KR20180065844A - System for controlling automatic battery charging for electric vehicle in apartment house - Google Patents

System for controlling automatic battery charging for electric vehicle in apartment house Download PDF

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KR20180065844A
KR20180065844A KR1020170000590A KR20170000590A KR20180065844A KR 20180065844 A KR20180065844 A KR 20180065844A KR 1020170000590 A KR1020170000590 A KR 1020170000590A KR 20170000590 A KR20170000590 A KR 20170000590A KR 20180065844 A KR20180065844 A KR 20180065844A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is an automatic charging control system for an apartment house electric vehicle. The purpose of the present invention is to provide an automatic charging control system for an apartment house electric vehicle, wherein the automatic charging control system is capable of controlling electric vehicle charging through a charging cable attached to a ceiling in a parking lot inside a building. To this end, according to an embodiment of the present invention, disclosed is an automatic charging control system for an electric vehicle, which comprises: a charging cable moving unit for moving a charging cable to a charging adaptor installed in an electric vehicle; a charging cable coupling unit installed on the charging cable to recognize the charging adaptor and electrically coupling the charging cable to the charging adaptor; and a control unit for controlling the charging cable moving unit to move the charging cable to the position of the electric vehicle when the position information of the electric vehicle is received from a smartphone or an input/output panel, and controlling the charging cable coupling unit to couple the charging cable to the charging adapter.

Description

다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATIC BATTERY CHARGING FOR ELECTRIC VEHICLE IN APARTMENT HOUSE}SYSTEM CONTROLLING AUTOMATIC BATTERY CHARGING FOR ELECTRIC VEHICLE IN APARTMENT HOUSE
본 발명의 일 실시예는 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to an automatic charging control system for a multi-family home electric vehicle.
현재 전기 자동차의 가장 큰 문제점은 차량의 주행거리가 길지 않다는 것과 충전 장소가 적다는 것이다. 하지만. 앞으로 전기 자동차의 보급이 더 많이 예상되고 그에 따른 전기 자동차 충전소 또는 충전 장치가 더 필요한 것으로 예상된다. At present, the biggest problem of the electric vehicle is that the distance of the vehicle is not long and the charging place is small. But. It is anticipated that more electric vehicles will be supplied in the future and more electric vehicle charging stations or charging devices will be needed.
현재 전기 자동차 충전소는 주유기와 같이 한 곳에 고정된 시설물이며 전기 자동차의 충전 시간은 주유 차량의 주유 시간인 약 2~3분보다 훨씬 많은 20 ~ 30분(급속 충전의 경우) 또는 4 ~ 5시간(완속 충전의 경우)이 걸리고 있다. Currently, electric vehicle charging stations are fixed facilities such as lubrication equipment. Charging time of electric vehicles is 20 ~ 30 minutes (for rapid charging) or 4 ~ 5 hours (about 2 ~ 3 minutes) In the case of a slow charge).
보통 다세대 주택의 주차장의 경우 전기 자동차 충전 장치가 설치되어있다 해도 1~2대 정도로 예상 가능하며 고정되어 있기 때문에 차주가 차를 끌고 가서 충전을 해야 한다. 이때 발생하는 문제점은 충전을 하고자 하는 차량이 많을 경우 대기 시간이 매우 길어진다는 것과 충전을 하기 위해 반드시 차량 주인이 있어야 한다는 점이다. Generally, parking lots for multi-family homes are equipped with an electric vehicle charging system, so it is expected to be about one or two, so it is necessary to charge the car by dragging the car. The problem with this is that the waiting time is very long if there are many vehicles to charge and that the owner of the vehicle must be in charge to charge.
이러한 문제를 해결하기 위해 많은 수의 충전 장치를 설치해야만 한다.To solve this problem, a large number of charging devices must be installed.
하지만 그럴 경우 높은 비용과 충전 장치를 설치할 공간 부족의 문제를 초래하게 된다. 따라서 적은 수의 충전 장치를 가지고도 효율적으로 활용하며 차량 주인이 전기 자동차가 충전되는 동안 기다릴 필요가 없어질 방법이 필요하다.However, this would result in high cost and lack of space to install the charging device. Therefore, it is necessary to utilize even a small number of charging devices efficiently and to avoid the need for the vehicle owner to wait while charging the electric vehicle.
한편, 국내는 정부 지원 하에 공공기관 중심으로 전기 자동차 1,836대, 충전기 2,060여기가 보급되었으며, 2014년도까지 정부 보조금 지원 확대 및 차종 다양화(3종 -> 6종)로 1,500대까지의 판매 성장을 이뤄왔다. 해외는 현재도 유럽 및 북미를 중심으로 전기 자동차 판매 시장이 급성장하고 있다. 앞으로 정부는 이미 추진해왔던 '그린카 로드맵'을 통해 2020년까지 전기 자동차 100만대 보급을 목표로 하며 이에 따른 전기 자동차 충전기 보급 및 충전 인프라 확충이 더욱 가속화될 전망이다.Meanwhile, in Korea, 1,836 electric vehicles and 2,060 electric chargers have been introduced mainly by public institutions, and by 2014, sales of up to 1,500 vehicles will be expanded by government subsidy support and diversification of vehicles (3 types -> 6 types). Has been achieved. Overseas, the electric vehicle sales market is growing rapidly, mainly in Europe and North America. The government aims to supply 1 million electric vehicles by 2020 through the "Green Car Roadmap", which has already been promoted, and the expansion of electric car chargers and charging infrastructure will accelerate accordingly.
현재 전기 자동차 충전 방식은 크게 직접 충전 방식, 비접촉식 충전 방식, 배터리 교환 방식으로 구분된다. Electric vehicle charging methods are classified into direct charging method, non-contact charging method, and battery exchange method.
첫 번째로, 직접 충전 방식은 전기 자동차의 충전구와 충전기를 직접 연결하여 전력을 공급하며, 전기 자동차 내부에 장착된 배터리를 일정 수준까지 재충전하는 방식으로 충전 시간에 따라 완속 충전과 급속 충전으로 구분된다.First, the direct charging method is a method in which electric power is supplied by directly connecting the charging port of the electric vehicle and the charger, and the battery installed in the electric vehicle is recharged to a certain level. .
두 번째로, 비접촉식 충전 방식은 주차장 바닥 하부에 교류를 발생시키는 급전 선로를 자성재료(코어)와 함께 매설하고, 자동차 바닥부에는 지하에서 발생한 교류에 의한 자기장을 받아 유도 전류를 발생시켜 에너지를 전달받는 집전 장치가 장착된다. 집전 장치에서 발생된 전류는 정류를 거쳐 배터리로 충전이 되는 방식이다. Secondly, the non-contact type charging system buries the feed line that generates alternating current in the bottom of the parking lot with magnetic material (core) and generates induction current by receiving the magnetic field by the alternating current generated in the underground, A receiving current collector is mounted. The current generated by the current collector is rectified and charged to the battery.
세 번째로, 배터리 교환 방식은 충전 사업자가 부하율이 낮은 시간대의 전력을 활용하여 예비용 배터리를 충전하고, 운전자가 충전소에서 전기 자동차 배터리를 교환받는 방식이다. Third, the battery replacement method is a method in which the charging company charges the spare battery by utilizing the power at a time when the load ratio is low, and the driver exchanges the electric vehicle battery at the charging station.
현재 우리나라에는 직접 충전 방식에서 급속 충전 방식을 채택하고 있으며, 급속 충전 방식에는 'DC 차데모', 'AC 3상', 'DC 방식' 이렇게 3가지가 있다. 그 동안 국내에서는 차데모와 AC 3상 방식만이 국내 표준으로 인정돼 환경부에서 급속충전기 인프라 구축지원을 받아왔다. 따라서 표준이 확정되지 못한 DC 콤보 방식은 환경부의 급속 충전기 인프라 구축 지원을 받지 못하고 있다. 이와 관련, 환경부는 우선적으로는 차량 출시가 됐거나 예정되어 있는 듀얼 타입(차데모+AC 3상) 충전기를 설치 중이며 DC 콤보 타입은 차량 출시와 국내 표준제정 등의 상황을 감안해 설치를 추진한다는 계획이다. 또한, 환경부는 보급 사업이 국내 표준을 바탕으로 진행되기 때문에 DC 콤보 방식의 급속 충전기 보급이 이뤄지지 않고 있지만 표준이 정립되면 향후 3가지 방식을 모두 지원하는 급속 충전기의 보급도 고려하고 있는 것으로 알려지고 있다.Currently, there are three types of fast charging method in Korea: direct car charging method, DC car demo, AC three phase, and DC method. In the meantime, in Korea, only the car demo and AC three-phase system have been recognized as the domestic standard and the Ministry of Environment has been supported to build the rapid charger infrastructure. Therefore, the DC combo system, which has not been standardized yet, is not supported by the Ministry of Environment to build a rapid charger infrastructure. In this regard, the Ministry of Environment plans to install a dual-type (car demo + AC 3-phase) charger, which has been or is scheduled to be released, and plans to install the DC combo type considering the launch of vehicles and the establishment of domestic standards . In addition, although the Ministry of Environment is not promoting the DC combo-type fast charger because the diffusion business is based on domestic standards, it is known that when the standard is established, the rapid charger that supports all three methods is considered .
