JP2013545562A - 画像トランスデューサプローブ - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
当業者であれば、以下の詳細な説明を読解して、本願発明の他の観点も認識するだろう。
本出願は添付図面により例示的に説明されるが、これに限定されるものではない。各図面において、同様の参照符号は類似の構成要素を示している。
コンソール通信インタフェース126はプローブ102との通信データ及び制御信号のための入力及び出力ポートを有している。
図示されたプローブ102、コンソール104及び通信チャネル128の相対的な幾何形状(例えば、大きさ、形状、方向等)は説明目的のためのものであり限定されるものではないことを理解されたい。
筐体202の内部において、機械的ベアリング210の少なくともの1セットが中間領域208に固定されている。図示されたベアリング210は、ケーシングと、回転動作ができるように構成された1若しくはそれ以上の非導電媒体212とを含むものである。当該媒体212はトランスデューサアレイ222を回転させるのに使用される電子機器からトランスデューサアレイ222を電気的に絶縁し、そこからの電気的雑音を軽減する。好ましい非導電媒体212の例としては、これに限定されるものではないが、セラミック又は他の非導電媒体のボールやローラ等がある。他の例において、1若しくはそれ以上の非導電媒体212は気体や液体等の非導電流体を含む。
図示された本実施形態において、電気経路226は弾力性のある同軸の導電媒体のバンドルを含むものであり、ワイヤやファイバ等である。一例として、当該バンドルは、各トランスデューサ要素に対する別々のワイヤを含む。他の例では、当該バンドルは前記要素への又は要素からの転送制御信号に使用される少量のワイヤ及びマルチプレクサ等を含む。
図3は回転制限装置216の一例を示す図である。
中間回転要素304は絶縁プラスチック物質で形成されており、回転チューブと支持筐体との間を電気的に絶縁するとともに、機構が端部の止め具に当たった場合の衝撃を吸収する。ここで衝撃を吸収することは、駆動システムの消耗を弱めることになる。中間回転要素304は一般的にアニュラリングを有し、第1面308及び第2面310を対向して設けている。
Claims (23)
- 超音波画像プローブ(102)であって、
長軸を有する筐体(202)と、
内部キャビティと第1及び第2の端部(218,220)とを含む長尺チューブ状のシャフト(214)であって、前記長軸に沿って延長し、前記筐体内で回転自在に支持され、所定の最大角度に対して180度の角度を有する角度範囲にわたって前記筐体に対し相対的に回転する、前記シャフトと、
前記長軸に沿って設けられた複数のトランスデューサ要素を有し、前記シャフトの前記第1の端部(218)に配置されるトランスデューサアレイ(222)と、
前記筐体内に固設される電気コネクタ(228)と、
第1端及び第2端を有し、前記シャフトの前記内部キャビティ内に延長された物理的な電気経路(226)であって、当該経路の第1端が前記トランスデューサアレイに接続され、当該経路の第2端が前記電気コネクタに接続される前記電気経路と、
を有することを特徴とする超音波画像プローブ。 - 請求項1に記載のプローブにおいて、
前記筐体に取り付けらえた回転制限装置(216)をさらに備え、
当該回転制限装置は所定の最大角度まで回転させることができ、それによって、制御システム障害のために損傷することから前記電気経路(226)を保護する、
ことを特徴とするプローブ。 - 請求項2に記載のプローブにおいて、
前記回転制限装置は、
前記筐体に固定して取り付けられた固定要素(302)と、
前記固定要素に回転自在に結合され、第1の所定の角度範囲を回転する第1回転要素(304)と、
前記シャフトに固定されるとともに、前記第1回転要素に回転自在に結合され、第2の所定の角度範囲を回転する第2回転要素(306)と、
を備え、
前記第1及び第2の角度範囲が所定の最大角度となるように組み合わさる、
ことを特徴とするプローブ。 - 請求項3に記載のプローブにおいて、
前記固定要素は弧の部分に沿って伸びており、
前記第1回転要素は、
第1の面(308)を有するアニュラリングと、
前記面に沿った円形経路の部分に沿って延長する凹部(312)と、
前記円形経路から外に伸びる突出部(314)と
を備え、
前記固定要素は前記凹部に置かれ、
前記第1回転要素は、前記突出部が前記固定要素の第1端部に物理的に接触する第1位置から、前記突出部が前記固定要素の第2端部に物理的に接触する第2位置まで、前記固定要素の周りを回転する、
ことを特徴とするプローブ。 - 請求項3に記載のプローブにおいて、
前記第1回転要素は、
第1の面(308)を有するアニュラリングと、
略平面の表面(310)と、
前記第1の面から外に伸びた第1突出部(314)と
を備え、
前記第2の回転要素は、
第1の面(318)を有するアニュラリングと、
前記第1の面に沿って円形経路の部分に沿って伸びた凹部(320)と、
前記円形経路から外に伸びた第2突出部(322)と
を備え、
前記第2回転要素の前記凹部は、前記アニュラリングのアパーチャ内に設けられ、
前記第2回転要素は、前記第2突出部が前記第1突出部に物理的に接触する第1位置から、前記第2突出部が前記第1突出部に物理的に接触する第2位置まで、前記第1回転要素の周りを回転する、
ことを特徴とするプローブ。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載のプローブにおいて、
