JP2014013146A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2014013146A5
JP2014013146A5 JP2012149595A JP2012149595A JP2014013146A5 JP 2014013146 A5 JP2014013146 A5 JP 2014013146A5 JP 2012149595 A JP2012149595 A JP 2012149595A JP 2012149595 A JP2012149595 A JP 2012149595A JP 2014013146 A5 JP2014013146 A5 JP 2014013146A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reference camera
image
coordinate system
camera
dimensional point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012149595A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2014013146A (ja
JP6222898B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2012149595A priority Critical patent/JP6222898B2/ja
Priority claimed from JP2012149595A external-priority patent/JP6222898B2/ja
Priority to US13/928,623 priority patent/US9679385B2/en
Priority to EP13174627.3A priority patent/EP2682711B1/en
Publication of JP2014013146A publication Critical patent/JP2014013146A/ja
Publication of JP2014013146A5 publication Critical patent/JP2014013146A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6222898B2 publication Critical patent/JP6222898B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

JP2012149595A 2012-07-03 2012-07-03 ３次元計測装置及びロボット装置 Active JP6222898B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012149595A JP6222898B2 (ja) 2012-07-03 2012-07-03 ３次元計測装置及びロボット装置
US13/928,623 US9679385B2 (en) 2012-07-03 2013-06-27 Three-dimensional measurement apparatus and robot system
EP13174627.3A EP2682711B1 (en) 2012-07-03 2013-07-02 Apparatus and method for three-dimensional measurement and robot system comprising said apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012149595A JP6222898B2 (ja) 2012-07-03 2012-07-03 ３次元計測装置及びロボット装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014013146A JP2014013146A (ja) 2014-01-23
JP2014013146A5 true JP2014013146A5 (OSRAM) 2015-08-20
JP6222898B2 JP6222898B2 (ja) 2017-11-01