본 발명의 일 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는 건물 내부 주차장에서 천장에 부착된 충전 케이블을 통한 전기 자동차 충전 제어가 가능한 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a system and method for automatically charging a multi-family home electric vehicle, which can charge an electric vehicle through a charging cable attached to a ceiling in a parking lot in a building.
본 발명의 일 실시예에 의한 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템은 건물 내부 주차장의 천장에 부착된 충전 케이블을 이용하여 해당 주차장 내부에 위치된 전기 자동차를 충전시킬 수 있다.The automatic charging control system for a multi-family residence electric vehicle according to an embodiment of the present invention can charge an electric vehicle located inside the parking lot by using a charging cable attached to the ceiling of the parking lot inside the building.
본 발명의 일 실시예에 의한 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템은 충전 케이블을 전기 자동차에 설치된 충전 어댑터까지 이동시키는 충전 케이블 이동부; 상기 충전 케이블에 설치되어 상기 충전 어댑터를 인식하고, 상기 충전 케이블을 상기 충전 어댑터에 전기적으로 결합시키는 충전 케이블 결합부; 및 스마트폰 또는 입출력 패널로부터 상기 전기 자동차의 위치 정보를 입력받으면, 상기 충전 케이블 이동부를 제어하여 상기 충전 케이블을 상기 전기 자동차의 위치로 이동시키고, 상기 충전 케이블 결합부를 제어하여 상기 충전 케이블을 상기 충전 어댑터에 결합시키는 제어부를 포함할 수 있다.The automatic charging control system for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a charging cable moving unit for moving a charging cable to a charging adapter installed in an electric vehicle; A charging cable connector installed on the charging cable to recognize the charging adapter and electrically connect the charging cable to the charging adapter; And a control unit for controlling the charging cable moving unit to move the charging cable to a position of the electric vehicle and receiving the position information of the electric vehicle from the smart phone or the input / And a controller for coupling to the adapter.
상기 충전 케이블 이동부는 상기 충전 케이블을 권출 또는 권취하는 충전 케이블 롤러; 천장에 제1방향으로 제1레일이 설치되고, 상기 제1레일을 따라 상기 충전 케이블 롤러로부터 상기 충전 케이블을 제1방향으로 이동시키는 제1이동 블록; 및 상기 제1이동 블록에 제1방향과 직각인 제2방향으로 제2레일이 설치되고, 상기 제2레일을 따라 상기 충전 케이블을 제2방향으로 이동시키는 제2이동 블록을 포함할 수 있다.The charging cable moving unit includes a charging cable roller for winding or winding the charging cable; A first moving block installed on the ceiling in a first direction with a first rail and moving the charging cable from the charging cable roller along the first rail in a first direction; And a second moving block installed in the first moving block in a second direction perpendicular to the first direction and moving the charging cable in the second direction along the second rail.
상기 충전 케이블 결합부는 상기 충전 케이블에 설치되어 상기 충전 어댑터를 인식하는 카메라; 상기 충전 케이블에 설치되어 상기 충전 어댑터까지의 거리를 센싱하는 거리 센서; 및, 상기 충전 케이블에 설치되어 전기 자동차의 충전 상태를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.The charging cable coupling portion includes a camera installed in the charging cable and recognizing the charging adapter; A distance sensor installed on the charging cable and sensing a distance to the charging adapter; And a display unit installed on the charging cable to display a charging state of the electric vehicle.
상기 충전 케이블 결합부는 전자석을 포함하는 외부 하우징; 상기 외부 하우징으로부터 돌출되어 설치되며, 상기 충전 케이블에 연결된 충전 단자를 포함하는 내부 하우징; 및, 상기 외부 하우징과 내부 하우징 사이에 결합된 탄성 부재를 포함할 수 있다.Wherein the charging cable coupling portion comprises: an outer housing including an electromagnet; An inner housing protruding from the outer housing and including a charging terminal connected to the charging cable; And an elastic member coupled between the outer housing and the inner housing.
상기 전기 자동차의 루프에 설치된 충전 어댑터는 전자석을 포함하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 상부에 상기 충전 케이블과 결합되는 결합 요홈과, 상기 결합 요홈의 내측에 설치되어 상기 충전 케이블과 접속되는 충전 단자를 포함할 수 있다.Wherein the charging adapter provided in the loop of the electric vehicle includes a housing including an electromagnet, the housing having a coupling groove to be coupled with the charging cable at an upper portion thereof, a charging terminal provided inside the coupling groove and connected to the charging cable, . ≪ / RTI >
상기 충전 케이블 결합부와 상기 충전 어댑터가 결합하면, 상기 충전 케이블의 전자석 및 상기 충전 어댑터의 전자석이 각각 턴온될 수 있다.When the charging cable coupling portion and the charging adapter are coupled, the electromagnet of the charging cable and the electromagnet of the charging adapter can be turned on, respectively.
상기 제어부는 상기 스마트폰 또는 입출력 패널로 상기 전기 자동차의 충전 상태를 전송할 수 있다.The control unit may transmit the charging status of the electric vehicle to the smartphone or the input / output panel.
상기 전기 자동차의 충전 상태는 충전 시작, 충전 용량 또는 충전 완료 중 하나일 수 있다.The charging state of the electric vehicle may be one of charging start, charging capacity, or charging completion.
상기 충전 어댑터는 DC 차데모, AC 3상 또는 DC 콤보일 수 있다.The charging adapter may be a DC car demo, AC three-phase or DC combo.
본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템은 경제적인 면에서 적은 수의 충전 장치를 가지고도 효율적으로 활용하게 되며 실용적인 면에서 차량 주인이 전기 자동차가 충전되는 동안 기다릴 필요가 없어진다. 또한, 충전이 완료될 경우 스마트 폰 등을 통해 알림을 받을 수 있어 자신의 차량의 충전 상황을 파악하게 된다.The automatic charging control system for a multi-family residence electric vehicle according to an embodiment of the present invention effectively utilizes even a small number of charging devices in terms of economy, and in practical terms, the vehicle owner does not have to wait while the electric vehicle is charged . In addition, when charging is completed, a notification can be received through a smart phone or the like, thereby grasping the charging status of the vehicle.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템은 다세대 주택 주차장 이외에도 회사의 주차장 대형 쇼핑몰의 주차장에 설치하여 전기 자동차 차량의 충전에 구애받지 않을 수 있다. 또한, 대부분의 대형 건물의 경우 지하에 주차장이 있으며 그곳에 설치를 하게 되면 현재와 같이 전기 충전소를 찾아갈 필요가 없게 된다.In addition, the automatic charging control system for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention may be installed in a parking lot of a large-sized shopping mall of a company in addition to a multi-family home parking lot, In addition, most large buildings have underground parking lots, and when they are installed there is no need to go to the electric charging station.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템의 전기적 구성을 도시한 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템의 기구적 구성을 도시한 블록도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템 중에서 충전 케이블 결합부를 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템의 동작 순서를 도시한 순서도이다.
1 is a view schematically showing an automatic charging control system for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an electrical configuration of an automatic charging control system for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are block diagrams showing a mechanical configuration of an automatic charging control system for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are schematic views showing a charging cable coupling unit in a multi-family home electric vehicle automatic charging control system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing an operation sequence of an automatic charging control system for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.
또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In the following drawings, thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings. As used herein, the term "and / or" may include any and all combinations of any of the listed items. In the present specification, the term " connected "means not only the case where the A member and the B member are directly connected but also the case where the C member is interposed between the A member and the B member and the A member and the B member are indirectly connected do.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함할 수 있다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise, " and / or "comprising," when used in this specification, are intended to indicate that such forms, numbers, steps, operations, elements, elements and / Quot; is intended to specify the presence of a group and does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or portions, these members, components, regions, layers and / It is obvious that no. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Thus, a first member, component, region, layer or section described below may refer to a second member, component, region, layer or section without departing from the teachings of the present invention.
