JP2014002454A5 - 物体検出装置及び物体検出方法 - Google Patents
物体検出装置及び物体検出方法 Download PDFInfo
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- 全方位画像における候補物体検出枠を形成する候補枠形成部と、
前記全方位画像の中心からの前記候補物体検出枠の方向に応じて決定される候補物体検出枠の面積に関する基準に基づいて、前記候補物体検出枠が物体検出枠であるか否かを判定する判定部と、
を具備する物体検出装置。 - 前記全方位画像の中心からの前記候補物体検出枠の方向に応じて、標準物体枠のサイズを変換する物体枠変換部を具備し、
前記判定部は、
前記候補物体検出枠の面積と、前記物体枠変換部によって変換された後の前記標準物体枠の面積とに基づいて、前記候補物体検出枠が物体検出枠であるか否かを判定する、
請求項１に記載の物体検出装置。 - 前記物体検出枠の全方位画像上での位置に応じて、前記物体検出枠の縦サイズと横サイズを入れ替える縦横変換部を具備し、
前記物体検出枠を用いて物体を検出する、
請求項１に記載の物体検出装置。 - 全方位画像における候補物体検出枠を形成する候補枠形成ステップと、
前記全方位画像の中心からの前記候補物体検出枠の方向に応じて決定される候補物体検出枠の面積に関する基準に基づいて、前記候補物体検出枠が物体検出枠であるか否かを判定する判定ステップと、
を具備する物体検出方法。 - 前記全方位画像の中心からの前記候補物体検出枠の方向に基づいて、標準物体枠のサイズを変換する物体枠変換ステップ、を具備し、
前記判定ステップは、
前記候補物体検出枠の面積と、前記物体枠変換部によって変換された後の前記標準物体枠の面積とに基づいて、前記候補物体検出枠が物体検出枠であるか否かを判定する、
請求項４に記載の物体検出方法。
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