JP2013542824A - 電動家具駆動部 - Google Patents

Abstract

本発明は、１つまたは複数の家具部品を備える家具の電動家具駆動部（１）であって、制御装置（２）と、少なくとも１つの調節駆動部（３）と、少なくとも１つの操作装置（１７）とを有し、これらはマルチメディア機器との相互作用に最適化されて設計される電動家具駆動部（１）に関する。操作装置（１７）は、多機能操作部品として設計され、アダプタ装置（１０）により制御装置（２）に接続される。アダプタ装置（１０）は、操作装置（１７）を接続するためのインタフェース（１１）を形成し、その際アダプタ装置（１０）は、操作装置（１７）の制御信号をコントローラ（２）の制御信号へ変換する少なくとも１つのコンバータ装置（１２）を備える。アダプタ装置（１０）はさらに、制御装置（２）のフィードバック信号の適応および伝送が可能であるように構成される。本発明に係る電動家具駆動部（１）は、特に医療用および病院用ベッドに適している。
【選択図】図１

Description

本発明は、１つまたは複数の調節可能である家具部品を備える家具、特にヘルスケアまたは病院用のベッドのための電動家具駆動部に関し、これは制御ユニットと、少なくとも１つの調節駆動部と、少なくとも１つの操作ユニットとを有する。

この種の電動家具駆動部は多くの実施形態で公知である。
それぞれの実施形態は、調節されるべき家具の種類、たとえばスラットフレーム、病院またはヘルスケア用のベッド、または座席およびリクライニング式家具、またはテーブルトップの高さ調節等の種類に応じている。
家具駆動部は、シングル駆動、ダブル駆動および／またはマルチプル駆動として実施可能である。
シングル駆動の場合は、駆動ユニットが駆動ギアモータに連結しているが、１つまたは２つのギアモータを有するダブル駆動の場合は連結された駆動ユニットが設けられており、これらは同じハウジング内に配置される。

特許文献１は、少なくとも１つの電気機械式の駆動列と、機能を始動させるために操作部材により起動可能である制御ユニットとを有する家具を記述している。

技術の進歩とともに追加機能が次々と装備される多機能制御パネルとしてたとえばスマートフォンのようなマルチメディア機器が公知である。

ドイツ実用新案第２９７２２１７９号明細書

本発明は、冒頭で詳述された種の電動家具駆動部を、マルチメディア機器との相互作用のために改良するという目的に基づいている。

上記の目的は、電動家具駆動部の少なくとも１つの操作ユニットが、多機能操作ユニットとして設けられており、アダプタ装置を介して制御ユニットに接続されることにより達成される。

本開示では、多機能操作部品としては以下の装置を含むものとする。
携帯電話、携帯型装置、ノートパソコン、ブルートゥース機能を有する装置、従来式の電話、スマートフォン、個人用デジタル補助装置（ＰＤＡ）、電子手帳等。

これらの操作部品は、調節される家具、たとえばスラットフレーム、病院またはヘルスケア用のベッド、または座席およびリクライニング式家具、またはテーブルトップの高さ調節を操作するために使用される。

別の実施形態では、電動家具駆動部は、さらにバスユニットを有することが可能であり、その際バスユニットはアダプタ装置と制御ユニットとの間に接続される。
したがって、さらに応用範囲が広がる。

少なくとも１つの操作ユニットの接続のために、アダプタ装置はインタフェースと少なくとも１つのコンバータユニットとを有することが可能である。
アダプタ装置の少なくとも１つのコンバータユニットは、操作ユニットの制御信号を制御ユニットの制御信号に変換するように構成されることが可能である。

別の実施形態では、アダプタ装置は制御ユニットのフィードバック信号を操作ユニットに適応および中継するように構成されることが可能である。

制御ユニットは、この目的のためにフィードバック信号を生成するため少なくとも１つのフィードバック信号発生器を有することが可能である。

さらに、アダプタ装置により適応および中継される制御ユニットのフィードバック信号を受信するよう操作ユニットが構成されることが可能である。
これはたとえばソフトウェアにより実施可能である。