"하부(beneath)", "아래(below)", "낮은(lower)", "상부(above)", "위(upper)"와 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 공정 상태 또는 사용 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "하부" 또는 "아래"로 설명된 요소 또는 특징은 "상부" 또는 "위에"로 된다. 따라서, "하부"는 "상부" 또는 "아래"를 포괄하는 개념이다.It is to be understood that the terms related to space such as "beneath," "below," "lower," "above, But may be utilized for an easy understanding of other elements or features. Terms related to such a space are for easy understanding of the present invention depending on various process states or use conditions of the present invention, and are not intended to limit the present invention. For example, if an element or feature of the drawing is inverted, the element or feature described as "lower" or "below" will be "upper" or "above." Thus, "lower" is a concept encompassing "upper" or "lower ".
또한, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는 가요성 인쇄 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 인쇄 회로 기판, 또는 제어부(컨트롤러)와 동일한 서브스트레이트 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는, 하나 이상의 컴퓨팅 장치에서, 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 프로세스 또는 쓰레드(thread)일 수 있고, 이는 이하에서 언급되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하고 다른 구성 요소들과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리와 같은 표준 메모리 디바이스를 이용한 컴퓨팅 장치에서 실행될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어, CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 본 발명에 관련된 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 상호간 결합되거나, 하나의 컴퓨팅 장치로 통합되거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이, 본 발명의 예시적인 실시예를 벗어나지 않고, 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치들에 분산될 수 될 수 있다는 것을 인식해야 한다.In addition, the controller (controller) and / or other associated equipment or components in accordance with the present invention may be implemented using any suitable hardware, firmware (e.g., custom semiconductor), software, or any appropriate combination of software, . For example, the various components of a controller (controller) and / or other associated equipment or components in accordance with the present invention may be formed on one integrated circuit chip or on a separate integrated circuit chip. In addition, the various components of the controller (controller) may be implemented on a flexible printed circuit film and formed on the same substrate as the tape carrier package, printed circuit board, or controller (controller). In addition, the various components of the controller (controller) may be a process or thread executing on one or more processors in one or more computing devices, which executes computer program instructions to perform various functions, And interact with other components. The computer program instructions are stored in a memory that can be executed on a computing device using standard memory devices, such as, for example, random access memory. The computer program instructions may also be stored in other non-transitory computer readable media, such as, for example, CD-ROMs, flash drives, and the like. Further, those skilled in the art will appreciate that the functions of the various computing devices may be combined with one another, integrated into one computing device, or the functionality of a particular computing device may be implemented within one or more other computing devices Lt; / RTI > can be dispersed in the < / RTI >
일례로, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러)는 중앙처리장치, 하드디스크 또는 고체상태디스크와 같은 대용량 저장 장치, 휘발성 메모리 장치, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 장치, 모니터 또는 프린터와 같은 출력 장치로 이루어진 통상의 상용 컴퓨터에서 운영될 수 있다. For example, the controller according to the present invention may be implemented as a central processing unit, a mass storage device such as a hard disk or solid state disk, a volatile memory device, an input device such as a keyboard or a mouse, an output device such as a monitor or a printer, Of commercial computers.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an automatic charging control system 100 for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 건물 내부 주차장의 천장에 부착된 가로 및/또는 세로 방향 레일(103,104)을 따라 이동 가능한 충전 케이블(105)을 이용하여 해당 주차장 내부에 위치된 전기 자동차(101)의 배터리를 충전시킬 수 있다. 이때, 천장의 충전 케이블(105)은 모터 등으로 제어될 수 있는 데, 원하는 장소 근처까지는 신속하게 이동 후 충전 케이블(105)을 하강시키며 미세하게 위치를 조정하여 차량 루프 위로 인출된 충전 어댑터(102)와 연결시킬 수 있다. 여기서, 전기 자동차(101)의 충전 어댑터(102)는 주행 시 차량 내부에 위치하며, 충전 시에만 전기 자동차(101)의 루프 위로 자동으로 또는 수동으로 인출될 수 있다.1, an automatic charging control system 100 for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a control unit 100 for controlling the automatic charging control system 100, The charging cable 105 can be used to charge the battery of the electric vehicle 101 located inside the parking lot. At this time, the charging cable 105 on the ceiling can be controlled by a motor or the like. The charging cable 105 is moved down to a desired place and then the charging cable 105 is finely adjusted so that the charging adapter 102 ). Here, the charging adapter 102 of the electric vehicle 101 is located inside the vehicle when traveling, and can be drawn out automatically or manually over the roof of the electric vehicle 101 only at the time of charging.
또한, 본 발명은 영상 처리를 통해 충전 어댑터(102)의 위치 파악 및 미세 위치 조정을 수행하고, 특히 영상 처리를 통해 흑백의 색깔로 충전 어댑터(102)의 위치를 파악하고 미세하게 위치 조정할 수 있는 기능을 가질 수 있다.In addition, the present invention performs positioning and fine positioning of the charging adapter 102 through image processing, and particularly, it is possible to determine the position of the charging adapter 102 with the color of black and white through image processing, Function.
또한, 본 발명은 스마트폰의 애플리케이션(앱)과 연동, 예를 들면, 앱 인벤터를 사용하여 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)에 연결되는 기능을 가질 수 있다. 또한, 본 발명은 충전 예약 및 알림 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 충전 케이블(105)과 충전 어댑터(102)의 연결 부분에 충전 도중 이들이 상호간 분리되지 않도록 상호간을 단단히 고정시키는 고정 구조를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명은 정밀한 영상 처리 프로그래밍 기술을 이용하여 차 위의 표적 물체를 정확히 인식하고, 영상 처리로 정확히 표적을 인식하면서 표적에 다가가는 모터의 적정 하강 속도를 조절하는 기능을 가질 수 있다. 또한, 본 발명은 거리 센서로 충전 어댑터(102)와의 거리를 인식하여 접촉 후 그 상태를 유지하고, 충전 예약을 위하여 키패드로 직접 입력 후 입출력 패널에 예약 대수를 표시할 수 있다. 본 발명의 실시예는, 예를 들면, Open Computer Vision을 포함할 수 있는데, 이는 컴퓨터 영상 처리 프로그래밍을 위한 기능 패키지일 수 있다. 영상 처리를 위한 다양한 함수들이 들어있어 다양한 문제 해결이 가능하다. 이러한 영상 처리 프로그램은 전기 자동차(101) 위의 검고 흰 표적을 정확히 인식하게 끔 적용할 수 있는 함수를 찾아서 정확한 알고리즘을 구현할 수 있다.In addition, the present invention may have a function of being connected to an application (app) of a smart phone, for example, a multi-household residence electric vehicle automatic charging control system 100 using an app inventory. In addition, the present invention can provide a charging reservation and notification service. In addition, the present invention can include a fixing structure that firmly fixes the connecting portions of the charging cable 105 and the charging adapter 102 to each other so that they are not separated from each other during charging. In addition, the present invention can accurately recognize a target object on a car by using a precise image processing programming technique, and has a function of accurately controlling a proper descent speed of a motor approaching a target while accurately recognizing a target by image processing. In addition, the present invention can recognize the distance to the charging adapter 102 by the distance sensor, maintain the state after contact, directly input the keypad for charging reservation, and display the reservation number on the input / output panel. Embodiments of the present invention may include, for example, Open Computer Vision, which may be a functional package for computer image processing programming. Various functions for image processing are included, so various problems can be solved. Such an image processing program can realize a precise algorithm by finding a function that can be applied to accurately recognize the black and white target on the electric vehicle 101.