Family

ID=48699661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012149595A Active JP6222898B2 (ja) 2012-07-03 2012-07-03 ３次元計測装置及びロボット装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9679385B2 (OSRAM)
EP (1) EP2682711B1 (OSRAM)
JP (1) JP6222898B2 (OSRAM)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6005299B2 (ja) * 2013-11-28 2016-10-12 三菱電機株式会社 ロボットシステムおよびロボットシステムの制御方法
JP5850958B2 (ja) * 2014-01-24 2016-02-03 ファナック株式会社 ワークを撮像するためのロボットプログラムを作成するロボットプログラミング装置
JP5897624B2 (ja) 2014-03-12 2016-03-30 ファナック株式会社 ワークの取出工程をシミュレーションするロボットシミュレーション装置
CN104819689A (zh) * 2015-01-28 2015-08-05 山西迪迈沃科光电工业有限公司 一种形位公差测量方法
CN106152947B (zh) * 2015-03-31 2019-11-29 北京京东尚科信息技术有限公司 测量物体尺寸的设备、方法和装置
CN105938619A (zh) * 2016-04-11 2016-09-14 中国矿业大学 一种融合RGB和Depth信息的视觉里程计实现方法
ES2899284T3 (es) 2016-07-15 2022-03-10 Fastbrick Ip Pty Ltd Vehículo que incorpora una máquina de colocación de ladrillos
WO2018009980A1 (en) 2016-07-15 2018-01-18 Fastbrick Ip Pty Ltd Boom for material transport
CN106296683A (zh) * 2016-08-09 2017-01-04 深圳迪乐普数码科技有限公司 一种虚拟屏幕墙的生成方法及终端
CN110392818B (zh) * 2017-03-08 2021-11-09 麦克赛尔株式会社 距离测量装置、头戴式显示器装置、便携信息终端、影像显示装置、周边监视系统
JP6850639B2 (ja) * 2017-03-09 2021-03-31 本田技研工業株式会社 ロボット
AU2018295572B2 (en) 2017-07-05 2022-09-29 Fastbrick Ip Pty Ltd Real time position and orientation tracker
AU2018317941B2 (en) 2017-08-17 2023-11-09 Fastbrick Ip Pty Ltd Laser tracker with improved roll angle measurement
CN111246976B (zh) 2017-08-17 2024-03-15 快砖知识产权私人有限公司 交互系统配置
US11401115B2 (en) 2017-10-11 2022-08-02 Fastbrick Ip Pty Ltd Machine for conveying objects and multi-bay carousel for use therewith
USD869313S1 (en) * 2017-11-10 2019-12-10 Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co, Ltd Measuring car
US12214500B2 (en) 2018-07-16 2025-02-04 Fastbrick Ip Pty Ltd Backup tracking for an interaction system
AU2019304101A1 (en) 2018-07-16 2021-02-04 Fastbrick Ip Pty Ltd Active damping system
CN110895822B (zh) 2018-09-13 2023-09-01 虹软科技股份有限公司 深度数据处理系统的操作方法
JP6871220B2 (ja) 2018-11-08 2021-05-12 ファナック株式会社 制御システム
CN111780682B (zh) * 2019-12-12 2024-06-21 天目爱视（北京）科技有限公司 一种基于伺服电机的3d图像采集控制方法
US12385265B2 (en) 2020-04-22 2025-08-12 Fastbrick Ip Pty Ltd Block transfer apparatus and improved clamping assembly for use therewith
EP4179172A4 (en) 2020-07-08 2024-08-07 Fastbrick IP Pty Ltd ADHESIVE APPLICATION SYSTEM
CN114643577B (zh) * 2020-12-18 2023-07-14 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种通用型机器人视觉自动标定装置和方法
CN115963112B (zh) * 2022-12-29 2025-12-09 易思维(杭州)科技股份有限公司 一种基于实时定位信息的视觉检测方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3064928B2 (ja) * 1996-09-20 2000-07-12 日本電気株式会社 被写体抽出方式
JP2004104561A (ja) * 2002-09-11 2004-04-02 Ikegami Tsushinki Co Ltd Ｃｃｄカメラ装置
JP2005045328A (ja) * 2003-07-22 2005-02-17 Sharp Corp ３次元画像撮像装置
US7512262B2 (en) 2005-02-25 2009-03-31 Microsoft Corporation Stereo-based image processing
KR100785594B1 (ko) * 2005-06-17 2007-12-13 오므론 가부시키가이샤 화상 처리 장치
JP5330640B2 (ja) * 2006-05-09 2013-10-30 任天堂株式会社 ゲームプログラム、ゲーム装置、ゲームシステム、およびゲーム処理方法
JP2008232976A (ja) * 2007-03-23 2008-10-02 Seiko Epson Corp 画像検査方法および画像検査装置
JP5714232B2 (ja) * 2009-03-12 2015-05-07 オムロン株式会社 キャリブレーション装置および３次元計測のためのパラメータの精度の確認支援方法
EP2416293A4 (en) 2009-03-31 2017-02-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Stereo image processor and stereo image processing method
US8698878B2 (en) * 2009-07-02 2014-04-15 Sony Corporation 3-D auto-convergence camera
JP5471355B2 (ja) 2009-11-24 2014-04-16 オムロン株式会社 ３次元視覚センサ
WO2012001755A1 (ja) * 2010-07-02 2012-01-05 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法
JP5567922B2 (ja) * 2010-07-21 2014-08-06 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法
JP5893278B2 (ja) 2011-07-26 2016-03-23 キヤノン株式会社 画像計測装置、画像計測方法、プログラム及び記録媒体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014013146A5 (OSRAM)
JP6222898B2 (ja) ３次元計測装置及びロボット装置
CN106595528B (zh) 一种基于数字散斑的远心显微双目立体视觉测量方法
JP6067175B2 (ja) 位置測定装置及び位置測定方法
JP6465789B2 (ja) デプスカメラの内部パラメータを算出するプログラム、装置及び方法
CN109993793B (zh) 视觉定位方法及装置
JP6271953B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法
CN102763132B (zh) 三维测量设备和处理方法
CN104424630A (zh) 三维重建方法及装置、移动终端
KR20160003776A (ko) 자세 추정 방법 및 로봇
CN103759716A (zh) 基于机械臂末端单目视觉的动态目标位置和姿态测量方法
JP2019020997A (ja) 情報処理装置及びその制御方法、並びに、プログラム
JP2015090298A (ja) 情報処理装置、情報処理方法
JP2015031601A (ja) ３次元計測装置及び方法並びにプログラム
JP2018136896A (ja) 情報処理装置、システム、情報処理方法、および物品の製造方法
CN118119972A (zh) 生成用于相机校准的相机模型的方法和系统
US20160379354A1 (en) Apparatus and method for measuring position of stereo camera
JP6040264B2 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
JP5698815B2 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム
CN113034605B (zh) 目标对象的位置确定方法、装置、电子设备及存储介质
JP2015007639A (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP4132068B2 (ja) 画像処理装置及び三次元計測装置並びに画像処理装置用プログラム
JP2021047516A (ja) 情報処理装置、座標変換システム、座標変換方法、及び座標変換プログラム
JP2009216480A (ja) 三次元位置姿勢計測方法および装置
Fabian et al. One-point visual odometry using a RGB-depth camera pair