim 37 or 39,
The remote server device is
When fire information is received through the system controller, it immediately performs one or more tasks among reporting the fire to a nearby fire station, making a fire announcement within the building, and sending a fire alarm text message to all user terminals within a 3km radius. Electric vehicle charging system.
제 1항에 있어서,
상기 레일 이동식 전기차 충전시스템은 별도의 공간에 소화액을 담은 소화기를 비치하고,
상기 이동수단은 전기차 화재 발생 시에 상기 소화기를 집어서 화재가 발생한 전기차 위에서 소화액을 뿌려서 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.
According to clause 1,
The rail mobile electric vehicle charging system is equipped with a fire extinguisher containing fire extinguishing fluid in a separate space,
The transportation means is a rail mobile electric vehicle charging system characterized in that when an electric vehicle fire occurs, the fire extinguisher is picked up and the fire extinguishing liquid is sprayed on the electric vehicle where the fire occurs to extinguish the fire.
제 1항에 있어서,
상기 레일 이동식 전기차 충전시스템은 별도의 공간에 자동으로 펼쳐지는 기능이 있는 소화용 덮개를 포함하고,
상기 이동수단은 전기차 화재 발생 시에 상기 소화용 덮개를 집어서 화재가 발생한 전기차 위에서 상기 소화용 덮개를 펼쳐서 화재가 난 전기차를 덮어서 화재를 진압하는 것을 특징으로 하는 레일 이동식 전기차 충전시스템.




According to clause 1,
The rail mobile electric vehicle charging system includes a fire extinguishing cover with an automatic unfolding function in a separate space,
The moving means is a rail mobile electric vehicle charging system, characterized in that when an electric vehicle fire occurs, the fire extinguishing cover is picked up and the fire extinguishing cover is spread over the electric vehicle on fire to cover the electric vehicle on fire to extinguish the fire.




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