JP2014018068A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁気的特性を低下させることなく、相対的に大径の軸受を備え、かつ、小径化可能なブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ステータ２２は、環状のコアバック部２２１１と、コアバック部２２１１の外周から径方向外側に延びる複数のティース２２１２とからなり、ハウジング２１の円筒部２１２は、その外周に、当接部２１２１と、当接部２１２１よりも上側に位置する抜け止め部２１２３と、を有する。コアバック部２２１１の径方向内側には円筒部２１２が配置される。ステータ２２は、コアバック部２２１１の下面にて当接部２１２１と接し、小径孔形成部分２２１１ａの上面にて抜け止め部２１２３と接することにより、円筒部２１２に挟持される。大径孔形成部分２２１１ｂの内側には、軸受部材４が配置される。軸受部材４は、抜け止め部２１２３よりも上側に位置している。
【選択図】図２

Description

本発明は、ブラシレスモータに係るものである。

ステータの径方向外側にロータマグネットが配置される、いわゆるアウターロータ型のブラシレスモータは、ＯＡ機器のメインモータや送風機などに用いられる。

この種のブラシレスモータには、厳しい環境下での信頼性が求められる。この種のブラシレスモータには、耐荷重、耐衝撃性について高い信頼性が求められる。この特性を達成するためには、大径の軸受を用いることが望ましい。

その一方で、ブラシレスモータが搭載される装置の小型化に伴い、ブラシレスモータ自体を小径化することが求められている。

ブラシレスモータの外径を規定する要素としては、ロータハブの径方向の長さ、ロータマグネットの径方向の長さ、ステータコアのティースの径方向の長さ、ステータコアのコアバック部の径方向の長さ、ハウジングの径方向の長さ、およびベアリングの外径がある。ここで、ロータハブの径方向の長さ、ロータマグネットの径方向の長さ、およびステータコアのティースの径方向の長さを短くして、ブラシレスモータの小径化を図ろうとすると、ブラシレスモータの磁気的特性が低下してしまう。

したがって、ブラシレスモータにおいて磁気的特性を低下させることなく小径化するためには、ステータのコアバック部の径方向の長さ、ハウジングの径方向の長さ、およびベアリングの外径のいずれかを小さくしなければならない。他方で、前述のとおり、ベアリングの外径を小さくしてしまうと、耐荷重、耐衝撃性についての信頼性が低下してしまう。

特開２００６−１５８０１３号公報の図１に開示の構成では、ステータコア５０と、ハウジング５６の一部と、軸受７０ｂとが、軸方向で同じ位置において径方向に連なってしまう。このことは、ブラシレスモータを小径化する際の妨げとなっていた。

特開２００９−１００５７３号公報の図１に開示の構成では、ステータコア３４をセンターピース１６に、かしめなどの構造的な固定をすることができず、ステータコアが軸方向上側に抜ける虞があった。

特開２００１−２９８８９３号公報の図２に開示の構成においても、コア６をハウジング１に、かしめなどの構造的な固定をすることができず、コア６が軸方向上側に抜ける虞があった。
特開２００６−１５８０１３号公報 特開２００９−１００５７３号公報 特開２００１−２９８８９３号公報

本発明の目的は、磁気的特性を低下させることなく、相対的に大径の軸受を備え、かつ、小径化可能なブラシレスモータを提供することである。

前記課題を解決するために、本発明による例示的なブラシレスモータは、回転中心軸を中心として回転し、回転中心軸に対して上下に延びるシャフトと、シャフトを回転可能に支持する上側軸受部材および下側軸受部材を含む軸受部材と、シャフトに連結され、下向きに開口するカップ形状のロータハブと、ロータハブの径方向内側に保持されるロータマグネットと、ロータマグネットの径方向内側に位置し、ロータマグネットと間隙を介して対向するステータと、外側に前記ステータを保持する円筒部を有する、ハウジングと、を備え、ステータは、環状のコアバック部と、コアバック部の外周から径方向外側に延びる複数のティースと、各ティースに導電線が巻回されてなるコイルとからなり、コアバック部は、小径孔形成部分と、小径孔形成部分よりも上側に位置する大径孔形成部分と、を有し、大径孔形成部分の内側には、上側軸受部材が配置され、ハウジングは下側軸受部材を収容する収容部を備える。