また、アダプタ装置により適応および中継される制御ユニットのフィードバック信号を表示区分を用いて適切な形で表示するよう操作ユニットが構成されることが可能である。
つまり、操作者にとって一般的に理解しやすくなるように、起動された機能を表示するため特定のシンボルおよび／またはロゴが表示されることが可能である。

フィードバック信号は、操作ユニットの制御信号の妥当性の確認にも使用可能である。
すなわち、制御ユニットの作動により生成された制御信号は、スイッチ部品（継電器および／または半導体スイッチ）のスイッチング指令を始動する。
正しく機能すればこれがフィードバックされる。
たとえば干渉により制御信号が生成または変更されると、フィードバック信号が構成されないため干渉による制御信号は使用不可として認識される。
これに対応する表示は可能である。

電動家具駆動部は、操作ユニットの作動エラーを認識するために設けられるプロセッサユニットを有する。
つまり、たとえば操作ユニットの複数のボタン部品が同時に操作されると制御信号が生成されず、これにより誤った制御、また調節駆動部および／または制御ユニットの過負荷が回避可能である。

ヘルスケア用および／または病院用ベッドの場合、電動家具駆動部は、権限のある管理者により操作可能である少なくとも１つのブロック機能を有する手動制御機器を有することが可能である。
少なくとも１つのブロック機能の状態は、少なくとも１つの操作ユニットにより表示可能である。

添付の図面に基づいて本発明を以下に詳細に説明する。

本発明に係る家具駆動部の第１の実施例の概略ブロック図である。 本発明に係る家具駆動部の第２の実施例の概略ブロック図である。

図１は、本発明に係る家具駆動部１の第１実施例の概略ブロック図である。

この実施例では、家具駆動部１は、制御ユニット２と、２つの調節駆動部３と、ヒータ４と、照明部材５と、手動制御機器６と、アダプタ装置１０と、操作ユニット１７とを備える。

調節駆動部３はそれぞれ、たとえば病院用ベッドの頭部分および足部分のような家具部品（不図示）を調節するために使用される。
ヒータ４は、たとえば温められる毛布または枕として、またはたとえばマットレスまたは座席部分または背もたれ部分に内蔵される家具部材として設けられることが可能であり、照明部材５はたとえば読書用ランプまたは常夜灯である。
制御ユニット２には、公共またはローカル網からの給電接続８を介しておよび／または充電池から電力が供給される。
手動制御機器６により、調節駆動部３が各家具部品を所望の位置に調節するために、操作部材６ａにより生成される制御信号に基づいて制御ユニット２が調節駆動部３に電力を供給するよう操作可能である。
電気機械式スイッチ（継電器）および／または半導体スイッチ（たとえばＭＯＳＦＥＴ）がこのために使用可能である。ヒータ４および照明部材５もオン、オフ切り替え可能である。

手動制御機器６は典型的な手動スイッチとして設けられており、これは機械的なブロック用ロックおよび／またはブロック用ボックスを有し、接続リンク７を介して制御ユニット２に接続される。
接続リンク７は、有線接続、無線リンク、および／または赤外線リンクであることが可能である。
病院用ベッドの例では、権限を持つ者のみが、病院用ベッドに寝ている患者のためにブロック用ロックまたは類似のスイッチ部材によって制御ユニット２の機能をブロックすることができる。
調節駆動部３と、ヒータ４と、照明部材５とのいわゆる単一故障安全性が制御ユニット２を用いて備えられる。

ここで示す第１実施例では、手動制御機器６は権限を持つ管理者用にのみ設けられている。
操作ユニット１７は患者の手が届く範囲に設けられている。

操作ユニット１７は、多種類の患者コミュニケーション用多機能操作部品として示されており、操作区分１９と表示区分２０とを有する大型のタッチスクリーン１８を有する。
しかし、操作ユニット１７には、たとえば携帯電話、携帯型装置、ノートパソコン、ブルートゥース機能を有する装置、従来式の電話、スマートフォン、個人用デジタル補助装置（ＰＤＡ）、電子手帳等の多様な装置が使用可能である。
たとえばＵＳＢインタフェースおよび／またはその他の送信特性を有する個別の実施形態の操作ユニット１７も当然考えられる。
上記の羅列は完全性を要求するものではない。
しかし、操作区分１９としてボタン／ボタン部材、および／またはタッチスクリーンが設けられていることが必須である。