또한, 본 발명은 충전 케이블(105)에 부착된 카메라를 이용하여 영상 처리를 더 정확하게 인식하도록 모터의 하강 속도를 조정할 수 있다. 여러 실험을 거쳐 카메라에 물체가 더 확실하게 식별되기 위한 모터의 하강 속도를 확정하도록 한다. 더불어 어느 일정 속도를 유지한 상태에서 식별의 정밀도를 높이기 위한 정확하게 프로그래밍을 할 수 있다. 또한, 충전 케이블(105)에 부착된 거리 센서로 해당 충전 어댑터(102)와의 거리를 인식하고 영상 처리 기술을 통하여 충전 어댑터(102)에 최대한 정확하게 접촉된 후 더 이상 하강하지 않도록 한다. 그 상태로 일정시간 유지하기 위해서는 접촉된 순간에 거리 센서에서 읽어 들인 거리값에 맞춰 모터가 동작을 멈춰야 한다. 이 또한 어느 정도로 접촉 후에 그 상태로 유지해야 하는지는 거리 센서로 여러 차례 거리 인식 실험을 통하여 정할 수 있다.Further, the present invention can adjust the descent speed of the motor so as to more accurately recognize the image processing by using the camera attached to the charging cable 105. Through various experiments, it is necessary to determine the descent speed of the motor so that the object can be more clearly identified to the camera. In addition, it is possible to accurately program to increase the accuracy of identification while maintaining a certain constant speed. Further, the distance sensor attached to the charging cable 105 recognizes the distance from the charging adapter 102, and contacts the charging adapter 102 through the image processing technique as accurately as possible, and then does not descend any more. In order to maintain the state for a certain period of time, the motor must be stopped in accordance with the distance read from the distance sensor at the moment of contact. It is also possible to determine the extent to which this state should be maintained after contact by means of distance sensing experiments with distance sensors.
또한, 스마트폰의 앱으로 원격 제어가 되게 할 뿐만 아니라 주차장 벽면에 설치된 입출력 패널 등의 키패드를 통해서도 직접적으로 충전 예약을 할 수 있다. 주차 한 해당 위치 값(예를 들면, 주차면 번호)을 입력하고 충전 예약 버튼을 누르면 이미 충전 예약되어있는 앞선 차량들의 대수와 현재 주차 위치의 번호가 표시될 수 있다.In addition to making it possible to remotely control with the app of the smartphone, it is also possible to reserve the charge directly through the keypad of the input / output panel installed on the wall of the parking lot. If the parking position number (for example, parking space number) is inputted and the charge reservation button is pressed, the number of the preceding vehicles already reserved for charging and the number of the current parking position can be displayed.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)의 전기적 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a multi-family home electric vehicle automatic charge control system 100 according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 충전 케이블 이동부(110)와, 충전 케이블 결합부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다. 2, an automatic charging control system 100 for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a charging cable moving unit 110, a charging cable coupling unit 120, and a control unit 130 .
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 입출력 패널(141), 스마트폰(142)과 통신하는 무선 통신부(143)를 더 포함할 수 있다.The automatic charging control system 100 for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a wireless communication unit 143 for communicating with the input / output panel 141 and the smartphone 142.
충전 케이블 이동부(110)는 충전 케이블(105)을 전기 자동차(101)에 설치된 충전 어댑터(102)까지 이동시키는 역할을 하며, 이는 충전 케이블 롤러(111a, 도 3a 참조)의 동작을 위한 롤러 모터(111), 제1이동 블록(112a, 도 3a 참조)의 이동을 위한 제1모터(112b), 제2이동 블록(113a, 도 3a 참조)의 이동을 위한 제2모터(113b)를 포함할 수 있다. The charging cable moving unit 110 moves the charging cable 105 to the charging adapter 102 installed in the electric vehicle 101. The charging cable moving unit 110 includes a roller motor 111 for operating the charging cable roller 111a A first motor 112b for moving the first moving block 111a, a first moving block 112a (see FIG. 3A), and a second motor 113b for moving the second moving block 113a (see FIG. .
충전 케이블 결합부(120)는 충전 전류 공급부(121), 정보 수신부(122), 카메라(123), 거리 센서(124), 표시부(125) 및 전자석(126)을 포함할 수 있다. 충전 전류 공급부(121)는 직류 전압/전류를 충전 어댑터(102)를 통하여 전기 자동차(101)의 배터리에 공급하는 역할을 한다. 정보 수신부(122)는 충전 어댑터(102)가 설치된 전기 자동차(101)의 정보(예를 들면, 차량 번호, 차량 소유주 정보 등등)를 수신하여 과금을 위한 정보를 추출하도록 하는 역할을 한다. 카메라(123)는 충전 어댑터(102)를 촬영하여 제어부(130)가 충전 어댑터(102)를 인식하도록 하는 역할을 한다. 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 카메라(123)는 적외선 카메라일 수 있으며, 이는 촬영된 충전 어댑터(102)의 흑백 영상을 제어부(130)에 제공하는 역할을 한다. 거리 센서(124)는 충전 케이블 결합부(120)로부터 충전 어댑터(102)까지의 거리를 센싱하는 역할을 한다. 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 거리 센서(124)는 초음파 센서일 수 있다. 표시부(125)는 전기 자동차(101)가 현재 충전중임을 표시하는 역할을 한다. 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 표시부(125)는 LED(Light Emitting Display)일 수 있다. 전자석(126, 도 4a 참조)은 충전 케이블(105)이 충전 어댑터(102)에 결합되어 충전 케이블(105)이 충전 어댑터(102)로부터 분리되지 않도록 하는 역할을 한다.The charging cable coupling unit 120 may include a charging current supply unit 121, an information receiving unit 122, a camera 123, a distance sensor 124, a display unit 125, and an electromagnet 126. The charging current supply unit 121 serves to supply the DC voltage / current to the battery of the electric vehicle 101 through the charging adapter 102. The information receiving unit 122 plays a role of receiving information (for example, vehicle number, vehicle owner information, etc.) of the electric vehicle 101 provided with the charging adapter 102 and extracting information for charging. The camera 123 takes a picture of the charging adapter 102 and causes the control unit 130 to recognize the charging adapter 102. [ For example, although not limited, the camera 123 may be an infrared camera, which serves to provide the control unit 130 with a monochrome image of the charged charge adapter 102. The distance sensor 124 serves to sense the distance from the charging cable connector 120 to the charging adapter 102. By way of example, and not limitation, the distance sensor 124 may be an ultrasonic sensor. The display unit 125 serves to indicate that the electric vehicle 101 is currently charging. For example, the display unit 125 may be an LED (Light Emitting Display), though it is not limited thereto. The electromagnet 126 (see FIG. 4A) serves to prevent the charging cable 105 from being disconnected from the charging adapter 102 when the charging cable 105 is coupled to the charging adapter 102.
제어부(130)는 입출력 패널(141) 또는 스마트폰(142)으로부터 전기 자동차(101)의 위치 정보를 입력받으면, 충전 케이블 이동부(110)를 제어하여 충전 케이블(105)을 전기 자동차(101)의 위치까지 이동시키고, 충전 케이블 결합부(120)를 제어하여 충전 케이블(105)을 충전 어댑터(102)에 전기적으로 결합시키는 역할을 한다.The control unit 130 controls the charging cable moving unit 110 to transmit the charging cable 105 to the electric vehicle 101 when receiving the position information of the electric vehicle 101 from the input / output panel 141 or the smartphone 142. [ And controls the charging cable coupling unit 120 to electrically couple the charging cable 105 to the charging adapter 102. [
특히, 제어부(130)는 충전 케이블 이동부(110)의 제어를 위해 롤러 제어 모듈(131), 제1,2모터 제어 모듈(132a,132b)을 포함할 수 있다. 롤러 제어 모듈(131)은 롤러 모터(111)를 제어하여 충전 케이블(105)이 권취된 충전 케이블 롤러(111a)로부터 충전 케이블(105)이 권출되도록 하거나 또는 권취되도록 한다. 제1,2모터 제어 모듈(132a,132b)은 제1,2모터(112b113b)를 각각 제어하여 충전 케이블(105)이 전기 자동차(101)의 주차면 즉, 충전 어댑터(102)에 정확히 위치하도록 한다.In particular, the control unit 130 may include a roller control module 131 and first and second motor control modules 132a and 132b for controlling the charging cable moving unit 110. [ The roller control module 131 controls the roller motor 111 so that the charging cable 105 is wound or wound from the charging cable roller 111a on which the charging cable 105 is wound. The first and second motor control modules 132a and 132b control the first and second motors 112b113b so that the charging cable 105 is accurately positioned on the parking surface of the electric vehicle 101, do.
더불어, 제어부(130)는 충전 케이블 결합부(120)의 제어를 위해 충전 전류 제어 모듈(133), 정보 처리 모듈(134), 영상 처리 모듈(135), 거리 처리 모듈(136), 표시 제어 모듈(137) 및 전자석 제어 모듈(138)을 포함할 수 있다.In addition, the control unit 130 controls the charge current control module 133, the information processing module 134, the image processing module 135, the distance processing module 136, An electromagnet control module 137, and an electromagnet control module 138.
