JP2020027462A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 全方位カメラが撮影した撮影画像を取得し、当該撮影画像における人物に相当する画像領域を示す人領域を求める画像処理装置であって、
基準画像を予め記憶した記憶手段と、
前記撮影画像と前記基準画像とを比較して前記撮影画像における前記基準画像から変化した変化領域を抽出する抽出手段と、
前記全方位カメラの光学中心に相当する前記撮影画像の画像位置を原点とした極座標において、当該極座標の各方位角に対する前記変化領域の画素数を計数し、前記方位角と前記画素数とからなるヒストグラムを求めるヒストグラム算出手段と、
前記ヒストグラムにおける山の頂上の方位角を頭頂部角度として求め、当該頭頂部角度における前記原点から最も離れた前記変化領域の画像位置である最遠端位置に前記人物の頭頂部が存在するとみなして前記人領域を求める人領域検出手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記記憶手段は、前記人物の参照サイズを更に記憶し、
前記人領域検出手段は、前記参照サイズを用いて、前記最遠端位置に前記人物の頭頂部が存在するとみなした場合における前記人物に相当する画像範囲を求め、当該画像範囲を用いて前記人領域を求める、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記人領域検出手段は、前記画像範囲を用いて前記変化領域を複数の部分変化領域に分離し、前記部分変化領域に相当する前記撮影画像の画像領域の画像特徴に応じて前記部分変化領域が前記人領域であるか否かを判定して前記人領域を求める、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記人領域検出手段は、前記頭頂部角度における前記画素数が閾値よりも小さい場合、当該頭頂部角度に前記人物の頭頂部が存在するとみなさない、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記人領域検出手段は、前記ヒストグラムから複数の山を検出した場合、当該ヒストグラムにおいて前記頭頂部角度における前記画素数が大きい山から順に前記部分変化領域に分離する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記ヒストグラム算出手段は、前記変化領域の画素数が最も小さい値となる方位角を0度として前記ヒストグラムを求める、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置。
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CN111833420B (zh) * | 2020-07-07 | 2023-06-30 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 基于真人的图画自动生成方法、装置、系统及存储介质 |
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