本発明に係る例示的なブラシレスモータによれば、磁気的特性を低下させることなく、相対的に大径の軸受を備え、かつ、ブラシレスモータを小径化できる。

図１は、本発明に係る一実施形態のブラシレスモータの全体構成を示した断面図である。 図２は、本発明に係る別の実施形態のブラシレスモータの全体構成を示した断面図である。 図３は、図２におけるブラシレスモータの円筒部近傍を拡大した拡大図である。 図４は、図２におけるブラシレスモータのステータコアを示した平面図である。 図５は、図２におけるブラシレスモータの玉軸受に加える予圧を説明した模式図である。 図６は、本発明に係るブラシレスモータを用いた送風機を示した斜視図である。 図７は、本発明に係るブラシレスモータのステータの変形例を示した平面図である。 図８は、本発明におけるブラシレスモータの変形例を示した断面図である。

以下の説明において、「上側」とは、例えば図１において、ロータハブ３２の円筒部２１２に対する底部３２２側を指し、「下側」とは、ロータハブ３２の底部３２２に対する開口側を指すものとする。また、図面の上下方向も、上記上下方向の定義と一致させている。ただし、これら「上側」、「下側」は、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものである。したがって、本発明のブラシレスモータが、実際の機器に搭載されたときの設置姿勢等を限定するものではない。

図１は、本発明の例示的な一実施形態に係るブラシレスモータ１の全体構成を示した断面図である。図１を参照して、ハウジング２１は、亜鉛めっき鋼鈑がプレス法により成型されて形成される。ハウジング２１は、全体として略円筒形状であり、基部２１１と、基部２１１の上側に延びる円筒部２１２と、を備える。基部２１１の内側には、下側軸受部材４２を収容する収容部２１３が設けられ、下側軸受部材４２が収容される。

ステータ２２は、ハウジング２１の円筒部２１２外側に保持される。ステータ２２は、ステータコア２２１と、ステータコア２２１のティース２２１２に巻回されたコイル２２２と、を備える。ステータコア２２１は、強磁性体である薄い鋼鈑を複数積層されてなる。ステータコア２２１は、環状のコアバック部２２１１と、環状のコアバック部２２１１から径方向外側に延びる複数のティース２２１２と、を備える。各ティース２２１２には、導電線を巻回することによりコイル２２２が形成される。ステータコア２２１において、導電線の巻回される部位とその周辺とには、絶縁塗装が行われる。

上側軸受部材４１（軸受部材４）は、その外周面がステータコア２２１のコアバック部２２１１の内周面に保持される。上側軸受部材４１は玉軸受である。

上側軸受部材４１および下側軸受部材４２の内周面には、回転中心軸を中心として回転し、回転中心軸に対して上下に延びるシャフト３１が固定される。シャフト３１は、上側軸受部材４１と下側軸受部材４２とにより、ハウジング２１に対して回転可能に支持される。上側軸受部材４１および下側軸受部材４２と、シャフト３１とは、挿入、接着、またはこれらの併用によって固定される。

ロータハブ３２は、略カップ形状をしており、シャフト３１の上側軸受部材４１の固定される部位より上側に固定される。ロータハブ３２とシャフト３１とは、接着するか圧入する、または両者の併用によって固定される。ロータハブ３２の筒部の内周面には、環状のロータマグネット３３が固定される。ロータマグネット３３の内周面とステータ２２とは、径方向に間隙を介して対向する。ロータハブ３２とロータマグネット３３とは、接着するか圧入する、または両者の併用によって固定される。

ステータコア２２１のコアバック部２２１１は、小径孔形成部分２２１１ａと、小径孔形成部分２２１１ａよりも上側に位置し内径が大きな大径孔形成部分２２１１ｂと、を備える。