충전 전류 제어 모듈(133)은 충전 전류 공급부(121)를 제어하여, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 충전 전류 공급부(121)가 정전압-정전류, 펄스 충전, 스텝 다운 방식으로 전기 자동차(101)의 배터리를 충전할 수 있도록 한다.The charge current control module 133 controls the charge current supply part 121 so that the charge current supply part 121 supplies electric current to the electric vehicle 101 in a constant voltage-constant current, pulse charge, Of the battery.
정보 처리 모듈(134)은 정보 수신부(122)로부터 수신받은 전기 자동차(101)의 정보를 이용하여, 충전에 소비된 전원에 대응하는 충전 요금을 과금하도록 한다.The information processing module 134 uses the information of the electric vehicle 101 received from the information receiving unit 122 to charge a charging charge corresponding to the power consumed in charging.
영상 처리 모듈(135)은 카메라(123)로부터 획득한 충전 어댑터(102)의 흑백 영상을 영상 처리 소프트웨어를 이용하여 인식/식별하도록 한다.The image processing module 135 allows the monochrome image of the charge adapter 102 acquired from the camera 123 to be recognized / identified using image processing software.
거리 처리 모듈(136)은 거리 센서(124)로부터 입력받은 값에 기초하여 충전 케이블 결합부(120)와 충전 어댑터(102) 사이의 거리를 계산하도록 한다. 이러한 거리 처리 모듈(136)에 의해, 충전 케이블 결합부(120)가 충전 어댑터(102)에 접속하였다고 판단되면, 제어부(130)는 롤러 모터 제어 모듈(131) 및 제1,2모터 제어 모듈(132a,132b)을 통하여 롤러 모터(111) 및 제1,2모터(112b,113b)의 동작이 정지되도록 한다. 더불어, 제어부(130)는 거리 처리 모듈(136)에 의해, 충전 케이블 결합부(120)가 충전 어댑터(102)에 가까워질수록, 롤러 모터 제어 모듈(131)을 제어하여 충전 케이블(105) 및/또는 충전 케이블 결합부(120)의 하강 속도가 점차 작아지도록 한다.The distance processing module 136 calculates the distance between the charging cable coupling portion 120 and the charging adapter 102 based on the value input from the distance sensor 124. [ When it is determined by the distance processing module 136 that the charging cable coupling portion 120 is connected to the charging adapter 102, the controller 130 controls the roller motor control module 131 and the first and second motor control modules 132a and 132b to stop the operation of the roller motor 111 and the first and second motors 112b and 113b. The control unit 130 controls the roller motor control module 131 to control the charging cable 105 and the charging cable 105 as the charging cable coupling unit 120 approaches the charging adapter 102 by the distance processing module 136. [ And / or the lowering speed of the charging cable coupling portion 120 is gradually decreased.
표시 제어 모듈(137)은 표시부(125)를 통하여 전기 자동차(101)가 충전중임을 시각적으로 표시하도록 한다. 예를 들면, 한정하는 것을 아니지만, 충전 시 표시 제어 모듈(137)은 표시부(125)를 적색으로 점멸하도록 하고, 충전이 완료되면 표시 제어 모듈(137)은 표시부(125)를 녹색으로 점멸하도록 한다.The display control module 137 causes the display unit 125 to visually indicate that the electric vehicle 101 is being charged. For example, although not limited, the charging-time display control module 137 causes the display unit 125 to blink in red, and when the charging is completed, the display control module 137 causes the display unit 125 to blink in green .
전자석 제어 모듈(138)은 전자석(126)에 전원을 인가하여 충전 케이블 결합부(120)가 충전 어댑터(102)에 강하게 상호 접속되도록 한다. 즉, 전자석 제어 모듈(138)은 충전 케이블 결합부(120)가 충전 어댑터(102)에 결합되어, 상호간 정보를 주고받아 인증이 완료되면, 전자석(126)에 전원을 인가하여 충전 케이블 결합부(120)가 충전 어댑터(102)로부터 쉽게 분리되지 않도록 한다.The electromagnet control module 138 applies power to the electromagnet 126 to allow the charging cable coupling 120 to be strongly interconnected to the charging adapter 102. [ That is, the electromagnet control module 138 is connected to the charging cable coupling part 120 of the electromagnet control module 138. The electromagnet control module 138 applies power to the electromagnet 126 when the charging cable coupling part 120 is coupled to the charging adapter 102, 120 are not easily separated from the charging adapter 102.
한편, 입출력 패널(141)은 수동으로 사용자에 의한 명령을 입력받는 역할을 하며, 이를 통해 제어부(130)의 입출력 신호 처리 모듈(139a)은 사용자에 의한 충전 요청 신호 및/또는 전기 자동차(101)의 위치 정보(예를 들면, 주차면의 번호 등)를 입력받는다.The input / output signal processing module 139a of the control unit 130 receives the charging request signal from the user and / or the charging request signal from the electric vehicle 101 through the input / output panel 141. [ (For example, the number of the parking surface) of the vehicle.
또한, 무선 통신부(143)는 스마트폰(142)의 애플리케이션과 통신하는 역할을 하며, 이를 통해 제어부(130)의 통신 처리 모듈(139b)은 사용자에 의한 충전 요청 신호 및/또는 전기 자동차(101)의 위치 정보(예를 들면, 주차면의 번호 등)를 입력받는다.The wireless communication unit 143 communicates with the application of the smartphone 142 through which the communication processing module 139b of the control unit 130 transmits a charging request signal by the user and / (For example, the number of the parking surface) of the vehicle.
또한, 입출력 패널(141) 및/또는 스마트폰(142)을 통해 사용자는 앞에 이미 예약된 충전 대기 차량의 대수, 충전 가능 시간, 충전 상태(충전 시작, 현재 충전 용량, 충전 완료) 등을 제어부(130)로부터 수신받을 수 있다.Also, the user can input the number of the waiting waiting vehicles, the chargeable time, the charging status (charging start, the current charging capacity, the charging completion) and the like already reserved in advance through the input / output panel 141 and / 130).
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)의 기구적 구성을 도시한 블록도이다.FIGS. 3A and 3B are block diagrams showing a mechanical configuration of a multi-family home electric vehicle automatic charging control system 100 according to an embodiment of the present invention.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100) 중에서 충전 케이블 이동부(110)는 충전 케이블 롤러(111a), 제1이동 블록(112a) 및 제2이동 블록(113a)을 포함할 수 있다.3A and 3B, in the multi-family home electric vehicle automatic charging control system 100 according to the embodiment of the present invention, the charging cable moving unit 110 includes a charging cable roller 111a, A first moving block 112a and a second moving block 113a.
충전 케이블 롤러(111a)는 지면 또는 천장에 설치되며, 이러한 충전 케이블 롤러(111a)에는 충전 케이블(105)이 권취 또는 권출된다. 즉, 충전 케이블 롤러(111a)에는 롤러 모터(111)가 결합되어 있으며, 이러한 롤러 모터(111)의 회전축 회전 방향에 따라 충전 케이블 롤러(111a)로부터 충전 케이블(105)이 권출되거나 또는 권취될 수 있다.The charging cable roller 111a is installed on the ground or the ceiling, and the charging cable 105 is wound or unwound from the charging cable roller 111a. That is, the charging cable roller 111a is coupled to the roller motor 111. The charging cable 105 can be withdrawn or wound from the charging cable roller 111a along the rotation axis of the roller motor 111 have.
제1이동 블록(112a)은 천장에 제1방향으로 설치된 제1레일(112c)을 따라 충전 케이블 롤러(111a)로부터 충전 케이블(105)을 제1방향으로 이동시키는 역할을 한다. 이를 위해, 제1이동 블록(112a)은 제1레일(112c)을 따라 수평 방향으로 움직일 수 있도록 제1레일(112c)에 결합되고, 또한 제1이동 블록(112a)과 제1레일(112c)의 사이에 제1모터(112b)가 결합될 수 있다. 따라서, 제1모터(112b)의 회전축 회전 방향에 따라 제1이동 블록(112a)이 제1레일(112c)의 제1방향(예를 들면, 우측 방향) 또는 제1방향의 반대 방향(예를 들면, 좌측 방향)으로 움직일 수 있다.The first moving block 112a moves the charging cable 105 from the charging cable roller 111a along the first rail 112c installed in the ceiling in the first direction in the first direction. The first moving block 112a is coupled to the first rail 112c so as to move horizontally along the first rail 112c and the first moving block 112a and the first rail 112c are coupled to the first rail 112c, The first motor 112b may be coupled between the first motor 112b and the second motor 112b. Accordingly, the first moving block 112a moves in the first direction (for example, the right direction) or the opposite direction (for example, the right direction) of the first rail 112c along the rotation axis of the first motor 112b , Left direction).