アダプタ装置１０は、基本的には普遍的に、とりわけ個別に選択可能である上記の装置を操作ユニット１７として制御ユニット２に接続するためのものである。
したがって、異なる操作ユニット１７でも電動家具駆動部１を制御するために使用可能であることが考えられる。

したがって、アダプタ装置１０は、操作リンク２５を介して各操作ユニット１７に接続可能である。
操作リンク２５は、有線および無線のいずれでも、例えば通常の無線接続、ブルートゥース、および／または赤外線等として実施可能である。
操作リンク２５は、ここではフィードバックライン２３とアクションライン２４とを有するが、以下にその詳細を説明する。

また、制御ユニット２は、以下に詳細に説明するアクションリンク２２およびフィードバックリンク２１を介してアダプタ装置１０に接続している。
この接続は、常時接続および／またはプラグイン有線接続および／または無線接続として構成されることが可能である。
操作ユニット１７は、調節駆動部３、ヒータ４および照明５を操作するために、すなわちこれらのオンオフ切り替えおよび調節のため、アダプタ装置１０を介して制御ユニット２と通信可能である。

アダプタ装置１０の構造を実施例をもとに以下に詳細に説明する。

アダプタ装置１０は、インタフェース１１と、コンバータユニット１２と、ここではレベルアダプタ１６とを備える。
操作ユニット１７は、オペレーティングシステム（たとえばリナックス（登録商標）等）を備え、操作リンク２５としてのＵＳＢ接続を介してアダプタ装置１０のインタフェース１１に接続される。
インタフェース１１は、操作ユニット１７のＵＳＢ接続を適応させるために使用され、ここでは３つのコンバータ１３、１４、１５を有するコンバータユニット１２に接続され、３つのコンバータ１３、１４、１５はＵＳＢと制御ユニットとの間で操作ユニット１７の制御コマンドの変換を行う。
コンバータユニット１２は典型的には、コントローラと、メモリと、少なくとも１つの変換プログラムとを有する。
第１のコンバータ１３は、ＵＳＢからＲＳ２３２への変換を行い、第２コンバータ１４はさらにＲＳ２３２からＲＳ４８５への変換に使用される。
第３コンバータ１５は、さらなる変換を行い、たとえば増幅器機能を有することが可能である。
最後に、レベルアダプタ１６が設けられることが可能であり、これはコンバータユニット１２と制御ユニット２との間に配置され、制御ユニット２に対する適応を行う。

調節駆動部３（またはヒータ４または照明部材５）を操作するためには、操作区分１９上に配置されているボタン部材が押される。
すると対応する制御信号が操作ユニット１７の制御プログラムから生成され、操作リンク２５を介してアクションライン２４によりアダプタ装置１０へ供給される。
アダプタ装置１０は、この制御信号の適切な適応、処理および／または実行を行い、これによって関連するスイッチ部材、たとえば継電器がアクションリンク２２を介して適合された形および適切なレベルで制御ユニット内でオンにされ、それにより調節駆動部３が所望の方向へ動かされる。
操作ユニット１７のボタン区分１９の起動されたボタン部材がリリースされると、調節駆動部３は再びオフにされる。

操作リンク２５および／またはアダプタ装置１０および／または制御ユニット２を介した通信は、シリアルデータ信号または論理データ信号および／または論理スイッチ信号により形成される。
これらのデータ信号は、電子データ信号として有線接続により伝送される。
ワイヤレス伝送リンクの場合、これらは電磁無線信号または光信号として伝送される。

制御ユニット２は、さらにフィードバック信号発生器３０を有する。
フィードバック信号発生器３０はまず、それぞれの起動される機能のためにフィードバック信号を生成し、このフィードバック信号をフィードバックリンク２１を介してアダプタ装置１０へ伝送する。
フィードバック信号は、そこで上記の説明とは逆方向で変換され、フィードバックライン２３を介して操作ユニット１７に供給される。
操作ユニット１７は適切なフィードバックを、特に起動された機能が実施されたことを表示区分２０上で表示させることが可能である。
操作ユニット１７は、以下に詳細に説明する通り、フィードバックに基づいて妥当性の確認を行うことが可能である。
起動された機能の終了もフィードバックされる。