ハウジング２１の円筒部２１２は、当接部２１２１と、当接部２１２１よりも上側に位置するステータ対向部２１２２と、ステータ対向部２１２２よりも上側に位置する抜け止め部２１２３と、を備える。

小径孔形成部分２２１１ａの径方向内側には、ハウジング２１の円筒部２１２が配置される。小径孔形成部分２２１１ａの内周面は、ハウジング２１の円筒部２１２と接触するか、微小な間隙を介して対向する。小径孔形成部分２２１１ａの軸方向高さと、円筒部２１２のステータ対向部２１２２の上端の軸方向高さとは、ほぼ一致させる。

小径孔形成部分２２１１ａの上面は、少なくともその一部が、ハウジング２１の抜け止め部２１２３と接する。これにより、ステータコア２２１が軸方向上側へ抜けることが防止される。また、ステータコア２２１のコアバック部２２１１の下面は、ハウジング２１の当接部２１２１と接する。以上の構成にすることより、前記ステータ２２は、抜け止め部２１２３と当接部２１２１とによって、円筒部２１２に挟持される。

大径孔形成部分２２１１ｂの内周面は、上側軸受部材４１の外周面を保持する。具体的には、大径孔形成部分２２１１ｂの内側に上側軸受部材４１が挿入され、接着剤にて固定される。この構成により、ステータ２２と軸受部材４との間に、ハウジング２１を介在させる必要がない。したがって、ハウジング２１の分だけ上側軸受部材４１の径方向のスペースを広く確保できる。その結果、ステータコア２２１のティース２２１２の径方向の長さを短くすることなく、相対的に外径の大きな軸受部材を用いることができる。

上記の構成とすることより、本発明によるブラシレスモータ１は、磁気的特性を低下させることなく、相対的に大径の軸受を備え、ハウジング２１とステータ２２とを構造的に締結し、かつ、ブラシレスモータ１を小径化できる。

図２は、本発明に係る別の実施形態のブラシレスモータ１の全体構成を示す断面図である。図２を参照して、ブラシレスモータ１は、回転部３と、静止部２と、軸受部材４と、からなる。回転部３は、シャフト３１と、ロータハブ３２と、ロータマグネット３３と、を備える。静止部２は、ハウジング２１と、ステータ２２と、回路基板２４と、を備える。軸受部材４は、上側軸受部材４１と、下側軸受部材４２と、を備える。上側軸受部材４１はステータ２２に保持され、下側軸受部材４２はハウジング２１に保持される。

ハウジング２１は、全体として略円筒形状であり、基部２１１と、基部２１１の上側に延びる円筒部２１２と、を備える。ハウジング２１は、亜鉛合金製であり、ダイカスト法によって成型される。基部２１１の内周面は、回転中心軸に垂直な面で切った断面形状が円形状であり、下側軸受部材４２を収容する収容部２１３を備える。

下側軸受部材４２は、玉軸受であり、ハウジング２１の収容部２１３の内側に挿入、接着、もしくはそれらの併用によって固定される。下側軸受部材４２の上面とハウジング２１との間には、軸受部材に予圧を加える予圧ばね２３が配置されている。

ハウジング２１の円筒部２１２は、径方向に広がる面を有する当接部２１２１と、当接部２１２１の径方向内側から軸方向上側に延びるステータ対向部２１２２と、ステータ対向部２１２２の上側に位置する抜け止め部２１２３と、を備える。

ステータ２２は、ハウジング２１の円筒部２１２外側に保持される。ステータ２２は、ステータコア２２１と、ステータコア２２１のティース２２１２に導電線が巻回されたコイル２２２と、を備える。ステータコア２２１は、強磁性体である薄い鋼鈑が複数積層されてなる。積層された各鋼鈑は、かしめ法により互いに固定される。ステータコア２２１は、環状のコアバック部２２１１と、環状のコアバック部２２１１から径方向外側に延びる複数のティース２２１２と、を備える。本実施形態では、ティース２２１２は６本であり、各ティース２２１２は周方向に等間隔に配置される。各ティース２２１２には、導電線の巻回によりコイル２２２が形成される。ステータコア２２１における、導電線の巻回される部位とその周辺とには、絶縁塗装が行われる。