도면중 미설명 부호 111b는 충전 케이블(105)의 방향을 하부 방향으로 가이드하는 가이드 롤러이다.Reference numeral 111b denotes a guide roller for guiding the direction of the charging cable 105 downward.
제2이동 블록(113a)은 제1이동 블록(112a)에 제1방향에 직각인 제2방향으로 설치된 제2레일(113c)을 따라 충전 케이블 롤러(111a)로부터 충전 케이블(105)을 제2방향으로 이동시키는 역할을 한다. 이를 위해, 제2이동 블록(113a)은 제2레일(113c)을 따라 수평 방향으로 움직일 수 있도록 제2레일(113c)에 결합되고, 또한 제2이동 블록(113a)과 제2레일(113c)의 사이에 제2모터(113b)가 결합될 수 있다. 따라서, 제2모터(113b)의 회전 방향에 따라 제2이동 블록(113a)이 제2레일(113c)의 제2방향(예를 들면, 전진 방향) 또는 제2방향의 반대 방향(예를 들면, 후진 방향)으로 움직일 수 있다.The second moving block 113a moves the charging cable 105 from the charging cable roller 111a along the second rail 113c provided in the second direction perpendicular to the first direction to the first moving block 112a, Direction. The second moving block 113a is coupled to the second rail 113c to move horizontally along the second rail 113c and the second moving block 113a and the second rail 113c are coupled to the second rail 113c, The second motor 113b can be coupled with the second motor 113b. Therefore, the second moving block 113a is moved in the second direction (for example, the advancing direction) or the opposite direction (for example, the second direction) of the second rail 113c in accordance with the rotation direction of the second motor 113b , Backward direction).
즉, 상술한 제1,2이동 블록(112a,113a)에 의해 충전 케이블(105) 및 그 단부에 결합된 충전 케이블 결합부(120)는 평면상 동,서,남,북 방향으로 자유롭게 움직일 수 있다. 여기서, 제1레일(112c)의 길이에 비해, 제2레일(113c)의 길이가 상대적으로 짧게 형성될 수 있다(도 3b 참조).That is, the charging cable 105 and the charging cable coupling part 120 coupled to the end of the charging cable 105 can be freely moved in the direction of the plane, the west, the south, and the north by the first and second moving blocks 112a and 113a have. Here, the length of the second rail 113c may be relatively short as compared with the length of the first rail 112c (see FIG. 3B).
한편, 도 3b에 도시된 바와 같이, 전기 자동차(101)가 주차선의 내부에 정확하게 주차된 경우(즉, 위에서 보았을 때 제1레일(112c)과 충전 어댑터(102)가 중첩하는 경우), 충전 케이블 이동부(110)는 제1이동 블록(112a)의 이동에 의해 충분히 충전 케이블 결합부(120)를 충전 어댑터(102)에 접근(하강)시킬 수 있다. 그러나, 전기 자동차(101)가 주차선의 내부에 정확하지 않게 주차된 경우(즉, 위에서 보았을 때 제1레일(112c)과 충전 어댑터(102)가 중첩하지 않는 경우), 충전 케이블 이동부(110)는 제1이동 블록(112a) 및 제2이동 블록(113a)을 모두 동작시킴으로써, 충전 케이블(105) 및 충전 케이블 결합부(120)를 충전 어댑터(102)에 접근 및 접속시킬 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the electric vehicle 101 is correctly parked inside the parking line (that is, when the first rail 112c and the charging adapter 102 overlap each other when viewed from above) The moving part 110 can sufficiently move the charging cable coupling part 120 to the charging adapter 102 (descend) by the movement of the first moving block 112a. However, when the electric vehicle 101 is parked inaccurately in the parking line (that is, when the first rail 112c and the charging adapter 102 do not overlap when viewed from above) The charging cable 105 and the charging cable coupling portion 120 can be accessed and connected to the charging adapter 102 by operating both the first moving block 112a and the second moving block 113a.
또한, 도 3a에 도시된 바와 같이, 충전 케이블 결합부(120)는 충전 케이블(105)의 끝단에 결합되며, 이는 충전 어댑터(102)를 인식하는 카메라(123)와, 상기 충전 어댑터(102)까지의 거리를 센싱하는 거리 센서(124)와, 전기 자동차(101)의 충전 상태를 표시하는 표시부(125)를 포함할 수 있다. 이들 카메라(123), 거리 센서(124) 및 표시부(125)의 기능이나 역할에 대해서는 위에서 이미 설명하였으므로, 이들에 대한 추가적인 설명은 생략한다.3A, the charging cable coupling portion 120 is coupled to the end of the charging cable 105, which includes a camera 123 that recognizes the charging adapter 102, A distance sensor 124 that senses a distance from the electric vehicle 101 to the vehicle, and a display unit 125 that displays the state of charge of the electric vehicle 101. [ The functions and roles of the camera 123, the distance sensor 124, and the display unit 125 have already been described above, and a further description thereof will be omitted.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100) 중에서 충전 케이블 결합부(120)를 도시한 개략도이다. 여기서, 충전 케이블 결합부(120)에 설치된 카메라(123), 거리 센서(124) 및 표시부(125)는 설명의 편의상 생략하였다.4A and 4B are schematic views illustrating a charging cable coupling unit 120 in a multi-family home electric vehicle automatic charging control system 100 according to an embodiment of the present invention. Here, the camera 123, the distance sensor 124, and the display unit 125 provided in the charging cable coupling unit 120 are omitted for convenience of explanation.
도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 충전 케이블 결합부(120)는 전자석(126)을 포함하는 절연성 외부 하우징(127)과, 외부 하우징(127)으로부터 하부 방향으로 돌출되어 설치되며, 충전 케이블(105)에 연결된 충전 단자(128a) 및/또는 정보 단자(128c)를 포함하는 내부 하우징(128)과, 외부 하우징(127)과 내부 하우징(128) 사이에 결합된 탄성 부재(129)를 포함할 수 있다. 4A and 4B, the charging cable coupling unit 120 includes an insulative outer housing 127 including an electromagnet 126, and a plurality of charging cables 120 installed to protrude downward from the outer housing 127, An internal housing 128 including a charging terminal 128a and / or an information terminal 128c connected to the external housing 105 and an elastic member 129 coupled between the external housing 127 and the internal housing 128 can do.
여기서, 충전 케이블(105)에는 전자석(126)에 연결된 전자석 배선(126a), 충전 단자(128a)에 연결된 충전 배선(128b) 및 정보 단자(128c)에 연결된 정보 배선(128d)을 포함할 수 있다.Here, the charging cable 105 may include an electromagnet wiring 126a connected to the electromagnet 126, a charging wiring 128b connected to the charging terminal 128a, and an information wiring 128d connected to the information terminal 128c .
또한, 상술한 전자석 배선(126a)은 제어부(130)의 전자석 제어 모듈(138)에 연결될 수 있고, 충전 배선(128b)은 충전 전류 공급부(121)에 연결될 수 있으며, 정보 배선(128)은 정보 수신부(122)에 연결될 수 있다.The electromagnet wiring 126a may be connected to the electromagnet control module 138 of the control unit 130 and the charging wiring 128b may be connected to the charging current supply unit 121. The information wiring 128 may include information And may be connected to the receiving unit 122.
상술한 바와 같이 내부 하우징(128)은 외부 하우징(127)으로부터 하부 방향으로 일정 거리 돌출되어 있으며, 더불어 외부 하우징(127)과 내부 하우징(128) 사이에 스프링과 같은 탄성 부재(129)가 설치됨으로써, 내부 하우징(128)이 충전 어댑터(102)에 결합될 때 충격을 받지 않고 탄력적으로 결합될 수 있도록 되어 있다.The inner housing 128 protrudes downward from the outer housing 127 by a predetermined distance and an elastic member 129 such as a spring is provided between the outer housing 127 and the inner housing 128 So that when the inner housing 128 is coupled to the charging adapter 102, it can be resiliently coupled without being impacted.