さらに、それぞれ調節駆動部３が終了位置に達したことにより所望の方向への調節がもはやできなくなった際にも、フィードバック信号発生器３０によりフィードバック信号が生成される。
ヒータ４の温度、各調節駆動部３の調節位置、マッサージユニット（不図示）の強度、照明部材５のスイッチ状態および強度等も表示されることが可能である。
フィードバック信号発生器３０は、制御ユニット２のエラーメッセージのための関連するフィードバック信号も生成することが可能であり、これは適切な信号を用いて操作ユニット１７の表示区分２０に表示可能である。
したがって機能していない調節駆動部も表示されることが可能である。
たとえば切り替えされない継電器または過剰温度の際の過負荷のような不具合の原因が表示されることも可能である。

ブロックされた機能も操作ユニット１７上に操作者に対して表示されることも可能であり、これにより不要な作動、そしてたとえば機能しないボタン部材を強く押すことによるさらなる摩耗も回避することができる。

ボタン区分１９のボタン部材の操作の際のエラー、たとえば同時に複数のボタン部材が押されたことを認識することが可能である機能（たとえばソフトウェア）が、操作ユニット１７またはアダプタ装置１０または制御ユニット２に組み込まれることが可能である。
伝送された制御信号の妥当性を確認するために、トランスミッタ、すなわち操作ユニット１７にコマンドフィードバックが実施されることが可能である。
追加的な、またはその他のリリースコードまたは特定の電位への回線の切り替えによる新たな伝送が可能であり実行される。

上位知能として設計されることが可能であり、電動家具駆動部１用の制御プログラムを有するプロセッサユニット９が、図１および２に示されるように、電動家具駆動部１の様々な位置に配置されることが可能である。
プロセッサユニット９は、たとえば第１実施例では制御ユニット２内またはその上に配置されることが可能である。
プロセッサユニット９はまた、アダプタ装置１０（たとえばその中またはコンバータユニット１２上）の一部であることも可能である。
当然、操作ユニット１７内への配置も可能である。

図２は、本発明に係る家具駆動部１の第２実施例の概略ブロック図である。

第１実施例との違いは、ここではバスユニット２６を有するバスシステムが電動家具駆動部１に備えられていることである。
バスユニット２６はたとえば、バスインタフェース２７を有し、アダプタ装置１０と制御ユニット９との間に接続される。
バスユニット２６および制御ユニット９は、フィードバックリンク２１’とアクションリンク２２’とを介して接続される。
バスインタフェース２７は、バス手動スイッチ部材２８ａを有するバス手動スイッチ２８に連結される。
バス手動スイッチ２８は、たとえばプロセッサユニット９を有することが可能である。

この第２実施例では、アダプタ装置１０は、操作ユニット１７とバスインタフェース２７との間の適切な適応を行うよう構成されており、これに対応する変換およびレベル適応が可能である。

調節駆動部３および電気負荷（ヒータ４、照明部材５、マッサージユニット（詳細には示さない）、常夜灯（不図示））が取り付けられる制御ユニット２の領域もここでは単一故障安全性が構成されている。

いずれの実施例でも、それぞれ操作ユニット１７が取り付け、または連結されるアダプタ装置１０は、（上述のような）不具合検出または不具合拒絶方法を有することが可能である。

本発明は、図示された実施例に限定されるものではない。
添付の請求項の範囲内において変更可能である。

たとえば、電動家具駆動部１の機能をリリース／ブロックすることを可能にするため、権限を持つ管理者用に適切なコードで操作ユニット１７の表示区分２０に文字／記号ブロックも表示されることも考えられる。