前記最大角度は560度以上であることを特徴とするプローブ。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載のプローブにおいて、
前記筐体に取り付けられた少なくとも1つのベアリング(210)であって、前記シャフトを回転自在に支持して、前記角度範囲を回転させる前記ベアリング
をさらに備えたことを特徴するプローブ。 - 請求項7に記載のプローブにおいて、
前記ベアリングは、前記シャフトを支持して前記角度範囲を回転させる非導電体
を備えたことを特徴とするプローブ。 - 請求項8に記載のプローブにおいて、
前記非導電体は、少なくとも一つのセラミック球
を備えたことを特徴とするプローブ。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載のプローブにおいて、
前記電気経路は電気ワイヤの束を含んでおり、前記電気経路の前記第1端は前記トランスデューサアレイとともに回転し、前記第2端は前記電気コネクタに静止したままである、
ことを特徴とするプローブ。 - 請求項10に記載のプローブにおいて、
前記電気経路は、前記角度範囲の一端で、ねじれていない状態になるように構成されるとともに、当該角度範囲の他端で、ねじれた状態になるように構成される、
ことを特徴するプローブ。 - 請求項1乃至11のいずれか一項に記載のプローブにおいて、
前記筐体は、
対象の腔への挿入のための形状とされ、腔内を撮像するためのチューブ状長尺領域(206)であって、前記トランスデューサアレイを運ぶ前記シャフトの第1の端部が当該チューブ状長尺領域内で伸びるように構成され、音響カプリング流体で満たされるように構成された前記チューブ状長尺領域と、
前記チューブ長尺領域を取り囲んで密閉するとともに、当該チューブ長尺領域が前記角度範囲を回転することを可能にするシール(240)と、
を備えたことを特徴とするプローブ。 - 請求項12に記載のプローブであって、
流体容器(248)であって、
前記密閉されたチューブ状長尺領域に収まらないカプリング流体の少なくとも一つホールドである当該密閉されたチューブ状長尺領域の大きさを拡大するものであり、
カプリング流体のソースを提供して当該密閉されたチューブ状長尺領域がカプリング流体に満たされるようにするものであり、
圧力を加えて密閉されたチューブ状長尺領域に空気が入ることを阻止するスプリング装置(249)を含むものである、
前記流体容器を備えたことを特徴とするプローブ。 - 請求項1乃至13のいずれか一項に記載のプローブであって、
経直腸用プローブ又は経膣用プローブの少なくともいずれか一つである、
ことを特徴とするプローブ。 - 直線状トランスデューサアレイを可制御的に回転する工程であって、当該直線状トランスデューサアレイは腔内を画像化するために対象の腔に挿入され伸長された超音波プローブに含まれるものであり、当該直線状トランスデューサアレイをデータ取得の間、少なくとも180度の角度にわたって前記プローブに相対的に回転する工程を備えたことを特徴とする方法。
- 請求項15に記載の方法であって、
前記直線状トランスデューサアレイは最大角度が560度にわたって回転するように構成されたことを特徴とする方法。 - 請求項15又は16に記載の方法であって、
前記直線状のトランスデューサアレイに対するスタート角度を特定する工程と、
前記直線状のトランスデューサアレイが前記スタート角度に一致するように電気的に回転する工程と、
同時に、前記直線状のトランスデューサアレイを前記スタート角度で回転を開始し、少なくとも180度の回転での所定の収集角度にわたってデータを収集する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。 - 請求項17に記載の方法であって、
前記スタート角度は異なる画像処理に対して異なるものであることを特徴とする方法。 - 請求項17又は18に記載の方法であって、
360度スキャンに対して、前記スタート角度は、当該スキャンの第1の角度と最後の角度との間の角度であることを特徴とする方法。 - 請求項15乃至19のいずれか一項に記載の方法であって、
前記トランスデューサアレイは、当該トランスデューサアレイを回転するのに使用される要素を駆動する電子回路から電気的に隔離されることを特徴とする方法。 - 請求項15乃至20のいずれか一項に記載の方法であって、
前記トランスデューサアレイは回転可能なシャフトに取り付けられ、当該シャフトは前記トランスデューサアレイを長尺領域に延長し、当該長尺領域は当該トランスデューサアレイの無制限の回転を可能にする回転シールで密閉されていることを特徴とする方法。 - 請求項15乃至20のいずれか一項に記載の方法であって、
前記トランスデューサアレイは回転可能なシャフトに取り付けられ、当該シャフトは前記トランスデューサアレイを長尺領域に伸ばし、電気経路が当該トランスデューサアレイから静的に固定されたコネクタまで延びており、当該電気経路は回転の一端でねじれていない状態であり、回転の他端でねじれた状態である、ことを特徴とする方法。 - 超音波画像システム(100)は、
コンソール(104)と、
前記コンソールに電気的接続するように構成される超音波プローブ(102)と
を備え、
前記プローブは、
シャフト(214)と、
前記シャフトにより運ばれ、前記プローブの長軸に沿って延長するトランスデューサアレイ(222)と
を備え、
当該長軸及び当該トランスデューサアレイが360度スキャンに対して360度回転するように構成される、
ことを特徴する方法。
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