JP2014002454A - 人物検出装置及び人物検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物体検出枠の全方位画像上での位置に応じて、物体検出枠の縦サイズと横サイズを入れ替える縦横変換部115を設け、縦横変換部115によって縦横サイズが入れ替えられた物体検出枠における縦横サイズに基づいて、物体検出枠が人物検出枠か否かを判定する。これにより、全方位画像において、人物検出枠と、影の検出枠とを的確に分離できるようになる。
【選択図】図3
Description
<2>:TH1≦θ<TH2
<3>:TH2≦θ<180°、又は、−180°≦θ<TH3
<4>:TH3≦θ<TH4
103 候補枠形成部
110 大きさ判定処理部
111 標準人物サイズ生成部
112 標準人物サイズ記憶部
113 人物枠変換部
114 枠面積判定部
115 縦横変換部
116 枠縦横サイズ判定部
Claims (5)
- 物体検出枠の全方位画像上での位置に応じて、前記物体検出枠の縦サイズと横サイズを入れ替える縦横変換部と、
前記縦横変換部によって縦横サイズが入れ替えられた前記物体検出枠における縦横サイズに基づいて、前記物体検出枠が人物検出枠か否かを判定する判定部と、
を具備する人物検出装置。 - 前記全方位画像における候補人物検出枠を形成する候補枠形成部と、
前記全方位画像の中心からの前記候補人物検出枠の方向に基づいて、標準人物枠のサイズを変換する人物枠変換部と、
前記候補人物検出枠の面積と、前記人物枠変換部によって変換された後の前記標準人物枠の面積とに基づいて、前記候補人物検出枠が人物検出枠であるか否かを判定する第2判定部と、
をさらに具備し、
前記第2判定部によって人物検出枠であると判定された候補人物検出枠が、前記縦横変換部の前記物体検出枠として用いられる、
請求項1に記載の人物検出装置。 - 前記判定部は、前記縦横変換部によって縦横サイズが入れ替えられた前記物体検出枠の縦横サイズの比に基づいて、前記物体検出枠が人物検出枠か否かを判定する、
請求項1又は請求項2に記載の人物検出装置。 - 全方位画像における候補人物検出枠を形成する候補枠形成部と、
前記全方位画像の中心からの前記候補人物検出枠の方向に基づいて、標準人物枠のサイズを変換する人物枠変換部と、
前記候補人物検出枠の面積と、前記人物枠変換部によって変換された後の前記標準人物枠の面積とに基づいて、前記候補人物検出枠が人物検出枠であるか否かを判定する判定部と、
を具備する人物検出装置。 - 物体検出枠の全方位画像上での位置に応じて、前記物体検出枠の縦サイズと横サイズを入れ替えるステップと、
縦横サイズが入れ替えられた前記物体検出枠における縦横サイズに基づいて、前記物体検出枠が人物検出枠か否かを判定するステップと、
を含む人物検出方法。
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