本実施形態のブラシレスモータ１は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相を一つの中性点にて結線するスター結線の３相駆動方式を有している。したがって、本実施形態のティース２２１２は６本であるので、各相２つのティース２２１２を連続して巻回する。例えば、各ティース２２１２を周方向に順にa,b,c,d,e,fと並ぶとした場合、Ｕ相の導電線は、ティース２２１２ａに巻回された後、ティース２２１２ｄに連続して巻回される。そして、ティース２２１２ａからティース２２１２ｄに連続して巻回する際において、導電線の一部は、ティース２２１２ａからティース２２１２ｄを繋ぐ渡り線２２３となる。この渡り線２２３は、コアバック部２２１１の軸方向上側もしくは下側に配置される。

上側軸受部材４１は、玉軸受であり、その外周面がステータコア２２１のコアバック部２２１１の内周面に保持される。上側軸受部材４１は、ステータコア２２１のコアバック部２２１１に接着によって固定される。

本実施形態では、上側軸受部材４１の上端面よりもコアバック部２２１１の上端面のほうが、軸方向上側に位置している。このように構成することにより、各ティース２２１２に巻回されたコイル２２２が緩み、渡り線２２３が弛んだとしても、渡り線２２３が上側軸受部材４１と接触しづらくなる。また、上側軸受部材４１をステータコア２２１のコアバック部２２１１に固定する際、ステータコア２２１のコアバック部２２１１と上側軸受部材４１との間に、渡り線２２３を挟み込み難くなる。

ハウジング２１の基部２１１の上側には、導電パターンとランドを有する回路基板２４が載置される。基部２１１には、上側に開口する回路基板固定用のねじ穴２１１１が設けられている。回路基板２４は、ねじ止めによりハウジング２１に固定される。回路基板２４のランドには、ステータから引き出されたＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各相を構成する導電線が、それぞれ半田付けされる。

ハウジング２１の基部２１１の下側には、下側に開口する装置本体取付用のねじ穴２１１２が設けられている。ハウジング２１は、ねじ止めにより装置本体に固定される。

上側軸受部材４１および下側軸受部材４２の内周面には、回転中心軸を中心として回転し、回転中心軸に対して上下に延びるシャフト３１が固定される。シャフト３１は、上側軸受部材４１と下側軸受部材４２とにより、ハウジング２１に対して回転可能に支持される。上側軸受部材４１および下側軸受部材４２とシャフト３１とは、接着するか挿入する、または両者の併用によって固定される。

ロータハブ３２は、全体として略カップ形状であり、円筒状のマグネット保持部３２１と、マグネット保持部３２１から径方向内側に延びる平板上の底部３２２と、底部３２２の中央から軸方向下側に延びる円筒状の締結部３２３と、を有する。ロータハブ３２は、磁性体の薄板であり、プレス法によって成型される。ロータハブ３２の締結部３２３は、シャフト３１の上側軸受部材４１が固定される部位より上側に固定される。ロータハブ３２の締結部３２３とシャフト３１とは、接着するか圧入する、または両者の併用によって固定される。ロータハブ３２の筒部は、ステータを径方向外側から囲う。

ロータハブ３２の筒部の内周面には、環状のロータマグネット３３が固定される。本実施形態の場合、ロータマグネット３３には、フェライト系のゴム磁石を用いている。ロータハブ３２とロータマグネット３３とは、接着するか圧入する、または両者の併用によって固定される。ロータハブ３２は、ロータマグネット３３に対してヨークの役割をする。ロータマグネット３３の内周面とステータとは、径方向に間隙を介して対向する。また、ロータマグネット３３の下面は、回路基板２４の上面と軸方向に間隙を介して対向する。

