JP2014002654A - Nc工作機械の制御方法、制御プログラム、及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の実施形態に係る制御方法は、端末装置で発行される三次元測定機を制御するための測定機用命令に基づいて、当該三次元測定機とは異なるNC工作機械を制御する制御方法であって、測定機用命令からNC工作機械の動作の種類を指定するフラグ、並びに、当該動作の制御に用いる動作変数を生成するフラグ・動作変数生成処理と、フラグをフラグ記憶領域に記憶すると共に動作変数を動作変数記憶領域に記憶するフラグ・動作変数記憶処理と、フラグ記憶領域に記憶された値を参照してNC工作機械に実行させる所定の動作を選択する動作選択処理と、動作変数記憶領域に記憶された値に基づいてNC工作機械の選択した動作の制御を実行する動作実行処理とを備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
ここでは、本発明の実施形態に係る制御方法、制御プログラム、或いは制御装置を用いた三次元測定システムの概要について図1を用いて説明する。
ここでは、NCドライバ310と、NCコントローラ200に含まれるNCプログラムについて説明する。
ブロックスキップ機能は、プローブを所定の位置まで移動させ、その移動の途中で、プローブに何かが接触すると、プローブのその後の移動を中止し、次の処理に移す機能である。
ステップS204では、動作実行部220の処理ルーチン220cからブロックスキップ機能の工作機械用命令が発行される。具体的には、“G31 X#900 Y#901 Z#902”がこれにあたる。“#900”、“#901”、“#902”には、ステップS202で、NCドライバ310によって、x軸の移動座標値、y軸の移動座標値、z軸の移動座標値が既に記憶されているため、基本的には上記1行のプログラムによって、測定を実現することができる。
Claims (4)
- 端末装置で発行される三次元測定機を制御するための測定機用命令に基づいて、当該三次元測定機とは異なるNC工作機械を制御する制御方法であって、
前記測定機用命令から前記NC工作機械の動作の種類を指定するフラグ、並びに、当該動作の制御に用いる動作変数を生成するフラグ・動作変数生成処理と、
前記フラグをフラグ記憶領域に記憶すると共に前記動作変数を動作変数記憶領域に記憶するフラグ・動作変数記憶処理と、
前記フラグ記憶領域に記憶された値を参照して前記NC工作機械に実行させる所定の動作を選択する動作選択処理と、
前記動作変数記憶領域に記憶された値に基づいて前記NC工作機械の前記選択した動作の制御を実行する動作実行処理と
を備えることを特徴とする制御方法。 - 前記NC工作機械の有するプローブの状態に応じて変化する状態データを取得し、当該状態データを状態データ記憶領域に記憶する状態データ記憶処理と、
前記状態データ記憶領域に記憶された値から前記端末装置で読み取り可能な測定機用データを生成する測定機用データ生成処理と
を備えることを特徴とする請求項1記載の制御方法。 - 端末装置で発行される三次元測定機を制御するための測定機用命令に基づいて、制御装置に当該三次元測定機とは異なるNC工作機械を制御させるための制御プログラムであって、
前記制御装置に、
前記測定機用命令から前記NC工作機械の動作の種類を指定するフラグ、並びに、当該動作の制御に用いる動作変数を生成するフラグ・動作変数生成処理と、
前記フラグをフラグ記憶領域に記憶すると共に前記動作変数を動作変数記憶領域に記憶するフラグ・動作変数記憶処理と、
前記フラグ記憶領域に記憶された値を参照して前記NC工作機械に実行させる所定の動作を選択する動作選択処理と、
前記動作変数記憶領域に記憶された値に基づいて前記NC工作機械の前記選択した動作の制御を実行する動作実行処理と
を実行させることを特徴とする制御プログラム。 - 端末装置で発行される三次元測定機を制御するための測定機用命令に基づいて、制御装置に当該三次元測定機とは異なるNC工作機械を制御する制御装置であって、
前記測定機用命令から前記NC工作機械の動作の種類を指定するフラグ、並びに、当該動作の制御に用いる動作変数を生成するフラグ・動作変数生成手段と、
前記フラグをフラグ記憶領域に記憶すると共に前記動作変数を動作変数記憶領域に記憶するフラグ・動作変数記憶手段と、
前記動作フラグ記憶領域に記憶された値を参照して前記NC工作機械に実行させる所定の動作を選択する動作選択手段と、
前記動作変数記憶領域に記憶された値に基づいて前記NC工作機械の前記選択した動作の制御を実行する動作実行手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
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