また、患者または権限を持つ管理者が操作ユニット１７上で取得することができる患者データ、たとえば脈、血圧等のデータ用の端末が設けられることも考えられる。

当然、操作ユニット１７、はたとえば電話、テレビ、ラジオ、インターネット等のマルチメディア機能が設けられる、および／またはこれに接続されることも可能である。

１ 家具駆動部
２ 制御ユニット
３ 調節駆動部
４ ヒータ
５ 照明部材
６ 手動制御部
６ａ 操作部材
７ 接続リンク
８ 給電接続
９ プロセッサユニット
１０ アダプタ装置
１１ インタフェース
１２ コンバータユニット
１３ 第１コンバータ
１４ 第２コンバータ
１５ 第３コンバータ
１６ レベルアダプタ
１７ 操作ユニット
１８ タッチスクリーン
１９ 操作区分
２０ 表示区分
２１、２１’ フィードバックリンク
２２、２２’ アクションリンク
２３ フィードバックライン
２４ アクションライン
２５ 操作リンク
２６ バスユニット
２７ バスインタフェース
２８ バス手動スイッチ
２８ａ バス手動スイッチ部材
２９ バスライン
３０ フィードバック信号発生器

Claims (11)

1. 制御ユニット（２）と、少なくとも１つの調節駆動部（３）と、少なくとも１つの操作ユニット（１７）とを有する、１つまたは複数の調節可能である家具部品を備える家具、特にヘルスケアまたは病院用のベッドのための電動家具駆動部（１）において、
   少なくとも１つの操作ユニット（１７）が、多機能操作部品として構成されており、アダプタ装置（１０）を介して制御ユニット（２）に接続されることを特徴とする
   電動家具駆動部。
2. 前記アダプタ装置（１０）が、少なくとも１つの前記操作ユニット（１７）と少なくとも１つのコンバータユニット（１２）とを接続するインタフェース（１１）を有することを特徴とする
   請求項１に記載の電動家具駆動部。
3. 前記アダプタ装置（１０）の前記少なくとも１つのコンバータユニット（１２）が、前記操作ユニット（１７）の制御信号を前記制御ユニット（２）の制御信号に変換するよう構成されていることを特徴とする
   請求項２に記載の電動家具駆動部。
4. 前記制御ユニット（２）のフィードバック信号を前記操作ユニット（１７）に適応および中継するよう前記アダプタ装置（１０）が構成されていることを特徴とする
   先の請求項のいずれか一項または複数項に記載の電動家具駆動部。
5. 前記制御ユニット（２）が、フィードバック信号を生成するための少なくとも１つのフィードバック信号発生器（３０）を有することを特徴とする
   請求項４に記載の電動家具駆動部。
6. 前記少なくとも１つの操作ユニット（１７）が、前記制御ユニット（２）の前記フィードバック信号を受信するよう構成され、前記フィードバック信号は前記アダプタ装置（１０）により適応および中継されることを特徴とする
   請求項４または５に記載の電動家具駆動部。
7. 前記少なくとも１つの操作ユニット（１７）が、前記制御ユニット（２）の前記フィードバック信号を表示するよう構成されており、前記フィードバック信号は前記アダプタ装置（１０）により表示区分（２０）を用いて適切な形で適応および中継されることを特徴とする
   請求項６に記載の電動家具駆動部。
8. 前記フィードバック信号が前記操作ユニット（１７）の制御信号の妥当性確認のために使用可能であることを特徴とする
   請求項４から７のいずれか一項または複数項に記載の電動家具駆動部。
9. プロセッサユニット（９）を有する、先の請求項のいずれか一項または複数項に記載の電動家具駆動部（１）において、
   前記プロセッサユニット（９）が、前記少なくとも１つの操作ユニット（１７）の作動エラーを認識するよう構成されていることを特徴とする
   電動家具駆動部。
10. 権限を持つ管理者により操作可能である少なくとも１つのブロック機能を有する手動制御部（６）を有する、先の請求項のいずれか一項または複数項に記載の電動家具駆動（１）において、
    少なくとも１つのブロック機能の状態が、前記少なくとも１つの操作ユニット（１７）により表示可能であることを特徴とする
    電動家具駆動部。
11. バスユニット（２６）をさらに有する、先の請求項のいずれか一項または複数項に記載の電動家具駆動部（１）において、
    前記バスユニット（２６）が、前記アダプタ装置（１０）と前記制御ユニット（２）との間に接続されることを特徴とする
    電動家具駆動部。

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