また、回路基板２４には、３つのホール素子が配置される（不図示）。ホール素子を配置することにより、ブラシレスモータ１の回転を精度よく検知できる。なお、回路基板２４のロータマグネット３３の下面と対向する位置には、周波数発生用のパターン（以下、ＦＧパターン）を設けてもよい。これにより、ブラシレスモータ１の回転をより高い精度で検知できる。

ブラシレスモータ１を回転させる際には、回路基板２４のランドを介してステータのコイル２２２に電流を流す。これにより、コイル２２２に磁場が発生し、この磁場とロータマグネット３３との相互作用により、ロータマグネット３３、ロータハブ３２およびシャフト３１が回転する。

図３は、図２におけるブラシレスモータ１の円筒部２１２近傍を拡大した拡大図である。図４は、図２におけるブラシレスモータ１のステータコア２２１を示した平面図である。図３および図４を参照して、ステータ２２のコアバック部２２１１の内周面は、小径孔形成部分２２１１ａと、小径孔形成部分２２１１ａよりも軸方向上側に位置する位置決め部２２１１ｃと、位置決め部２２１１ｃよりも軸方向上側に位置する大径孔形成部分２２１１ｂと、を備える。

図３を参照して、小径孔形成部分２２１１ａの径方向内側には、ハウジング２１の円筒部２１２が配置される。小径孔形成部分２２１１ａの内周面は、ハウジング２１の円筒部２１２と接触するか、微小な間隙を介して対向する。小径孔形成部分２２１１ａと円筒部２１２との間には、接着剤が介在する。小径孔形成部分２２１１ａの軸方向高さと、円筒部２１２のステータ対向部２１２２の上端の軸方向高さとは、ほぼ一致させる。

小径孔形成部分２２１１ａの上面の一部と抜け止め部２１２３の下面とは当接する。したがって、ステータコア２２１の軸方向上側への抜けが防止される。また、小径孔形成部分２２１１ａの下面は、円筒部２１２の当接部２１２１に接する。これにより、小径孔形成部分２２１１ａは、ハウジング２１の当接部２１２１と抜け止め部２１２３とにより、挟持された状態で保持される。したがって、ハウジング２１とステータ２２とを構造的に締結できる。

コアバック部２２１１の位置決め部２２１１ｃは、ハウジング２１の抜け止め部２１２３と径方向に対向する。コアバック部２２１１の大径孔形成部分２２１１ｂは、その内側に上側軸受部材４１を保持する。具体的には、大径孔形成部分２２１１ｂの内側に上側軸受部材４１が挿入され、接着剤にて固定される。この構成により、ステータ２２と軸受部材との間にハウジング２１が介在しない。したがって、ステータコア２２１のティース２２１２に影響を及ぼすことなく、相対的に軸受部材４を大径化できる。

また、位置決め部２２１１ｃの上端面と上側軸受部材４１の下端面とは当接する。したがって、ステータ２２と上側軸受部材４１との軸方向の位置関係について、ステータ２２とは別の部材や治具を要することなく、容易に位置決めできる。

さらに、位置決め部２２１１ｃの軸方向高さは、抜け止め部２１２３の軸方向高さよりも高い。したがって、抜け止め部２１２３が、上側軸受部材４１と接触することを防止できる。

加えて、抜け止め部２１２３は、上側軸受部材４１の内輪４１１よりも径方向外側に位置する。これにより、予圧または外力等により上側軸受部材４１の内輪４１１が、軸方向下側に下がったとしても、上側軸受部材４１の内輪４１１と抜け止め部２１２３との接触を防ぐことができる。

なお、図４を参照して、本実施形態のコアバック部２２１１において、小径孔形成部分２２１１ａ、位置決め部２２１１ｃ、大径孔形成部分２２１１ｂにおける、内周面の径方向でのそれぞれの位置は、小径孔形成部分２２１１ａ、位置決め部２２１１ｃ、大径孔形成部分２２１１ｂの順に、径方向の外側に位置する。これに対して、コアバック部２２１１の外周面（ティース２２１２との境界）の径方向の位置は、全て略一致している。