한편, 전기 자동차(101)의 루프에 설치된 충전 어댑터(102)는 전자석(108)을 포함하는 하우징(106)을 포함하고, 하우징(106)은 상부에 충전 케이블 결합부(120)와 결합되는 결합 요홈(107)과, 결합 요홈(107)의 내측에 설치되어 충전 케이블 결합부(120)와 접속되는 충전 단자(107a) 및 정보 단자(107c)를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 충전 어댑터(102) 역시 전자석(108)에 연결된 전자석 배선(108a), 충전 단자(107a)에 연결된 충전 배선(107b) 및 정보 단자(107c)에 연결된 정보 배선(107d)을 포함할 수 있다.On the other hand, the charging adapter 102 provided in the loop of the electric vehicle 101 includes a housing 106 including an electromagnet 108, and the housing 106 has a coupling And a charging terminal 107a and an information terminal 107c which are provided on the inner side of the coupling groove 107 and connected to the charging cable coupling portion 120. [ Similarly, the charging adapter 102 may also include an electromagnet wiring 108a connected to the electromagnet 108, a charging wiring 107b connected to the charging terminal 107a, and an information wiring 107d connected to the information terminal 107c .
이와 같이 하여, 충전 케이블 결합부(120)와 충전 어댑터(102)가 상호간 결합하면, 충전 케이블(105)의 전자석(126) 및 충전 어댑터(102)의 전자석(108)이 각각 턴온됨으로써, 충전 케이블 결합부(120)와 충전 어댑터(102)가 강하게 접속된다. 물론, 전기 자동차(101)의 충전이 완료된 경우, 충전 케이블(105)의 전자석(126) 및 충전 어댑터(102)의 전자석(108)이 각각 턴오프됨으로써, 상호간 쉽게 분리될 수 있다.The electromagnet 126 of the charging cable 105 and the electromagnet 108 of the charging adapter 102 are turned on respectively when the charging cable coupling portion 120 and the charging adapter 102 are coupled to each other, The engaging portion 120 and the charging adapter 102 are strongly connected. Of course, when the charging of the electric vehicle 101 is completed, the electromagnet 126 of the charging cable 105 and the electromagnet 108 of the charging adapter 102 are turned off, respectively, so that they can be easily separated from each other.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)의 동작 순서를 도시한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart showing an operation sequence of an automatic charging control system 100 for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)의 동작은 사용자가 전기 자동차(101)를 주차면에 주차한 이후, 충전 어댑터(102)를, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 자동차의 루프에 설치하면서 시작될 수 있다.(S1) 5, the operation of the multi-family home electric vehicle automatic charge control system 100 according to the embodiment of the present invention is performed by the charging adapter 102 after the user parks the electric vehicle 101 on the parking surface, (S1), for example, but not limited to, installation in a roof of an automobile. (S1)
여기서, 상술한 충전 어댑터(102)는 DC 차데모, AC 3상 및/또는 DC 콤보 방식일 수 있으며, 이와 같이 하여 본 발명에서는 하나의 충전 장비로 다양한 규격의 전기 자동차(101)를 충전할 수 있게 된다.The charging adapter 102 may be a DC car demo, an AC three-phase, and / or a DC combo type. In this manner, in the present invention, one charging device can charge various types of electric vehicles 101 .
한편, 사용자는 스마트폰(142)의 애플리케이션(또는 앱)을 통하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)에 접속한 이후, 전기 자동차(101)의 위치(예를 들면, 주차면 번호) 정보를 입력할 수 있다.(S2) 또한, 사용자는 주차장에 설치된 입출력 패널(141)을 통하여, 충전할 전기 자동차(101)의 위치 정보를 입력할 수 있다.(S3) On the other hand, after the user accesses the electric vehicle automatic charging control system 100 according to the embodiment of the present invention through the application (or the app) of the smartphone 142, (S2) Also, the user can input the location information of the electric vehicle 101 to be charged through the input / output panel 141 installed in the parking lot (S3).
그러면, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 스마트폰(142) 및/또는 입출력 패널(141)을 통해 현재 충전이 예약된 차량 대수를 표시할 수 있다.(S4)Then, the electric vehicle automatic charging control system 100 can display the number of vehicles for which charging is currently reserved through the smartphone 142 and / or the input / output panel 141. (S4)
또한, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 스마트폰(142) 및/또는 입출력 패널(141)을 통해 충전 요청을 "OK" 표시하고 예약을 대기하도록 한다.(S5)Also, the electric vehicle automatic charging control system 100 displays the charging request "OK" through the smartphone 142 and / or the input / output panel 141 and waits for reservation (S5)
계속해서, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 앞 차량의 충전 완료 이후, 충전 케이블 이동부(110)를 통해 충전 케이블(105) 및 충전 결합부(120)을 충전 대상 전기 자동차(101)의 위치로 이동시킨다.(S6)Subsequently, the electric vehicle automatic charging control system 100 controls the charging cable 105 and the charging coupling unit 120 via the charging cable moving unit 110 to charge the charging electric vehicle 101 (S6).
또한, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 충전 케이블 결합부(120)의 카메라(123) 및 거리 센서(124) 등을 이용하여 충전 어댑터(102)로 정확하게 하강 및 접속한다.(S7) 이때, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 충전 케이블 이동부(110) 및 충전 케이블 결합부(120)를 함께 동작시켜, 충전 케이블(105)의 끝단에 연결된 충전 케이블 결합부(120)가 충전 어댑터(102)에 정확하게 전기적으로 접속되도록 한다. 더불어, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 충전 케이블 결합부(120)의 전자석(126)이 동작되도록 하며, 이때 충전 어댑터(102) 역시 전자석(108)을 동작시킴으로써, 충전 케이블 결합부(120)가 충전 어댑터(102)에 강하게 접속되도록 한다.The automatic electric vehicle automatic charge control system 100 also descends and connects to the charge adapter 102 accurately using the camera 123 and the distance sensor 124 of the charge cable coupler 120. (S7) At this time, The automatic charging control system 100 operates the charging cable moving part 110 and the charging cable coupling part 120 together so that the charging cable coupling part 120 connected to the end of the charging cable 105 is connected to the charging adapter (Not shown). In addition, the electric vehicle automatic charging control system 100 allows the electromagnet 126 of the charging cable coupling unit 120 to be operated, and the charging adapter 102 also operates the electromagnet 108 to operate the charging cable coupling unit 120 To be strongly connected to the charging adapter 102.
한편, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 정보 단자(128c) 및 정보 수신부(122) 등을 통해 차량 정보를 수신하여, 과금 정보를 생성한다. 또한, 충전 단자(128a) 및 충전 전류 공급부(121)를 통해, 충전 전압/전류가 전기 자동차(101)의 충전 어댑터(102)를 통해 배터리에 공급되도록 한다. On the other hand, the electric vehicle automatic charging control system 100 receives the vehicle information through the information terminal 128c and the information receiving unit 122, and generates the charging information. The charging voltage / current is supplied to the battery through the charging adapter 102 of the electric vehicle 101 via the charging terminal 128a and the charging current supply unit 121. [
계속해서, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 표시부(125)를 통해 충전중임을 시각적으로 표시되도록 한다.(S8) 이때, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 스마트폰(142) 및/또는 입출력 패널(141)로 전기 자동차(101)의 충전 상태, 예를 들면, 한정하는 것은 아니지만, 충전 시작, 현재 충전 용량 및/또는 충전 완료 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.The electric automobile automatic charging control system 100 displays the charging status through the display unit 125. (S8) At this time, the electric automobile automatic charging control system 100 controls the smart phone 142 and / Or the input / output panel 141 may transmit at least one of the charging status of the electric vehicle 101, for example, but not limited to, charging start, current charging capacity, and / or charging completion.