したがって、大径孔形成部分２２１１ｂにおいては、ハウジング２１が介在しない分だけ、上側軸受部材４１の径方向のスペースを広く確保できる。その結果、ステータコア２２１のティース２２１２の径方向の長さを短くすることなく、相対的に軸受部材の径を大きくできる。

図５は、本実施形態におけるブラシレスモータ１の玉軸受に加える予圧を説明した模式図である。以下では、本実施形態におけるブラシレスモータ１の組み立て工程を説明するとともに、玉軸受に予圧を加える仕組みを説明する。図５を参照して、まず、ステータ２２、ハウジング２１、上側軸受部材４１、下側軸受部材４２、回転部３を用意する。

次に、ステータコア２２１の小径孔形成部分２２１１ａの内周面またはハウジング２１のステータ対向部２１２２に、接着剤を塗布する。その後、ハウジング２１のステータ対向部２１２２にステータコア２２１の小径孔形成部分２２１１ａを挿入する。接着剤を塗布した状態でステータ対向部２１２２に、小径孔形成部分２２１１ａを挿入することにより、接着剤がステータ対向部２１２２と小径孔形成部分２２１１ａとの間に行き渡る。

また、小径孔形成部分２２１１ａの下端面が、ハウジング２１の当接部２１２１に当接するまで挿入する。これにより、ステータ２２を軸方向に位置決めできる。なお、この段階においては、抜け止め部２１２３は、その径方向の位置が小径孔形成部分２２１１ａの径方向位置よりも径方向内側に位置している。

つづいて、ステータ２２とハウジング２１とが、同軸になるように両者の位置関係を調整する。そして、この状態で抜け止め部２１２３を径方向外側に塑性変形させ、ハウジング２１とステータ２２とを、かしめ固定する。このかしめ固定は、周方向に間隔をあけて複数個所を塑性変形させる、いわゆる点かしめである。このようにすることで、ステータ２２とハウジング２１とを圧入により固定する場合と比較して、高い同軸精度を実現できる。また、かしめ固定と接着とを併用するので、ステータ２２とハウジング２１とを確実に締結できる。特に、小径孔形成部分２２１１ａは、ハウジング２１の当接部２１２１と抜け止め部２１２３とにより、挟持された状態で保持されるので、ハウジング２１とステータ２２とを構造的に締結できる。

さらに、上側軸受部材４１の外周面に接着剤を塗布する。そして、上側軸受部材４１をステータ２２の大径孔形成部分２２１１ｂ内に挿入する。この際、上側軸受部材４１の軸方向下端がステータ２２の位置決め部２２１１ｃに突き当たるまで挿入する。これにより、上側軸受部材４１を軸方向に位置決めできる。

次に、回転体のシャフト３１を上側軸受部材４１の内側に挿入する。この際、回転体のロータハブ３２の締結部３２３の下面は、上側軸受部材４１の内輪の上面と当接するまで挿入する。これにより、締結部３２３が上側軸受部材４１の内輪を上側から下側に向かって支持するので、上側軸受部材４１に対して予圧を確実にかけることができる。ここで、抜け止め部２１２３は、上側軸受部材４１の内輪４１１よりも径方向外側に位置する。したがって、この工程で上側軸受部材４１の内輪が軸方向下側に下がったとしても、上側軸受部材４１の内輪４１１と抜け止め部２１２３との接触を防ぐことができる。

そして、ハウジング２１の基部２１１の収容部２１３内に予圧ばね２３を設置する。そして、下側軸受部材４２をシャフト３１の下側から挿入する。この際、収容部２１３の内周面または下側軸受部材４２の外周面にあらかじめ接着剤を塗布しておき、挿入により接着剤が収容部２１３の内周面と下側軸受部材４２の外周面との間に行き渡るようにしてもよい。

この構成により、図５に示すように、玉軸受である軸受部材に確実に予圧をかけることができる。

図６は、本発明によるブラシレスモータ１を適用した送風機５である。図６を参照して、ロータハブ３２のマグネット保持部３２１の外周面には、円筒状でありその外周に複数枚のインペラ６１を有するファン部材６が圧入と接着の併用により固定されている。本発明によるブラシレスモータ１を適用した送風機５は、相対的に大径の玉軸受を用いているので、信頼性が高い。また、ブラシレスモータ１を相対的に小径化できるので、送風スペースを広くとること、および、小型な装置に搭載することが可能となる。さらに、ステータの巻き線スペースが確保できるので、回転特性の高い送風機を提供できる。

以上、本発明の例示的な実施形態について説明してきたが、本発明の趣旨を損なわない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、上述の実施形態ではハウジング２１をダイカスト法により作製したが、これに限られるものではない。切削加工やプレス加工により作製してもよい。

また、上述の実施形態では、ハウジング２１を亜鉛合金で作製したが、これに限られるものではない。アルミニウム合金や黄銅（真鍮）などの材料でも作製可能である。

さらに、上述の実施形態では、ロータハブ３２を磁性体の薄板で作製したが、これに限られるものではない。ロータハブ３２をアルミ材や樹脂材料などの非磁性材料で作製することも可能である。ただし、その場合、ロータハブ３２とは別部材で、ロータマグネット３３に対してヨークとなる部材を配置する必要がある。

加えて、上述の実施形態では、軸受部材４に玉軸受を用いたが、これに限られるものではない。焼結含油軸受などを用いてもよい。焼結含油軸受を用いる際、シャフト３１と軸受部材４とは微小な間隙を介して対向する。また、シャフト３１には、軸方向の脱落を防止する抜け止め部材（不図示）が固定される。

また、上述の実施形態では、抜け止め部２１２３を周方向に複数個所を塑性変形させて、点かしめにて固定しているが、これに限られるものではない。全周かしめなどの方法により、抜け止め部２１２３を部分的に径方向外側に塑性変形させてもよい。また、点かしめさせる箇所は、周方向に１箇所のみでもよい。

さらに、上述の実施形態では、位置決め部２２１１ｃが環状に形成されているが、これに限られるものではない。図７に示すように周方向の一部にのみ設けられてもよい。この際、位置決め部２２１１ｃが形成されなかった部位に、抜け止め部２１２３が位置してもよい。これにより、抜け止め部２１２３の小径孔形成部と接する面積を増加させることができるので、ステータ２２とハウジング２１とを、より強固に締結できる。なお、位置決め部２２１１ｃが周方向の一部にのみ設けられる場合、位置決め部２２１１ｃの径方向内端と小径孔形成部分２２１１ａの内周面との中心軸からの距離は、一致してもよい。

加えて、上述の実施形態では、ステータ２２とハウジング２１とを、かしめ法により固定したが、これに限られるものではない。例えば、図８に示すように、ブラシレスモータ１ａにおいて、ステータ２２とハウジング２１とを、ねじ２１４にて締結してもよい。この際、ステータ２２は、ハウジング２１の上側に保持される。また、円筒部２１２の上面には、当接部２１２１と、当接部２１２１から軸方向下側に窪む穴２１２４とが形成される。さらに、ステータコア２２１の小径孔形成部分２２１１ａには、軸方向に貫通する孔、または前記小径孔形成部分２２１１ａの内周面を径方向外側に切り欠いてなるねじ挿通部２２１１ｄが形成される。そして、ねじ挿通部２２１１ｄと穴２１２４にねじ２１４が挿通され、ねじ山と穴２１２４内周面に設けられたねじ溝とが螺合する。その結果、コアバック部２２１１は、下面にて当接部２１２１と接し、小径孔形成部分２２１１ａの上面にてねじ頭２１４ａ（抜け止め部に相当）と接した状態で固定される。ステータ２２とハウジング２１とは、このようにして固定されてもよい。

また、上述の実施形態では、当接部２１２１は径方向に広がる平面であるとしたが、これに限られるものではない。当接部２１２１は、その一部において、小径孔形成部分２２１１ａであるか否かを問わず、ステータコア２２１の下面の一部と接していれば、どのような形状でもよい。