마지막으로, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 충전 완료 후 표시부(125)를 통해 충전 종료를 알린다.(S9) 또한, 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 다른 예약된 전기 자동차(101)를 충전하기 위해 충전 케이블 결합부(120)를 충전 어댑터(102)로부터 분리하고, 충전 케이블 이동부(110)를 제어하여 충전 케이블(105)을 다른 전기 자동차(101)로 이동시킨다.(S9)Finally, the electric vehicle automatic charge control system 100 notifies completion of charging through the display unit 125 after completion of charging. (S9) In addition, The charging cable coupling part 120 is separated from the charging adapter 102 and the charging cable moving part 110 is controlled to move the charging cable 105 to the other electric vehicle 101. In step S9,
이와 같이 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 경제적인 면에서 적은 수의 충전 장치를 가지고도 효율적으로 활용하게 되며 실용적인 면에서 차량 주인이 전기 자동차(101)가 충전되는 동안 기다릴 필요가 없어진다. 또한, 충전이 완료될 경우 스마트 폰 등을 통해 알림을 받을 수 있어 자신의 차량의 충전 상황을 파악하게 된다.In this way, the multi-family home electric vehicle automatic charge control system 100 according to an embodiment of the present invention efficiently utilizes even a small number of charging devices in terms of economy, and in practical terms, 101 need not wait while being charged. In addition, when charging is completed, a notification can be received through a smart phone or the like, thereby grasping the charging status of the vehicle.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템(100)은 다세대 주택 주차장 이외에도 회사의 주차장 대형 쇼핑몰의 주차장에 설치하여 전기 자동차(101) 차량의 충전에 구애받지 않을 수 있다. 또한, 대부분의 대형 건물의 경우 지하에 주차장이 있으며 그곳에 설치를 하게 되면 현재와 같이 전기 충전소를 찾아갈 필요가 없게 된다.In addition, the automatic charging control system 100 for a multi-family home electric vehicle according to an embodiment of the present invention may be installed in a parking lot of a large-sized shopping mall of a company in addition to a multi-family housing parking lot, . In addition, most large buildings have underground parking lots, and when they are installed there is no need to go to the electric charging station.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
100; 다세대 주택 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템
101; 전기 자동차 102; 충전 어댑터
105; 충전 케이블 110; 충전 케이블 이동부
111a; 충전 케이블 롤러 111; 롤러 모터
111b; 가이드 롤러 112a; 제1이동 블록
112b; 제1모터 112c; 제1레일
113a; 제2이동 블록 113b; 제2모터
113c; 제2레일 120; 충전 케이블 결합부
121; 충전 전류 공급부 122; 정보 수신부
123; 카메라 124; 거리 센서
125; 표시부 126; 전자석
130; 제어부 131; 롤러 모터 제어 모듈
132a; 제1모터 제어 모듈 132b; 제2모터 제어 모듈
133; 충전 전류 제어 모듈 134; 정보 처리 모듈
135; 영상 처리 모듈 136; 거리 처리 모듈
137; 표시 제어 모듈 138; 전자석 제어 모듈
139a; 입출력 신호 처리 모듈 139b; 통신 처리 모듈
141; 입출력 패널 142; 스마트폰
143; 무선 통신부 127; 외부 하우징
128; 내부 하우징 128a; 충전 단자
128b; 충전 배선 128c; 정보 단자
128d; 정보 배선 126a; 전자석 배선
129; 탄성 부재
100; Automatic charging control system for multi-family housing electric vehicle
101; Electric vehicle 102; Charging adapter
105; A charging cable 110; The charging cable moving part
111a; Charging cable roller 111; Roller motor
111b; Guide rollers 112a; The first movable block
112b; A first motor 112c; The first rail
113a; A second moving block 113b; The second motor
113c; A second rail 120; Charging cable coupling portion
121; A charging current supply unit 122; Information receiver
123; Camera 124; Distance sensor
125; Display portion 126; Electromagnet
130; A control unit 131; Roller motor control module
132a; A first motor control module 132b; The second motor control module
133; Charge current control module 134; Information processing module
135; Image processing module 136; Distance processing module
137; Display control module 138; Electromagnetism control module
139a; An input / output signal processing module 139b; Communication processing module
141; An input / output panel 142; Smartphone
143; A wireless communication unit 127; Outer housing
128; Inner housing 128a; Charging terminal
128b; Charging wiring 128c; Information terminal
128d; Information wiring 126a; Electromagnet wiring
129; Elastic member

Claims (9)

  1. 충전 케이블을 전기 자동차에 설치된 충전 어댑터까지 이동시키는 충전 케이블 이동부;
    상기 충전 케이블에 설치되어 상기 충전 어댑터를 인식하고, 상기 충전 케이블을 상기 충전 어댑터에 전기적으로 결합시키는 충전 케이블 결합부; 및
    스마트폰 또는 입출력 패널로부터 상기 전기 자동차의 위치 정보를 입력받으면, 상기 충전 케이블 이동부를 제어하여 상기 충전 케이블을 상기 전기 자동차의 위치로 이동시키고, 상기 충전 케이블 결합부를 제어하여 상기 충전 케이블을 상기 충전 어댑터에 결합시키는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템.
    A charging cable moving part for moving the charging cable to a charging adapter installed in the electric vehicle;
    A charging cable connector installed on the charging cable to recognize the charging adapter and electrically connect the charging cable to the charging adapter; And
    The control unit controls the charging cable moving unit to move the charging cable to the position of the electric vehicle and controls the charging cable coupling unit to connect the charging cable to the charging adapter And a control unit coupled to the control unit.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 충전 케이블 이동부는
    상기 충전 케이블을 권출 또는 권취하는 충전 케이블 롤러;
    천장에 제1방향으로 제1레일이 설치되고, 상기 제1레일을 따라 상기 충전 케이블 롤러로부터 상기 충전 케이블을 제1방향으로 이동시키는 제1이동 블록; 및
    상기 제1이동 블록에 제1방향과 직각인 제2방향으로 제2레일이 설치되고, 상기 제2레일을 따라 상기 충전 케이블을 제2방향으로 이동시키는 제2이동 블록을 포함함을 특징으로 하는 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템.
    The method according to claim 1,
    The charging cable moving unit
    A charging cable roller for pulling or winding the charging cable;
    A first moving block provided with a first rail in a first direction on the ceiling and moving the charging cable from the charging cable roller along the first rail in a first direction; And
    And a second moving block having a second rail installed in the first moving block in a second direction perpendicular to the first direction and moving the charging cable in a second direction along the second rail, Electric vehicle auto charge control system.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 충전 케이블 결합부는
    상기 충전 케이블에 설치되어 상기 충전 어댑터를 인식하는 카메라;
    상기 충전 케이블에 설치되어 상기 충전 어댑터까지의 거리를 센싱하는 거리 센서; 및,
    상기 충전 케이블에 설치되어 전기 자동차의 충전 상태를 표시하는 표시부를 포함함을 특징으로 하는 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템.
    The method according to claim 1,
    The charging cable coupling portion
    A camera installed on the charging cable and recognizing the charging adapter;
    A distance sensor installed on the charging cable and sensing a distance to the charging adapter; And
    And a display unit installed on the charging cable to display a charging state of the electric vehicle.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 충전 케이블 결합부는
    전자석을 포함하는 외부 하우징;
    상기 외부 하우징으로부터 돌출되어 설치되며, 상기 충전 케이블에 연결된 충전 단자를 포함하는 내부 하우징; 및,
    상기 외부 하우징과 내부 하우징 사이에 결합된 탄성 부재를 포함함을 특징으로 하는 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템.
    The method according to claim 1,
    The charging cable coupling portion
    An outer housing including an electromagnet;
    An inner housing protruding from the outer housing and including a charging terminal connected to the charging cable; And
    And an elastic member coupled between the outer housing and the inner housing.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전기 자동차의 루프에 설치된 충전 어댑터는
    전자석을 포함하는 하우징을 포함하고,
    상기 하우징은 상부에 상기 충전 케이블과 결합되는 결합 요홈과, 상기 결합 요홈의 내측에 설치되어 상기 충전 케이블과 접속되는 충전 단자를 포함함을 특징으로 하는 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템.
    5. The method of claim 4,
    The charging adapter installed in the loop of the electric vehicle
    A housing including an electromagnet,
    Wherein the housing includes a coupling groove coupled to the charging cable at an upper portion thereof, and a charging terminal provided inside the coupling groove and connected to the charging cable.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 충전 케이블 결합부와 상기 충전 어댑터가 결합하면, 상기 충전 케이블의 전자석 및 상기 충전 어댑터의 전자석이 각각 턴온 됨을 특징으로 하는 전기 자동 충전 제어 시스템.
    6. The method of claim 5,
    Wherein the electromagnet of the charging cable and the electromagnet of the charging adapter are turned on when the charging cable coupling portion and the charging adapter are engaged.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 스마트폰 또는 입출력 패널로 상기 전기 자동차의 충전 상태를 전송함을 특징으로 하는 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the control unit transmits the charging status of the electric vehicle to the smartphone or the input / output panel.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전기 자동차의 충전 상태는 충전 시작, 충전 용량 또는 충전 완료 중 하나인 것을 특징으로 하는 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템.
    8. The method of claim 7,
    Wherein the charging state of the electric vehicle is one of charging start, charging capacity, or charging completion.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 충전 어댑터는 DC 차데모, AC 3상 또는 DC 콤보인 것을 특징으로 하는 전기 자동차 자동 충전 제어 시스템.
    The method according to claim 1,
    Wherein the charging adapter is a DC car demo, AC three-phase or DC combo.
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