さらに、上述の実施形態では、ステータコア２２１とコイル２２２との絶縁を絶縁塗装にて実現しているが、これに限られるものではない。例えば、インシュレータを用いて、ステータコア２２１とコイル２２２とを絶縁してもよい。

加えて、上述の実施形態では、上側軸受部材４１と下側軸受部材４２とは同じ径であるが、これに限られるものではない。上側軸受部材４１よりも下側軸受部材４２のほうが大径でもよい。また、下側軸受部材４２よりも上側軸受部材４２のほうが大径でもよい。

また、本発明では、上側軸受部材４１の上端面よりもコアバック部２２１１の上端面のほうが、軸方向上側に位置しているとしたが、これに限られるものではない。上側軸受部材４１の少なくとも一部が、コアバック部２２１１の大径孔形成部分２２１１ｂに保持されていればよい。

さらに、上述の実施形態では、ステータコア２２１と上側軸受部材４１との間に、接着剤が介在しているが、これに限られるものではない。ステータコア２２１と上側軸受部材４１との間に、断熱材を介在させてもよい。断熱材を介在させることで、ステータ２２で発生した熱が、上側軸受部材４１に伝わりにくくなる。したがって、上側軸受部材４１の軸受寿命を延ばすことができる。

加えて、上述の実施形態ではブラシレスモータを送風機に適用したが、これに限られるものではない。図１のようにシャフト３１を軸方向に延伸し、その端部にギアやプーリーなど動力を外部に伝達する部材を設けて、ＯＡ機器のメインモータ等に適用してもよい。

１ ブラシレスモータ
２ 静止部
３ 回転部
４ 軸受部材
２１ ハウジング
２１１ 基部
２１２ 円筒部
２１２１ 当接部
２１２２ ステータ対向部
２１２３ 抜け止め部
２１２４ 穴
２１３ 収容部
２１４ ねじ
２２ ステータ
２２１ ステータコア
２２１１ コアバック部
２２１１ａ 小径孔形成部分
２２１１ｂ 大径孔形成部分
２２１１ｃ 位置決め部
２２１１ｄ ねじ挿通部
２２２ コイル
２２３ 渡り線
２３ 予圧ばね
３１ シャフト
３２ ロータハブ
３２３ 締結部
３３ ロータマグネット
４１ 上側軸受部材
４２ 下側軸受部材

Claims (4)

1. 回転中心軸を中心として回転し、回転中心軸に対して上下に延びるシャフトと、
   前記シャフトを回転可能に支持する上側軸受部材および下側軸受部材を含む軸受部材と、
   前記シャフトに連結され、下向きに開口するカップ形状のロータハブと、
   前記ロータハブの径方向内側に保持されるロータマグネットと、
   前記ロータマグネットの径方向内側に位置し、前記ロータマグネットと間隙を介して対向するステータと、
   外側に前記ステータを保持する円筒部を有する、ハウジングと、
   を備え、
   前記ステータは、環状のコアバック部と、該コアバック部の外周から径方向外側に延びる複数のティースと、該各ティースに導電線が巻回されてなるコイルとからなり、
   前記コアバック部は、小径孔形成部分と、該小径孔形成部分よりも上側に位置する大径孔形成部分と、を有し、
   前記大径孔形成部分の内側には、前記上側軸受部材が配置され、
   前記ハウジングは、前記下側軸受部材を収容する収容部を備える、
   ブラシレスモータ。
2. 前記ハウジングは全体として略円筒形状であり、プレス法により成型されて形成される、請求項１記載のブラシレスモータ。
3. 前記コアバック部は、上端面において前記上側軸受部材の下端面と当接する位置決め部を備え、
   前記位置決め部の軸方向高さは、前記ハウジングの軸方向高さよりも高い、請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記下側軸受部材の上面と前記ハウジングとは対向する請求項１から請求項３のいずれかに記載のブラシレスモータ。

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